CN212469553U - 一种五机头纯液压弯箍机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五机头纯液压弯箍机，包括机座、五个机头、第一供油机构及第二供油机构；五个机头依次并排设置，且均可移动地连接至机座上；每个机头下方均设置有压紧机构，压紧机构包括压紧油缸，压紧油缸的输出端于伸长至顶靠着机座时，限制机头移动；机头包括弯箍机构，弯箍机构包括弯头盘、弯头轴、芯轴、伸缩油缸、齿轮轴、弯曲油缸；弯头轴偏心设置于弯头盘处；芯轴穿过弯头盘的圆心，至芯轴的首端与弯头轴正对；伸缩油缸驱动芯轴相对弯头盘伸缩；齿轮轴套设于芯轴的尾端处，且齿轮轴的端部与弯头盘连接；弯曲油缸的输出端设置有第一齿条，且与齿轮轴的齿啮合。本实用新型具有结构简洁，故障率低，锁紧便捷效果佳的优点。

Description

一种五机头纯液压弯箍机

技术领域

本实用新型涉及钢筋加工设备领域，尤其涉及一种五机头纯液压弯箍机。

背景技术

目前的五机头弯箍机大多采用液压和气动混合动力，结构复杂，故障率高；机头的定位采用人工机械锁紧装置，操作复杂，定位效果差；弯箍机的弯曲角度通过定位触发开关控制，角度调整档位固定，无法获得更多不同的弯曲角度，而且调整仅靠人工完成，部分采用内置式编码器检测弯曲角度，安装调试和维修难度较大。

实用新型内容

为此，需要提供一种五机头纯液压弯箍机,以解决现有技术中的无机头弯箍机结构复杂、故障率高，人工锁紧效果差的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种五机头纯液压弯箍机，包括机座、五个机头、第一供油机构及第二供油机构；

五个机头沿着机座的长度方向依次并排设置，且均可沿机座的长度方向移动地连接至机座上；每个机头下方均设置有压紧机构，所述压紧机构包括压紧油缸，所述压紧油缸的输出端于伸长至顶靠着机座时，限制机头移动；

所述机头包括弯箍机构，所述弯箍机构包括弯头盘、弯头轴、芯轴、伸缩油缸、齿轮轴、弯曲油缸；所述弯头轴偏心设置于弯头盘处；所述芯轴与弯头轴平行设置，且芯轴穿过弯头盘的圆心，至芯轴的首端与弯头轴正对；所述伸缩油缸的输出端与芯轴传动连接，以驱动芯轴相对弯头盘伸缩；所述齿轮轴套设于芯轴的尾端处，且齿轮轴的端部与弯头盘连接；所述弯曲油缸的输出端设置有第一齿条，且与齿轮轴的齿啮合，以驱动齿轮轴带着弯头盘旋转；

所述第一供油机构用于对首尾两个机头的弯曲油缸、五个伸缩油缸供油；所述第二供油机构用于对中间三个弯曲油缸、五个压紧油缸供油；

五个伸缩油缸各自通过一个第一阀门与第一供油机构连接；五个压紧油缸共同通过一个第二阀门与第二油缸连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述机头还包括弯曲角度检测机构；所述弯曲角度检测机构包括编码器及编码轴，编码轴固定套设有编码齿轮，所述编码齿轮与齿轮轴的齿啮合，以随着齿轮轴同步旋转；所述编码器设置于编码轴的圆周处，以读取转角数值。

作为本实用新型的一种优选结构，所述机头还包括连接座，所述弯箍机构设置于连接座上；所述连接座的底部设置有正对的两个滑动件，两个滑动件的内侧均开设有供机座穿过的滑槽；所述机座穿于正对的两个滑槽之间；所述压紧机构位于连接座及机座之间。

作为本实用新型的一种优选结构，所述机座的截面呈工形，机座包括顶板、底板和连接板，顶板和底板上下正对设置，连接板竖向连接于顶板和底板之间；所述顶板穿于所述机头的两个滑动件的滑槽之间。

作为本实用新型的一种优选结构，所述机头还包括调节齿轮及转轴；所述机座沿着长度方向设置有第二齿条；所述转轴可轴向旋转地于设置滑动件处；所述调节齿轮固定套设于转轴处，且与第二齿条啮合。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第二齿条设置于机座的底面处，所述调节齿轮位于第二齿条之下。

