CN210360268U - 齿式液压助力转向器调阀台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的齿式液压助力转向器调阀台，涉及转向器加工设备技术领域，该齿式液压助力转向器调阀台包括工作台、工位旋转机构、钻铰压销机构和检测系统，工位旋转机构设置在工作台上，钻铰压销机构设置在工作台的一侧；工位旋转机构包括大转盘、大转盘旋转驱动组件、两个调阀工装、调中组件和供油组件，两个调阀工装分别设置在大转盘上，大转盘旋转驱动组件驱动大转盘转动；调阀工装包括夹具和模拟油腔，夹具与模拟油腔对应设置，模拟油腔设置有产品安装孔，产品安装孔与供油组件连通，调中组件与夹具连接；调中组件包括扭矩传感器，检测系统分别与扭矩传感器和模拟油腔连接。本实用新型集钻孔、压销和检测于一体，能有效提高加工效率。

Description

齿式液压助力转向器调阀台

技术领域

本实用新型涉及转向器加工设备技术领域，具体是涉及一种齿式液压助力转向器调阀台。

背景技术

目前，齿式液压助力转向器阀总成的钻孔和销钉安装分别在两台设备上完成，液压助力转向器阀加工时，首先在钻床上完成阀总成的销钉孔加工，然后通过操作人员将阀总成转移至压销设备进行销钉的压装。这种传统的加工方法不仅需耗费较多人力物力，而且生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集钻孔、压销和检测于一体的齿式液压助力转向器调阀台。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的齿式液压助力转向器调阀台包括工作台、工位旋转机构、钻铰压销机构和检测系统，工位旋转机构设置在工作台上，钻铰压销机构设置在工作台的一侧；工位旋转机构包括大转盘、大转盘旋转驱动组件、两个调阀工装、调中组件和供油组件，两个调阀工装分别设置在大转盘上，大转盘旋转驱动组件通过旋转轴驱动大转盘转动；调阀工装包括夹具和模拟油腔，夹具与模拟油腔对应设置，模拟油腔设置有产品安装孔，产品安装孔与供油组件连通，调中组件与夹具连接；调中组件包括扭矩传感器，检测系统分别与扭矩传感器和模拟油腔连接。

由上述方案可见，通过在大转盘上设置两个调阀工装，将工作台分成加工区和待加工区，在加工区加工的同时，在待加工区进行上下料和检测动作，有利于提高工作效率；通过设置调中组件和模拟油腔，在产品加工前先手动旋转调中组件，对产品进行泄漏量和力特性检测，初步排除不合格产品，避免对不合格产品进行不必要的加工；在产品加工完成后，再次对产品进行检测，保证产品的质量。

进一步的方案是，大转盘的下部设置有支撑环，支撑环上设置有定位销，大转盘上设置有定位孔，定位孔与定位销连接；工位旋转机构还包括提升组件，提升组件驱动大转盘相对支撑环上升。

更进一步的方案是，提升组件包括提升驱动组件、第一连接臂、杠杆臂、第二连接臂和导向轴，提升驱动组件和第一连接臂连接，第二连接臂与工作台连接，杠杆臂的两端分别与第一连接臂和第二连接臂铰接，杠杆臂的中部通过导向轴与旋转轴连接。

由上述方案可见，通过在大转盘的底部设置支撑环，起支撑作用，避免大转盘发生变形；通过设置提升组件，在大转盘转动前，提升组件先顶升大转盘，使得大转盘与支撑环的定位销脱离，使得大转盘可以相对支撑环转动；当大转盘转动到位后，提升组件复位降低大转盘，使得大转盘与支撑环的定位销连接，防止大转盘转动，方便进行钻孔和压销加工，提高加工精度。

进一步的方案是，工位旋转机构还包括调阀工装旋转组件，调阀工装旋转组件包括轴承座、小转盘和小转盘旋转驱动组件，轴承座与大转盘连接，小转盘和小转盘旋转驱动组件均设置在轴承座上，小转盘与小转盘旋转驱动组件连接，调阀工装设置在小转盘上。

由上述方案可见，通过设置调阀工装旋转组件，在拆装产品时，可将小转盘180°旋转，将产品从下向上贯穿模拟油腔，由于产品具有一定重量，从下向上安装能节省人力；安装完毕后，将小转盘180°旋转，使得产品的齿轮轴朝上，方便进行检测。

