CN113664415A - 一种管材对接焊辅助对接装置及对接方法 - Google Patents

Abstract

一种管材对接焊辅助对接装置及对接方法，属于管道焊接技术领域，整个装置由上料定位机构、移动定位机构、活动对接机构、升降轮组机构和移动焊枪组成，通过上料定位机构实现对待焊接管材进行上料，通过移动定位机构对待焊接管材的位置进行定位确认，通过活动对接机构实现两个待焊接管材的同轴对接，通过升降轮组机构对定位后的管材进行支撑并带动管材进行转动，通过移动焊枪实现对管材对接位置进行焊接作业，整个装置适用于不同直径管材的对接焊接，上料、定位、对接工作原理清晰，操作简单方便，进一步提高了对接焊接精度及焊接效率。

Description

一种管材对接焊辅助对接装置及对接方法

技术领域

本发明属于管道焊接技术领域，涉及一种焊接装置及方法，特别是涉及一种管材对接焊辅助对接装置及对接方法。

背景技术

焊接是材料连接技术中最为常见的加工方式，焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。目前各种输送气体、液体的管道施工工程越来越多，大口径管道的焊接工况越来越多，在管道焊接对口时，对口接头尺寸、管端的整圆、管道的找直、错口的找平都影响着焊接精度，因此都需要进行校正，且允许的偏差精度要求也越来越高。传统的对接焊过程大多是靠焊接人员的个人经验，通过对焊接的管道进行直接对接定位，这种对接方式因焊接工人的操作技能不同而产生参差不齐的焊接结果，焊接效率极低，影响了施工进度。由于对接圆形管体尺寸误差导致对接后出现截面段差，或者虽然对接处内孔尺寸相同，但由于对接处内孔不焊接，只焊接外圆，容易导致焊缝根部缺陷，造成对接处的截面段差从而影响流体流动的顺畅，易导致管道焊接部位出现质量问题。为了提高焊接结构的生产效率和质量，机械化、自动化已逐渐运用到焊接加工工艺中。目前现有的对接焊接工艺，常用焊接定位器及原理类似的焊接对接装置，通常采用锁紧杆、同心套和弹性锁紧套等等，依靠锁紧杆和在锁紧杆和同心套的空隙中滑动的钢球实现对管道焊接进行定位，该类对接装置结构复杂，且对接过程繁琐，对于长度长、口径大的管道对接效果较差，在高压力使用工况下容易出现裂纹或造成泄露，不仅影响使用性能，还容易造成安全隐患和经济损失。

发明内容

本发明的目的是针对目前对接焊接中存在的不足，提出一种管材对接焊辅助对接装置及对接方法，通过辅助对接装置可实现待焊接管材的上料、定位、对接及焊接过程，可适用于不同直径管材的对接焊接，上料、定位、对接过程简单，操作方便，可进一步提高对接焊接精度及焊接效率。

本发明的技术方案：一种管材对接焊辅助对接装置，包括顶架和支撑杆；其特征在于：所述管材对接焊辅助对接装置由上料定位机构、活动对接机构、移动定位机构、升降轮组机构和移动焊枪组成；

所述上料定位机构由第一伺服电机、第一螺杆、第一机架、第一导轨、第一安装板、第一移动螺母、第一滑块、螺杆支架、导辊和托架连接构成；所述第一导轨铺设在所述顶架的上方，所述第一机架架设在所述第一导轨的上方，所述第一安装板连接固定在所述第一机架的底面上，所述第一安装板上固定设有第一伺服电机和螺杆支架，所述螺杆支架之间连接设有第一螺杆，所述第一伺服电机与所述第一螺杆驱动连接，所述第一移动螺母连接设置在所述第一螺杆上，所述第一导轨上连接设有第一滑块，所述第一移动螺母与所述第一滑块连接固定，所述第一滑块下方连接设有托架，所述托架沿第一导轨进行往复直线运动，所述顶架底部固定设有导辊，在所述导辊上置入第一待焊管材，并通过托架带动第一待焊管材进行上料定位；

