CN114993385B - 一种提高数控车床主轴箱部件装配精度的装配检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提高数控车床主轴箱部件装配精度的装配检测装置，其特征是还包括安装在主轴箱装配机构上用于控制主轴箱安装台翻转的翻转机构；所述主轴箱检测机构包含主轴箱装配刚性检测机构和主轴箱跑和机构。该发明通过在主轴箱装配机构上设置翻转机构，通过翻转机构带动主轴箱安装台进行翻转，从而带动主轴箱进行翻转90°，使主轴箱上的主轴安装孔的轴线与地面呈垂直状态，从而在安装主轴和轴承部件时呈垂直状态进行安装，从而能够使主轴和轴承的轴线与主轴箱的轴承安装孔的轴线保持同一直线，不会因重力原因而导致轴线出现偏差，从而提高主轴和轴承装配的精度，提高主轴箱的质量。

Description

一种提高数控车床主轴箱部件装配精度的装配检测装置

技术领域

本发明涉及数控主轴箱装配检测领域，具体是指一种提高数控车床主轴箱部件装配精度的装配检测装置。

背景技术

数控车床，可通过数控程序控制其对工件进行自动加工，现实生产车间中一个工人可同时监管多个数控机床对工件的加工，其加工效率高，现如今工业的发展基本离不开数控车床对机械工件的加工，尤其是大批量工件的加工；而应用数控车床加工的工件也会存在加工精度低，误差大的问题；而导致加工精度低误差大的问题基本上分为人为原因和设备自身硬件原因；人为原因一般是在设置加工参数时设定的参数不够精准，但是这种方式通过调整设定的参数是可以避免的，不会造成大批量工件加工精度的问题；而硬件原因主要的问题有两种，一是伺服电机与丝杠的配合导致，如丝杠受力过大导致其变形而影响了工件的加工精度问题；而这种问题可以通过选择更高强度的丝杆材质即可解决。

另外，常见的设备自身硬件原因影响工件加工精度的问题是主轴箱装配精度及运行状况导致加工精度的问题；首先，主轴箱组件的装配精度对整个机床性能的影响非常大，它装配误差过大，将直接影响工件加工的精度，因此装配过程中对轴承以及主轴的装配精度要求很高，其中最重要的是对前后轴承组的装配、对主轴轴心的径向与端面圆跳动以及高速旋转时的噪声控制均要求很高，当主轴轴心的径向与端面圆跳动误差较大，在加工时则会导致工件的加工精度很差，并且这种精度误差是很难解决的，只能将主轴箱拆除后进行重新装配才行，非常麻烦且很容易出现大批量工件精度误差的问题；

而目前的主轴以及轴承等组件在装配到主轴箱内时，基本都是将主轴箱固定在安装台上，然后通过操作人员将主轴抱起或者通过吊装设备将主轴吊起后平行的推到主轴箱内后进行安装固定，但是这种安装方式劳动强度大，并且由于主轴安装到主轴箱内时主轴是与地面平行的，从而在主轴初步安装在主轴箱内时由于自身的重力导致主轴轴线与主轴箱内主轴安装孔的轴线存在一定的偏差，而这种偏差则会对后续工件加工的精度产生极大的影响；而且这种偏差也会导致后期主轴箱总成在使用时由于主轴轴线与主轴箱内主轴安装孔的轴线存在一定的偏差，也因此导致主轴箱内各组件的磨损不同，最终导致工件的价格精度；

而在主轴箱组件装配完成后还需对主轴轴向刚性进行检测，检验装配主轴箱总成中轴承油隙是否标准；但是主轴箱以及主轴的型号规格很多，不同的型号主轴的大小以及在主轴箱上的高度位置不一，从而在对不同型号的主轴进行轴向刚性检测时，而一般的检测装置无法与每个型号的主轴匹配，导致检测结果不准确，为了保证检测精准则需要配备相应型号的检测装置，但是这种方式就极大的提高了成本，但是检测不准确则不能准确的为主轴提供参考范围，对后续主轴的使用容易造成误解；

