CN212360353U - 一种五机头弯箍机的液压系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种五机头弯箍机的液压系统,包括两个第一弯曲油缸、三个第二弯曲油缸、五个伸缩油缸、五个压紧油缸、第一供油机构及第二供油机构;所述第一供油机构用于对两个第一弯曲油缸、五个伸缩油缸供油;所述第二供油机构用于对三个第二弯曲油缸、五个压紧油缸供油;五个伸缩油缸各自通过一个第一阀门与第一供油机构连接;五个压紧油缸共同通过一个第二阀门与第二油缸连接。第一弯曲油缸和第二弯曲油缸分别用于驱动五个机头进行弯箍钢筋的作业,五个伸缩油缸则分别用于驱动五个机头的芯轴的伸缩,五个压紧油缸则分别用于实现五个机头的锁紧,实现弯箍机整机采用纯液压驱动,本实用新型具有结构更为简洁,故障率低,使用效果更佳的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及弯箍机领域,尤其涉及一种五机头弯箍机的液压系统。
背景技术
弯箍机是对钢筋作业的一种加工工具,弯箍机是弯曲机的一种延深,能更好的加工成规定的角度。
目前的五机头弯箍机大多采用液压和气动混合动力,整体结构复杂,结构体积大,故障率高,另外,机头的定位采用人工机械锁紧装置,操作复杂,定位效果差。
实用新型内容
为此,需要提供一种五机头弯箍机的液压系统,以解决现有技术中的五机头弯箍机的动力系统结构复杂、体积大、故障率高,机头定位效果差问题。
为实现上述目的,发明人提供了一种五机头弯箍机的液压系统,包括两个第一弯曲油缸、三个第二弯曲油缸、五个伸缩油缸、五个压紧油缸、第一供油机构及第二供油机构;
所述第一供油机构用于对两个第一弯曲油缸、五个伸缩油缸供油;所述第二供油机构用于对三个第二弯曲油缸、五个压紧油缸供油;
五个伸缩油缸各自通过一个第一阀门与第一供油机构连接;五个压紧油缸共同通过一个第二阀门与第二油缸连接。
作为本实用新型的一种优选结构,所述第一供油机构包括第一油泵及第一油箱,所述第一油泵的进油孔与第一油箱连接;第一弯曲油缸、第一阀门的进油口均与第一油泵的出油孔连接;
所述第二供油机构包括第二油泵及第二油箱,所述第二油泵的进油孔与第二油箱连接;第二弯曲油缸、第二阀门的进油口均与第二油泵的出油孔连接。
作为本实用新型的一种优选结构,所述第一油泵的出油孔依次设置有第一主油路调压阀、第一主阀;第一油泵的出油孔与第一主油路调压阀的进油孔连接,第一注油路调压阀的出油孔与第一主阀的P接口连接,第一油泵的主阀的A接口与第一弯曲油缸、第一阀门的进油口连接;
所述第二油泵的出油孔依次设置有第二主油路调压阀、第一主阀;第二油泵的出油孔与第二主油路调压阀的进油孔连接,第二注油路调压阀的出油孔与第二主阀的P接口、第二阀门的进油口连接,第二油泵的主阀的A接口与第二弯曲油缸连接。
作为本实用新型的一种优选结构,每个第一弯曲油缸各自通过一个第一弯曲电磁换向阀与第一供油机构连接;第一弯曲电磁换向阀的P接口与第一油泵的出油孔连接,第一弯曲电磁换向阀的T接口与第一油箱连接;第一弯曲电磁换向阀的A接口、B接口分别与第一弯曲油缸的无杆腔和有杆腔连接。
作为本实用新型的一种优选结构,两个第一弯曲电磁换向阀的B接口还分别与两个伸缩油缸连接。
作为本实用新型的一种优选结构,所述第一阀门为插装阀。
作为本实用新型的一种优选结构,还包括伸缩电磁换向阀;伸缩电磁换向阀的P接口与第一油泵的出油孔连接,伸缩电磁换向阀的T接口与第一油箱连接;伸缩电磁换向阀的A接口与五个伸缩油缸的有杆腔连接;伸缩电磁换向阀的B接口与五个伸缩油缸的无杆腔连接;所述插装阀位于伸缩油缸的无杆腔与伸缩电磁换向阀的B接口连接的油路处。
