CN111791100A - 机床主轴锥孔修复装置及修复方法 - Google Patents

机床主轴锥孔修复装置及修复方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111791100A
CN111791100A CN202010704059.4A CN202010704059A CN111791100A CN 111791100 A CN111791100 A CN 111791100A CN 202010704059 A CN202010704059 A CN 202010704059A CN 111791100 A CN111791100 A CN 111791100A
Authority
CN
China
Prior art keywords
machine tool
spindle
repairing
grinding
workbench
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010704059.4A
Other languages
English (en)
Inventor
闫庆禹
陈科
陈平
刘军
吕高强
刘永超
何正君
王冀军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Push Automobile Mold Co ltd
Original Assignee
Chengdu Push Automobile Mold Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Push Automobile Mold Co ltd filed Critical Chengdu Push Automobile Mold Co ltd
Priority to CN202010704059.4A priority Critical patent/CN111791100A/zh
Publication of CN111791100A publication Critical patent/CN111791100A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/14—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding conical surfaces, e.g. of centres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/20—Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement

Abstract

本发明涉及一种机床主轴锥孔修复装置，同时涉及一种机床主轴锥孔修复方法，属于机床的修复技术领域。在修复过程中，首先启动机床，使机床主轴旋转；其次启动磨削装置的驱动电机，使砂轮棒绕自身轴旋转，然后利用工作台的驱动机构，带动砂轮棒沿其轴线方向移动进给，通过上述三个复合运动完成机床主轴锥孔的修复。采用上述修复方式，其修复精度主要依靠基座在制造和加工过程中的底面水平精度和上部斜面锥度精度来保证，因此避免了将磨损严重的主轴锥孔作为基准的现象，能够有效保证主轴锥度修复精度效果达到预期要求，并且安装实施方便。