进一步的方案是，钻铰压销机构包括支撑座、平移底板和平移驱动组件，平移驱动组件驱动平移底板在支撑座上水平移动；平移底板沿自身移动方向依次设置有点孔组件、钻孔组件、铰孔组件和压销组件，点孔组件、钻孔组件、铰孔组件和压销组件均朝向工位旋转机构一侧。

由上述方案可见，通过在平移底板上依次设置点孔组件、钻孔组件、铰孔组件和压销组件，在加工时，可依次对产品进行点孔、钻孔、铰孔和压销操作，有利于提高加工效率。

更进一步的方案是，平移底板上还设置有检测吹气组件，检测吹气组件设置在铰孔组件和压销组件之间；检测吹气组件包括检测杆、检测驱动组件、喷气嘴和供气组件，检测杆和喷气嘴上下设置，检测杆和喷气嘴均朝向工位旋转机构一侧，检测驱动组件驱动检测杆向工位旋转机构的方向移动，喷气嘴通过气管与供气组件连接。

由上述方案可见，通过设置检测吹气组件，产品在铰孔后，通过吹气组件进行吹废屑操作，通过检测通孔组件检测钻孔是否钻穿，避免因该通孔内存在异物而影响后续压销作业的正常进行。

进一步的方案是，压销组件包括压销驱动组件、压销安装座、导向座、压销头和导向座驱动组件；导向座活动设置在压销安装座上，导向座驱动组件设置在压销安装座上并与导向座连接，压销头设置在导向座上，压销驱动组件设置在压销安装座上并与压销头连接。

更进一步的方案是，压销头上设置有漏装检测单元，漏装检测单元与检测系统连接。

由上述方案可见，通过设置漏装检测单元用于检测压销头内是否存在销钉，避免出现漏装销钉的情况。

进一步的方案是，供油组件包括升降驱动组件和油管插接组件，升降驱动组件设置在工作台下部，油管插接组件设置在工作台的上部并置于模拟油腔的下方，油管插接组件分别与升降驱动组件和模拟油腔连接。

由上述方案可见，通过设置可上下升降的油管插接组件，既能节省空间，又不会影响调阀工装的旋转动作。

进一步的方案是，齿式液压助力转向器调阀台还包括控制器和人机交互单元，控制器分别与人机交互单元和检测系统电连接。

由上述方案可见，通过设置人机交互单元，检测系统检测到的数据可在人机交互单元上显示，方便工作人员查看。

附图说明

图1是采用本实用新型实施例加工的产品的剖视图。

图2是本实用新型实施例的结构图。

图3是本实用新型实施例的工位旋转机构的结构图。

图4是本实用新型实施例的调阀工装的结构图。

图5是本实用新型实施例的调阀工装的俯视图。

图6是本实用新型实施例的工位旋转机构的剖视图。

图7是本实用新型实施例的钻铰压销机构的结构图。

图8是本实用新型实施例的压销组件的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，图1是采用本实用新型实施例加工的产品的剖视图。产品1包括齿轮轴11、输入轴12、扭杆轴13、阀套14和销钉15，齿轮轴11的第一端与输入轴12的一端连接，齿轮轴11的第二端上设置有第一销孔。扭杆轴13设置在齿轮轴11和输入轴12内，扭杆轴13 的第一端与输入轴12连接，扭杆轴13的第二端上设置有第二销孔，第一销孔和第二销孔同轴设置且为本实施新型实施例要加工的孔。销钉15通过本实用新型实施例的齿式液压助力转向器调阀台设置在第一销孔和第二销孔中。阀套14套设在齿轮轴11与输入轴12的连接端上，阀套14上设置有多个通孔141，通孔141与阀套14内部连通。

参见图2，图2是本实用新型实施例的结构图。齿式液压助力转向器调阀台包括防护架2、工作台3、检测系统、控制器和人机交互单元4，工作台3设置在防护架2内，人机交互单元4设置在防护架2 上，控制器分别与人机交互单元4和检测系统电连接。工作台3的中部设置有工位旋转机构5，工作台3的后侧设置有钻铰压销机构6。工作台3的下侧设置有磁力排屑组件7，用于排出加工过程中的废屑。

参见图3，图3是本实用新型实施例的工位旋转机构的结构图。工位旋转机构5包括大转盘51、大转盘旋转驱动组件52、两个调阀工装53和两个调阀工装旋转组件54。大转盘旋转驱动组件52与控制器连接，大转盘旋转驱动组件52为电机，具体为直交轴减速机，大转盘旋转驱动组件52通过旋转轴59驱动大转盘51转动。大转盘旋转驱动组件52设置在工作台3的下方，大转盘旋转驱动组件52的输出轴上设置有主动齿轮，旋转轴59上设置有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合连接。

