CN116833717B - 自适应导叶外轴承安装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及发电机导叶轴承安装技术领域，尤其涉及一种自适应导叶外轴承安装系统，包括用以安装导叶外轴承的安装模块，用以对安装模块的安装姿态进行调整的姿态调整模块，用以提供动力的动力模块；以及中控模块，其控制安装模块执行安装动作，根据安装数据和安装面图像确定导叶外轴承的安装状态、油液溢出状态和布置状态，并根据安装状态、油液溢出状态和布置状态控制安装模块和姿态调整模块对导叶外轴承的位置和姿态进行调节；本发明通过监测导叶外轴承温度对安装状态进行确定，有效克服了执行安装动作时不能有效对导叶外轴承与布置区域间配合状态进行监测的问题，有效提高了导叶外轴承的安装精度。
Description
技术领域
本发明涉及发电机导叶轴承安装技术，尤其涉及一种自适应导叶外轴承安装系统。
背景技术
灯泡贯流水轮机是水力发电机的一种，其发电机被密封在外形酷似白炽灯灯泡的灯泡头内，水轮机装在灯泡的插口后，水流从“灯泡头”进入“灯泡口”发电，因此这种类型机组被形象地称为灯泡贯流式水轮机。
因为水轮机的轴承需要长时间运行，且在灯泡贯流水轮机发电机组的安装及检修工作中，导水机构的安装及检修都会涉及到导叶外轴承的拆卸及安装，故轴承的安装十分重要，目前，普遍采用的是在轴承轴上使用螺杆旋紧螺母来压紧轴承盖并用敲击的方法安装。
中国专利授权公告号：CN108709081 B，公开了一种轴承安装装置，其技术方案是包括有固定座和驱动电机，驱动电机包括有机轴和机身，机身通过一连接板与固定座连接，机轴与机身可滑移连接，机轴的一端上同轴设置有调节盘，调节盘上设置有若干根连接杆，固定座上可拆卸设置有外环盖和内环盖，外环盖包括有第一盖盘和外环壁，内环盖包括有第二盖盘和内环壁，第二盖盘和第一盖盘均可拆卸连接于固定座的端面上，第一盖盘和第二盖盘内均设置有油路管道，固定座内设置有供油管道，油路管道的一端开口位于外环壁的内壁上或者内环壁的外壁上，若干根连接杆均穿过固定座并从第一孔的孔壁和内环盖之间穿出，若干根连接杆均连接至一推板上，解决了轴承安装时阻力大的问题。
但上述技术方案缺少对安装过程的有效监测和安装动力的有效导向和控制，进而影响轴承的安装精度。
发明内容
为此，本发明提供一种自适应导叶外轴承安装系统，用以克服现有技术因动力控制不平衡导致安装精度低的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种自适应导叶外轴承安装系统，其特征在于，包括：
安装模块，其用以安装导叶外轴承，包括用以采集安装数据的监测单元、用以固定导叶外轴承的内部固定单元和外部固定单元以及用以获取安装面图像的观测单元；
姿态调整模块，其与所述安装模块连接，用以对所述导叶外轴承的安装姿态进行调整；
动力模块，其与所述安装模块连接，用以在安装所述导叶外轴承时为所述安装模块提供动力；
中控模块，其分别与所述安装模块、所述姿态调整模块和所述动力模块连接，用以控制安装模块执行安装动作，根据所述安装数据和安装面图像确定所述导叶外轴承的安装状态、油液溢出状态和布置状态，并根据安装状态、油液溢出状态和布置状态控制安装模块和姿态调整模块对所述导叶外轴承的位置和姿态进行调节；
其中，所述安装数据包括导叶外轴承的位置信息和导叶外轴承安装接触面的温度，所述安装面为所述安装模块与所述导叶外轴承相连且外露的面积最大的表面，所述安装姿态包括预备姿态和输出姿态，所述预备姿态为执行所述安装动作前所述导叶外轴承的姿态，所述输出姿态为执行所述安装动作时导叶外轴承的姿态。
进一步地，所述安装模块为所述安装动作提供外部安装轨道，所述监测单元在执行所述安装动作时在所述导叶外轴承内部采集导叶外轴承安装接触面的温度以使中控模块确定导叶外轴承的安装状态；