Description

机床主轴锥孔修复装置及修复方法
技术领域
本发明涉及一种机床主轴锥孔修复装置，同时涉及一种机床主轴锥孔修复方法，属于机床的修复技术领域。
背景技术
在汽车覆盖件模具的加工过程中，因切削力不合理或者工件材料缺陷引起的切削冲击振动容易造成机床主轴锥孔的磨损，当机床在进行精加工时，因主轴锥孔磨损引起的主轴径向和轴向跳动超差对模具的加工精度造成了较大的影响，因此主轴的锥度修复成为了日常机床精度维护的一个重要项目，针对上述现状，目前主流的机械加工企业中，一种方法是将主轴和锥柄拆除后，在专用设备上进行磨削加工，当消除锥孔的非正常磨损后重新装回机床；该方法不仅耗费时间和精力，且频繁的拆装主轴容易破坏原本主轴在机床固有的装配精度。另一方法是采用市面上常见的主轴研磨机进行研磨，砂轮棒在安装过程中一般固定在基座上，在修复时，机床主轴启动，通过数控程序使机床主轴轴线运动到与砂轮棒主轴同轴，依靠主轴自身的回转和上下运动进行修复。该方法虽然操作简单、效率高，但是修复精度需要满足下列条件：首先机床需要具有较好的运行精度，在程序中能够保证机床主轴与砂轮棒主轴的同轴度在公差范围内，其次是主轴在磨削过程中，其径向和轴向跳动的回转精度需要满足公差要求。而从实际的修复效果来看，该结构装置往往无法达到预期的主轴锥度修复精度效果，这是因为机床主轴锥孔本身已经磨损严重，利用较差的主轴锥孔作为基准进行磨削，显然无法实现预期的精度要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种机床主轴锥孔修复装置，适用于机床主轴锥孔修复，实施方便，且能够保证主轴锥度修复精度效果达到预期要求。
为解决上述技术问题本发明所采用的技术方案是：机床主轴锥孔修复装置，包括基座，基座的底面为水平定位面，基座的上部具有与机床主轴锥孔的锥度相适配的斜面，该斜面上固定安装有滑动导轨，滑动导轨的轴线沿着该斜面的倾斜方向布置，滑动导轨上设置有滑动安装的工作台，工作台配设有驱动其沿滑动导轨的轴线方向作往复运动的驱动机构，工作台上固定安装有磨削装置，磨削装置包括驱动电机、磨削主轴和砂轮棒，磨削主轴的外壳及驱动电机固定安装在工作台上，磨削主轴的转动主轴输入端通过传动机构与驱动电机的输出轴连接，磨削主轴的转动主轴轴线、砂轮棒的轴线呈同轴线设置，且与滑动导轨的轴线相平行，砂轮棒的下端固定连接于磨削主轴的转动主轴输出端。
进一步的是：工作台的驱动机构包括丝杠运动副，丝杠运动副包括螺纹连接的丝杠螺母和丝杠，丝杠螺母与工作台固定连接，丝杠的轴线与滑动导轨的轴线相平行，丝杠的上端与锁紧装置转动连接，锁紧装置固定安装在基座上，丝杠的下端通过传动机构与手轮驱动连接，手轮转动安装在基座上。
进一步的是：手轮与丝杠下端之间的传动机构包括传动轴、减速机和联轴器，传动轴通过传动轴安装座安装在基座上，传动轴与传动轴安装座转动连接，传动轴安装座与基座固定连接；减速机固定安装在基座上；传动轴的一端与减速机的输入端驱动连接，另一端与手轮固定连接；减速机的输出端通过联轴器与丝杠连接。
进一步的是：滑动导轨包括并列设置的两根导轨，每根导轨配设两个导轨滑动块，导轨滑动块与工作台固定连接。
进一步的是：磨削主轴的输入端与驱动电机的输出轴之间的传动机构为V带传动机构。
进一步的是：磨削主轴的外壳通过主轴固定座固定安装在工作台上。
进一步的是：砂轮棒与磨削主轴的转动主轴之间通过螺纹连接。
相应地，在上述机床主轴锥孔修复装置的基础上，本发明同时还提供一种机床主轴锥孔修复方法，修复时，机床主轴锥孔修复装置通过基座固定安装在机床的工作台上，安装完成后，砂轮棒的轴线与机床主轴锥孔的锥度相适配，当砂轮棒沿其轴线方向移动进给时，砂轮棒能够将机床主轴锥孔的对应位置磨削至设定锥度；在修复过程中，首先启动机床，使机床主轴旋转；其次启动磨削装置的驱动电机，使砂轮棒绕自身轴旋转，然后利用工作台的驱动机构，带动砂轮棒沿其轴线方向移动进给，通过上述三个复合运动完成机床主轴锥孔的修复。
进一步的是：机床的工作台设置有用于安装基座的压夹槽，基座通过螺栓或者螺钉或者销钉或者上述连接件的组合固定连接在机床的工作台上。
本发明的有益效果是：采用上述修复方式，其修复精度主要依靠基座在制造和加工过程中的底面水平精度和上部斜面锥度精度来保证，因此避免了将磨损严重的主轴锥孔作为基准的现象，能够有效保证主轴锥度修复精度效果达到预期要求，并且安装实施方便。
附图说明
图1为本发明中的机床主轴锥孔修复装置的轴侧图；
图2为本发明中的机床主轴锥孔修复装置在工作台背面位置的结构示意图；