两个调阀工装旋转组件54对称设置在大转盘51上，分别形成加工区和待加工区。调阀工装旋转组件54包括轴承座541、小转盘542 和小转盘旋转驱动组件543。轴承座541的底部与大转盘51连接，小转盘旋转驱动组件543设置在轴承座541面向大转盘51轴线的一侧上，小转盘542竖直设置在轴承座541面向大转盘51周面的一侧上。小转盘旋转驱动组件543通过连接轴与小转盘542连接，小转盘542能绕连接轴旋转。调阀工装53设置在小转盘542上，调阀工装53凸出大转盘51的周面，且调阀工装53与工作台3表面具有预设距离。

在工作台3上设置避让孔31，避让孔31设置在其中一个调阀工装53的正下方。工位旋转机构5还包括供油组件55和调中组件56。供油组件55包括升降驱动组件551和油管插接组件552，升降驱动组件551设置在工作台3下部，油管插接组件552设置在避让孔31内，油管插接组件552与升降驱动组件551连接。升降驱动组件551可以为气缸。油管插接组件552上设置有两个进出油口5521和两个连接接头5522，连接接头5522通过油管与液压站连通。调中组件56包括旋转把手561、扭矩传感器562和连接方榫563，旋转把手561与连接方榫563连接，扭矩传感器562与检测系统连接。扭矩传感器562用于检测调中组件56旋转时受到的扭力，并将该扭力的物理变化转换成精确的电信号发送至检修系统。

参见图4并结合图3，图4是本实用新型实施例的调阀工装的结构图。调阀工装53包括安装背板531、夹具532和模拟油腔533，安装背板531与小转盘542连接，模拟油腔533通过模拟油腔安装座534 连接在安装背板531上，夹具532设置在模拟油腔533的正上方。夹具532包括钻孔支撑座5321、阀芯连接座5322和压盖件5323。钻孔支撑座5321呈“L”型延伸，钻孔支撑座5321的第一支臂设置有第一安装槽，压盖件5323通过螺栓与钻孔支撑座5321的第一支臂连接。压盖件5323上设置有第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽对应设置并形成夹持产品1齿轮轴11的夹持口5324。当产品1夹持在夹持口5324内时，齿轮轴11的第一销孔暴露在夹持口5324上方。阀芯连接座5322设置在钻孔支撑座5321的第二支臂上并与夹持口5324上下对应设置。阀芯连接座5322的上端端部设置有连接方孔53221，连接方孔53221与调中组件56的连接方榫563连接。阀芯连接座5322的下端与产品1齿轮轴11的端部连接，阀芯连接座5322的下端设置有对中调节杆5325。钻孔支撑座5321的第二支臂上设置有椭圆孔，对中调节杆5325的第一端设置在椭圆孔内。对中调节杆5325的第二端与阀芯连接座5322的下端垂直连接。调中组件56、阀芯连接座5322和夹持口5324的中心在同一直线上。钻孔支撑座5321第二支臂的两侧分别设置有调节把手5326，调节把手5326与对中调节杆5325第一端的侧面抵接，通过旋转调节把手5326调整对中调节杆5325在水平方向上的位置，进而调整阀芯连接座5322在水平方向上的位置，确保阀芯连接座5322的中心与产品1中心共线。

模拟油腔安装座534的下方设置有过渡阀板535，过渡阀板535 上设置有两个第一进出油路，模拟油腔安装座534上设置有两个第二进出油路，第一进出油路与第二进出油路连通。模拟油腔533上设置有两个第三进出油路和产品安装孔5331，第三进出油路分别与第二进出油路和产品安装孔5331连通。产品安装孔5331上下贯穿地设置在模拟油腔533的中部上，产品1的中部设置在产品安装孔5331内，产品1的阀套14与模拟油腔533连接。阀套14的通孔141与模拟油腔 533的第三进出油路连通。油管插接组件552的进出油口5521与第一进出油路连通。

参见图5并结合图4，图5是本实用新型实施例的调阀工装的俯视图。钻孔支撑座5321与安装背板531之间设置有楔块5327，楔块 5327朝向钻孔支撑座5321的一侧设置有弧形凹槽5328，钻孔支撑座 5321第一支臂的背面设置有弧形凸起5329，弧形凹槽5328和弧形凸起5329同轴设置且间隙配合。调中组件56旋转时，带动夹具532和产品1的齿轮轴11和扭杆轴13一起相对输入轴12旋转，此时，弧形凸起5329在弧形凹槽5328内转动。