作为本实用新型的一种优选结构，所述转轴设置有摇柄；或还包括旋转电机，所述旋转电机与转轴传动连接，用于驱动转轴带着齿轮旋转，以驱使机头沿着第二齿条移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述压紧机构还包括弹簧钢板及油缸底板；所述弹簧钢板位于压紧油缸及连接座之间，且与两个滑动件连接；所述压紧油缸的输出端朝向机座设置，所述油缸底板与压紧油缸的输出端的端面连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述压紧油缸内设置有回位弹性件，所述回位弹性件用于驱使压紧油缸的输出端收缩回位。

作为本实用新型的一种优选结构，所述回位弹性件为波形弹簧。

区别于现有技术，上述技术方案所述的五机头纯液压弯箍机，包括机座、五个机头、第一供油机构及第二供油机构；每个机头下方均设置有压紧机构，所述压紧机构包括压紧油缸，所述压紧油缸的输出端于伸长至顶靠着机座时，限制机头移动；所述机头包括弯箍机构，所述弯箍机构包括弯头盘、弯头轴、芯轴、伸缩油缸、齿轮轴、弯曲油缸。通过改变结构，使得整机的工作过程均可以采用液压驱动，即芯轴的伸缩、弯头盘的旋转以及机头的锁紧均采用液压驱动，实现驱动系统单一简洁，进而使整机结构紧凑简洁，减少了故障率，另外，采用压紧油缸锁紧机头，不仅可以简化锁紧机头的操作，还使得机头的锁紧定位效果佳。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的五机头纯液压弯箍机的结构图一；

图2为本实用新型一实施例涉及的五机头纯液压弯箍机的结构图二；

图3为本实用新型一实施例涉及的机头的结构图；

图4为本实用新型一实施例涉及的机头的部分结构图；

图5为本实用新型一实施例涉及的机头的部分结构爆炸图；

图6为本实用新型一实施例涉及的连接座及压紧机构的连接结构图；

图7为本实用新型一实施例涉及的机座的第二齿条和调节齿轮的配合结构图；

图8为本实用新型一实施例涉及的五机头纯液压弯箍机的油路结构图；

图9为本实用新型一实施例涉及的第一供油机构的供油结构图；

图10为本实用新型一实施例涉及的第二供油机构的供油结构图。

附图标记说明：

1、机座；

100、顶板；101、底板；102、连接板；

2、机头；

200、弯头盘；201、弯头轴；202、芯轴；203、伸缩油缸；204、齿轮轴；205、弯曲油缸；2050、第一齿条；206、编码器；207、编码轴；208、编码齿轮；209、连接座；210、滑动件；211、尾座；212、机头箱体；213、弯箍支承块；214、支承耐磨片；

3、压紧油缸；

4、调节齿轮；

5、转轴；

6、第二齿条；

7、摇柄；

8、弹簧钢板；

9、油缸底板；

1a、第一弯曲油缸；

2a、第二弯曲油缸；

3a、伸缩油缸；

4a、压紧油缸；

5a、第一油泵；

6a、第一电机；

7a、第一油箱；

8a、第二油泵；

9a、第二电机；

10a、第二油箱；

11a、第一主油路调压阀；

12a、第一主阀；

13a、第二主油路调压阀；

14a、第二主阀；

15a、第一弯曲电磁换向阀；

16a、伸缩电磁换向阀；

17a、叠加式减压阀；

18a、插装阀；

19a、第二弯曲电磁换向阀；

20a、单向节流阀；

21a、压紧控制阀。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1、图2及图3，本实用新型提供了一种五机头纯液压弯箍机，用于将钢筋弯曲成弯曲状态，尤其是实现了纯液压驱动，优化设计液压站，使结构更为简洁紧凑，以及实现液压锁紧机头2，使机头2锁紧这一步骤更为便捷，锁紧效果佳。

在具体的实施例中，所述五机头纯液压弯箍机包括机座1、五个机头2，所述机座1为五机头纯液压弯箍机的底座，用于放置机头2；所述机头2则为弯曲钢筋的执行机构，在启动后，能将钢筋掰弯。

五个机头2沿着机座1的长度方向依次并排设置，且均可沿机座1的长度方向移动地连接至机座1上，通过调节各个机头2的间距，可以使钢筋弯曲成不同尺寸，在使用时，若只需要将钢筋的头尾弯曲，则可以使用其中两个机头2进行作业，若需要将钢筋弯曲成多边形，则可以先使用位于机座1两端的机体进行作业，而后在依次使用中间的三个机头2进行弯曲作业，则可以将钢筋加工成不同形状。

为了实现机头2可移动地与机座1连接，所述机座1可以设置有滑轨，所述机头2则可以设置有滑块，所述滑块可移动地设置于滑轨内即可，在优选的实施例中，所述机头2包括连接座209，所述连接座209的底部设置有正对的两个滑动件210，两个滑动件210的内侧均开设有供机座1穿过的滑槽；所述机座1穿于正对的两个滑槽之间，这样的设置使得机头2的移动更为稳定。