主轴箱的钢性检测完成后，为了进一步保证主轴箱在使用之前的稳定性需要进行运行状况检测，运行状况检测是保证主轴性能的最后一个重要环节；

而目前各机床厂家对主轴箱进行运行状况检测传统的做法是单机单台、人工定时升速、检测，人工记录温度，夜间停车或留人值守，采用上述做法无法实现不同大小的主轴箱同时检测，并且无法实现根据主轴箱温度的变化自动逐级提升转速，因此该方式完成一套主轴运行状况检测考核，大致需要1-2个工作日，期间会导致大量能源消耗，从而提高了生产成本，且费时费力；

另外，当天主轴箱未完全完成运行状况的检测完成，在工人下班时直接停车，在第二天或者下一次开机再次运行检测时需要从新开始运行状况检测，浪费时间，如果直接从停机时的阶段进行检测，主轴的转速瞬间拉高，很容易导致之前运行稳定的温度再次变的不稳定，影响主轴箱的运行状况稳定性，同时还可能会对主轴箱的寿命造成影响；为了解决上述因主轴箱总成问题而影响工件加工精度的问题，提出一种提高数控车床主轴箱部件装配精度的装配检测装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上问题而提出一种提高数控车床主轴箱部件装配精度的装配检测装置。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案一种提高数控车床主轴箱部件装配精度的装配检测装置，包括主轴箱装配机构和主轴箱检测机构，主轴箱装配机构和主轴箱检测机构上均安装有主轴箱安装台；其特征是还包括安装在主轴箱装配机构上用于控制主轴箱安装台翻转的翻转机构；所述主轴箱检测机构包含主轴箱装配刚性检测机构和主轴箱运行状况检测机构；所述主轴箱装配刚性检测机构包含底座、安装在底座上的主轴箱安装台以及安装在主轴箱安装台上对主轴箱刚性进行检测的检测机构；所述检测机构包含安装在主轴箱安装台上的调节机构和PLC控制器、安装在调节机构上且与PLC控制器通过线路连接的压力传感器以及安装在主轴箱安装台上且与PLC控制器通过线路连接的位移传感器；所述主轴箱运行状况检测机构包含运行状况检测底座、安装在运行状况检测底座上的主轴箱安装台、滑动安装在运行状况检测底座上且与PLC控制器通过线路连接的电机、安装在运行状况检测底座上用于控制电机进行前后移动的驱动机构以及安装在运行状况检测底座上且与PLC控制器通过线路连接的若干温度传感器。

进一步优选的，所述主轴箱装配机构还包含装配底座，所述主轴箱安装台通过销活动安装在装配底座上；所述翻转机构包含安装在装配底座上的翻转架、安装在翻转架上的支撑架、安装在主轴箱安装台上的固定架、通过销活动连接支撑架和固定架的连杆支架以及通过销活动安装在翻转架上的液压缸，液压缸上设有与连杆支架活动连接的活塞杆。

进一步优选的，所述装配底座上还安装有对主轴箱安装台起缓冲作用的缓冲块。

进一步优选的，所述调节机构包含安装在主轴箱安装台上的调节支架、滑动安装在调节支架上的调节座、安装在调节支架上的螺套、通过螺纹活动安装在螺套上的调节螺杆、安装在调节座上且与调节螺杆一端活动连接的固定座。

进一步优选的，所述固定座上设有限位孔，调节螺杆上设有与限位孔适配的限位台；所述调节螺杆另一端安装有手轮；所述调节支架上设有滑槽，调节座上设有与滑槽适配的滑块。

进一步优选的，所述调节座内滑动安装有驱动柱，驱动柱上安装有压力传感器；所述调节座一端安装有支撑座，支撑座上活动安装有驱动杆，驱动杆一端设有螺纹；所述驱动柱上安装有调节套，调节套与驱动杆通过螺纹配合连接；所述驱动柱上还安装有对调节套位置进行固定的压板，所述压板上设有限位块，调节套上设有与限位块适配的限位槽。

进一步优选的，所述驱动杆上还安装有轴承挡板和锁紧环，驱动杆上还设有轴承限位环，所述驱动杆和支撑座之间还安装有若干轴承；所述驱动杆一端还安装有用于带动驱动杆转动的转动套，转动套上安装有转动杆；所述转动套与驱动杆之间通过键连接。

进一步优选的，所述运行状况检测底座上还安装有滑轨，滑轨上安装有滑板，电机安装在滑板上；所述驱动机构包含安装在运行状况检测底座上的驱动架和支撑板、活动安装在驱动架和支撑板上的调节杆、设置在调节杆一端的螺杆、安装在滑板底部的连接座以及安装在连接座上且与螺杆通过螺纹配合的调节螺套；所述驱动架上安装有对调节杆起支撑作用的支撑套，支撑套与调节杆之间安装有轴承。

