CN209477834U - 一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构，包括横板、竖板和底座，所述横板的顶端后侧固接有竖板，所述横板的底端四角均固接有底座，所述横板的顶端左侧固接有电机箱，所述电机箱的内腔底端固接有电机，所述电机的顶端安装有减速器，所述减速器的顶端安装有输出轴，所述输出轴贯穿电机箱，所述输出轴通过第一轴承与电机箱活动相连，所述输出轴的外壁顶端固接有钢板，所述钢板通过第一销轴与第一钢杆活动相连，所述第一钢杆通过第一销轴与第一卡爪活动相连。该建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构，不需要人工搬运和翻转，可以简单便捷地完成板材的水平翻转和运输，结构稳固，操作便捷，节省了大量的工作时间。

Description

一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持技术领域，具体为一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构。

背景技术

建筑钢材通常可分为钢结构用钢和钢筋混凝土结构用钢筋，钢结构用钢主要有普通碳素结构钢和低合金结构钢，品种有型钢、钢管和钢筋，型钢中有角钢、工字钢和槽钢等，在建筑钢结构的加工中，常会用到水平翻转，传统的加工方式，都是加持后搬运，再人工完成板材的水平翻转，所以就需要一种水平翻转的机械夹持机构，用以自动完成板材的搬运和水平翻转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构，包括横板、竖板和底座，所述横板的顶端后侧固接有竖板，所述横板的底端四角均固接有底座，所述横板的顶端左侧固接有电机箱，所述电机箱的内腔底端固接有电机，所述电机的顶端安装有减速器，所述减速器的顶端安装有输出轴，所述输出轴贯穿电机箱，所述输出轴通过第一轴承与电机箱活动相连，所述输出轴的外壁顶端固接有钢板，所述钢板通过第一销轴与第一钢杆活动相连，所述第一钢杆通过第一销轴与第一卡爪活动相连，所述钢板通过第二销轴与第二钢杆活动相连，所述第二钢杆通过第二销轴与第二卡爪活动相连，所述第一卡爪通过第一转轴与竖板活动相连，所述第二卡爪通过第二转轴与竖板活动相连，所述第一卡爪和第二卡爪的顶端均开有卡槽，所述卡槽中卡接有板材。

优选的，所述卡槽的底端固接有外壳，所述外壳的顶端开有滑槽，所述外壳的内腔插接有双头螺栓，所述双头螺栓通过第二轴承与外壳活动相连，所述双头螺栓的外壁两侧均螺纹连接有螺母，所述螺母的顶端固接有竖杆，所述竖杆贯穿滑槽，所述竖杆与滑槽间隙配合，所述竖杆的顶端固接有卡板，所述卡板与板材相贴。

优选的，所述卡板的内侧固接有橡胶垫。

优选的，所述双头螺栓的左侧固接有手轮。

优选的，所述电机箱的内腔固接有支板，所述电机贯穿支板，所述电机与支板固接。

优选的，所述横板的底端四角均固接有加强筋，所述加强筋与底座固接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构，通过减速器调节电机的输出转速后经由输出轴传递动力，输出轴带动钢板转动，从而通过第一销轴和第二销轴带动第一钢杆和第二钢杆，从而带动第一卡爪和第二卡爪进行转动，带动板材完成运输和水平翻转，所以该建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构，不需要人工搬运和翻转，可以简单便捷地完成板材的水平翻转和运输，结构稳固，操作便捷，节省了大量的工作时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的第一钢杆、第二钢杆、第一卡爪和第二卡爪的连接结构示意图；