所述活动对接机构由第二伺服电机、第二机架、第二导轨、第二移动螺母、第二螺杆、螺杆支架、第二滑块、连接板、升降气缸和活动托架连接构成；所述第二导轨固定铺设在所述顶架的上方，所述第二机架架设在所述第二导轨的上方，所述螺杆支架、第二伺服电机均与所述第二机架固定连接，所述螺杆支架之间连接设有第二螺杆，所述第二伺服电机与所述第二螺杆驱动连接，所述第二螺杆上设有第二移动螺母，所述第二导轨上连接设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二移动螺母连接固定，所述第二滑块上固定设有连接板，所述连接板上连接设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆上连接设有活动托架，在所述活动托架中置入第二待焊管材，所述第二待焊管材在第二伺服电机的带动下进行前后往复移动，并在升降气缸的带动下进行上下移动；

所述移动定位机构由顶架、支撑杆、前定位机构、后定位机构、下定位机构和第三导轨连接构成；所述移动定位机构设置在所述上料定位机构与活动对接机构之间，所述下定位机构与所述第三导轨固定连接，所述前定位机构、后定位机构分别与前后侧的支撑杆连接固定，所述前定位机构、后定位机构、下定位机构均由定位气缸、气缸伸缩杆、定位板、滑套和导向杆连接构成，所述定位气缸与第三导轨固定连接，所述滑套固定设置在气缸伸缩杆的两侧，所述导向杆滑动设置在滑套中，所述定位板固定设置在所述导向杆的顶部；

所述升降轮组机构分别设置在所述上料定位机构和活动对接机构的下方，所述升降轮组机构由轮组升降气缸、气缸伸缩杆、轮组支架、安装支撑板和滚轮连接构成；所述轮组升降气缸通过滑块与所述第三导轨活动连接，所述气缸伸缩杆的顶部固定设有安装支撑板，所述安装支撑板上方固定设有轮组支架，所述轮组支架上设有三个呈弧形分布的滚轮，所述滚轮在轮组升降气缸的作用下分别与第一待焊管材、第二待焊管材的底部轮廓形成支撑接触；

所述移动焊枪设置在所述上料定位机构与活动对接机构之间的顶架上，所述移动焊枪由焊枪、伸缩气缸和滑套构成，所述滑套固定设置在顶架中，焊枪与滑套形成滑动连接，焊枪的尾部与伸缩气缸的伸缩杆连接固定，当第一待焊管材与第二待焊管材对接后，通过移动焊枪实现两段管材之间的焊接。

所述轮组支架呈环状结构，三个滚轮通过三个同心的轮轴环状设置在轮组支架上，滚轮的半径小于轮组支架的环宽，每个滚轮的外表面包覆设有防滑层，三个轮轴连成的弧线与轮组支架的弧度相同，各轮轴之间的圆心角≤30°。

所述前定位机构与后定位机构同轴且以下定位机构为中心轴形成对称，前定位机构与后定位机构的定位板底边高于下定位机构定位板的上极限位，三者的定位板形成凹字形结构。

所述定位板通过紧固螺栓与气缸伸缩杆形成固定连接，紧固螺栓为内六角螺栓。

所述导辊通过支架固定安装在顶架下方，导辊相对支架进行旋转，导辊的辊面为两边高中心低的内凹圆弧面。

所述活动托架为方形框架结构，活动托架的长度不小于第二导轨长度的1/3，活动托架的底框上表面居中位置设有便于待焊管材定位的内圆弧面，内圆弧面的最低位置与托架的内底面等高设置。

所述移动焊枪的升降气缸与下定位机构的升降气缸同轴设置。

所述上料定位机构、活动对接机构下方的升降轮组机构均不少于2组，至少有一组升降轮组机构中的滚轮由外部电机驱动控制。

一种管材对接焊的对接方法，其特征在于，对接方法如下：

(1)上料定位机构工作：将第一待焊管道置入导辊和托架上，启动第一伺服电机，由第一伺服电机驱动第一螺杆做主运动，第一移动螺母在第一螺杆上做从动运动，第一移动螺母带动托架进行移动，从而带动第一待焊管材移动进入待焊接工位；