在优选的实施例中，所述机座1的截面呈工形，机座1包括顶板100、底板101和连接板102，顶板100和底板101上下正对设置，连接板102竖向连接于顶板100和底板101之间，可以是工字钢；所述顶板100穿于所述机头2的两个滑动件210的滑槽之间，这样的设置使得机座1放置于平面处时，不会影响滑动件210的设置，滑动件210处于悬空状态，在压紧机构未将机头2与机座1夹紧时，滑动件210可以自由地移动。

每个机头2下方均设置有压紧机构，所述压紧机构包括压紧油缸3，所述压紧油缸3的输出端于伸长至顶靠着机座1时，限制机头2移动，在需要调节相邻机头2的间距时，则可以控制压紧油缸3的输出端缩短至离开机座1，即每个机头2均通过压紧油缸3实现锁紧，这样的锁紧方式不仅便捷，且效果佳。

当机头2包括连接座209，且为上述结构时，所述连接座209和机座1之间存在空隙，所述压紧机构设置于连接座209的底部，且位于机座1上方，即压紧机构设置于所述空隙处，并位于两个滑动件210之间，在需要锁紧机头2时，压紧油缸3的输出端伸长，直至压紧油缸3的输出端抵靠至机座1，并使机座1压紧滑槽即可，此时滑动件210则无法沿着机座1的长度方向移动，即达到锁紧机头2的作用；在需要调节机头2位置时，压紧油缸3的输出端缩短，直至压紧油缸3的输出端离开机座1，且机座1未对滑槽施加除重力以外的其他外力即可，此时滑动件210可以自由地沿着机座1的长度方向移动，即达到松开机头2的效果。

请参阅图6，在进一步的实施例中，所述压紧机构还包括弹簧钢板8及油缸底板9；所述弹簧钢板8位于压紧油缸3及连接座209之间，且与两个滑动件210连接；所述压紧油缸3设置于弹簧钢板8处，且压紧油缸3的输出端朝向机座1设置，所述油缸底板9位于压紧油缸3和机座1之间，可以与压紧油缸3的输出端(即压紧油缸的活塞杆)的端面连接。在启动压紧油缸3，压紧油缸3的输出端伸长的过程中，压紧油缸3会驱动油缸底板9靠近机座1，在油缸底板9抵靠至机座1时，压紧油缸3继续伸长输出端，此时受到油缸底板9的反作用力，弹簧钢板8向滑动件210施加远离钢板方向的推力，此时滑动件210的滑槽和机座1形成对夹紧，滑动件210和机座1无法相互移动，即完成了机头2的锁紧作业。

在某一实施例中，所述压紧油缸3内设置有回位弹性件，所述回位弹性件可以为波形弹簧。具体地，所述压紧油缸3的缸体内部被活塞头分成了两个密闭空间，一个空间为容纳油液的空间，一个空间为放置回位弹性件的空间，在向缸体内压入油液时，在油液的推动作用下，压紧油缸3的输出端伸出，此时回位弹性件处于压缩存储弹性势能的状态，在油液被抽走的过程中，油液的推力逐步消失，回位弹性件则逐步释放弹性势能，直至压紧油缸3的输出端完全缩回。

所述机头2包括弯箍机构，在机座1包括有连接座209的情况下，弯箍机构则设置于连接座209上。所述弯箍机构包括弯头盘200、弯头轴201、芯轴202、伸缩油缸203、齿轮轴204、弯曲油缸205，所述弯头盘200用于安装弯头轴201，在转动时，带动弯头轴201偏心转动，以弯曲钢筋；所述弯头轴201用于弯曲钢筋；所述芯轴202用于辅助弯头轴201弯曲钢筋，对处于弯曲作业的钢筋进行定位的作用，以及和弯头轴201共同夹紧钢筋的作用；所述伸缩油缸203用于在需要将钢筋放入机头2内时，驱动芯轴202收缩，为钢筋让位，在已经将钢筋放入机头2内后，驱动芯轴202伸出，同弯头轴201共同夹紧钢筋；所述齿轮轴204用于传递驱动弯头盘200旋转的旋转力；所述弯曲油缸205则用于驱动齿轮轴204旋转，间接驱动弯头盘200旋转。