进一步优选的，所述调节杆一端设有六角连接头，六角连接头上安装有适配的驱动套，驱动套上安装有把手；所述调节杆和螺杆上还安装有用于连接调节杆和螺杆的连接套，所述调节杆上靠近支撑板处还设有限位凸台；所述运行状况检测底座上安装有若干传感器支架，传感器支架上安装有温度传感器。

进一步优选的，所述主轴箱装配机构和主轴箱装配刚性检测机构之间以及主轴箱装配刚性检测机构和主轴箱运行状况检测机构之间均设有转运机构；所述转运机构包含转运架、安装在转运架上的转运电机、安装在转运架上且与转运电机传动连接的减速机、安装在减速机上的升降油缸以及安装在升降油缸上的转运平台；所述转运平台上设有若干弧形槽，弧形槽内安装有滚珠；所述转运架底部安装有车轮。

本发明通过在主轴箱装配机构上设置翻转机构，通过翻转机构带动主轴箱安装台进行翻转，从而带动主轴箱进行翻转90°，使主轴箱上的主轴安装孔的轴线与地面呈垂直状态，从而在安装主轴和轴承部件时呈垂直状态进行安装，从而能够使主轴和轴承的轴线与主轴箱的轴承安装孔的轴线保持同一直线，不会因重力原因而导致轴线出现偏差，从而提高主轴和轴承装配的精度，提高主轴箱的质量，避免因主轴箱的装配精度误差而影响工件加工精度；

通过在主轴箱检测机构设置调节机构，通过调节机构的设置可根据主轴箱和主轴的型号而调节压力传感器的位置，从而能够适应性更广，同时轴向刚性检测更精准，主轴箱的参考范围更精准，避免因检测不精准导致参考范围不精准，最后导致使用时产生误差导致主轴箱损坏；通过适应性更广的设计，降低了成本，一台检测机构适用更多型号的主轴和主轴箱；

通过主轴箱运行状况检测机构的设置配合PLC控制器和若干温度传感器的使用，自动对主轴箱进行运行状况检测，无需人工操控，省时省力且效率高；通过驱动机构的设置，带动电机进行直线移动，从而可以调节安装在电机和主轴箱上皮带的张紧度，同时便于拆装皮带。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是本发明中主轴箱装配机构的结构示意图；

附图3是本发明中主轴箱装配机构剖面结构示意图；

附图4是本发明中主轴箱装配刚性检测机构的结构示意图；

附图5是本发明中主轴箱装配刚性检测机构的局部剖面结构示意图；

附图6是本发明中主轴箱装配刚性检测机构中调节机构的剖面结构示意图；

附图7是本发明中调节机构的局部结构示意图；

附图8是本发明中压板的结构示意图；

附图9是本发明中调节套的结构示意图；

附图10是本发明中主轴箱运行状况检测机构的结构示意图；

附图11是本发明中主轴箱运行状况检测机构的剖面结构示意图；

附图12是本发明中主轴箱运行状况检测机构的局部放大结构示意图；

附图13是本发明中主轴箱运行状况检测机构的局部放大结构示意图；

附图14是本发明中转运机构的结构示意图。

图例说明：1、主轴箱装配机构；11、翻转机构；111、翻转架；112、支撑架；113、固定架；114、连杆支架；115、液压缸；116、活塞杆；12、装配底座；13、缓冲块；2、主轴箱检测机构；3、主轴箱安装台；4、主轴箱装配刚性检测机构；41、底座；42、检测机构；43、调节机构；431、调节支架；432、调节座；433、螺套；434、调节螺杆；435、固定座；436、限位孔；437、限位台；438、手轮；439、滑槽；4310、滑块；44、压力传感器；45、位移传感器；46、驱动柱；462、驱动杆；463、调节套；464、压板；465、限位块；466、限位槽；467、支撑座；468、轴承挡板；469、锁紧环；4610、轴承限位环；47、轴承；48、转动套；49、转动杆；5、主轴箱运行状况检测机构；51、运行状况检测底座；52、电机；53、驱动机构；54、温度传感器；55、滑轨；56、滑板；57、驱动架；58、支撑板；59、调节杆；510、螺杆；511、连接座；512、调节螺套；513、支撑套；514、六角连接头；515、驱动套；516、把手；517、连接套；518、限位凸台；519、传感器支架；6、PLC控制器；7、转运机构；71、转运架；72、升降油缸；73、转运平台；74、弧形槽；75、滚珠；76、车轮；77、转运电机；78、减速机。