(2)上料定位机构底部第三导轨上的两组升降轮组机构工作：轮组升降气缸启动，由气缸伸缩杆带动轮组支架及滚轮进行上移，当滚轮接触第一待焊管材后，轮组升降气缸进行位置保持；

(3)移动定位机构工作：先由下定位机构进行上移，接触第一待焊管材端面的底部，下定位机构中的升降气缸进行位置保持，然后由前定位机构、后定位机构进行前后方向的同时移动，对第一待焊管材的端面前后位置进行固定，通过升降气缸进行位置保持，此时分别通过前定位机构、后定位机构、下定位机构对第一待焊管材端部进行了三个方向的位置限定，三个定位机构的定位板形成了凹字型结构；

(4)活动对接机构工作：将第二待焊管材置入活动托架上，启动第二伺服电机，由第二伺服电机驱动第二螺杆做主运动，第二移动螺母在第二螺杆上做从动运动，第二移动螺母带动第二滑块、升降气缸、活动托架进行移动，带动第二待焊管材移动至移动定位机构的上方，此时由升降气缸将第二待焊管材置入移动定位机构中，从而使第二待焊管材进入与第一待焊管材同轴的焊接工位；

(5)移动定位机构底部第三导轨上的两组升降轮组机构工作：轮组升降气缸启动，由气缸伸缩杆带动轮组支架及滚轮进行上移，当滚轮接触第二待焊管材后，轮组升降气缸进行位置保持；

(6)前定位机构、后定位机构、下定位机构中的定位板进行复位；

(7)升降轮组机构中的滚轮通过外部电机进行驱动，带动第一待焊管材与第二待焊管材进行同步转动；

(8)移动焊枪移动至第一待焊管材与第二待焊管材形成的焊缝处，实现管材焊缝处的对接焊。

本发明的有益效果为：本发明提出的一种管材对接焊辅助对接装置及对接方法，整个装置由上料定位机构、移动定位机构、活动对接机构、升降轮组机构和移动焊枪组成，通过上料定位机构实现对待焊接管材进行上料，通过移动定位机构对待焊接管材的位置进行定位确认，通过活动对接机构实现两个待焊接管材的同轴对接，通过升降轮组机构对定位后的管材进行支撑并带动管材进行转动，通过移动焊枪实现对管材对接位置进行焊接作业，整个装置适用于不同直径管材的对接焊接，上料、定位、对接工作原理清晰，操作简单方便，进一步提高了对接焊接精度及焊接效率。

附图说明

图1 为本发明整体结构示意图。

图2 为图1中A向结构示意图。

图3 为图1中B向结构示意图。

图4 为图1中C-C处剖面结构示意图。

图5 为本发明中升降轮组机构结构示意图。

图6 为本发明中移动定位机构结构示意图。

图中：顶架1、第一伺服电机2、第一螺杆3、第一机架4、第一导轨5、第一安装板6、第一移动螺母7、第一滑块8、螺杆支架9、移动焊枪10、螺杆支架11、第二机架12、第二导轨13、第二移动螺母14、第二螺杆15、第二伺服电机16、支撑杆17、导辊18、第一待焊管材19、升降轮组机构20、托架21、下定位机构22、前定位机构23、第二待焊管材24、活动托架25、第三导轨26、升降气缸27、连接板28、第二滑块29、后定位机构30、轮组升降气缸201、气缸伸缩杆202、轮组支架203、滚轮204、轮轴205、支架安装板206、定位气缸207、气缸伸缩杆222、定位板223、紧固螺栓224、滑套225、导向杆226。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种管材对接焊辅助对接装置，由顶架、支撑杆、上料定位机构、活动对接机构、移动定位机构、升降轮组机构和移动焊枪组成。