图3为图1的双头螺栓、螺母和卡板的连接结构示意图；

图4为图1的电机、减速器、输出轴和第一轴承的连接结构示意图。

图中：1、横板，2、竖板，3、底座，4、电机箱，5、电机，6、减速器，7、输出轴，8、第一轴承，9、钢板，10、第一销轴，11、第二销轴，12、第一钢杆，13、第二钢杆，14、第一卡爪，15、第二卡爪，16、第一转轴，17、第二转轴，18、卡槽，19、外壳，20、双头螺栓，21、第二轴承，22、螺母，23、竖杆，24、滑槽，25、卡板，26、橡胶垫，27、手轮，28、支板，29、加强筋，30、板材。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构，包括横板1、竖板2和底座3，横板1的顶端后侧固接有竖板2，使得竖板2与横板1固定在一起，横板1的底端四角均固接有底座3，使得横板1与底座3固定在一起，横板1的顶端左侧固接有电机箱4，使得电机箱4与横板1固定在一起，电机箱4的内腔底端固接有电机5，电机5的型号为TC8024 B3伺服电机，电机5的顶端安装有减速器6，用以调节电机5的输出转速，减速器6的顶端安装有输出轴7，输出轴7贯穿电机箱4，输出轴7通过第一轴承8与电机箱4活动相连，使得输出轴7通过第一轴承8在电机箱4中转动，输出轴7的外壁顶端固接有钢板9，使得钢板9可以进行转动，钢板9通过第一销轴10与第一钢杆12活动相连，使得第一钢杆12进行运动，第一钢杆12通过第一销轴10与第一卡爪14活动相连，使得第一卡住啊14进行运动，钢板9通过第二销轴11与第二钢杆13活动相连，使得第二钢杆13进行运动，第二钢杆13通过第二销轴11与第二卡爪15活动相连，使得第二卡爪15进行运动，第一卡爪14通过第一转轴16与竖板2活动相连，使得第一卡爪14可以进行以第一转轴16为中心的往复摆动，第二卡爪15通过第二转轴17与竖板2活动相连，使得第二卡爪15可以进行以第二转轴17为中心的往复摆动，第一卡爪14和第二卡爪15的顶端均开有卡槽18，卡槽18中卡接有板材30，用以搬运板材30，卡槽18的底端固接有外壳19，使得外壳19与卡槽18固定在一起，外壳19的顶端开有滑槽24，外壳19的内腔插接有双头螺栓20，双头螺栓20通过第二轴承21与外壳19活动相连，使得双头螺栓20可以通过第二轴承21在外壳19中转动，双头螺栓20的外壁两侧均螺纹连接有螺母22，使得双头螺栓20的转动，可以带动两个螺母22在双头螺栓20上，进行方向相反的运动，螺母22的顶端固接有竖杆23，竖杆23贯穿滑槽24，竖杆23与滑槽24间隙配合，使得竖杆23可以被螺母22带动在滑槽24中移动，竖杆23的顶端固接有卡板25，从而带动卡板25进行方向相反的运动，卡板25与板材30相贴，使得板材30被夹持的更加稳固，卡板25的内侧固接有橡胶垫26，增大卡板25上的摩擦力，双头螺栓20的左侧固接有手轮27，便于控制双头螺栓20运动，电机箱4的内腔固接有支板28，电机5贯穿支板28，电机5与支板28固接，使得电机5更加稳固，横板1的底端四角均固接有加强筋29，加强筋29与底座3固接，使得结构更加稳固。

当工作人员需要该建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构工作时，将板材30放置在第一卡爪14上卡接，转动双头螺栓20，带动两个螺母22进行方向相反的运动，从而带动竖杆23和卡板25进行方向相反的运动，使得板材30被夹持得更加稳固，之后启动电机5，电机5的输出转速经由减速器6调节到合适的速度，之后经由输出轴7传递电机5的动力，使得输出轴7通过第一轴承8在电机箱4中转动，从而带动钢板9转动，钢板9通过第一销轴10和第二销轴11带动第一钢杆12和第二钢杆13，使得第一钢杆12和第二钢杆13带动第一卡爪14和第二卡爪15，使得第一卡爪14通过第一转轴16进行以第一转轴16为中心的往复翻转运动，使得第二卡爪15通过第二转轴17进行以第二转轴17为中心的往复翻转运动，将第一卡爪14上的板材30进行翻转并运输，之后再次转动双头螺栓20松开板材30，之后以第二卡爪15承接板材30，完成对于板材30的运输和水平翻转。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构，包括横板（1）、竖板（2）和底座（3），所述横板（1）的顶端后侧固接有竖板（2），所述横板（1）的底端四角均固接有底座（3），其特征在于：所述横板（1）的顶端左侧固接有电机箱（4），所述电机箱（4）的内腔底端固接有电机（5），所述电机（5）的顶端安装有减速器（6），所述减速器（6）的顶端安装有输出轴（7），所述输出轴（7）贯穿电机箱（4），所述输出轴（7）通过第一轴承（8）与电机箱（4）活动相连，所述输出轴（7）的外壁顶端固接有钢板（9），所述钢板（9）通过第一销轴（10）与第一钢杆（12）活动相连，所述第一钢杆（12）通过第一销轴（10）与第一卡爪（14）活动相连，所述钢板（9）通过第二销轴（11）与第二钢杆（13）活动相连，所述第二钢杆（13）通过第二销轴（11）与第二卡爪（15）活动相连，所述第一卡爪（14）通过第一转轴（16）与竖板（2）活动相连，所述第二卡爪（15）通过第二转轴（17）与竖板（2）活动相连，所述第一卡爪（14）和第二卡爪（15）的顶端均开有卡槽（18），所述卡槽（18）中卡接有板材（30）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构，其特征在于：所述卡槽（18）的底端固接有外壳（19），所述外壳（19）的顶端开有滑槽（24），所述外壳（19）的内腔插接有双头螺栓（20），所述双头螺栓（20）通过第二轴承（21）与外壳（19）活动相连，所述双头螺栓（20）的外壁两侧均螺纹连接有螺母（22），所述螺母（22）的顶端固接有竖杆（23），所述竖杆（23）贯穿滑槽（24），所述竖杆（23）与滑槽（24）间隙配合，所述竖杆（23）的顶端固接有卡板（25），所述卡板（25）与板材（30）相贴。

3.根据权利要求2所述的一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构，其特征在于：所述卡板（25）的内侧固接有橡胶垫（26）。

4.根据权利要求2所述的一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构，其特征在于：所述双头螺栓（20）的左侧固接有手轮（27）。

5.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构，其特征在于：所述电机箱（4）的内腔固接有支板（28），所述电机（5）贯穿支板（28），所述电机（5）与支板（28）固接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持机构，其特征在于：所述横板（1）的底端四角均固接有加强筋（29），所述加强筋（29）与底座（3）固接。