具体实施方式

下面我们结合附图对本发明所述的一种提高数控车床主轴箱部件装配精度的装配检测装置做进一步的说明。

参阅图1-图14中所示，一种提高数控车床主轴箱部件装配精度的装配检测装置，包括主轴箱装配机构1和主轴箱检测机构2，主轴箱装配机构1和主轴箱检测机构2上均安装有主轴箱安装台3；其特征是还包括安装在主轴箱装配机构1上用于控制主轴箱安装台3翻转的翻转机构11；所述主轴箱检测机构2包含主轴箱装配刚性检测机构4和主轴箱运行状况检测机构5；所述主轴箱装配刚性检测机构4包含底座41、安装在底座41上的主轴箱安装台3以及安装在主轴箱安装台3上对主轴箱刚性进行检测的检测机构42；所述检测机构42包含安装在主轴箱安装台3上的调节机构43和PLC控制器6、安装在调节机构43上且与PLC控制器6通过线路连接的压力传感器44以及安装在主轴箱安装台3上且与PLC控制器6通过线路连接的位移传感器45；所述主轴箱运行状况检测机构5包含运行状况检测底座51、安装在运行状况检测底座51上的主轴箱安装台3和PLC控制器6、滑动安装在运行状况检测底座51上且与PLC控制器6的电机52、安装在运行状况检测底座51上用于控制电机52进行前后移动的驱动机构53以及安装在运行状况检测底座51上且与PLC控制器6连接的若干温度传感器54；通过在主轴箱装配机构1上设置翻转机构11，通过翻转机构11带动主轴箱安装台3进行翻转，从而带动主轴箱进行翻转90°，使主轴箱上的主轴安装孔的轴线与地面呈垂直状态，从而在安装主轴和轴承部件时呈垂直状态进行安装，从而能够使主轴和轴承的轴线与主轴箱的轴承安装孔的轴线保持同一直线，不会因重力原因而导致轴线出现偏差，从而提高主轴和轴承装配的精度，提高主轴箱的质量；

通过在主轴箱装配刚性检测机构2上设置调节机构43，通过调节机构43的设置可根据主轴箱和主轴的型号而调节压力传感器44的位置，从而能够适应性更广，同时轴向刚性检测更精准，主轴箱的参考范围更精准，避免因检测不精准导致参考范围不精准，最后导致使用时产生误差导致主轴箱损坏；通过适应性更广的设计，降低了成本，一台检测机构42适用更多型号的主轴和主轴箱；

通过主轴箱运行状况检测机构5的设置配合PLC控制器6和若干温度传感器54的使用，自动对主轴箱进行运行状况检测，无需人工操控，省时省力且效率高；通过驱动机构53的设置，带动电机52进行直线移动，从而可以调节安装在电机52和主轴箱上皮带的张紧度，同时便于拆装皮带。

进一步，所述主轴箱装配机构1还包含装配底座12，所述主轴箱安装台3通过销活动安装在装配底座12上；所述翻转机构11包含安装在装配底座12上的翻转架111、安装在翻转架111上的支撑架112、安装在主轴箱安装台3上的固定架113、通过销活动连接支撑架112和固定架113的连杆支架114以及通过销活动安装在翻转架111上的液压缸115，液压缸115上设有与连杆支架114活动连接的活塞杆116；通过液压缸115的设置，用于驱动主轴箱安装台3翻转的动力源，通过将主轴箱通过销活动安装在装配底座12上，从而使其能够沿着销进行翻转动作。

进一步，所述装配底座12上还安装有对主轴箱安装台3起缓冲作用的缓冲块13；通过缓冲块13的设置，对主轴箱安装台3起缓冲支撑作用，降低主轴箱安装台3翻转时产生的冲击，从而降低主轴箱的振动。