所述弯头轴201偏心设置于弯头盘200处；所述芯轴202与弯头轴201平行设置，且芯轴202穿过弯头盘200的圆心，至芯轴202的首端与弯头轴201正对，具体地，所述弯头盘200的圆心处开设有供芯轴202穿过的孔洞，且孔洞的直径大于芯轴202的直径，使得芯轴202可以自由地穿进穿出孔洞，具体地，所述弯头盘供芯轴穿过的孔洞处设置有滑动轴承，所述芯轴穿过滑动轴承，滑动轴承套于芯轴处，起到了润滑的作用，芯轴可以自由地穿进穿出弯头盘。在需要将钢筋放入机头2内时，芯轴202和弯头轴201分别位于弯头盘200的两面处，在已经将钢筋放入机头2内后，芯轴202的一端穿过孔洞，直至芯轴202的该端部与弯头轴201共同处于弯头盘200的同一面处。

在芯轴202伸出后，驱动弯头盘200旋转，弯头轴201处于偏心旋转的过程中，弯头轴201绕着芯轴202旋转，钢筋的一点处被芯轴202限制，在弯头轴201的推动下，钢筋的端部则会绕着固定的这一点移动，此过程则是弯曲钢筋的过程，钢筋弯曲的角度取决于弯头轴201偏心转动的角度。

所述伸缩油缸203的输出端与芯轴202传动连接，以驱动芯轴202相对弯头盘200伸缩，具体地，所述伸缩油缸203的输出端与芯轴202同轴连接，在伸缩油缸203的输出端伸长时，则能带着芯轴202穿过弯头盘200的孔洞，在伸缩油缸203的输出端缩短时，则能带着芯轴202朝远离弯头轴201的方向撤离弯头盘200。

请参阅图3，为了保证芯轴202在支撑钢筋时的稳定性，在进一步的实施例中，还设置有尾座211，所述尾座211与弯头盘200设置弯头轴201的一面正对设置，且尾座211与芯轴202正对处设置有供芯轴202穿过的开孔，伸缩油缸203驱动芯轴202穿过弯头盘200，直至芯轴202的端部继续穿过开孔，此时芯轴202的两端均有所支撑，可以更好地支撑钢筋。

请参阅图4及图5，所述齿轮轴204套设于芯轴202的尾端处，所述齿轮轴204的内径大于芯轴202的直径，使得芯轴202可以自由地穿过齿轮轴204的内部；齿轮轴204的端部与弯头盘200连接，即齿轮轴204和弯头盘200为一体化设置，在齿轮轴204受力旋转时，弯头盘200即与之同步旋转，只要驱动齿轮轴204旋转，则能实现驱动弯头盘200旋转，以弯曲钢筋。

所述弯曲油缸的输出端设置有第一齿条2050，且与齿轮轴204的齿啮合，以驱动齿轮轴204带着弯头盘200旋转，通过这样的结构设置，使得油缸的直线运动转化为旋转运动，进而可以驱动弯头盘200旋转，使得油缸能够用于驱动弯头盘200旋转，最终使得整机能够采用纯液压驱动，简化了整机的结构，使结构更为紧凑简洁，减少了故障的几率，且油缸驱动性能更为稳定。

在生产时，可以设置有机头箱体212，所述齿轮轴204、弯曲油缸的输出端2050、伸缩油缸203的输出端均位于机头箱体212内，且齿轮轴204通过轴承可旋转地与机头箱体212连接，这样则可以通过机头箱体212对弯箍机构起到支撑的作用，将弯头盘200支撑至处于悬空状态，此时芯轴202、弯头轴201、齿轮轴204的轴向均为水平方向设置，另外，通过机头箱体212的封闭式设计，能够有效防尘、防水，进而可以免于反复添加润滑油。每个机头2外型宽120mm，按最紧凑型设计，能做到一次箍圈成型单边长120mm*120mm，整机外型尺寸能直接与带料架的调直机联接配套使用，外观美丽大方，可靠实用。

请参阅图3，为了弯曲钢筋过程中，钢筋稳定不偏移，所述连接座209上设置有弯箍支承块213，所述弯箍支承块213低于弯头盘200设置，且弯箍支承块213顶面设置有支承耐磨片214，以避免钢筋对弯箍支承块213的磨损。

在进一步的实施例中，所述机头2还包括弯曲角度检测机构；所述弯曲角度检测机构包括编码器206及编码轴207，编码轴207固定套设有编码齿轮208，所述编码齿轮208与齿轮轴204的齿啮合，以随着齿轮轴204同步旋转，具体地，所述编码轴207穿进机头箱体212内，并通过轴承与机头箱体212连接，在齿轮轴204旋转时，编码轴207也随之同步转动；所述编码器206设置于编码轴207的圆周处，在编码轴207旋转时，则读取转角数值，这样则可以准确便捷地获取机头2弯曲钢筋的角度，弯曲钢筋的角度选择多样，不会受限，另外，所述编码器206设置于编码轴207未穿入机头箱体212内的一端的圆周处，即采用外置式，安装调试和维修便捷。