所述外部安装轨道为导叶外轴承除布置区域外的安装轨道，所述安装状态包括偏移安装状态、低精度配合状态和标准安装状态。
进一步地，所述中控模块在所述偏移安装状态下判定所述导叶外轴承的安装角度故障并控制所述内部固定单元执行安装角度修正动作；
所述偏移安装状态满足执行所述安装动作的行进时段内所述导叶外轴承接触面温度升高且温度稳定特征值大于预设标准值，所述安装角度修正动作为所述中控模块控制所述动力模块将所述导叶外轴承拉离所述布置区域并在温度稳定特征值小于等于预设标准值时停止，并控制所述姿态调整模块根据所述导叶外轴承安装接触面的温度分布和位置信息对所述导叶外轴承的输出姿态进行调整；
所述温度稳定特征值为监测单元的监测范围内的所述导叶外轴承安装接触面最高温度与最低温度的差值。
进一步地，所述中控模块在所述低精度配合状态下判定所述导叶外轴承与布置区域配合故障，并报警以提示故障信息和故障位置；
所述低精度配合状态满足执行所述安装动作的时段内所述导叶外轴承安装接触面的温度增量小于预设增量或执行所述安装动作的时段内导叶外轴承接触面温度大于预设温度，所述故障信息包括故障位置过盈量或配合间隙以及故障位置温度变化曲线。
进一步地，所述中控模块在所述标准安装状态下，通过所述安装面图像确定所述导叶外轴承与所述布置区域间的油液溢出状态；
所述标准安装状态满足执行所述安装动作的时段内所述导叶外轴承安装接触面的温度升高且温度稳定特征值小于等于所述预设标准值且表面温度小于等于所述预设温度，所述油液溢出状态包括溢出故障状态和标准溢出状态。
进一步地，所述中控模块在所述溢出故障状态下判定所述导叶外轴承与所述布置区域间油液异常并执行安装重置动作；
所述溢出故障状态满足所述安装图像中油液溢出面积大于预设面积或油液集中溢出，所述标准溢出状态满足安装图像中溢出面积小于等于预设面积且无所述油液集中溢出，所述安装重置动作为所述中控模块控制所述动力模块将所述导叶外轴承从所述布置区域完全拉离并重新安装。
进一步地，所述中控模块在所述安装动作结束后根据所述监测单元采集的位置信息和所述安装面图像确定所述导叶外轴承的布置状态；
所述中控模块在位置偏移量大于预设偏移量或所述安装面图像中存在偏移特征时判定所述导叶外轴承处于偏移布置状态；
其中，所述中控模块设有监测单元的标准位置，所述位置偏移量为所述导叶外轴承在所有方向上与标准位置的距离的最大值，所述偏移特征包括安装面存在凸起、安装面存在凹陷和安装面磨损。
进一步地，所述监测单元与所述内部固定单元连接并跟随所述动力模块的推动移动采集数据，所述安装动作完成后内部固定单元和所述外部固定单元脱离所述导叶外轴承。
进一步地，所述安装模块设有在检修状态下设有拆卸动作；
所述检修状态为需要将导叶外轴承从所述布置区域拆除以对布置区域进行检修，所述拆卸动作为所述安装模块提供拆卸轨道，动力装置将以预设拉伸动作作用于内部固定单元和外部固定单元以将导叶外轴承从所述布置区域取出；
所述预设拉伸动作为所述动力模块以预设拉力、预设拉力持续时间和预设拉力间隔时间施加于所述安装模块；
所述预设拉力与执行所述安装动作时所述导叶外轴承安装接触面的最高温度成正相关，所述预设拉力持续时间与所述油液溢出面积成正相关。
进一步地，所述姿态调整模块还包括柔性结构单元，柔性结构单元根据所述安装模块的重力分布对所述安装模块进行固定或稳定，并对所述预备姿态和所述输出姿态进行调整。
与现有技术相比，本发明通过监测导叶外轴承温度对安装状态进行确定，有效克服了执行安装动作时不能有效对导叶外轴承与布置区域间配合状态进行监测的问题，当过盈量较大时随着安装动作的进行导叶外轴承安装接触面的温度会逐渐升高，且安装角度异常时会呈现局部温度过高的现象，安装接触面温度能有效反映安装状态，克服了轴承安装时不能确定接触面状态的问题，且监测单元随着安装动作移动监测提高了监测精准度，有效提高了导叶外轴承的安装精度。