参见图6并结合图3，图6是本实用新型实施例的工位旋转机构的剖视图。大转盘51的下部上设置有支撑环57，支撑环57的直径小于大转盘51的直径。支撑环57上设置有至少两个定位销571，两个定位销571对称设置在支撑环57上并凸出支撑环57的上表面。大转盘51上设置有至少两个定位孔511，定位孔511的数量和位置与定位销571的数量和位置对应，定位孔511与定位销571连接。大转盘51 下部设置有一个限位销512，限位销512沿大转盘51的下表面向下凸起，限位销512沿大转盘51的径向方向设置在支撑环57的外侧。工作台3上设置有两个限位块32，两个限位块32对称设置在支撑环57 的周向。两个限位块32的连线垂直于两个调阀组件的连线。限位销 512与限位块32抵接，用以限制大转盘51在两个限位块32之间180°来回旋转。每一限位块32上均设有到位检测器33，用来检测限位销 512是否到位，到位检测器33与检测系统连接，到位检测器33可以为接近开关。

工位旋转机构5还包括提升组件58，提升组件58能驱动大转盘 51上升。具体地，提升组件58包括提升驱动组件581、第一连接臂 582、杠杆臂583、第二连接臂584和导向轴585。提升驱动组件581 可以为气缸，提升驱动组件581的活塞杆和第一连接臂582连接。第二连接臂584通过卡座固定在工作台3的下表面。杠杆臂583的两端分别与第一连接臂582和第二连接臂584铰接，杠杆臂583的中部与导向轴585的第一端铰接，导向轴585的第二端通过轴承与旋转轴59 的端部连接。当提升驱动组件581驱动第一连接臂582向上移动，带动杠杆臂583向上移动，导向轴585推动旋转轴59竖直向上移动，带动大转盘51上移，直至大转盘51的定位孔511与支撑环57的定位销 571脱离。此时，大转盘旋转驱动组件52驱动主动齿轮旋转，带动从动齿轮和旋转轴59旋转，进而带动大转盘51旋转。当大转盘51旋转 180°后，大转盘51的限位销512与其中一个限位块32抵接，此时到位检测器33检测限位销512到位并向控制器发送到位信号。控制器控制大转盘旋转驱动组件52暂停，使得大转盘51停止转动。此时，提升驱动组件581驱动第一连接壁下移，带动杠杆臂583下移，导向轴585带动旋转轴59竖直向下移动，大转盘51下移直至与支撑环57抵接，此时，大转盘51的定位孔511刚好与对应的定位销571连接。

参见图7并结合图2，图7是本实用新型实施例的钻铰压销机构的结构图。钻铰压销机构6包括支撑座61、平移底板62和平移驱动组件63，支撑座61通过支架设置在工作台3的后侧，平移驱动组件 63驱动平移底板62在支撑座61上水平移动。平移底板62的移动方向垂直于加工区和待加工区的连线。平移底板62沿其移动方向依次设置有点孔组件64、钻孔组件65、铰孔组件66和压销组件67，点孔组件64、钻孔组件65、铰孔组件66和压销组件67均朝向工位旋转机构 5一侧。点孔组件64用于钻孔前在齿轮轴11表面确定钻孔加工位置；钻孔组件65用于在加工位置上进行钻孔加工成型，加工的孔穿过齿轮轴11和扭杆轴13；铰孔组件66用于对前工序的钻孔进行精加工，以提高钻孔的尺寸精度和孔表面质量。

平移底板62上还设置有检测吹气组件68，检测吹气组件68设置在铰孔组件66和压销组件67之间。检测吹气组件68包括检测杆681、检测驱动组件682和喷气嘴683，检测杆681和喷气嘴683上下设置，检测杆681和喷气嘴683均朝向工位旋转机构5一侧。喷气嘴683通过气管与供气组件连接。检测驱动组件682驱动检测杆681向工位旋转机构5的方向移动。

参见图8，图8是本实用新型实施例的压销组件的结构图。压销组件67包括压销驱动组件671、压销安装座672、导向座673、压销头674和导向座驱动组件675。压销头674设置在导向座673上，导向座673活动设置在压销安装座672上，导向座驱动组件675设置压销安装座672上，导向座驱动组件675能驱动导向座673向工位旋转机构5方向移动，以方便手动进行销钉15的上料。压销驱动组件671 设置在压销安装座672上并与压销头674连接，压销驱动组件671优选为伺服电动缸，内置测力感测器，可精确控制压销的力度。压销头 674上设置有漏装检测单元676，漏装检测单元676与检测系统连接。漏装检测单元676可以为传感器，优选为光纤传感器。