进一步，所述调节机构43包含安装在主轴箱安装台3上的调节支架431、滑动安装在调节支架431上的调节座432、安装在调节支架431上的螺套433、通过螺纹活动安装在螺套433上的调节螺杆434、安装在调节座432上且与调节螺杆434一端活动连接的固定座435；所述固定座435上设有限位孔436，调节螺杆434上设有与限位孔436适配的限位台437；所述调节螺杆434另一端安装有手轮438；所述调节支架431上设有滑槽439，调节座432上设有与滑槽439适配的滑块4310；通过滑块4310和滑槽439的设置，使调节座432滑动安装在调节支架431上，通过调节螺杆434和螺套433的设置，通过转动调节螺杆434，调节螺杆434通过与螺套433的螺纹配合而进行上下移动，从而带动调节座432进行上下位置调节。

进一步，所述调节座432内滑动安装有驱动柱46，驱动柱46上安装有压力传感器44；所述调节座432一端安装有支撑座461，支撑座461上活动安装有驱动杆462，驱动杆462一端设有螺纹；所述驱动柱46上安装有调节套463，调节套463与驱动杆462通过螺纹配合连接；所述驱动柱46上还安装有对调节套463位置进行固定的压板464，所述压板464上设有限位块465，调节套463上设有与限位块465适配的限位槽466；通过将驱动柱46滑动安装在调节座432内，同时将压力传感器44安装在驱动柱46一端，通过带动驱动柱46在调节座432内进行前后移动，从而带动压力传感器44进行移动，带动压力传感器44对主轴施加压力，使主轴在受到压力时进行轴向位移，压力传感器44将施加的力的大小传输在PLC控制器6上进行显示，同时通过位移传感器45感应主轴的轴向位移量并将数据传输至PLC控制器6进行显示，从而操作人员可直接通过PLC控制器6的显示屏观察到在施加多少力的情况下主轴的轴向位移量，从而检测出主轴装配刚性的参考范围。

进一步，所述驱动杆462上还安装有轴承挡板468和锁紧环469，锁紧环469通过螺钉安装在驱动杆462上，驱动杆462上还设有轴承限位环4610，所述驱动杆462和支撑座467之间还安装有若干轴承47；所述驱动杆462一端还安装有用于带动驱动杆462转动的转动套48，转动套48上安装有转动杆49；所述转动套48与驱动杆462之间通过键连接；通过轴承47的设置，提高驱动杆462转动的灵活性；通过转动套48和转动杆49的设置，便于操作人员转动驱动杆462而带动驱动柱46进行前后直线移动。

进一步，所述运行状况检测底座51上还安装有滑轨55，滑轨55上安装有滑板56，电机52安装在滑板56上；所述驱动机构53包含安装在运行状况检测底座51上的驱动架57和支撑板58、活动安装在驱动架57和支撑板58上的调节杆59、设置在调节杆59一端的螺杆510、安装在滑板56底部的连接座511以及安装在连接座511上且与螺杆510通过螺纹配合的调节螺套512；所述驱动架57上安装有对调节杆59起支撑作用的支撑套513，支撑套513与调节杆59之间安装有轴承47；通过滑轨55和滑板56的设置，使电机52能够进行直线位移而进行位置调节，从而便于调节安装在电机52和主轴箱上皮带的张紧度，同时便于拆装；通过驱动架57和支撑板58的设置，对调节杆59起支撑作用。

进一步，所述调节杆59一端设有六角连接头514，六角连接头514上安装有适配的驱动套515，驱动套515上安装有把手516；所述调节杆59和螺杆510上还通过焊接安装有用于连接调节杆59和螺杆510的连接套513，所述调节杆59上靠近支撑板58处还设有限位凸台518；通过六角连接头514和与其适配的驱动套515的设置，在驱动套515上安装把手516，便于操作人员转动把手516而带动驱动套515，驱动套515带动调节杆59进行转动，调节杆59带动螺杆510进行转动，螺杆510通过与连接套513的螺纹配合带动连接座511进行内直线移动，连接座511带动滑板56和电机52进行直线移动；通过限位凸台518的设置，对调节杆59的直线移动位置进行限位；所述运行状况检测底座51上安装有若干传感器支架519，传感器支架519上安装有温度传感器54；通过传感器支架519的设置，用于安装温度传感器54。