图3是本发明中的机床主轴锥孔修复装置的左视图；
图中标记：1-基座，2-V带，3-驱动电机，4-主轴固定座，5-工作台，6-磨削主轴，7-滑动导轨，8-砂轮棒，9-手轮，10-传动轴安装座，11-传动轴，12-第一减速机安装座，13-减速机，14-第二减速机安装座，15-联轴器，16-导轨滑动块，17-丝杠螺母，18-丝杠，19-锁紧装置，20-机床主轴锥孔。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2和图3所示，本发明中的机床主轴锥孔修复装置包括基座1，基座1的底面为水平定位面，基座1的上部具有与机床主轴锥孔20的锥度相适配的斜面，该斜面上固定安装有滑动导轨7，滑动导轨7的轴线沿着该斜面的倾斜方向布置，滑动导轨7上设置有滑动安装的工作台5，工作台5配设有驱动其沿滑动导轨7的轴线方向作往复运动的驱动机构，工作台5上固定安装有磨削装置，磨削装置包括驱动电机3、磨削主轴6和砂轮棒8，磨削主轴6的外壳及驱动电机3固定安装在工作台5上，磨削主轴6的转动主轴输入端通过传动机构与驱动电机3的输出轴连接，磨削主轴6的转动主轴轴线、砂轮棒8的轴线呈同轴线设置，且与滑动导轨7的轴线相平行，砂轮棒8的下端固定连接于磨削主轴6的转动主轴输出端。
工作台5的驱动机构只需要能够满足其沿滑动导轨7的轴线方向作往复运动的基本要求即可，为使得结构简单可靠，本发明中采用的优选方式为：工作台5的驱动机构包括丝杠运动副，丝杠运动副包括螺纹连接的丝杠螺母17和丝杠18，丝杠螺母17与工作台5固定连接，丝杠18的轴线与滑动导轨7的轴线相平行，丝杠18的上端与锁紧装置19转动连接，锁紧装置19固定安装在基座1上，丝杠18的下端通过传动机构与手轮9驱动连接，手轮9转动安装在基座1上。实施时，转动手轮9，带动丝杠18旋转，丝杠运动副将丝杠18的旋转运动转换为丝杠螺母17的直线运动，进而带动工作台5沿着滑动导轨7的轴线方向移动，实现砂轮棒沿其轴线方向的移动进给。
此外，为使得结构简单可靠，手轮9与丝杠18下端之间的传动机构包括传动轴11、减速机13和联轴器15，传动轴11通过传动轴安装座10安装在基座1上，传动轴11与传动轴安装座10转动连接，传动轴安装座10与基座1固定连接；减速机13固定安装在基座1上；传动轴11的一端与减速机13的输入端驱动连接，另一端与手轮9固定连接；减速机13的输出端通过联轴器15与丝杠18连接。为方便装配，传动轴安装座10与基座1选用螺栓固定连接，减速机13通过减速机安装座固定安装在基座1上，在本实施例中，减速机安装座包括第一减速机安装座12和第二减速机安装座14，均通过螺栓与基座1固定连接。在实施时，手轮9带动传动轴11同步旋转，经过减速机13和联轴器15驱动丝杠18旋转。
为使得结构简单可靠，本发明中的滑动导轨7包括并列设置的两根导轨，每根导轨配设两个导轨滑动块16，导轨滑动块16与工作台5固定连接。导轨滑动块16与工作台5通过螺栓固定连接。
磨削主轴6是一个标准件，由外壳、转动主轴、卡环、轴承等部件组成，在应用实施时，为使得装配结构简单可靠，磨削主轴6的输入端与驱动电机3的输出轴之间的传动机构为V带传动机构，通过V带2实现传动。磨削主轴6的外壳通过主轴固定座4固定安装在工作台5上，主轴固定座4可通过螺栓与工作台5固定连接。砂轮棒8与磨削主轴6的转动主轴之间通过螺纹连接。
相应地，在上述机床主轴锥孔修复装置的基础上，本发明同时还提供一种机床主轴锥孔修复方法，修复时，机床主轴锥孔修复装置通过基座1固定安装在机床的工作台上，安装完成后，砂轮棒8的轴线与机床主轴锥孔20的锥度相适配，当砂轮棒8沿其轴线方向移动进给时，砂轮棒8能够将机床主轴锥孔20的对应位置磨削至设定锥度；在修复过程中，首先启动机床，使机床主轴旋转；其次启动磨削装置的驱动电机3，使砂轮棒8绕自身轴旋转，然后利用工作台5的驱动机构，带动砂轮棒8沿其轴线方向移动进给，通过上述三个复合运动完成机床主轴锥孔20的修复。采用上述修复方式，其修复精度主要依靠基座1在制造和加工过程中的底面水平精度和上部斜面锥度精度来保证，因此避免了将磨损严重的主轴锥孔20作为基准的现象，能够有效保证主轴锥度修复精度效果达到预期要求，并且安装实施方便。
为方便安装实施，机床的工作台设置有用于安装基座1的压夹槽，基座1通过螺栓或者螺钉或者销钉或者上述连接件的组合固定连接在机床的工作台上。
为有效保证修复质量，在修复过程中，机床主轴应低速旋转，机床主轴的具体转速根据修复效率进行确定。

