CN209157541U - 一种管梁对接辅助机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种管梁对接辅助机构,包括底座,所述底座上端固定安装有第一液压缸,所述第一液压缸上端固定连接有固定板,所述固定板上端滑动连接有移动板,所述固定板内部固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机输出端固定连接有转动盘,且转动盘与移动板转动连接,所述移动板上端两侧开设有滑动槽,所述滑动槽左端固定安装有电机推拉杆,所述滑动槽内滑动连接有滑动杆,所述电机推拉杆输出端固定连接在滑动杆左端,所述移动板上端转动连接有若干个转轮,所述移动板内部固定安装有第二伺服电机。本实用新型提高了该管梁对接辅助机构的使用性能,便于进行调节管梁的对接方位,减少劳动力的消耗,提高了管道对接的效率。

Description

一种管梁对接辅助机构
技术领域
本实用新型涉及对接设备技术领域,具体为一种管梁对接辅助机构。
背景技术
管梁对接焊接是在仪表板横梁管梁及其他需求两种管梁对接焊接的常用的焊接方式,现今在对管梁对接过程中使用的辅助装置同轴度偏差较大,调节对接方位较为繁琐,需要消耗大量劳动力,降低了管梁的对接效率,因此,解决这一类的问题显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管梁对接辅助机构,以解决上述背景技术中提出的现今在对管梁对接过程中使用的辅助装置同轴度偏差较大,调节对接方位较为繁琐,需要消耗大量劳动力,降低了管梁的对接效率的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种管梁对接辅助机构,包括底座,所述底座上端固定安装有第一液压缸,所述第一液压缸上端固定连接有固定板,所述固定板上端滑动连接有移动板,所述固定板内部固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机输出端固定连接有转动盘,且转动盘与移动板转动连接,所述移动板上端两侧开设有滑动槽,所述滑动槽左端固定安装有电机推拉杆,所述滑动槽内滑动连接有滑动杆,所述电机推拉杆输出端固定连接在滑动杆左端,所述移动板上端转动连接有若干个转轮,所述移动板内部固定安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机输出轴通过皮带与转轮转动连接。
优选的,所述固定板上端开设有滑槽,且固定板上端通过滑槽滑动连接有移动板。
优选的,所述滑动杆右端转动连接有转动辊。
优选的,所述移动板上端转动连接有纵向两排八个转轮。
优选的,所述底座两侧均滑动连接有滑杆,所述滑杆下端均固定安装有第二液压缸。
优选的,所述底座下端固定安装有万向轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型,通过电机推拉杆带动滑动杆进行左右移动,便于将管梁进行卡紧,然后利用第一伺服电机通过转动盘带动移动板进行左右移动,然后通过第一液压缸带动固定板进行升降,从而对管梁进行对接,解决了现今在对管梁对接过程中使用的辅助装置同轴度偏差较大,调节对接方位较为繁琐,需要消耗大量劳动力,降低了管梁的对接效率的技术问题,提高了该管梁对接辅助机构的使用性能,便于进行调节管梁的对接方位,减少劳动力的消耗,提高了管道对接的效率。
2.通过设置滑动杆和第二液压缸,当使用管梁对接辅助机构时,可以通过滑动杆和第二液压缸对该机构进行定位支撑,保证底座的稳定性,便于进行后续的管梁的对接任务。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的内部结构示意图;
图3为本实用新型实施例的俯视图。
图中:1、底座;2、第一液压缸;3、固定板;4、移动板;5、第一伺服电机;6、转动盘;7、滑动槽;8、电机推拉杆;9、滑动杆;10、转动辊;11、转轮;12、第二伺服电机;13、滑杆;14、第二液压缸。
具体实施方式
为了提高该管梁对接辅助机构的使用性能,便于进行调节管梁的对接方位,减少劳动力的消耗,提高了管道对接的效率,本实用新型实施例提供了一种管梁对接辅助机构。下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3,本实施例提供了一种管梁对接辅助机构,包括底座1,底座1上端固定安装有第一液压缸2,第一液压缸2上端固定连接有固定板3,固定板3上端滑动连接有移动板4,固定板3内部固定安装有第一伺服电机5,第一伺服电机5输出端固定连接有转动盘6,且转动盘6与移动板4转动连接,移动板4上端两侧开设有滑动槽7,滑动槽7左端固定安装有电机推拉杆8,滑动槽7内滑动连接有滑动杆9,电机推拉杆8输出端固定连接在滑动杆9左端,移动板4上端转动连接有若干个转轮11,移动板4内部固定安装有第二伺服电机12,第二伺服电机12输出轴通过皮带与转轮11转动连接。