如图1-2所示，一种管材对接焊辅助对接装置，上料定位机构由第一伺服电机2、第一螺杆3、第一机架4、第一导轨5、第一安装板6、第一移动螺母7、第一滑块8、螺杆支架9、导辊18和托架21连接构成；第一导轨5铺设在顶架1的上方，第一机架4架设在第一导轨5的上方，第一安装板6连接固定在第一机架4的底面上，第一安装板6上固定设有第一伺服电机2和螺杆支架9，螺杆支架9之间连接设有第一螺杆3，第一伺服电机2与第一螺杆3驱动连接，第一移动螺母7连接设置在第一螺杆3上，第一导轨5上连接设有第一滑块8，第一移动螺母7与第一滑块8连接固定，第一滑块8下方连接设有托架21，托架21沿第一导轨5进行往复直线运动，顶架1底部固定设有导辊18，在导辊18上置入第一待焊管材19，并通过托架21带动第一待焊管材19进行上料定位。导辊18通过支架固定安装在顶架下方，导辊18相对支架进行旋转，导辊18的辊面为两边高中心低的内凹圆弧面。

如图1、图3所示，一种管材对接焊辅助对接装置，活动对接机构由第二伺服电机16、第二机架12、第二导轨13、第二移动螺母14、第二螺杆15、螺杆支架11、第二滑块29、连接板28、升降气缸27和活动托架25连接构成；第二导轨13固定铺设在顶架1的上方，第二机架12架设在第二导轨13的上方，螺杆支架11、第二伺服电机16均与第二机架12固定连接，螺杆支架11之间连接设有第二螺杆15，第二伺服电机16与第二螺杆15驱动连接，第二螺杆15上设有第二移动螺母14，第二导轨13上连接设有第二滑块29，第二滑块29与第二移动螺母14连接固定，第二滑块29上固定设有连接板28，连接板28上连接设有升降气缸27，升降气缸27的伸缩杆上连接设有活动托架25，在活动托架25中置入第二待焊管材24，第二待焊管材24在第二伺服电机16的带动下进行前后往复移动，并在升降气缸27的带动下进行上下移动。活动托架25为方形框架结构，活动托架25的长度不小于第二导轨13长度的1/3，活动托架25的底框上表面居中位置设有便于待焊管材定位的内圆弧面，内圆弧面的最低位置与托架21的内底面等高设置。

如图1、图4、图6所示，一种管材对接焊辅助对接装置，移动定位机构由顶架1、支撑杆17、前定位机构23、后定位机构30、下定位机构22和第三导轨26连接构成；移动定位机构设置在上料定位机构与活动对接机构之间，下定位机构22与第三导轨26固定连接，前定位机构23、后定位机构30分别与前后侧的支撑杆17连接固定，前定位机构23、后定位机构30、下定位机构22均由定位气缸221、气缸伸缩杆222、定位板223、滑套225和导向杆226连接构成，定位气缸221与第三导轨26固定连接，滑套225固定设置在气缸伸缩杆222的两侧，导向杆226滑动设置在滑套225中，定位板223固定设置在导向杆226的顶部。前定位机构23与后定位机构30同轴且以下定位机构22为中心轴形成对称，前定位机构23与后定位机构30的定位板223底边高于下定位机构22定位板223的上极限位，三者的定位板223形成凹字形结构。定位板223通过紧固螺栓224与气缸伸缩杆222形成固定连接，紧固螺栓224为内六角螺栓。

如图1、图5所示，一种管材对接焊辅助对接装置，升降轮组机构20分别设置在上料定位机构和活动对接机构的下方，升降轮组机构20由轮组升降气缸201、气缸伸缩杆202、轮组支架203、安装支撑板206和滚轮204连接构成；轮组升降气缸201通过滑块与第三导轨26活动连接，气缸伸缩杆202的顶部固定设有安装支撑板206，安装支撑板206上方固定设有轮组支架203，轮组支架203上设有三个呈弧形分布的滚轮204，滚轮204在轮组升降气缸201的作用下分别与第一待焊管材19、第二待焊管材24的底部轮廓形成支撑接触。轮组支架203呈环状结构，三个滚轮204通过三个同心的轮轴205环状设置在轮组支架203上，滚轮204的半径小于轮组支架203的环宽，每个滚轮204的外表面包覆设有防滑层，三个轮轴205连成的弧线与轮组支架203的弧度相同，各轮轴之间的圆心角≤30°。上料定位机构、活动对接机构下方的升降轮组机构20均不少于2组，至少有一组升降轮组机构20中的滚轮204由外部电机驱动控制。