进一步，所述主轴箱装配机构1和主轴箱装配刚性检测机构4之间以及主轴箱装配刚性检测机构4和主轴箱运行状况检测机构5之间均设有转运机构7；所述转运机构7包含转运架71、安装在转运架71上的转运电机77、安装在转运架71上且与转运电机77传动连接的减速机78、安装在减速机78上的升降油缸72以及安装在升降油缸72上的转运平台73；所述转运平台73上设有若干弧形槽74，弧形槽74内安装有滚珠75；所述转运架71底部安装有车轮76；通过转运机构7的设置，用于主轴箱装配机构1、主轴箱装配刚性检测机构4以及主轴箱运行状况检测机构5之间主轴箱的传递转运；通过升降油缸72的设置，使转运平台73能够根据高度进行升降调节；通过若干滚珠75的设置，在推动主轴箱时，通过滚珠75降低推动时所需的推力，降低劳动力；通过转运电机77和减速机78的设置，当需要对主轴箱进行转向时，启动转运电机77，转运电机77带动减速机78，减速机78带动升降油缸72，升降油缸72带动转运平台73和主轴箱进行转动，主轴箱转动角度后在通过人工将主轴箱推至主轴箱安装台3上，无需人工推动主轴箱转向，降低人工劳动力。

本发明的工作过程：

主轴箱装配时：首先操作人员通过吊装设备将主轴箱吊装到主轴箱装配机构1的主轴箱安装台3上，主轴箱安装台3上设有若干呈倒T型设置的槽，槽中滑动安装有固定滑块4310，主轴箱通过螺栓与固定滑块4310固定连接从而固定安装在主轴箱安装台3上；主轴箱安装完成后，启动液压缸115，液压缸115推出活塞杆116，活塞杆116推动连杆支架114沿连杆支架114与支撑架112的活动连接点为基点进行转动，同时连杆支架114另一端推动固定架113，固定架113带动主轴箱安装台3沿主轴箱安装台3与装配底座12的活动连接点为基点进行转动，直至主轴箱安装台3转动90°呈垂直状态，此时主轴箱安装台3与安装在装配底座12上的缓冲块13接触，并且通过缓冲块13对主轴箱安装台3起缓冲作用，此时主轴箱上的主轴安装孔与地面呈垂直状态，然后操作人员即可通过吊装设备或人工将主轴和轴承等竖直安装到主轴箱内后并固定，安装完成后驱动液压缸115收回活塞杆116，带动主轴箱安装台3复位，然后操作人员将锁紧主轴箱的螺栓拆下，然后将主轴箱推至转运平台73上，在顺着转运平台73移动至主轴箱装配刚性检测机构4上的主轴箱安装台3上并通过螺栓锁紧；

主轴箱装配刚性检测时：首先将PLC控制器显示屏上切换至装配刚性检测界面；然后根据主轴箱和主轴的型号大小和高低位置调节压力传感器44的高度位置，调节时，通过转动手轮438，手轮438带动调节螺杆434转动，调节螺杆434通过与螺套433的螺纹配合而向上移动。调节螺杆434带动固定座435向上移动，固定座435带动调节座432向上移动，调节座432通过滑块4310顺着滑槽439向上移动，调节座432带动驱动柱46向上移动，驱动柱46带动压力传感器44向上移动，直至压力传感器44的位置与主轴的中心位置对齐，然后在主轴上安装一个垫块，垫块用于与压力传感器44接触，将力传递给主轴；然后将位移传感器45与主轴端面贴合，并在PLC控制器6的显示屏上将位移传感器45位置数据归零，设定主轴端面初步位置为零位，然后即可对主轴箱装配刚性进行检测，检测时，操作人员握住转动杆49后带动转动套48转动，转动套48带动驱动杆462转动，驱动杆462通过与调节套463的螺纹配合带动调节套463向前移动，调节套463带动驱动柱46向前移动，驱动柱46带动压力传感器44向前移动，当压力传感器44与垫块接触时，持续向前推动，从而对垫块以及主轴施加推力，推力的大小通过压力传感器44将数据传输至PLC控制器6的显示屏上进行显示，同时通过位移传感器45将主轴在推力的作用下的位移量在PLC控制器6的显示屏上进行显示，从而可以得出主轴箱装配的油隙以及装配刚性，从而可以得出主轴箱能够承受的最大切削力，可以给出主轴箱使用的参考范围，检测完成后复位，并且将固定主轴箱的螺栓拆除，检测合格的则将主轴箱推动至另一侧的转运平台73上，顺着转运平台73推至主轴箱运行状况检测机构5的主轴箱安装台3上并通过螺栓锁紧；当主轴箱装配刚性检测不合格，则将其推回至主轴箱装配机构1，拆除后进行重新装配；

