CN204771184U - 一种圆筒纵缝焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种圆筒纵缝焊接装置，包括支架以及安置于支架上的筒体推进机构、焊缝定位机构和焊接机构，支架由固定于地板上的前支架和后支架组成，后支架上从上至下顺次安置着焊缝定位机构和筒体推进机构，焊缝定位机构和筒体推进机构位于后支架上靠近前支架的一侧，焊接机构对应着筒体推进机构安置于前支架上；筒体推进机构由伺服电机、支撑臂、导杆、丝杆、推进滑块和导杆支板组成，筒体推进机构正下方的地板上设置有进料托架；本实用新型所采用的筒体推进机构可推着具有较大尺寸误差的筒体在进料托架上向前稳步移动，不易出现因进料不畅而引发的焊接缺陷。本实用新型结构简单、制造维护成本低，对筒体板料长度容错能力好、适应性强，焊接质量稳定、合格率高。

Description

一种圆筒纵缝焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种筒体纵缝焊接装置，具体涉及一种载重汽车贮气筒纵缝的自动焊接装置。

技术背景

目前，筒体纵缝的焊接生产一般采用悬臂式结构焊机进行。这种焊机主要由机座、悬臂梁、支撑轴、琴键板、对中机构、挂锁、焊枪行走机构、焊枪夹持及焊枪调节机构、电气控制部分组成。其工作过程主要分为四个步骤：首先是对筒体进行点定焊接，将卷圆后的筒体在定位夹具上初步焊接点定；二是上料，将点定后的筒体置于焊机的悬臂梁上，并用琴键板将筒体夹紧，为保证纵焊缝与焊枪行走机构平行，并使焊枪对准焊缝，筒体上料安装时使用对中机构定位纵缝位置，最后用挂锁机构锁紧悬臂梁，提高焊机刚度；三是焊接，焊枪起弧并在行走机构的拖动下按一定的速度行进完成焊接；最后是下料，焊接完毕后，打开悬臂梁挂锁机构，把筒体从悬臂梁上卸下，完成筒体纵缝焊接。

这种悬臂结构焊机存在以下三个方面的问题：

首先，焊缝易发生焊接缺陷。一方面，筒体安装时虽然采用对中机构限定了焊缝位置，但由于对中机构、焊枪行走机构都存在一定间隙，很难保证焊枪一直处于焊缝中心，致使焊道偏离，产生焊接缺陷，当采用等离子或激光TAG焊接时表现尤为明显；另一方面，对接的焊缝两侧焊接热量不可能完全一致，变形也不可能相同，同时由于琴键式夹紧机构夹紧力有限，夹紧力不足以克服由于焊接热产生的工件变形，使对接焊缝两侧产生高度上偏差，而这极易引发焊接缺陷，尤其是当筒体采用不锈钢这类线膨胀系数较大材料时，焊接缺陷时有产生。

二是焊后筒体变形大，焊机没有校正由于焊接热量引发焊接变形的机构，焊后筒体截面变形较大，影响后续的端盖组对装配及焊接作业，同时产品外观质量不高。

三是生产效率较低，筒体焊接前需在定位夹具上进行点定焊接，焊接前筒体装配及焊后筒体从悬臂梁下卸下，都需耗费时间，以及物料搬运，费时费力。

中国发明专利申请（申请号为：201210322324.8，公布日为：2014年03月26日，名称为：隧道式圆筒体纵缝焊接机）公开了一种集进料、对中、焊接、出料于一体的筒体纵缝自动焊接装置。该装置的进料机构由上下对称分布的若干组主动旋转的滚轮组成，依靠筒体与进料滚轮之间的摩擦力驱动筒体前移，依次通过进料机构、焊接机构及出料机构。该焊接装置虽然解决了上述悬臂式焊接机生产效率低的问题，但该焊接装置的进料方式在实际使用过程中却易出现进料不畅、进料速度不均匀或待焊焊缝较大的问题，该装置所焊接的筒体纵缝存在焊缝质量不稳定、合格率低的问题（主要原因在以下两个方面：一、卷成筒体的板料长度实际上是不可能完全一致的，必然会存在误差，亦即被焊筒体的直径存在误差，当直径较大时，筒体通过焊接机构时的阻力会很大，易出现进料不畅，但当直径较小时，易出现待焊焊缝间隙大的问题，使焊接质量难以保证；二、焊接过程对工件加热不均匀，必然会产生焊接变形，尤其是焊接不锈钢这类线膨胀系数较大的材料时，焊接变形更为明显，此时筒体在焊接机构中通过的阻力会不可预测地变化，从而也会诱发进料不畅）。该结构的焊接装置对筒体板料长度容错能力较差、对焊接变形产生的进料阻力变化适应性不强、还是较易产生焊接缺陷，同时，该装置的结构也较为复杂、制造维护成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有筒体焊接装置的缺陷和不足，提供了一种结构简单、制造维护成本低，对筒体板料长度容错能力好、适应性强，焊接质量稳定、合格率高的圆筒纵缝焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种圆筒纵缝焊接装置，包括支架以及安置于所述支架上的筒体推进机构、焊缝定位机构和焊接机构，所述支架由固定于地板上的前支架和后支架组成，所述后支架上从上至下顺次安置着焊缝定位机构和筒体推进机构，所述的焊缝定位机构和筒体推进机构位于所述后支架上靠近所述前支架的一侧，所述焊接机构对应着筒体推进机构安置于前支架上；