在检测到机头2弯曲的角度符合钢筋所需弯曲角度时，则可以停止机头2的弯曲作业，为了便于控制，可以设置有控制器，如单片机或PLC可编程控制器，在机头2旋转预设角度时，则控制弯曲油缸205停止工作。

请参阅图7，为了使机头2移动更为稳定，便于调节机头2的位置，在机头2设置有连接座209及滑动件210的情况下，在进一步的实施例中，所述机头2还包括调节齿轮4及转轴5；所述机座1沿着长度方向设置有第二齿条6；所述转轴5可轴向旋转地于设置滑动件210处，具体地，转轴5可以通过轴承设置于滑动件210处；所述调节齿轮4固定套设于转轴5处，且与第二齿条6啮合。通过旋转调节齿轮4，调节齿轮4会带着连接座209、滑动件210及弯箍机构一起沿着第二齿条6移动，可以避免整个机头2在移动过程中歪曲，用户只需要转动调节齿轮4则可以完成调节相邻机头2间距的工作。

可以通过人工转动转轴5，为了方便操作，所述转轴5可以设置有摇柄7；或可以通过电力驱动，即还包括旋转电机及减速器，所述旋转电机通过减速器与转轴5传动连接，用于驱动转轴5带着齿轮旋转，以驱使机头2沿着第二齿条6移动。

为了避免第二齿条6和调节齿轮4积灰，优选将机座1设置成上述的工形，此时所述第二齿条6设置于机座1的底面处，所述调节齿轮4位于第二齿条6之下，有粉尘或雨水可以直接脱落地上。

请参阅图8,五机头纯液压弯箍机还包括第一供油机构及第二供油机构，五个弯曲油缸、五个伸缩油缸、五个压紧油缸、第一供油机构及第二供油机构共同组成了五机头纯液压弯箍机的液压系统。为了方便进行说明，将首尾两个机头的弯曲油缸称为第一弯曲油缸，将中间三个机头的弯曲油缸称为第二弯曲油缸。

请参阅图9，所述第一供油机构用于对两个第一弯曲油缸1a、五个伸缩油缸3a供油；请参阅图10，所述第二供油机构用于对三个第二弯曲油缸2a、五个压紧油缸4a供油。其中，五个伸缩油缸3a各自通过一个第一阀门与第一供油机构连接；五个压紧油缸4a共同通过一个第二阀门与第二油缸连接。

由于五机头纯液压弯箍机的工作状态包括仅使用首尾两个机头进行弯箍作业，以及两个以上(如五个)机头进行先后的弯箍作业，因此，两个第一弯曲油缸1a单独通过第一供油机构进行供油，三个第二弯曲油缸2a单独通过第二供油机构，这样可以实现对两个第一弯曲油缸1a的单独控制，以及对三个第二弯曲油缸2a的单独控制。

若仅使用两个机头进行弯箍作业，在完成机头的位置调整且夹紧机头后，则可以仅第一供油机构进行供油作业，在第一供油机构进行供油作业时，两个第一弯曲油缸1a同步作业；另外，由于五个伸缩油缸3a各自通过一个第一阀门与第一供油机构连接，因此，在仅两个第一弯曲油缸1a进行作业时，可以仅开启与第一弯曲油缸1a对应的两个伸缩油缸3a的第一阀门，使第一供油机构可以单独对这两个伸缩油缸3a进行供油，以配合两个第一弯曲油缸1a进行作业。

若五个机头进行先后的弯箍作业，在完成机头的位置调整且夹紧机头后，根据钢筋弯曲的进程，先后启动第一供油机构、第二供油机构，首先第一供油机构进行供油作业，两个第一弯曲油缸1a同步作业，此时仅开启与第一弯曲油缸1a对应的两个伸缩油缸3a的第一阀门，使第一供油机构可以单独对这两个伸缩油缸3a进行供油，以配合两个第一弯曲油缸1a进行作业；在完成钢筋的两端弯曲后，第二供油机构启动，第二供油机构进行供油作业时，三个第二弯曲油缸2a同步作业，此时仅开启与第二弯曲油缸2a对应的三个伸缩油缸3a的第一阀门，使第一供油机构单独对这三个伸缩油缸3a进行供油，以配配合三个第二弯曲油缸2a进行作业。