Claims (9)

1.机床主轴锥孔修复装置，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)的底面为水平定位面，基座(1)的上部具有与机床主轴锥孔(20)的锥度相适配的斜面，该斜面上固定安装有滑动导轨(7)，滑动导轨(7)的轴线沿着该斜面的倾斜方向布置，滑动导轨(7)上设置有滑动安装的工作台(5)，工作台(5)配设有驱动其沿滑动导轨(7)的轴线方向作往复运动的驱动机构，工作台(5)上固定安装有磨削装置，磨削装置包括驱动电机(3)、磨削主轴(6)和砂轮棒(8)，磨削主轴(6)的外壳及驱动电机(3)固定安装在工作台(5)上，磨削主轴(6)的转动主轴输入端通过传动机构与驱动电机(3)的输出轴连接，磨削主轴(6)的转动主轴轴线、砂轮棒(8)的轴线呈同轴线设置，且与滑动导轨(7)的轴线相平行，砂轮棒(8)的下端固定连接于磨削主轴(6)的转动主轴输出端。
2.如权利要求1所述的机床主轴锥孔修复装置，其特征在于：工作台(5)的驱动机构包括丝杠运动副，丝杠运动副包括螺纹连接的丝杠螺母(17)和丝杠(18)，丝杠螺母(17)与工作台(5)固定连接，丝杠(18)的轴线与滑动导轨(7)的轴线相平行，丝杠(18)的上端与锁紧装置(19)转动连接，锁紧装置(19)固定安装在基座(1)上，丝杠(18)的下端通过传动机构与手轮(9)驱动连接，手轮(9)转动安装在基座(1)上。
3.如权利要求2所述的机床主轴锥孔修复装置，其特征在于：手轮(9)与丝杠(18)下端之间的传动机构包括传动轴(11)、减速机(13)和联轴器(15)，传动轴(11)通过传动轴安装座(10)安装在基座(1)上，传动轴(11)与传动轴安装座(10)转动连接，传动轴安装座(10)与基座(1)固定连接；减速机(13)固定安装在基座(1)上；传动轴(11)的一端与减速机(13)的输入端驱动连接，另一端与手轮(9)固定连接；减速机(13)的输出端通过联轴器(15)与丝杠(18)连接。
4.如权利要求1所述的机床主轴锥孔修复装置，其特征在于：滑动导轨(7)包括并列设置的两根导轨，每根导轨配设两个导轨滑动块(16)，导轨滑动块(16)与工作台(5)固定连接。
5.如权利要求1所述的机床主轴锥孔修复装置，其特征在于：磨削主轴(6)的输入端与驱动电机(3)的输出轴之间的传动机构为V带传动机构。
6.如权利要求1所述的机床主轴锥孔修复装置，其特征在于：磨削主轴(6)的外壳通过主轴固定座(4)固定安装在工作台(5)上。
7.如权利要求1所述的机床主轴锥孔修复装置，其特征在于：砂轮棒(8)与磨削主轴(6)的转动主轴之间通过螺纹连接。
8.机床主轴锥孔修复方法，其特征在于：采用如权利要求1至7中任意一项所述的机床主轴锥孔修复装置，修复时，机床主轴锥孔修复装置通过基座(1)固定安装在机床的工作台上，安装完成后，砂轮棒(8)的轴线与机床主轴锥孔(20)的锥度相适配，当砂轮棒(8)沿其轴线方向移动进给时，砂轮棒(8)能够将机床主轴锥孔(20)的对应位置磨削至设定锥度；在修复过程中，首先启动机床，使机床主轴旋转；其次启动磨削装置的驱动电机(3)，使砂轮棒(8)绕自身轴旋转，然后利用工作台(5)的驱动机构，带动砂轮棒(8)沿其轴线方向移动进给，通过上述三个复合运动完成机床主轴锥孔(20)的修复。
9.如权利要求8所述的机床主轴锥孔修复方法，其特征在于：机床的工作台设置有用于安装基座(1)的压夹槽，基座(1)通过螺栓或者螺钉或者销钉或者上述连接件的组合固定连接在机床的工作台上。
CN202010704059.4A 2020-07-21 2020-07-21 机床主轴锥孔修复装置及修复方法 Pending CN111791100A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010704059.4A CN111791100A (zh) 2020-07-21 2020-07-21 机床主轴锥孔修复装置及修复方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010704059.4A CN111791100A (zh) 2020-07-21 2020-07-21 机床主轴锥孔修复装置及修复方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111791100A true CN111791100A (zh) 2020-10-20

Family

ID=72808194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010704059.4A Pending CN111791100A (zh) 2020-07-21 2020-07-21 机床主轴锥孔修复装置及修复方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111791100A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112658835A (zh) * 2020-12-31 2021-04-16 保定向阳航空精密机械有限公司 一种高精度便携式内锥孔磨削装置
CN113199315A (zh) * 2021-05-08 2021-08-03 济南大学 一种用于校正轴类通孔倾斜的无心磨床夹具及磨床