作为本实用新型的一种优选结构,每个第二弯曲油缸各自通过一个第二弯曲电磁换向阀与第二供油机构连接;第二弯曲电磁换向阀的P接口与第二油泵的出油孔连接,第二弯曲电磁换向阀的T接口与第二油箱连接;第二弯曲电磁换向阀的A接口、B接口分别与第二弯曲油缸的无杆腔和有杆腔连接。
作为本实用新型的一种优选结构,两个第二弯曲油缸的无杆腔与第二弯曲电磁换向阀的A接口连接的油路处均设置有单向节流阀。
作为本实用新型的一种优选结构,所述压紧油缸的有杆腔内设置有回位弹性件;第二阀门为压紧控制阀,五个压紧油缸的无杆腔均与所述压紧控制阀连接。
区别于现有技术,上述技术方案所述的五机头弯箍机的液压系统,包括两个第一弯曲油缸、三个第二弯曲油缸、五个伸缩油缸、五个压紧油缸、第一供油机构及第二供油机构;所述第一供油机构用于对两个第一弯曲油缸、五个伸缩油缸供油;所述第二供油机构用于对三个第二弯曲油缸、五个压紧油缸供油;五个伸缩油缸各自通过一个第一阀门与第一供油机构连接;五个压紧油缸共同通过一个第二阀门与第二油缸连接。第一弯曲油缸和第二弯曲油缸分别用于驱动五个机头进行弯箍钢筋的作业,五个伸缩油缸则分别用于驱动五个机头的芯轴的伸缩,五个压紧油缸则分别用于实现五个机头的锁紧,可以使弯箍机整机采用纯液压驱动,结构更为简洁,故障率低,使用效果更佳。通过第一供油机构为两个第一弯曲油缸,第二供油机构为三个第二弯曲油缸,可以使第一弯曲油缸、第二弯曲油缸分别单独作业,通过设置第一阀门,可以选择性地启动不同的伸缩油缸进行作业,通过设置第二阀门,可以使五个压紧油缸同步工作,整个油路设计可以满足弯箍机不同状态的动力需要,进而完成相应的作业。
附图说明
图1为本实用新型一实施例涉及的五机头弯箍机的液压系统的结构图;
图2为本实用新型一实施例涉及的第一供油机构的供油结构图;
图3为本实用新型一实施例涉及的第二供油机构的供油结构图。
附图标记说明:
1、第一弯曲油缸;
2、第二弯曲油缸;
3、伸缩油缸;
4、压紧油缸;
5、第一油泵;
6、第一电机;
7、第一油箱;
8、第二油泵;
9、第二电机;
10、第二油箱;
11、第一主油路调压阀;
12、第一主阀;
13、第二主油路调压阀;
14、第二主阀;
15、第一弯曲电磁换向阀;
16、伸缩电磁换向阀;
17、叠加式减压阀;
18、插装阀;
19、第二弯曲电磁换向阀;
20、单向节流阀;
21、压紧控制阀。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1,本实用新型提供了一种五机头弯箍机的液压系统,用于驱动五机头弯箍机进行弯箍钢筋的作业,以及将机头夹紧至某一位置处,使五机头弯箍机整机能实现纯液压驱动,进而简化整机结构,使结构更为紧凑,降低了故障率,以及使用效果更佳。
在具体的实施例中,所述五机头弯箍机的液压系统包括两个第一弯曲油缸1、三个第二弯曲油缸2、五个伸缩油缸3、五个压紧油缸4、第一供油机构及第二供油机构。两个第一弯曲油缸1用于驱动五个机头中的两个机头的弯曲盘旋转,具体地,可以设置成驱动位于首尾两端的两个机头的弯曲盘,以单独控制首尾两端的机头同步作业,将钢筋加工成仅仅首尾两端弯曲的状态。三个第二弯曲油缸2则用于驱动第一弯曲油缸1未驱动的另外三个机头的弯曲盘旋转,具体地,可以设置成驱动位于中间的三个机头的弯曲盘,以先后配合第一弯曲油缸1驱动的机头,将钢筋加工成多边形的状态。在实际应用中,可以在弯曲盘处设置有齿轮,第一弯曲油缸1和第二弯曲油缸2的输出端均设置成齿条状,输出端与弯曲盘处的齿轮啮合,第一弯曲油缸1、第二弯曲油缸2伸缩的过程中,则可以通过齿轮传动驱动弯曲盘旋转,即实现直线运动转变成旋转运动。