如图1所示，一种管材对接焊辅助对接装置，移动焊枪10设置在上料定位机构与活动对接机构之间的顶架1上，移动焊枪10由焊枪、伸缩气缸和滑套构成，滑套固定设置在顶架1中，焊枪与滑套形成滑动连接，焊枪的尾部与伸缩气缸的伸缩杆连接固定，当第一待焊管材19与第二待焊管材24对接后，通过移动焊枪10实现两段管材之间的焊接。移动焊枪10的升降气缸与下定位机构22的升降气缸同轴设置。

如图1-6所示，一种管材对接焊的对接方法如下：

(1)上料定位机构工作：将第一待焊管道19置入导辊18和托架21上，启动第一伺服电机2，由第一伺服电机2驱动第一螺杆3做主运动，第一移动螺母7在第一螺杆3上做从动运动，第一移动螺母7带动托架21进行移动，从而带动第一待焊管材19移动进入待焊接工位；

(2)上料定位机构底部第三导轨26上的两组升降轮组机构20工作：轮组升降气缸201启动，由气缸伸缩杆202带动轮组支架203及滚轮204进行上移，当滚轮204接触第一待焊管材19后，轮组升降气缸201进行位置保持；

(3)移动定位机构工作：先由下定位机构22进行上移，接触第一待焊管材19端面的底部，下定位机构22中的升降气缸27进行位置保持，然后由前定位机构23、后定位机构30进行前后方向的同时移动，对第一待焊管材19的端面前后位置进行固定，通过升降气缸27进行位置保持，此时分别通过前定位机构23、后定位机构30、下定位机构22对第一待焊管材19端部进行了三个方向的位置限定，三个定位机构的定位板223形成了凹字型结构；

(4)活动对接机构工作：将第二待焊管材24置入活动托架上，启动第二伺服电机16，由第二伺服电机16驱动第二螺杆15做主运动，第二移动螺母14在第二螺杆15上做从动运动，第二移动螺母14带动第二滑块29、升降气缸27、活动托架25进行移动，带动第二待焊管材24移动至移动定位机构的上方，此时由升降气缸27将第二待焊管材24置入移动定位机构中，从而使第二待焊管材24进入与第一待焊管材19同轴的焊接工位；

(5)移动定位机构底部第三导轨26上的两组升降轮组机构20工作：轮组升降气缸201启动，由气缸伸缩杆202带动轮组支架203及滚轮204进行上移，当滚轮204接触第二待焊管材24后，轮组升降气缸201进行位置保持；

(6)前定位机构23、后定位机构30、下定位机构22中的定位板223进行复位；

(7)升降轮组机构20中的滚轮204通过外部电机进行驱动，带动第一待焊管材19与第二待焊管材24进行同步转动；

(8)移动焊枪10移动至第一待焊管材19与第二待焊管材24形成的焊缝处，实现管材焊缝处的对接焊。

Claims (9)

1.一种管材对接焊辅助对接装置，包括顶架(1)和支撑杆(17)；其特征在于：所述管材对接焊辅助对接装置由上料定位机构、活动对接机构、移动定位机构、升降轮组机构和移动焊枪组成；

所述上料定位机构由第一伺服电机(2)、第一螺杆(3)、第一机架(4)、第一导轨(5)、第一安装板(6)、第一移动螺母(7)、第一滑块(8)、螺杆支架(9)、导辊(18)和托架(21)连接构成；所述第一导轨(5)铺设在所述顶架(1)的上方，所述第一机架(4)架设在所述第一导轨(5)的上方，所述第一安装板(6)连接固定在所述第一机架(4)的底面上，所述第一安装板(6)上固定设有第一伺服电机(2)和螺杆支架(9)，所述螺杆支架(9)之间连接设有第一螺杆(3)，所述第一伺服电机(2)与所述第一螺杆(3)驱动连接，所述第一移动螺母(7)连接设置在所述第一螺杆(3)上，所述第一导轨(5)上连接设有第一滑块(8)，所述第一移动螺母(7)与所述第一滑块(8)连接固定，所述第一滑块(8)下方连接设有托架(21)，所述托架(21)沿第一导轨(5)进行往复直线运动，所述顶架(1)底部固定设有导辊(18)，在所述导辊(18)上置入第一待焊管材(19)，并通过托架(21)带动第一待焊管材(19)进行上料定位；