由于五个压紧油缸4a共同通过一个第二阀门与第二油缸连接，因此，在第二供油机构启动时，只要第二阀门打开，则可以驱动五个压紧油缸4a分别锁紧五个机头。

在进一步的实施例中，所述第一供油机构包括第一油泵5a及第一油箱7a，第一油箱7a内存放有油液，所述第一油泵5a的进油孔与第一油箱7a连接，具体地，所述第一油泵5a通过第一电机6a驱动，在启动第一电机6a时，第一油泵5a则可以进行工作，将第一油箱7a内的油液抽取至各个油路处；第一弯曲油缸1a、第一阀门的进油口均与第一油泵5a的出油孔连接，具体地，都是通过油管连接，第一油泵5a的出油孔连接出来的油路为主油路，第一弯曲油缸1a、第一阀门连接至主油路的油路为支油路，各根支油路通过分油块与主油路共同连接。

同样地，所述第二供油机构包括第二油泵8a及第二油箱10a，第二油箱10a内也存放有油液，所述第二油泵8a的进油孔与第二油箱10a连接，具体地，所述第二油泵8a通过第二电机9a驱动，在启动第二电机9a时，第二油泵8a则可以进行工作，将第二油箱10a内的油液抽取至各个油路处。所述第二油箱可以是与第一油箱为同一个油箱，即第一油泵和第二油泵共用一个油箱；第二弯曲油缸2a、第二阀门的进油口均与第二油泵8a的出油孔连接，具体地，都是通过油管连接，第二油泵8a的出油孔连接出来的油路为主油路，第二弯曲油缸2a、第二阀门连接至主油路的油路为支油路，各根支油路通过分油块与主油路共同连接。

在某一实施例中，所述第一油泵5a的出油孔依次设置有第一主油路调压阀11a、第一主阀12a；所述第一主油路调压阀11a用于调节第一油泵5a所抽取的油液所带的压力，以避免油管或其他承接油液的部件损坏；所述第一主阀12a用于打开或闭合第一油泵5a的主油路。第一油泵5a的出油孔与第一主油路调压阀11a的进油孔连接，第一注油路调压阀的出油孔与第一主阀12a的P接口连接，第一油泵5a的主阀的A接口与第一弯曲油缸1a、第一阀门的进油口连接。

所述第二油泵8a的出油孔依次设置有第二主油路调压阀13a、第一主阀12a；所述第二主油路调压阀13a用于调节第二油泵8a所抽取的油液所带的压力，以避免油管或其他承接油液的部件损坏；所述第二主阀14a用于打开或闭合第二油泵8a的主油路。第二油泵8a的出油孔与第二主油路调压阀13a的进油孔连接，第二注油路调压阀的出油孔与第二主阀14a的P接口、第二阀门的进油口连接，第二油泵8a的主阀的A接口与第二弯曲油缸2a连接。

为了通过油液既实现第一弯曲油缸1a的输出端的伸长，也实现第一弯曲油缸1a的输出端的缩短，以实现弯曲盘的正转和回转，在进一步的实施例中，每个第一弯曲油缸1a各自通过一个第一弯曲电磁换向阀15a与第一供油机构连接，所述第一弯曲电磁换向阀15a用于改变第一供油机构为第一弯曲油缸1a供油的方向。具体地，第一弯曲电磁换向阀15a的P接口与第一油泵5a的出油孔连接，第一弯曲电磁换向阀15a的T接口与第一油箱7a连接，其中，第一弯曲电磁换向阀15a的T接口可以同第一油泵5a的进油口共同与一个第一油箱7a连接，也可以是第一油箱7a设置有两个，第一弯曲电磁换向阀15a的T接口可以同第一油泵5a的进油口分别与两个第一油箱7a连接；第一弯曲电磁换向阀15a的A接口、B接口分别与第一弯曲油缸1a的无杆腔和有杆腔连接。

在需要第一弯曲油缸1a的输出端伸长时，第一供油机构为第一弯曲油缸1a供油的方向为：第一油泵5a抽取的油液从P接口进入至A接口，再通过A接口进入至第一弯曲油缸1a的无杆腔内，在此过程中，第一弯曲油缸1a的有杆腔内的油液在无杆腔内的油液挤压作用下，流至B接口，再从B接口进入到T接口，最后从T接口流回至第一油箱7a内。在需要第一弯曲油缸1a的输出端缩短时，第一供油机构为第一弯曲油缸1a供油的方向为：第一油泵5a抽取的油液从P接口进入至B接口，再通过B接口进入至第一弯曲油缸1a的有杆腔内，在此过程中，第一弯曲油缸1a的无杆腔内的油液在有杆腔内的油液挤压作用下，流至A接口，再从A接口进入到T接口，最后从T接口流回至第一油箱7a内。