五个伸缩油缸3用于分别驱动五个机头的芯轴伸缩,在需要将钢筋放入机头内时,则伸缩油缸3驱动芯轴收缩,为钢筋让位,在已将钢筋放入机头内后,则伸缩油缸3驱动芯轴伸出,直至芯轴能限制钢筋的移动即可,用于配合第一弯曲油缸1、第二弯曲油缸2进行弯箍钢筋的作业。
五个压紧油缸4用于分别夹紧五个机头,在弯箍钢筋前,根据钢筋需要弯曲的长度,调节机头的位置,此时压紧油缸4的输出端处于缩短状态,机头位置可以移动,在机头位置调整完成,需要进行弯曲作业时,压紧油缸4的输出端则伸长,直至将机头锁紧无法移动即可。
请参阅图2,所述第一供油机构用于对两个第一弯曲油缸1、五个伸缩油缸3供油;请参阅图3,所述第二供油机构用于对三个第二弯曲油缸2、五个压紧油缸4供油。其中,五个伸缩油缸3各自通过一个第一阀门与第一供油机构连接;五个压紧油缸4共同通过一个第二阀门与第二油缸连接。
由于五机头弯箍机的工作状态包括仅使用两个机头进行弯箍作业,以及两个以上(如五个)机头进行先后的弯箍作业,因此,两个第一弯曲油缸1单独通过第一供油机构进行供油,三个第二弯曲油缸2单独通过第二供油机构,这样可以实现对两个第一弯曲油缸1的单独控制,以及对三个第二弯曲油缸2的单独控制。
若仅使用两个机头进行弯箍作业,在完成机头的位置调整且夹紧机头后,则可以仅第一供油机构进行供油作业,在第一供油机构进行供油作业时,两个第一弯曲油缸1同步作业;另外,由于五个伸缩油缸3各自通过一个第一阀门与第一供油机构连接,因此,在仅两个第一弯曲油缸1进行作业时,可以仅开启与第一弯曲油缸1对应的两个伸缩油缸3的第一阀门,使第一供油机构可以单独对这两个伸缩油缸3进行供油,以配合两个第一弯曲油缸1进行作业。
若五个机头进行先后的弯箍作业,在完成机头的位置调整且夹紧机头后,根据钢筋弯曲的进程,先后启动第一供油机构、第二供油机构,首先第一供油机构进行供油作业,两个第一弯曲油缸1同步作业,此时仅开启与第一弯曲油缸1对应的两个伸缩油缸3的第一阀门,使第一供油机构可以单独对这两个伸缩油缸3进行供油,以配合两个第一弯曲油缸1进行作业;在完成钢筋的两端弯曲后,第二供油机构启动,第二供油机构进行供油作业时,三个第二弯曲油缸2同步作业,此时仅开启与第二弯曲油缸2对应的三个伸缩油缸3的第一阀门,使第一供油机构单独对这三个伸缩油缸3进行供油,以配配合三个第二弯曲油缸2进行作业。
由于五个压紧油缸4共同通过一个第二阀门与第二油缸连接,因此,在第二供油机构启动时,只要第二阀门打开,则可以驱动五个压紧油缸4分别锁紧五个机头。
在进一步的实施例中,所述第一供油机构包括第一油泵5及第一油箱7,第一油箱7内存放有油液,所述第一油泵5的进油孔与第一油箱7连接,具体地,所述第一油泵5通过第一电机6驱动,在启动第一电机6时,第一油泵5则可以进行工作,将第一油箱7内的油液抽取至各个油路处;第一弯曲油缸1、第一阀门的进油口均与第一油泵5的出油孔连接,具体地,都是通过油管连接,第一油泵5的出油孔连接出来的油路为主油路,第一弯曲油缸1、第一阀门连接至主油路的油路为支油路,各根支油路通过分油块与主油路共同连接。
同样地,所述第二供油机构包括第二油泵8及第二油箱10,第二油箱10内也存放有油液,所述第二油泵8的进油孔与第二油箱10连接,具体地,所述第二油泵8通过第二电机9驱动,在启动第二电机9时,第二油泵8则可以进行工作,将第二油箱10内的油液抽取至各个油路处。所述第二油箱可以是与第一油箱为同一个油箱,即第一油泵和第二油泵共用一个油箱;第二弯曲油缸2、第二阀门的进油口均与第二油泵8的出油孔连接,具体地,都是通过油管连接,第二油泵8的出油孔连接出来的油路为主油路,第二弯曲油缸2、第二阀门连接至主油路的油路为支油路,各根支油路通过分油块与主油路共同连接。