进一步地，本发明通过观测单元采集安装面图像，中控模块通过安装面图像对油液溢出状态进行确定，由于导叶外轴承安装是过盈配合且在轴承表面涂有油液以对安装过程进行润滑，油液在安装过程中是会从安装面溢出的，若油液过量或分布不均匀，其在安装面的溢出图像存在对应的特征，随着轴承的使用会逐渐对工作状态造成影响，通过分析油液溢出状态进一步提高了导叶外轴承的安装精准度。
进一步地，本发明姿态调整模块对安装姿态进行自适应调整，能够有效适配不同的安装环境，提高了安装系统的泛用性，进一步提高了导叶外轴承的安装精度。
进一步地，本发明安装模块设有拆卸动作，对于长周期运行的水轮机，适配于更频繁的检修动作，进而提高了拆卸便捷性。
进一步地，本发明观测单元能够在安装动作结束时有效对布置状态进行检测，有效避免了轴承布置偏移对水轮机工作造成影响，进一步提高了导叶外轴承的安装精度。
进一步地，本发明通过设置中控模块，能够在减少人工操作的同时有效提升安装效率。
附图说明
图1为本发明自适应导叶外轴承安装系统的结构框图；
图2为本发明实施例安装模块结构图；
图3为本发明实施例自适应导叶外轴承安装系统的布设示意图；
图中：1，导向盘；2，安装筒；3，空心液压千斤顶；4，固定组件；5，观测孔；6，安装模块；7，导叶外轴承；8，布置区域；9，姿态调整模块；10，中控模块；11，监测单元。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述模块或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，其为本发明自适应导叶外轴承安装系统的结构框图，本发明的自适应导叶外轴承安装系统包括：
安装模块，其用以安装导叶外轴承，包括用以采集安装数据的监测单元、用以固定导叶外轴承的内部固定单元和外部固定单元以及用以获取安装面图像的观测单元；
姿态调整模块，其与安装模块连接，用以对导叶外轴承的安装姿态进行调整；
动力模块，其与安装模块连接，用以在安装导叶外轴承时为安装模块提供动力；
中控模块，其分别与安装模块、姿态调整模块和动力模块连接，用以控制安装模块执行安装动作，根据安装数据和安装面图像确定导叶外轴承的安装状态、油液溢出状态和布置状态，并根据安装状态、油液溢出状态和布置状态控制安装模块和姿态调整模块对导叶外轴承的位置和姿态进行调节；
实施例1：请结合图2参阅图3所示，其分别为本发明实施例安装模块结构图和本发明实施例自适应导叶外轴承安装系统的布设示意图；
优选的，安装模块6包括导向盘1即外部固定单元，其设有若干导向孔，导向孔用于安装导向螺杆，安装筒2安装在导向盘1的表面，空心液压千斤顶3即动力模块安装于安装筒2的顶面，固定组件4即内部固定单元为一刚性杆，其一端通过螺栓固定以克服安装过程中的反作用力，另一端贯穿空心液压千斤顶3、安装筒2、导向盘1、和导叶外轴承7抵在布置区域8的底面，固定组件4和到导向盘1上安装的若干导向螺杆共同作用以建立外部安装轨道，观测单元通过观测孔5采集安装面图像；
优选的，中控模块10与空心液压千斤顶3和姿态调整模块9通过控制线缆连接，监测单元11包括温度传感器与定位传感器，监测单元11安装于固定组件4内部且位于布置区域8内的几何中心处，温度传感器与定位传感器采用物联网技术，中控模块10与安装模块的监测单元11通过网络无线连接；
优选的，姿态调整模块9包括若干气囊和限位块，其在支撑安装模块、动力模块和导叶外轴承的同时通过调节气囊气压自适应调节安装模块和导叶外轴承的姿态。姿态调整模块对安装姿态进行自适应调整，能够有效适配不同的安装环境，提高了安装系统的泛用性，进一步提高了导叶外轴承的安装精度。
其中，安装数据包括导叶外轴承的位置信息和导叶外轴承安装接触面的温度，安装面为安装模块与导叶外轴承相连且外露的面积最大的表面，安装姿态包括预备姿态和输出姿态，所述预备姿态为执行安装动作前导叶外轴承的姿态，输出姿态为执行安装动作时导叶外轴承的姿态。
可选的，位置信息通过监测单元的位置传感器获取，或，通过激光测距仪获取。