为了使与两个第一弯曲油缸1a所对应的两个伸缩油缸3a，可以随两个第一弯曲油缸1a工作，在进一步的实施例中，两个第一弯曲电磁换向阀15a的B接口还分别与两个伸缩油缸3a连接。

在进一步的实施例中，所述第一阀门为插装阀18a，用于实现油路的通或断。另外，为了通过油液既实现伸缩油缸3a的输出端的伸长，也实现绳索油缸的输出端的缩短，还包括伸缩电磁换向阀16a；伸缩电磁换向阀16a的P接口与第一油泵5a的出油孔连接，伸缩电磁换向阀16a的T接口与第一油箱7a连接，同样地，伸缩电磁换向阀16a的T接口可以同第一油泵5a的进油口共同与一个第一油箱7a连接，也可以是第一油箱7a设置有两个，伸缩电磁换向阀16a的T接口可以同第一油泵5a的进油口分别与两个第一油箱7a连接；伸缩电磁换向阀16a的A接口与五个伸缩油缸3a的有杆腔连接；伸缩电磁换向阀16a的B接口与五个伸缩油缸3a的无杆腔连接；所述插装阀18a位于伸缩油缸3a的无杆腔与伸缩电磁换向阀16a的B接口连接的油路处。

同样地，在需要伸缩油缸3a的输出端缩短时，第一供油机构为伸缩油缸3a供油的方向为：第一油泵5a抽取的油液从P接口进入至A接口，再通过A接口进入至伸缩油缸3a的有杆腔内，在此过程中，伸缩油缸3a的无杆腔内的油液在有杆腔内的油液挤压作用下，流至B接口，再从B接口进入到T接口，最后从T接口流回至第一油箱7a内。在需要第一弯曲油缸1a的输出端伸长时，第一供油机构为伸缩油缸3a供油的方向为：第一油泵5a抽取的油液从P接口进入至B接口，再通过B接口进入至伸缩油缸3a的无杆腔内，在此过程中，伸缩油缸3a的有杆腔内的油液在无杆腔内的油液挤压作用下，流至A接口，再从A接口进入到T接口，最后从T接口流回至第一油箱7a内。

在进一步的实施例中，每个伸缩油缸3a的无杆腔与伸缩电磁换向阀16a的B接口连接的油路处均还设置有叠加式减压阀17a。

为了通过油液既实现第二弯曲油缸2a的输出端的伸长，也实现第二弯曲油缸2a的输出端的缩短，以实现弯曲盘的正转和回转，在进一步的实施例中，每个第二弯曲油缸2a各自通过一个第二弯曲电磁换向阀19a与第二供油机构连接，所述第二弯曲电磁换向阀19a用于改变第二供油机构为第二弯曲油缸2a供油的方向。具体地，第二弯曲电磁换向阀19a的P接口与第二油泵8a的出油孔连接，第二弯曲电磁换向阀19a的T接口与第二油箱10a连接；其中，第二弯曲电磁换向阀19a的T接口可以同第二油泵8a的进油口共同与一个第二油箱10a连接，也可以是第二油箱10a设置有两个，第二弯曲电磁换向阀19a的T接口可以同第二油泵8a的进油口分别与两个第二油箱10a连接；第二弯曲电磁换向阀19a的A接口、B接口分别与第二弯曲油缸2a的无杆腔和有杆腔连接。

同样地，在需要第二弯曲油缸2a的输出端伸长时，第二供油机构为第二弯曲油缸2a供油的方向为：第二油泵8a抽取的油液从P接口进入至A接口，再通过A接口进入至第一弯曲油缸1a的无杆腔内，在此过程中，第一弯曲油缸1a的有杆腔内的油液在无杆腔内的油液挤压作用下，流至B接口，再从B接口进入到T接口，最后从T接口流回至第二油箱10a内。在需要第二弯曲油缸2a的输出端缩短时，第二供油机构为第二弯曲油缸2a供油的方向为：第二油泵8a抽取的油液从P接口进入至B接口，再通过B接口进入至第二弯曲油缸2a的有杆腔内，在此过程中，第二弯曲油缸2a的无杆腔内的油液在有杆腔内的油液挤压作用下，流至A接口，再从A接口进入到T接口，最后从T接口流回至第二油箱10a内。

为了使与三个第二弯曲油缸2a所对应的三个伸缩油缸3a，可以随三个第二弯曲油缸2a工作，在进一步的实施例中，三个第二弯曲电磁换向阀19a的B接口还分别与三个伸缩油缸3a连接。