所述的筒体推进机构由伺服电机、支撑臂、导杆、丝杆、推进滑块和导杆支板组成，所述筒体推进机构通过支撑臂固定安置在于支架上；所述的丝杆和导杆并列安置在支撑臂和导杆支板上，所述丝杆通过滑动轴承安置于支撑臂和导杆支板上，所述丝杆的后端部通过一联轴器与所述伺服电机的输出轴相连接；所述推进滑块上设有分别与丝杆和导杆相对应的通孔，所述推进滑块滑动套装在丝杆和导杆上，所述推进滑块可随着丝杆的轴向转动而发生轴向移动；所述支撑臂上设有便于待焊筒体经过的支撑臂颈部；所述导杆支板的长度小于或等于待焊筒体的内径；所述筒体推进机构正下方的地板上设置有进料托架。

进一步的，所述的推进滑块为圆柱或圆盘形结构，其轴线与所述焊接隧道的轴线相平行,其外径等于或小于待焊筒体的内径，其顶部的弧形曲面上设有一轴向的定位槽；所述推进滑块的定位槽内铰接有推进爪，所述的推进爪位于推进滑块定位槽的中后部；待焊筒体经过推进爪的位置时，推进爪的端部被压缩进推进滑块的定位槽内；待焊筒体整体经过推进爪的位置后，推进爪的端部向外回弹，并抵靠在待焊筒体的后端面上。

进一步的，所述推进滑块上与所述丝杆相对应的通孔为螺纹通孔或无螺纹通孔；当所述的通孔为螺纹通孔时，其内螺纹与所述丝杆的外螺纹相对应；当所述的通孔为无螺纹通孔时，所述通孔的后孔口处同轴固定有螺母，所述螺母的内螺纹与丝杆的外螺纹相对应。

进一步的，所述导杆支板位于焊接机构的内部，所述导杆支板的上表面上安装有紫铜材质的焊接垫板，所述焊接垫板位于焊枪的正下方。

进一步的，所述进料托架由固定于两托架支板上的两个以上且相互平行的导杠组成，所述的导杠所形成的弧面与焊接隧道同轴，所述弧面的半径与焊接隧道内导入轮组的内径相等；所述焊接隧道的出口处对应安置有与所述进料托架结构、尺寸相同的下料托架。

进一步的，所述焊接机构由焊接隧道和焊枪组成，所述焊接隧道的轴线与所述丝杆和导杆的轴线相平行，所述的焊接隧道由滚轮支架以及分别圆周等分分布于滚轮支架上的三组滚轮组成，所述的三组滚轮同轴布置，所述的三组滚轮从后至前分别为导入轮组、焊接轮组以及校正轮组。

进一步的，所述导入轮组的内径略大于被焊筒体的外径；所述焊接轮组的内径等于所述校正轮组的内径，并略小于被焊筒体的外径；所述焊接轮组与所述校正轮组的轴向距离为100毫米～110毫米。

进一步的，所述焊枪固定于导杆气缸的活塞杆上，所述导杆气缸的活塞杆为竖向布置，所述导杆气缸的缸筒通过气缸支架固定安装于前支架上，所述焊枪位于焊接轮组的正上方，随着气缸活塞杆的下移，所述焊枪可从焊接轮组顶部的两相邻滚轮之间伸入到焊接轮组的内边沿对筒体的纵缝进行焊接。

进一步的，所述焊缝定位机构为定位尺，所述定位尺的轴线与所述导杆的轴线相平行，所述定位尺的前端部靠近焊接位，所述定位尺为前窄后宽的楔形结构。

进一步的，所述定位尺的上表面固定有连接梁，所述连接梁的两端分别与后支架和前支架固定连接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型焊接装置为隧道式圆筒纵缝自动焊接装置，在继承了现有圆筒纵缝焊接装置高生产效率的前提下，具有更为简单的结构特征、维护制造的成本更低；同时，本焊接装置对筒体板料长度容错能力好、适应性强，能够有效保证筒体顺利匀速的上料、焊接以及下料，可有效防止圆筒因进料不畅而引起焊接缺陷的情况，本焊接装置所生产的筒体具有焊接质量高、焊接质量稳定、合格率高的优点；

2.在焊接隧道内，筒体的四周均匀布置有三组各自围成环形的滚轮，形成三组环形滚轮组，每组滚轮均匀的分布于筒体的四周；其中，导入滚轮组的内径稍大于待焊筒体的外径，其作用是为了将待焊筒体顺利导入焊接隧道内；焊接滚轮组的内径稍小于待焊筒体的外径，其作用是在焊接时为筒体提供足够的夹持力，使其待焊筒体的焊缝间隙达到合理值，以保证焊接质量；校正滚轮组的内径与焊接滚轮组的内径相等，其作用是为焊接后的筒体提供一个校正用的夹持力，使焊接筒体在夹持力的作用下冷却，降低焊接变形对筒体形状的影响，有效保证了焊接筒体的尺寸精度及焊接质量；