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6409578B1 (en) * 2000-07-31 2002-06-25 Frank J. Brian Adjustable grinding method and apparatus
CN102152179A (zh) * 2011-02-28 2011-08-17 长城汽车股份有限公司 移动式机床主轴锥孔修复磨床
US20150190889A1 (en) * 2014-01-07 2015-07-09 United Technologies Corporation Systems and methods for solid state metal repair
CN107234507A (zh) * 2017-04-17 2017-10-10 杭州第技师学院 一种机床主轴锥孔修磨装置
CN108788959A (zh) * 2018-07-13 2018-11-13 北京工业大学 一种用于锥面和锥孔磨削加工的立式磨床
CN108857622A (zh) * 2018-09-04 2018-11-23 深圳市恒兴隆机电有限公司 一种新型便捷式机床锥孔精度修复仪器
CN110712074A (zh) * 2019-10-11 2020-01-21 内蒙古第一机械集团有限公司 一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6409578B1 (en) * 2000-07-31 2002-06-25 Frank J. Brian Adjustable grinding method and apparatus
CN102152179A (zh) * 2011-02-28 2011-08-17 长城汽车股份有限公司 移动式机床主轴锥孔修复磨床
US20150190889A1 (en) * 2014-01-07 2015-07-09 United Technologies Corporation Systems and methods for solid state metal repair
CN107234507A (zh) * 2017-04-17 2017-10-10 杭州第技师学院 一种机床主轴锥孔修磨装置
CN108788959A (zh) * 2018-07-13 2018-11-13 北京工业大学 一种用于锥面和锥孔磨削加工的立式磨床
CN108857622A (zh) * 2018-09-04 2018-11-23 深圳市恒兴隆机电有限公司 一种新型便捷式机床锥孔精度修复仪器
CN110712074A (zh) * 2019-10-11 2020-01-21 内蒙古第一机械集团有限公司 一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112658835A (zh) * 2020-12-31 2021-04-16 保定向阳航空精密机械有限公司 一种高精度便携式内锥孔磨削装置
CN113199315A (zh) * 2021-05-08 2021-08-03 济南大学 一种用于校正轴类通孔倾斜的无心磨床夹具及磨床
CN113199315B (zh) * 2021-05-08 2022-05-17 济南大学 一种用于校正轴类通孔倾斜的无心磨床夹具及磨床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104385110B (zh) 数控立式高精度珩磨机及其珩磨方法
CN111791100A (zh) 机床主轴锥孔修复装置及修复方法
CN205684768U (zh) 深孔枪钻加工曲轴斜油孔专机
CN110977716A (zh) 一种多工位转塔卧式磨床
KR101341062B1 (ko) 6축 pc-nc 피니언 커터 연삭기
CN113042956B (zh) 一种航空发动机整体叶盘-叶片焊接修复夹持装置
CN211708952U (zh) 一种多工位转塔卧式磨床
CN105290927A (zh) 一种高精度圆弧面磨削装置
CN114993385B (zh) 一种提高数控车床主轴箱部件装配精度的装配检测装置
CN110919468A (zh) 一种新型蠕动磨床
CN110961989A (zh) 三磨头磨刀装置及磨刀机
CN115945979A (zh) 一种模拟人工打磨动作的小型自动研磨机
CN115673944A (zh) 一种基于磁力研磨实现盘形凸轮工作面磨削的装置及方法
CN201863124U (zh) 数控平面磨床砂轮自动修整器
CN216327598U (zh) 一种双端面磨床修整装置
CN210498450U (zh) 一种用于给民用船舶的连杆镗内孔的设备
CN115091351A (zh) 一种反置式立式内圆珩磨机
CN114871947A (zh) 一种磨削砂轮的磨损检测与在位修整装置
CN210147790U (zh) 一种再制造内圆磨床
CN106808025B (zh) 一种多角工件加工装置
CN103537882B (zh) 一种细长轴表面超声波加工方法及装置
CN209335339U (zh) 一种3d铰链的自动磨光机
CN212526070U (zh) 大型设备传动轴现场加工工装
CN217728300U (zh) 一种异形杆抛光设备
CN102139377A (zh) 可移动自旋式异型车床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201020