在进一步的实施例中，其中两个第二弯曲油缸2a的无杆腔与第二弯曲电磁换向阀19a的A接口连接的油路处均设置有单向节流阀20a。

在进一步的实施例中，在压紧油缸4a的有杆腔内设置有回位弹性件的情况下；第二阀门为压紧控制阀21a，五个压紧油缸4a的无杆腔均与所述压紧控制阀21a连接。当压紧控制阀21a通电时，提供油压，五个压紧油缸4a的输出端伸长至锁紧机头，在此过程中，波形弹簧形变压缩；当压紧控制阀21a断电时，无油压，波形弹簧形变恢复，五个压紧油缸4a的输出端缩短，液压油回流。需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种五机头纯液压弯箍机，其特征在于，包括机座、五个机头、第一供油机构及第二供油机构；

五个机头沿着机座的长度方向依次并排设置，且均可沿机座的长度方向移动地连接至机座上；每个机头下方均设置有压紧机构，所述压紧机构包括压紧油缸，所述压紧油缸的输出端于伸长至顶靠着机座时，限制机头移动；

所述机头包括弯箍机构，所述弯箍机构包括弯头盘、弯头轴、芯轴、伸缩油缸、齿轮轴、弯曲油缸；所述弯头轴偏心设置于弯头盘处；所述芯轴与弯头轴平行设置，且芯轴穿过弯头盘的圆心，至芯轴的首端与弯头轴正对；所述伸缩油缸的输出端与芯轴传动连接，以驱动芯轴相对弯头盘伸缩；所述齿轮轴套设于芯轴的尾端处，且齿轮轴的端部与弯头盘连接；所述弯曲油缸的输出端设置有第一齿条，且与齿轮轴的齿啮合，以驱动齿轮轴带着弯头盘旋转；

所述第一供油机构用于对首尾两个机头的弯曲油缸、五个伸缩油缸供油；所述第二供油机构用于对中间三个弯曲油缸、五个压紧油缸供油；

五个伸缩油缸各自通过一个第一阀门与第一供油机构连接；五个压紧油缸共同通过一个第二阀门与第二油缸连接。

2.根据权利要求1所述的五机头纯液压弯箍机，其特征在于，所述机头还包括弯曲角度检测机构；所述弯曲角度检测机构包括编码器及编码轴，编码轴固定套设有编码齿轮，所述编码齿轮与齿轮轴的齿啮合，以随着齿轮轴同步旋转；所述编码器设置于编码轴的圆周处，以读取转角数值。

3.根据权利要求1所述的五机头纯液压弯箍机，其特征在于，所述机头还包括连接座，所述弯箍机构设置于连接座上；所述连接座的底部设置有正对的两个滑动件，两个滑动件的内侧均开设有供机座穿过的滑槽；所述机座穿于正对的两个滑槽之间；所述压紧机构位于连接座及机座之间。

4.根据权利要求3所述的五机头纯液压弯箍机，其特征在于，所述机座的截面呈工形，机座包括顶板、底板和连接板，顶板和底板上下正对设置，连接板竖向连接于顶板和底板之间；所述顶板穿于所述机头的两个滑动件的滑槽之间。

5.根据权利要求3所述的五机头纯液压弯箍机，其特征在于，所述机头还包括调节齿轮及转轴；所述机座沿着长度方向设置有第二齿条；所述转轴可轴向旋转地于设置滑动件处；所述调节齿轮固定套设于转轴处，且与第二齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的五机头纯液压弯箍机，其特征在于，所述第二齿条设置于机座的底面处，所述调节齿轮位于第二齿条之下。

7.根据权利要求5所述的五机头纯液压弯箍机，其特征在于，所述转轴设置有摇柄；或还包括旋转电机，所述旋转电机与转轴传动连接，用于驱动转轴带着齿轮旋转，以驱使机头沿着第二齿条移动。

8.根据权利要求3所述的五机头纯液压弯箍机，其特征在于，所述压紧机构还包括弹簧钢板及油缸底板；所述弹簧钢板位于压紧油缸及连接座之间，且与两个滑动件连接；所述压紧油缸的输出端朝向机座设置，所述油缸底板与压紧油缸的输出端的端面连接。

9.根据权利要求1所述的五机头纯液压弯箍机，其特征在于，所述压紧油缸内设置有回位弹性件，所述回位弹性件用于驱使压紧油缸的输出端收缩回位。

10.根据权利要求9所述的五机头纯液压弯箍机，其特征在于，所述回位弹性件为波形弹簧。

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