所述活动对接机构由第二伺服电机(16)、第二机架(12)、第二导轨(13)、第二移动螺母(14)、第二螺杆(15)、螺杆支架(11)、第二滑块(29)、连接板(28)、升降气缸(27)和活动托架(25)连接构成；所述第二导轨(13)固定铺设在所述顶架(1)的上方，所述第二机架(12)架设在所述第二导轨(13)的上方，所述螺杆支架(11)、第二伺服电机(16)均与所述第二机架(12)固定连接，所述螺杆支架(11)之间连接设有第二螺杆(15)，所述第二伺服电机(16)与所述第二螺杆(15)驱动连接，所述第二螺杆(15)上设有第二移动螺母(14)，所述第二导轨(13)上连接设有第二滑块(29)，所述第二滑块(29)与所述第二移动螺母(14)连接固定，所述第二滑块(29)上固定设有连接板(28)，所述连接板(28)上连接设有升降气缸(27)，所述升降气缸(27)的伸缩杆上连接设有活动托架(25)，在所述活动托架(25)中置入第二待焊管材(24)，所述第二待焊管材(24)在第二伺服电机(16)的带动下进行前后往复移动，并在升降气缸(27)的带动下进行上下移动；

所述移动定位机构由顶架(1)、支撑杆(17)、前定位机构(23)、后定位机构(30)、下定位机构(22)和第三导轨(26)连接构成；所述移动定位机构设置在所述上料定位机构与活动对接机构之间，所述下定位机构(22)与所述第三导轨(26)固定连接，所述前定位机构(23)、后定位机构(30)分别与前后侧的支撑杆(17)连接固定，所述前定位机构(23)、后定位机构(30)、下定位机构(22)均由定位气缸(221)、气缸伸缩杆(222)、定位板(223)、滑套(225)和导向杆(226)连接构成，所述定位气缸(221)与第三导轨(26)固定连接，所述滑套(225)固定设置在气缸伸缩杆(222)的两侧，所述导向杆(226)滑动设置在滑套(225)中，所述定位板(223)固定设置在所述导向杆(226)的顶部；

所述升降轮组机构(20)分别设置在所述上料定位机构和活动对接机构的下方，所述升降轮组机构(20)由轮组升降气缸(201)、气缸伸缩杆(202)、轮组支架(203)、安装支撑板(206)和滚轮(204)连接构成；所述轮组升降气缸(201)通过滑块与所述第三导轨(26)活动连接，所述气缸伸缩杆(202)的顶部固定设有安装支撑板(206)，所述安装支撑板(206)上方固定设有轮组支架(203)，所述轮组支架(203)上设有三个呈弧形分布的滚轮(204)，所述滚轮(204)在轮组升降气缸(201)的作用下分别与第一待焊管材(19)、第二待焊管材(24)的底部轮廓形成支撑接触；

所述移动焊枪(10)设置在所述上料定位机构与活动对接机构之间的顶架(1)上，所述移动焊枪(10)由焊枪、伸缩气缸和滑套构成，所述滑套固定设置在顶架(1)中，焊枪与滑套形成滑动连接，焊枪的尾部与伸缩气缸的伸缩杆连接固定，当第一待焊管材(19)与第二待焊管材(24)对接后，通过移动焊枪(10)实现两段管材之间的焊接。

2.根据权利要求1所述的一种管材对接焊辅助对接装置，其特征在于：所述轮组支架(203)呈环状结构，三个滚轮(204)通过三个同心的轮轴(205)环状设置在轮组支架(203)上，滚轮(204)的半径小于轮组支架(203)的环宽，每个滚轮(204)的外表面包覆设有防滑层，三个轮轴(205)连成的弧线与轮组支架(203)的弧度相同，各轮轴之间的圆心角≤30°。

3.根据权利要求1所述的一种管材对接焊辅助对接装置，其特征在于：所述前定位机构(23)与后定位机构(30)同轴且以下定位机构(22)为中心轴形成对称，前定位机构(23)与后定位机构(30)的定位板(223)底边高于下定位机构(22)定位板(223)的上极限位，三者的定位板(223)形成凹字形结构。

