CN108313254A - 一种舵机 - Google Patents

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邹少闻
孙需要
潘道元
张玉强
李洪聪
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Wuxi Defence Equipment Ltd By Share Ltd
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/26—Steering engines
    • B63H25/28—Steering engines of fluid type
    • B63H25/30—Steering engines of fluid type hydraulic

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Abstract

本发明涉及一种舵机。是用来控制船舵旋转方向、进而控制船舶行驶方向的舵机。它包括舵轴和液压站，舵轴上端有舵柄，舵柄中间与舵轴上端相固连，舵柄一端有带动舵柄旋转的油缸，油缸的进油口和出油口分别与液压站的出油口和回油口连通。其特点是所述液压站为闭式液压站。采用这种舵机，可缩小液压泵站体积、减少占用空间、提高工作效率和控制精度。

Description

一种舵机
技术领域
本发明涉及一种船舵。具体说，是用来控制船舵旋转方向、进而控制船舶行驶方向的舵机。
背景技术
目前在船舶制造行业都知道，用来控制船舵旋转方向、进而控制船舶行驶方向的舵机都是传统舵机。这种传统舵机含有液压泵站、油箱和舵轴，舵轴上端有舵柄，舵柄中间与舵轴上端相固连，舵柄一端有带动舵柄旋转的油缸，油缸的进油口和出油口分别与液压泵站的出油口和回油口连通。其中的液压泵站为开式液压系统，采用的是开关量控制。工作时，先由上游设备给出向左或向右信号，再由液压泵站开启其中的相应液压泵和电磁阀为油缸提供液压油，进而通过舵柄、舵轴及船舵一起向左或向右旋转，来改变船舶的行驶方向。由于上述液压泵站为开式液压系统，采用阀控来实现船舶的转向，不仅液压泵站庞大、占据空间多，而且工作效率不高。又由于采用的是开关量控制，控制精度低。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种舵机。采用这种舵机，可缩小液压泵站体积、减少占用空间、提高工作效率和控制精度。
本发明要解决的上述问题由以下技术方案实现：
本发明的舵机包括舵轴和液压站，舵轴上端有舵柄，舵柄中间与舵轴上端相固连，舵柄一端有带动舵柄旋转的油缸，油缸的进油口和出油口分别与液压站的出油口和回油口连通。其特点是所述液压站为闭式液压站。
所述闭式液压站含有伺服电机、油泵、补油箱和控制器，所述控制器借助导线与伺服电机相连，伺服电机的输出轴与油泵的输入轴相连。油泵的两个油口分别通过开关阀与油缸的两个油口连通。油泵的两个油口间连有两个单向阀和两个安全阀。两个单向阀的出口相连，它们的进口分别与油泵的两个油口连通。所述两个安全阀的出口相连，它们的进油口分别与油泵的两个油口连通。两个单向阀的出口和两个安全阀的出口均与所述补油箱的出口连通。
由上述方案可以看出，由于所述液压站为闭式液压站，该闭式液压站含有油泵、补油箱和控制器，所述油泵为伺服电机泵，所述控制器借助导线与油泵相连。油泵的两个油口分别通过开关阀与油缸的两个油口连通。油泵的两个油口间连有两个单向阀和两个安全阀。两个单向阀的出口相连，它们的进口分别与油泵的两个油口连通。所述两个安全阀的出口相连，它们的进油口分别与油泵的两个油口连通。两个单向阀的出口和两个安全阀的出口均与所述补油箱的出口连通。由此可见，本发明采用伺服电机泵作为动力源，采用负反馈闭环伺服控制，来控制油缸的伸缩，通过舵柄、舵轴及船舵一起向左或向右旋转，来改变船舶的行驶方向。与背景技术相比，不仅大大缩小了液压泵站的体积、减少了占用空间，还提高了工作效率和控制精度。
附图说明
图1是本发明的舵机结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的舵机包括两个舵轴10和两个液压站。两个舵轴10相平行，它们的上端均设置有舵柄9，舵柄9中间与相应舵轴10上端相固连。两个舵柄9的同一端均设置有带动相应舵柄9旋转的油缸11，两个油缸11的缸体连接在两个舵柄9之间的船体上，两个油缸11的活塞杆外端分别与相应舵柄9的同一端铰接在一起。两个油缸11的进油口和出油口分别与相应液压站的出油口和回油口连通。所述液压站均为闭式液压站。
所述闭式液压站含有伺服电机2、油泵5、补油箱6和控制器3，所述控制器3借助导线4与伺服电机2相连，伺服电机2的输出轴与油泵5的输入轴相连。油泵5的两个油口分别通过开关阀8与油缸11的两个油口连通。油泵5的两个油口间连有两个单向阀2和两个安全阀7。两个单向阀2的出口相连，它们的进口分别与油泵5的两个油口连通。所述两个安全阀7的出口相连，它们的进油口分别与油泵5的两个油口连通。两个单向阀2的出口和两个安全阀7的出口均与所述补油箱6的出口连通。
本发明采用伺服电机2和油泵5作为动力源，采用负反馈闭环伺服控制，来控制油缸11的活塞杆伸缩，通过舵柄9、舵轴10及船舵一起向左或向右旋转，来改变船舶的行驶方向。

Claims (2)

1.一种舵机，包括舵轴和液压站，舵轴上端有舵柄，舵柄中间与舵轴上端相固连，舵柄一端有带动舵柄旋转的油缸，油缸的进油口和出油口分别与液压站的出油口和回油口连通；其特征在于所述液压站为闭式液压站。
2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于所述闭式液压站含有伺服电机、油泵、补油箱和控制器，所述控制器借助导线与伺服电机相连，伺服电机的输出轴与油泵的输入轴相连；油泵的两个油口分别通过开关阀与油缸的两个油口连通；油泵的两个油口间连有两个单向阀和两个安全阀；两个单向阀的出口相连，它们的进口分别与油泵的两个油口连通；所述两个安全阀的出口相连，它们的进油口分别与油泵的两个油口连通；两个单向阀的出口和两个安全阀的出口均与所述补油箱的出口连通。
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