主轴箱运行状况检测时：首先将PLC控制器6显示屏上切换至运行状况检测界面；当主轴箱固定安装在主轴箱运行状况检测机构5的主轴箱安装台3上后，通过转动把手516，把手516带动调节杆59转动，调节杆59通过连接套513带动螺杆510转动，螺杆510转动时通过与调节螺套512的螺纹配合带动连接座511移动，连接座511带动滑板56以及安装在滑板56上的电机52向主轴箱移动，然后将皮带初步安装到电机52和主轴箱的皮带轮上，然后反转把手516，带动电机52向远离主轴箱的方向移动，从而调节皮带的张紧度，调节完成后停止转动把手516；然后将温度传感器54的测温头对准主轴箱的前后轴承处，然后在PLC控制器6的显示屏上设置参数，轴承最高运行状况检测温度设定：冬季60℃，夏季65℃，但由于温度传感器54的测温头处于轴承箱外侧，因此温度因降低5℃，即冬季55℃，夏季60℃；同时设定温升小于等于25℃；然后未开机前通过温度传感器54感应环境温度并将温度传输至PLC控制器6，PLC控制器6的显示屏中显示环境温度，主轴箱的前后端轴承温度，主轴转速以及运行时长；然后PLC控制器6控住电机52带动主轴进行转动，运行状况检测需分多阶段反复进行，从静止到最高转速分为多个阶段，从低速到高速逐级运行，在每一级运转一定时间达到稳定温度后，在提高转速进入下一级，直至达到最高转速且温度稳定后即运行状况检测完成；

在每一级的运行状况检测时，PLC控制器6控制电机52带动主轴转动，每一级的转速在PLC控制器6中提前设定，主轴在转动时升温，当升温达到最高设定运行温度时，停止运转，进行自然降温，降温10~15℃后PLC控制器6再次控制电接开始运转，升温，降温，反复的进行升温降温，直至温度在运转规定时间后始终保持稳定且小于上线后，PLC控制器6控制转速提高，进入下一级，直至达到最高转速且温度稳定后运行状况检测完成，然后将主轴箱从主轴箱安装台3上拆下入库即可，操作人员全程只需完成对主轴箱的拆装以及最后结果的查核，无需手动操作，省时省力；

在启动后操作人员需要检查轴承运转声音是否正常，一般轴承正常运行会产生均匀的嗡嗡声，如产生啸叫或剐蹭则表明轴承没有充分润滑，如产生不均匀的隆隆声，则是由于轴承中存在污染物或轴承滚道受到损伤，如发生异常情况则需要立即停机进行检查，如未发生异常情况，操作人员只需等待全部运行状况检测过程完成后拆除主轴箱即可。

本发明的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本发明的保护范畴。

Claims (2)