4.根据权利要求1或3所述的一种管材对接焊辅助对接装置，其特征在于：所述定位板(223)通过紧固螺栓(224)与气缸伸缩杆(222)形成固定连接，紧固螺栓(224)为内六角螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种管材对接焊辅助对接装置，其特征在于：所述导辊(18)通过支架固定安装在顶架下方，导辊(18)相对支架进行旋转，导辊(18)的辊面为两边高中心低的内凹圆弧面。

6.根据权利要求1所述的一种管材对接焊辅助对接装置，其特征在于：所述活动托架(25)为方形框架结构，活动托架(25)的长度不小于第二导轨(13)长度的1/3，活动托架(25)的底框上表面居中位置设有便于待焊管材定位的内圆弧面，内圆弧面的最低位置与托架(21)的内底面等高设置。

7.根据权利要求1所述的一种管材对接焊辅助对接装置，其特征在于：所述移动焊枪(10)的升降气缸与下定位机构(22)的升降气缸同轴设置。

8.根据权利要求1所述的一种管材对接焊辅助对接装置，其特征在于：所述上料定位机构、活动对接机构下方的升降轮组机构(20)均不少于2组，至少有一组升降轮组机构(20)中的滚轮(204)由外部电机驱动控制。

9.一种管材对接焊的对接方法，其特征在于，使用权利要求1-8任一项所述的管材对接焊辅助对接装置，对接方法如下：

(1)上料定位机构工作：将第一待焊管道(19)置入导辊(18)和托架(21)上，启动第一伺服电机(2)，由第一伺服电机(2)驱动第一螺杆(3)做主运动，第一移动螺母(7)在第一螺杆(3)上做从动运动，第一移动螺母(7)带动托架(21)进行移动，从而带动第一待焊管材(19)移动进入待焊接工位；

(2)上料定位机构底部第三导轨(26)上的两组升降轮组机构(20)工作：轮组升降气缸(201)启动，由气缸伸缩杆(202)带动轮组支架(203)及滚轮(204)进行上移，当滚轮(204)接触第一待焊管材(19)后，轮组升降气缸(201)进行位置保持；

(3)移动定位机构工作：先由下定位机构(22)进行上移，接触第一待焊管材(19)端面的底部，下定位机构(22)中的升降气缸(27)进行位置保持，然后由前定位机构(23)、后定位机构(30)进行前后方向的同时移动，对第一待焊管材(19)的端面前后位置进行固定，通过升降气缸(27)进行位置保持，此时分别通过前定位机构(23)、后定位机构(30)、下定位机构(22)对第一待焊管材(19)端部进行了三个方向的位置限定，三个定位机构的定位板(223)形成了凹字型结构；

(4)活动对接机构工作：将第二待焊管材(24)置入活动托架上，启动第二伺服电机(16)，由第二伺服电机(16)驱动第二螺杆(15)做主运动，第二移动螺母(14)在第二螺杆(15)上做从动运动，第二移动螺母(14)带动第二滑块(29)、升降气缸(27)、活动托架(25)进行移动，带动第二待焊管材(24)移动至移动定位机构的上方，此时由升降气缸(27)将第二待焊管材(24)置入移动定位机构中，从而使第二待焊管材(24)进入与第一待焊管材(19)同轴的焊接工位；

(5)移动定位机构底部第三导轨(26)上的两组升降轮组机构(20)工作：轮组升降气缸(201)启动，由气缸伸缩杆(202)带动轮组支架(203)及滚轮(204)进行上移，当滚轮(204)接触第二待焊管材(24)后，轮组升降气缸(201)进行位置保持；

(6)前定位机构(23)、后定位机构(30)、下定位机构(22)中的定位板(223)进行复位；

(7)升降轮组机构(20)中的滚轮(204)通过外部电机进行驱动，带动第一待焊管材(19)与第二待焊管材(24)进行同步转动；

(8)移动焊枪(10)移动至第一待焊管材(19)与第二待焊管材(24)形成的焊缝处，实现管材焊缝处的对接焊。

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