通过监测导叶外轴承温度对安装状态进行确定，有效克服了执行安装动作时不能有效对导叶外轴承与布置区域间配合状态进行监测的问题，当过盈量较大时随着安装动作的进行导叶外轴承安装接触面的温度会逐渐升高，且安装角度异常时会呈现局部温度过高的现象，安装接触面温度能有效反映安装状态，克服了轴承安装时不能确定接触面状态的问题，且监测单元随着安装动作移动监测提高了监测精准度，有效提高了导叶外轴承的安装精度。
具体而言，安装模块为安装动作提供外部安装轨道，监测单元在执行安装动作时在导叶外轴承内部采集导叶外轴承安装接触面的温度以使中控模块确定导叶外轴承的安装状态；
外部安装轨道为导叶外轴承除布置区域外的安装轨道，安装状态包括偏移安装状态、低精度配合状态和标准安装状态。
具体而言，中控模块在偏移安装状态下判定导叶外轴承的安装角度故障并控制内部固定单元执行安装角度修正动作；
偏移安装状态满足执行安装动作的行进时段内导叶外轴承接触面温度升高且温度稳定特征值大于预设标准值，安装角度修正动作为中控模块控制动力模块将导叶外轴承拉离布置区域并在温度稳定特征值小于等于预设标准值时停止，并控制姿态调整模块根据导叶外轴承安装接触面的温度分布和位置信息对导叶外轴承的输出姿态进行调整；
温度稳定特征值为监测单元的监测范围内的导叶外轴承安装接触面最高温度与最低温度的差值。
优选的，固定组件4抵在布置区域8的端部能够刚性展开，当需要将导叶外轴承拉离时，固定组件4的展开部分刚性展开并反扣住导叶外轴承靠近布设区域的端面，此时端面承受空心液压千斤顶的拉力，安装筒和导向盘承受拉力的反作用力以使导叶外轴承向远离预设位置的方向移动。
可以理解的是，预设标准值为导叶外轴承正常安装对应的监测单元的监测范围内的导叶外轴承安装接触面最高温度与最低温度的差值的最大值，可选的，对于水轮机位置水头20m以下对应的导叶外轴承，预设标准值为8.4℃，对于水轮机位置水头10m以下对应的导叶外轴承，预设标准值为10.5℃，对于水轮机位置水头5m以下对应的导叶外轴承，预设标准值为11.2℃。
具体而言，中控模块在低精度配合状态下判定导叶外轴承与布置区域配合故障，并报警以提示故障信息和故障位置；
低精度配合状态满足执行安装动作的时段内导叶外轴承安装接触面的温度增量小于预设增量或执行安装动作的时段内导叶外轴承接触面温度大于预设温度，故障信息包括故障位置过盈量或配合间隙以及故障位置温度变化曲线。
可以理解的是，预设增量为导叶外轴承正常安装对应的时段内各部位温度增量的最大值，预设温度为导叶外轴承正常安装对应的最大温度，其根据水轮机从服役开始的历史轴承安装数据确定，过盈量为执行安装动作的时段内导叶外轴承接触面温度大于预设温度的情况下导叶外轴承的过盈量，配合间隙为执行安装动作的时段内导叶外轴承接触面温度增量小于预设增量对应的配合间隙，故障位置为符合低精度配合状态判定条件的位置，温度变化曲线横坐标为时间纵坐标为温度。
具体而言，中控模块在标准安装状态下，通过安装面图像确定导叶外轴承与布置区域间的油液溢出状态；
标准安装状态满足执行安装动作的时段内导叶外轴承安装接触面的温度升高且温度稳定特征值小于等于预设标准值且表面温度小于等于预设温度，油液溢出状态包括溢出故障状态和标准溢出状态。
可以理解的是，预设面积为油液不对导叶外轴承安装和工作造成影响的状态对应的最大油液溢出面积。
可选的，对于重7-8吨，长3-5m的水轮机导叶，预设面积为0.02m2，对于重3-6吨，长1-3m的水轮机导叶，预设面积为0.15m2。
具体而言，中控模块在溢出故障状态下判定导叶外轴承与布置区域间油液异常并执行安装重置动作；
溢出故障状态满足安装图像中油液溢出面积大于预设面积或油液集中溢出，标准溢出状态满足安装图像中溢出面积小于等于预设面积且无油液集中溢出，安装重置动作为中控模块控制动力模块将导叶外轴承从布置区域完全拉离并重新安装。