在某一实施例中,所述第一油泵5的出油孔依次设置有第一主油路调压阀11、第一主阀12;所述第一主油路调压阀11用于调节第一油泵5所抽取的油液所带的压力,以避免油管或其他承接油液的部件损坏;所述第一主阀12用于打开或闭合第一油泵5的主油路。第一油泵5的出油孔与第一主油路调压阀11的进油孔连接,第一注油路调压阀的出油孔与第一主阀12的P接口连接,第一油泵5的主阀的A接口与第一弯曲油缸1、第一阀门的进油口连接。
所述第二油泵8的出油孔依次设置有第二主油路调压阀13、第一主阀12;所述第二主油路调压阀13用于调节第二油泵8所抽取的油液所带的压力,以避免油管或其他承接油液的部件损坏;所述第二主阀14用于打开或闭合第二油泵8的主油路。第二油泵8的出油孔与第二主油路调压阀13的进油孔连接,第二注油路调压阀的出油孔与第二主阀14的P接口、第二阀门的进油口连接,第二油泵8的主阀的A接口与第二弯曲油缸2连接。
为了通过油液既实现第一弯曲油缸1的输出端的伸长,也实现第一弯曲油缸1的输出端的缩短,以实现弯曲盘的正转和回转,在进一步的实施例中,每个第一弯曲油缸1各自通过一个第一弯曲电磁换向阀15与第一供油机构连接,所述第一弯曲电磁换向阀15用于改变第一供油机构为第一弯曲油缸1供油的方向。具体地,第一弯曲电磁换向阀15的P接口与第一油泵5的出油孔连接,第一弯曲电磁换向阀15的T接口与第一油箱7连接,其中,第一弯曲电磁换向阀15的T接口可以同第一油泵5的进油口共同与一个第一油箱7连接,也可以是第一油箱7设置有两个,第一弯曲电磁换向阀15的T接口可以同第一油泵5的进油口分别与两个第一油箱7连接;第一弯曲电磁换向阀15的A接口、B接口分别与第一弯曲油缸1的无杆腔和有杆腔连接。
在需要第一弯曲油缸1的输出端伸长时,第一供油机构为第一弯曲油缸1供油的方向为:第一油泵5抽取的油液从P接口进入至A接口,再通过A接口进入至第一弯曲油缸1的无杆腔内,在此过程中,第一弯曲油缸1的有杆腔内的油液在无杆腔内的油液挤压作用下,流至B接口,再从B接口进入到T接口,最后从T接口流回至第一油箱7内。在需要第一弯曲油缸1的输出端缩短时,第一供油机构为第一弯曲油缸1供油的方向为:第一油泵5抽取的油液从P接口进入至B接口,再通过B接口进入至第一弯曲油缸1的有杆腔内,在此过程中,第一弯曲油缸1的无杆腔内的油液在有杆腔内的油液挤压作用下,流至A接口,再从A接口进入到T接口,最后从T接口流回至第一油箱7内。
为了使与两个第一弯曲油缸1所对应的两个伸缩油缸3,可以随两个第一弯曲油缸1工作,在进一步的实施例中,两个第一弯曲电磁换向阀15的B接口还分别与两个伸缩油缸3连接。
在进一步的实施例中,所述第一阀门为插装阀18,用于实现油路的通或断。另外,为了通过油液既实现伸缩油缸3的输出端的伸长,也实现绳索油缸的输出端的缩短,还包括伸缩电磁换向阀16;伸缩电磁换向阀16的P接口与第一油泵5的出油孔连接,伸缩电磁换向阀16的T接口与第一油箱7连接,同样地,伸缩电磁换向阀16的T接口可以同第一油泵5的进油口共同与一个第一油箱7连接,也可以是第一油箱7设置有两个,伸缩电磁换向阀16的T接口可以同第一油泵5的进油口分别与两个第一油箱7连接;伸缩电磁换向阀16的A接口与五个伸缩油缸3的有杆腔连接;伸缩电磁换向阀16的B接口与五个伸缩油缸3的无杆腔连接;所述插装阀18位于伸缩油缸3的无杆腔与伸缩电磁换向阀16的B接口连接的油路处。