Claims (10)

1.齿式液压助力转向器调阀台，其特征在于：包括工作台、工位旋转机构、钻铰压销机构和检测系统，所述工位旋转机构设置在所述工作台上，所述钻铰压销机构设置在所述工作台的一侧；

所述工位旋转机构包括大转盘、大转盘旋转驱动组件、两个调阀工装、调中组件和供油组件，两个所述调阀工装分别设置在所述大转盘上，所述大转盘旋转驱动组件通过旋转轴驱动所述大转盘转动；

所述调阀工装包括夹具和模拟油腔，所述夹具与所述模拟油腔对应设置，所述模拟油腔设置有产品安装孔，所述产品安装孔与所述供油组件连通，所述调中组件与所述夹具连接；

所述调中组件包括扭矩传感器，所述检测系统分别与所述扭矩传感器和所述模拟油腔连接。

2.根据权利要求1所述的齿式液压助力转向器调阀台，其特征在于：

所述大转盘的下部设置有支撑环，所述支撑环上设置有定位销，所述大转盘上设置有定位孔，所述定位孔与所述定位销连接；

所述工位旋转机构还包括提升组件，所述提升组件驱动所述大转盘相对所述支撑环上升。

3.根据权利要求2所述的齿式液压助力转向器调阀台，其特征在于：

所述提升组件包括提升驱动组件、第一连接臂、杠杆臂、第二连接臂和导向轴，所述提升驱动组件和所述第一连接臂连接，所述第二连接臂与所述工作台连接，所述杠杆臂的两端分别与所述第一连接臂和所述第二连接臂铰接，所述杠杆臂的中部通过所述导向轴与所述旋转轴连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的齿式液压助力转向器调阀台，其特征在于：

所述工位旋转机构还包括调阀工装旋转组件，所述调阀工装旋转组件包括轴承座、小转盘和小转盘旋转驱动组件，所述轴承座与所述大转盘连接，所述小转盘和所述小转盘旋转驱动组件均设置在所述轴承座上，所述小转盘与所述小转盘旋转驱动组件连接，所述调阀工装设置在所述小转盘上。

5.根据权利要求1至3任一项所述的齿式液压助力转向器调阀台，其特征在于：

所述钻铰压销机构包括支撑座、平移底板和平移驱动组件，所述平移驱动组件驱动所述平移底板在所述支撑座上水平移动；

所述平移底板沿自身移动方向依次设置有点孔组件、钻孔组件、铰孔组件和压销组件，所述点孔组件、所述钻孔组件、所述铰孔组件和所述压销组件均朝向所述工位旋转机构一侧。

6.根据权利要求5所述的齿式液压助力转向器调阀台，其特征在于：

所述平移底板上还设置有检测吹气组件，检测吹气组件设置在所述铰孔组件和所述压销组件之间；

所述检测吹气组件包括检测杆、检测驱动组件、喷气嘴和供气组件，所述检测杆和所述喷气嘴上下设置，所述检测杆和所述喷气嘴均朝向所述工位旋转机构一侧，所述检测驱动组件驱动所述检测杆向所述工位旋转机构的方向移动，所述喷气嘴通过气管与所述供气组件连接。

7.根据权利要求6所述的齿式液压助力转向器调阀台，其特征在于：

所述压销组件包括压销驱动组件、压销安装座、导向座、压销头和导向座驱动组件；

所述导向座活动设置在所述压销安装座上，所述导向座驱动组件设置在所述压销安装座上并与所述导向座连接，所述压销头设置在所述导向座上，所述压销驱动组件设置在所述压销安装座上并与所述压销头连接。

8.根据权利要求7所述的齿式液压助力转向器调阀台，其特征在于：

所述压销头上设置有漏装检测单元，所述漏装检测单元与所述检测系统连接。

9.根据权利要求1至3任一项所述的齿式液压助力转向器调阀台，其特征在于：

所述供油组件包括升降驱动组件和油管插接组件，所述升降驱动组件设置在所述工作台下部，所述油管插接组件设置在所述工作台的上部并置于所述模拟油腔的下方，所述油管插接组件分别与所述升降驱动组件和所述模拟油腔连接。

10.根据权利要求1至3任一项所述的齿式液压助力转向器调阀台，其特征在于：

所述齿式液压助力转向器调阀台还包括控制器和人机交互单元，所述控制器分别与所述人机交互单元和所述检测系统电连接。

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