通过观测单元采集安装面图像，中控模块通过安装面图像对油液溢出状态进行确定，由于导叶外轴承安装是过盈配合且在轴承表面涂有油液以对安装过程进行润滑，油液在安装过程中是会从安装面溢出的，若油液过量或分布不均匀，其在安装面的溢出图像存在对应的特征，随着轴承的使用会逐渐对工作状态造成影响，通过分析油液溢出状态进一步提高了导叶外轴承的安装精准度。
具体而言，中控模块在安装动作结束后根据监测单元采集的位置信息和安装面图像确定导叶外轴承的布置状态；
中控模块在位置偏移量大于预设偏移量或安装面图像中存在偏移特征时判定导叶外轴承处于偏移布置状态；
其中，中控模块设有监测单元的标准位置，位置偏移量为导叶外轴承在所有方向上与标准位置的距离的最大值，偏移特征包括安装面存在凸起、安装面存在凹陷和安装面磨损。
可选的，标准位置根据导叶外轴承技术文件的安装公差确定，其可以为固定位置或位置区间。
具体而言，监测单元与内部固定单元连接并跟随动力模块的推动移动采集数据，安装动作完成后内部固定单元和外部固定单元脱离导叶外轴承。
具体而言，安装模块设有在检修状态下设有拆卸动作；
检修状态为需要将导叶外轴承从布置区域拆除以对布置区域进行检修，拆卸动作为安装模块提供拆卸轨道，动力装置将以预设拉伸动作作用于内部固定单元和外部固定单元以将导叶外轴承从布置区域取出；
预设拉伸动作为动力模块以预设拉力、预设拉力持续时间和预设拉力间隔时间施加于安装模块；
预设拉力与执行安装动作时导叶外轴承安装接触面的最高温度成正相关，预设拉力持续时间与油液溢出面积成正相关。
可以理解的是，当预设拉力过大时，会造成结构损坏，过小时又无法拉动轴承，通过安装时的最高温度，能够有效的分析出预设拉力，使以预设拉力拆卸时能在有效避免结构损伤的同时拆卸导叶外轴承，且拉力间歇施加相比于持续施加更能实现对导叶外轴承的拆卸，拆卸动作通过调整拉力持续时间能有效调节拉力的动量，油液的溢出面积与内部油液的数量正相关，油液越多所需动量越小，持续时间越长，间隔时间越短，油液越少所需动量越大，持续时间越短，间隔时间越长，这样能在根据安装数据对导叶外轴承进行拆卸的同时有效避免导叶外轴承及布置区域的过度损伤。
安装模块设有拆卸动作，对于长周期运行的水轮机，适配于更频繁的检修动作，进而提高了拆卸便捷性。
具体而言，姿态调整模块还包括柔性结构单元，柔性结构单元根据安装模块的重力分布对安装模块进行固定或稳定，并对预备姿态和输出姿态进行调整。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自适应导叶外轴承安装系统，其特征在于，包括：
安装模块，其用以安装导叶外轴承，包括用以采集安装数据的监测单元、用以固定导叶外轴承的内部固定单元和外部固定单元以及用以获取安装面图像的观测单元；
姿态调整模块，其与所述安装模块连接，用以对所述导叶外轴承的安装姿态进行调整；
动力模块，其与所述安装模块连接，用以在安装所述导叶外轴承时为所述安装模块提供动力；
中控模块，其分别与所述安装模块、所述姿态调整模块和所述动力模块连接，用以控制安装模块执行安装动作，根据所述安装数据和安装面图像确定所述导叶外轴承的安装状态、油液溢出状态和布置状态，并根据安装状态、油液溢出状态和布置状态控制安装模块和姿态调整模块对所述导叶外轴承的位置和姿态进行调节；
其中，所述安装数据包括导叶外轴承的位置信息和导叶外轴承安装接触面的温度，所述安装面为所述安装模块与所述导叶外轴承相连且外露的面积最大的表面，所述安装姿态包括预备姿态和输出姿态，所述预备姿态为执行所述安装动作前所述导叶外轴承的姿态，所述输出姿态为执行所述安装动作时导叶外轴承的姿态。
2.根据权利要求1所述的自适应导叶外轴承安装系统，其特征在于，所述安装模块为所述安装动作提供外部安装轨道，所述监测单元在执行所述安装动作时在所述导叶外轴承内部采集导叶外轴承安装接触面的温度以使中控模块确定导叶外轴承的安装状态；
所述外部安装轨道为导叶外轴承除布置区域外的安装轨道，所述安装状态包括偏移安装状态、低精度配合状态和标准安装状态。