同样地,在需要伸缩油缸3的输出端缩短时,第一供油机构为伸缩油缸3供油的方向为:第一油泵5抽取的油液从P接口进入至A接口,再通过A接口进入至伸缩油缸3的有杆腔内,在此过程中,伸缩油缸3的无杆腔内的油液在有杆腔内的油液挤压作用下,流至B接口,再从B接口进入到T接口,最后从T接口流回至第一油箱7内。在需要第一弯曲油缸1的输出端伸长时,第一供油机构为伸缩油缸3供油的方向为:第一油泵5抽取的油液从P接口进入至B接口,再通过B接口进入至伸缩油缸3的无杆腔内,在此过程中,伸缩油缸3的有杆腔内的油液在无杆腔内的油液挤压作用下,流至A接口,再从A接口进入到T接口,最后从T接口流回至第一油箱7内。
在进一步的实施例中,每个伸缩油缸3的无杆腔与伸缩电磁换向阀16的B接口连接的油路处均还设置有叠加式减压阀17。
为了通过油液既实现第二弯曲油缸2的输出端的伸长,也实现第二弯曲油缸2的输出端的缩短,以实现弯曲盘的正转和回转,在进一步的实施例中,每个第二弯曲油缸2各自通过一个第二弯曲电磁换向阀19与第二供油机构连接,所述第二弯曲电磁换向阀19用于改变第二供油机构为第二弯曲油缸2供油的方向。具体地,第二弯曲电磁换向阀19的P接口与第二油泵8的出油孔连接,第二弯曲电磁换向阀19的T接口与第二油箱10连接;其中,第二弯曲电磁换向阀19的T接口可以同第二油泵8的进油口共同与一个第二油箱10连接,也可以是第二油箱10设置有两个,第二弯曲电磁换向阀19的T接口可以同第二油泵8的进油口分别与两个第二油箱10连接;第二弯曲电磁换向阀19的A接口、B接口分别与第二弯曲油缸2的无杆腔和有杆腔连接。
同样地,在需要第二弯曲油缸2的输出端伸长时,第二供油机构为第二弯曲油缸2供油的方向为:第二油泵8抽取的油液从P接口进入至A接口,再通过A接口进入至第一弯曲油缸1的无杆腔内,在此过程中,第一弯曲油缸1的有杆腔内的油液在无杆腔内的油液挤压作用下,流至B接口,再从B接口进入到T接口,最后从T接口流回至第二油箱10内。在需要第二弯曲油缸2的输出端缩短时,第二供油机构为第二弯曲油缸2供油的方向为:第二油泵8抽取的油液从P接口进入至B接口,再通过B接口进入至第二弯曲油缸2的有杆腔内,在此过程中,第二弯曲油缸2的无杆腔内的油液在有杆腔内的油液挤压作用下,流至A接口,再从A接口进入到T接口,最后从T接口流回至第二油箱10内。
为了使与三个第二弯曲油缸2所对应的三个伸缩油缸3,可以随三个第二弯曲油缸2工作,在进一步的实施例中,三个第二弯曲电磁换向阀19的B接口还分别与三个伸缩油缸3连接。
在进一步的实施例中,其中两个第二弯曲油缸2的无杆腔与第二弯曲电磁换向阀19的A接口连接的油路处均设置有单向节流阀20。
在进一步的实施例中,所述压紧油缸4的有杆腔内设置有回位弹性件,具体可以为波形弹簧;第二阀门为压紧控制阀21,五个压紧油缸4的无杆腔均与所述压紧控制阀21连接。当压紧控制阀21通电时,提供油压,五个压紧油缸4的输出端伸长至锁紧机头,在此过程中,波形弹簧形变压缩;当压紧控制阀21断电时,无油压,波形弹簧形变恢复,五个压紧油缸4的输出端缩短,液压油回流。