本实施例中,首先将管梁放置在转轮11上,然后通过外接电源对电机推拉杆8进行驱动,其中电机推拉杆8型号为HTJCA-3S,然后电机推拉杆8带动滑动杆9在滑动槽7内滑动,从而将管梁进行卡紧,然后通过外接电源对第一伺服电机5进行驱动,然后第一伺服电机5带动转动盘6进行转动,然后转动盘6带动移动板4的下端进行左右移动,然后通过外接的液压原件进行驱动第一液压缸2,然后第一液压缸2带动固定板3进行升降,从而便于对管梁的高度和左右偏差进行调节,便于进行调节管梁的对接方位,减少劳动力的消耗,提高了管道对接的效率,当位置对准后,经外接电源启动第二伺服电机12,其中第一伺服电机5和第二伺服电机12型号均为110ST-M06030,然后利用第二伺服电机12带动转轮11进行转动,最终完成管梁的对接,提高了该管梁对接辅助机构的使用性能。
实施例2
请参阅图1-3,在实施例1的基础上做了进一步改进:固定板3上端开设有滑槽,且固定板3上端通过滑槽滑动连接有移动板4,结构合理,便于利用第一伺服电机5通过转动盘6带动移动板4,滑动杆9右端转动连接有转动辊10,当对管梁的对接驱动时,可以通过转动辊10对管梁进行滚动运载,减小运转的摩擦力,移动板4上端转动连接有纵向两排八个转轮11,结构合理,便于对管梁进行运载,底座1两侧均滑动连接有滑杆13,滑杆13下端均固定安装有第二液压缸14,可以通过拉伸滑杆13,然后通过外接的液压原件驱动第二液压缸14,然后将该机构进行支起,保证底座1的稳定性,底座1下端固定安装有万向轮,结构合理,便于进行移动。
本实用的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本实用和简化描述,而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用的限制。此外,“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本实用的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限制,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接连接,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种管梁对接辅助机构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上端固定安装有第一液压缸(2),所述第一液压缸(2)上端固定连接有固定板(3),所述固定板(3)上端滑动连接有移动板(4),所述固定板(3)内部固定安装有第一伺服电机(5),所述第一伺服电机(5)输出端固定连接有转动盘(6),且转动盘(6)与移动板(4)转动连接,所述移动板(4)上端两侧开设有滑动槽(7),所述滑动槽(7)左端固定安装有电机推拉杆(8),所述滑动槽(7)内滑动连接有滑动杆(9),所述电机推拉杆(8)输出端固定连接在滑动杆(9)左端,所述移动板(4)上端转动连接有若干个转轮(11),所述移动板(4)内部固定安装有第二伺服电机(12),所述第二伺服电机(12)输出轴通过皮带与转轮(11)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种管梁对接辅助机构,其特征在于:所述固定板(3)上端开设有滑槽,且固定板(3)上端通过滑槽滑动连接有移动板(4)。
3.根据权利要求1所述的一种管梁对接辅助机构,其特征在于:所述滑动杆(9)右端转动连接有转动辊(10)。
4.根据权利要求1所述的一种管梁对接辅助机构,其特征在于:所述移动板(4)上端转动连接有纵向两排八个转轮(11)。
5.根据权利要求1所述的一种管梁对接辅助机构,其特征在于:所述底座(1)两侧均滑动连接有滑杆(13),所述滑杆(13)下端均固定安装有第二液压缸(14)。
6.根据权利要求1所述的一种管梁对接辅助机构,其特征在于:所述底座(1)下端固定安装有万向轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113664415A (zh) * 2021-07-28 2021-11-19 扬州市凯耀机械有限公司 一种管材对接焊辅助对接装置及对接方法

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