3.根据权利要求2所述的自适应导叶外轴承安装系统，其特征在于，所述中控模块在所述偏移安装状态下判定所述导叶外轴承的安装角度故障并控制所述内部固定单元执行安装角度修正动作；
所述偏移安装状态满足执行所述安装动作的行进时段内所述导叶外轴承接触面温度升高且温度稳定特征值大于预设标准值，所述安装角度修正动作为所述中控模块控制所述动力模块将所述导叶外轴承拉离所述布置区域并在温度稳定特征值小于等于预设标准值时停止，并控制所述姿态调整模块根据所述导叶外轴承安装接触面的温度分布和位置信息对所述导叶外轴承的输出姿态进行调整；
所述温度稳定特征值为监测单元的监测范围内的所述导叶外轴承安装接触面最高温度与最低温度的差值。
4.根据权利要求3所述的自适应导叶外轴承安装系统，其特征在于，所述中控模块在所述低精度配合状态下判定所述导叶外轴承与布置区域配合故障，并报警以提示故障信息和故障位置；
所述低精度配合状态满足执行所述安装动作的时段内所述导叶外轴承安装接触面的温度增量小于预设增量或执行所述安装动作的时段内导叶外轴承接触面温度大于预设温度，所述故障信息包括故障位置过盈量或配合间隙以及故障位置温度变化曲线。
5.根据权利要求4所述的自适应导叶外轴承安装系统，其特征在于，所述中控模块在所述标准安装状态下，通过所述安装面图像确定所述导叶外轴承与所述布置区域间的油液溢出状态；
所述标准安装状态满足执行所述安装动作的时段内所述导叶外轴承安装接触面的温度升高且温度稳定特征值小于等于所述预设标准值且表面温度小于等于所述预设温度，所述油液溢出状态包括溢出故障状态和标准溢出状态。
6.根据权利要求5所述的自适应导叶外轴承安装系统，其特征在于，所述中控模块在所述溢出故障状态下判定所述导叶外轴承与所述布置区域间油液异常并执行安装重置动作；
所述溢出故障状态满足所述安装面图像中油液溢出面积大于预设面积或油液集中溢出，所述标准溢出状态满足安装面图像中溢出面积小于等于预设面积且无所述油液集中溢出，所述安装重置动作为所述中控模块控制所述动力模块将所述导叶外轴承从所述布置区域完全拉离并重新安装。
7.根据权利要求6所述的自适应导叶外轴承安装系统，其特征在于，所述中控模块在所述安装动作结束后根据所述监测单元采集的位置信息和所述安装面图像确定所述导叶外轴承的布置状态；
所述中控模块在位置偏移量大于预设偏移量或所述安装面图像中存在偏移特征时判定所述导叶外轴承处于偏移布置状态；
其中，所述中控模块设有监测单元的标准位置，所述位置偏移量为所述导叶外轴承在所有方向上与标准位置的距离的最大值，所述偏移特征包括安装面存在凸起、安装面存在凹陷和安装面磨损。
8.根据权利要求7所述的自适应导叶外轴承安装系统，其特征在于，所述监测单元与所述内部固定单元连接并跟随所述动力模块的推动移动采集数据，所述安装动作完成后内部固定单元和所述外部固定单元脱离所述导叶外轴承。
9.根据权利要求8所述的自适应导叶外轴承安装系统，其特征在于，所述安装模块设有在检修状态下设有拆卸动作；
所述检修状态为需要将导叶外轴承从所述布置区域拆除以对布置区域进行检修，所述拆卸动作为所述安装模块提供拆卸轨道，动力装置将以预设拉伸动作作用于内部固定单元和外部固定单元以将导叶外轴承从所述布置区域取出；
所述预设拉伸动作为所述动力模块以预设拉力、预设拉力持续时间和预设拉力间隔时间施加于所述安装模块；
所述预设拉力与执行所述安装动作时所述导叶外轴承安装接触面的最高温度成正相关，所述预设拉力持续时间与所述油液溢出面积成正相关。
10.根据权利要求1所述的自适应导叶外轴承安装系统，其特征在于，所述姿态调整模块还包括柔性结构单元，柔性结构单元根据所述安装模块的重力分布对所述安装模块进行固定或稳定，并对所述预备姿态和所述输出姿态进行调整。
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