1.一种提高数控车床主轴箱部件装配精度的装配检测装置，包括主轴箱装配机构（1）和主轴箱检测机构（2），主轴箱装配机构（1）和主轴箱检测机构（2）上均安装有主轴箱安装台（3）；其特征是还包括安装在主轴箱装配机构（1）上用于控制主轴箱安装台（3）翻转的翻转机构（11）；所述主轴箱检测机构（2）包含主轴箱装配刚性检测机构（4）和主轴箱运行状况检测机构（5）；所述主轴箱装配刚性检测机构（4）包含底座（41）、安装在底座（41）上的主轴箱安装台（3）以及安装在主轴箱安装台（3）上对主轴箱装配刚性进行检测的检测机构（42），对主轴箱装配刚性进行检测的检测机构（42）包含安装在主轴箱安装台（3）上的调节机构（43）和PLC控制器（6）、安装在调节机构（43）上且与PLC控制器（6）通过线路连接的压力传感器（44）以及安装在主轴箱安装台（3）上且与PLC控制器（6）通过线路连接的位移传感器（45）；所述主轴箱运行状况检测机构（5）包含运行状况检测底座（51）、安装在运行状况检测底座（51）上的主轴箱安装台（3）、滑动安装在运行状况检测底座（51）上且与PLC控制器（6）的电机（52）、安装在运行状况检测底座（51）上用于控制电机（52）进行前后移动的驱动机构（53）以及安装在运行状况检测底座（51）上且与PLC控制器（6）连接的若干温度传感器（54）；所述主轴箱装配机构（1）还包含装配底座（12），所述主轴箱安装台（3）通过销活动安装在装配底座（12）上；所述翻转机构（11）包含安装在装配底座（12）上的翻转架（111）、安装在翻转架（111）上的支撑架（112）、安装在主轴箱安装台（3）上的固定架（113）、通过销活动连接支撑架（112）和固定架（113）的连杆支架（114）以及通过销活动安装在翻转架（111）上的液压缸（115），液压缸（115）上设有与连杆支架（114）活动连接的活塞杆（116）；所述装配底座（12）上还安装有对主轴箱安装台（3）起缓冲作用的缓冲块（13）；所述调节机构（43）包含安装在主轴箱安装台（3）上的调节支架（431）、滑动安装在调节支架（431）上的调节座（432）、安装在调节支架（431）上的螺套（433）、通过螺纹活动安装在螺套（433）上的调节螺杆（434）、安装在调节座（432）上且与调节螺杆（434）一端活动连接的固定座（435）；所述固定座（435）上设有限位孔（436），调节螺杆（434）上设有与限位孔（436）适配的限位台（437）；所述调节螺杆（434）另一端安装有手轮（438）；所述调节支架（431）上设有滑槽（439），调节座（432）上设有与滑槽（439）适配的滑块（4310）；所述调节座（432）内滑动安装有驱动柱（46），驱动柱（46）上安装有压力传感器（44）；所述调节座（432）一端安装有支撑座（467），支撑座（467）上活动安装有驱动杆（462），驱动杆（462）一端设有螺纹；所述驱动柱（46）上安装有调节套（463），调节套（463）与驱动杆（462）通过螺纹配合连接；所述驱动柱（46）上还安装有对调节套（463）位置进行固定的压板（464），所述压板（464）上设有限位块（465），调节套（463）上设有与限位块（465）适配的限位槽（466）；所述驱动杆（462）上还安装有轴承挡板（468）和锁紧环（469），驱动杆（462）上还设有轴承限位环（4610），所述驱动杆（462）和支撑座（467）之间还安装有若干轴承（47）；所述驱动杆（462）一端还安装有用于带动驱动杆（462）转动的转动套（48），转动套（48）上安装有转动杆（49）；所述转动套（48）与驱动杆（462）之间通过键连接；所述运行状况检测底座（51）上还安装有滑轨（55），滑轨（55）上安装有滑板（56），电机（52）安装在滑板（56）上；所述驱动机构（53）包含安装在运行状况检测底座（51）上的驱动架（57）和支撑板（58）、活动安装在驱动架（57）和支撑板（58）上的调节杆（59）、设置在调节杆（59）一端的螺杆（510）、安装在滑板（56）底部的连接座（511）以及安装在连接座（511）上且与螺杆（510）通过螺纹配合的调节螺套（512）；所述驱动架（57）上安装有对调节杆（59）起支撑作用的支撑套（513），支撑套（513）与调节杆（59）之间安装有轴承（47）；所述调节杆（59）一端设有六角连接头（514），六角连接头（514）上安装有适配的驱动套（515），驱动套（515）上安装有把手（516）；所述调节杆（59）和螺杆（510）上还安装有用于连接调节杆（59）和螺杆（510）的连接套（517），所述调节杆（59）上靠近支撑板（58）处还设有限位凸台（518）；所述运行状况检测底座（51）上安装有若干传感器支架（519），传感器支架（519）上安装有温度传感器（54）。

2.根据权利要求1所述的一种提高数控车床主轴箱部件装配精度的装配检测装置，其特征在于：所述主轴箱装配机构（1）和主轴箱装配刚性检测机构（4）之间以及主轴箱装配刚性检测机构（4）和主轴箱运行状况检测机构（5）之间均设有转运机构（7）；所述转运机构（7）包含转运架（71）、安装在转运架（71）上的转运电机（77）、安装在转运架（71）上且与转运电机（77）传动连接的减速机（78）、安装在减速机（78）上的升降油缸（72）以及安装在升降油缸（72）上的转运平台（73）；所述转运平台（73）上设有若干弧形槽（74），弧形槽（74）内安装有滚珠（75）；所述转运架（71）底部安装有车轮（76）。

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