需要说明的是,尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述,但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此,基于本实用新型的创新理念,对本文所述实施例进行的变更和修改,或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域,均包括在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种五机头弯箍机的液压系统,其特征在于,包括两个第一弯曲油缸、三个第二弯曲油缸、五个伸缩油缸、五个压紧油缸、第一供油机构及第二供油机构;
所述第一供油机构用于对两个第一弯曲油缸、五个伸缩油缸供油;所述第二供油机构用于对三个第二弯曲油缸、五个压紧油缸供油;
五个伸缩油缸各自通过一个第一阀门与第一供油机构连接;五个压紧油缸共同通过一个第二阀门与第二油缸连接。
2.根据权利要求1所述的五机头弯箍机的液压系统,其特征在于,所述第一供油机构包括第一油泵及第一油箱,所述第一油泵的进油孔与第一油箱连接;第一弯曲油缸、第一阀门的进油口均与第一油泵的出油孔连接;
所述第二供油机构包括第二油泵及第二油箱,所述第二油泵的进油孔与第二油箱连接;第二弯曲油缸、第二阀门的进油口均与第二油泵的出油孔连接。
3.根据权利要求2所述的五机头弯箍机的液压系统,其特征在于,所述第一油泵的出油孔依次设置有第一主油路调压阀、第一主阀;第一油泵的出油孔与第一主油路调压阀的进油孔连接,第一注油路调压阀的出油孔与第一主阀的P接口连接,第一油泵的主阀的A接口与第一弯曲油缸、第一阀门的进油口连接;
所述第二油泵的出油孔依次设置有第二主油路调压阀、第一主阀;第二油泵的出油孔与第二主油路调压阀的进油孔连接,第二注油路调压阀的出油孔与第二主阀的P接口、第二阀门的进油口连接,第二油泵的主阀的A接口与第二弯曲油缸连接。
4.根据权利要求2所述的五机头弯箍机的液压系统,其特征在于,每个第一弯曲油缸各自通过一个第一弯曲电磁换向阀与第一供油机构连接;第一弯曲电磁换向阀的P接口与第一油泵的出油孔连接,第一弯曲电磁换向阀的T接口与第一油箱连接;第一弯曲电磁换向阀的A接口、B接口分别与第一弯曲油缸的无杆腔和有杆腔连接。
5.根据权利要求4所述的五机头弯箍机的液压系统,其特征在于,两个第一弯曲电磁换向阀的B接口还分别与两个伸缩油缸连接。
6.根据权利要求2所述的五机头弯箍机的液压系统,其特征在于,所述第一阀门为插装阀。
7.根据权利要求6所述的五机头弯箍机的液压系统,其特征在于,还包括伸缩电磁换向阀;伸缩电磁换向阀的P接口与第一油泵的出油孔连接,伸缩电磁换向阀的T接口与第一油箱连接;伸缩电磁换向阀的A接口与五个伸缩油缸的有杆腔连接;伸缩电磁换向阀的B接口与五个伸缩油缸的无杆腔连接;所述插装阀位于伸缩油缸的无杆腔与伸缩电磁换向阀的B接口连接的油路处。
8.根据权利要求2所述的五机头弯箍机的液压系统,其特征在于,每个第二弯曲油缸各自通过一个第二弯曲电磁换向阀与第二供油机构连接;第二弯曲电磁换向阀的P接口与第二油泵的出油孔连接,第二弯曲电磁换向阀的T接口与第二油箱连接;第二弯曲电磁换向阀的A接口、B接口分别与第二弯曲油缸的无杆腔和有杆腔连接。
9.根据权利要求8所述的五机头弯箍机的液压系统,其特征在于,两个第二弯曲油缸的无杆腔与第二弯曲电磁换向阀的A接口连接的油路处均设置有单向节流阀。
10.根据权利要求1所述的五机头弯箍机的液压系统,其特征在于,所述压紧油缸的有杆腔内设置有回位弹性件;第二阀门为压紧控制阀,五个压紧油缸的无杆腔均与所述压紧控制阀连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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