3.本实用新型焊接装置中的筒体推进机构平行设置于定位尺的正下方，该结构的焊接装置布局合理、结构紧凑，占地面积小；

4.本实用新型焊接装置中的连接梁将前支架和后支架固定连接在一起，结构稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为待焊筒体与进料托架的装配示意图；

图3为图2的轴向剖视图；

图4为筒体推进机构的结构示意图；

图5为焊缝定位机构与待焊筒体的装配示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图焊接结构的结构示意图；

图8为图7中的A-A、B-B或C-C剖面的示意图；

图9为滚轮的结构示意图；

图中，地板1，上料托架支板2，待焊筒体3，导杠4，伺服电机5，后支架6，支撑臂7，连接梁8，定位尺9，导杆10，丝杆11，螺母12，推进滑块13，推进爪14，筒体15，气缸支架16，前支架17，导杆气缸18，焊枪19，滚轮支架20，滚轮21，下料托架支板22，焊后筒体23，下料托架导杠24，导杆支板25，焊接垫板26，支撑臂颈部27，导入轮组Ⅰ，焊接轮组Ⅱ，校正轮组Ⅲ，焊接轮组与校正轮组的轴向距离L，滚轮直径ΦD，滚轮曲面半径R。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施例方式对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1，一种圆筒纵缝焊接装置，包括支架以及安置于所述支架上的筒体推进机构、焊缝定位机构和焊接机构，所述支架由固定于地板1上的前支架17和后支架6组成，前支架17和后支架6通过连接梁8加强连接（此处也可不设置连接梁8）；所述后支架6上从上至下顺次安置着焊缝定位机构和筒体推进机构，所述的焊缝定位机构和筒体推进机构位于所述后支架6上靠近所述前支架17的一侧，所述焊接机构对应着筒体推进机构安置于前支架17上。

结合图1和图4，所述的筒体推进机构由伺服电机5、支撑臂7、导杆10、丝杆11、推进滑块13和导杆支板25组成，所述筒体推进机构通过支撑臂7固定安置在于支架6上；所述的丝杆11和导杆10并列安置在支撑臂7和导杆支板25上，所述丝杆11通过滑动轴承安置于支撑臂7和导杆支板25上，所述丝杆11的后端部通过一联轴器与所述伺服电机5的输出轴相连接；所述推进滑块13上设有分别与丝杆11和导杆10相对应的通孔，所述推进滑块13滑动套装在丝杆11和导杆10上，所述推进滑块13可随着丝杆11的轴向转动而发生轴向移动（即随着丝杆11的轴向转动，推进滑块13可发生前后滑动）；所述支撑臂7上设有便于待焊筒体3经过的支撑臂颈部27（支撑臂颈部27的宽度小于或等于待焊筒体3的纵缝间隙）；所述导杆支板25的长度小于或等于待焊筒体3的内径，该限定同样也是便于待焊筒体3通过；所述筒体推进机构正下方的地板1上设置有进料托架，进料托架与筒体推进机构的配合有效保证了具有较大尺寸误差的待焊筒体3进料的方便性。作为优选的技术方案，可编程控制推进滑块13的推进速度、返回速度和设定各个工作位置，为导杆气缸18的运动、焊枪19的电源开启提供筒体位置控制信号。

所述的推进滑块13为圆柱或圆盘形结构（推进滑块13也可为其他多棱柱或多边形板状结构），其轴线与所述焊接隧道的轴线相平行,其外径等于或小于待焊筒体3的内径，其顶部的弧形曲面上设有一轴向的定位槽；所述推进滑块13的定位槽内铰接有推进爪14，所述的推进爪14位于推进滑块13定位槽的中后部；待焊筒体3经过推进爪14的位置时，推进爪14的端部被压缩进推进滑块13的定位槽内；待焊筒体3整体经过推进爪14的位置后，推进爪14的端部向外回弹（恢复原状态），此时推进爪14的端部向上前方倾斜，并抵靠在待焊筒体3的后端面上。

所述推进滑块13上与所述丝杆11相对应的通孔为螺纹通孔或无螺纹通孔；当所述的通孔为螺纹通孔时，其内螺纹与所述丝杆11的外螺纹相对应；当所述的通孔为无螺纹通孔时，所述通孔的后孔口处同轴固定有螺母12，所述螺母12的内螺纹与丝杆11的外螺纹相对应。

所述导杆支板25位于焊接机构的内部，作为优选方案，所述导杆支板25的上表面上安置有紫铜材质的焊接垫板26，所述焊接垫板26位于焊枪19的正下方。

结合图1至图3，所述进料托架由固定于两个上料托架支板2上的两个以上且相互平行的导杠4组成，所述的导杠4所形成的弧面与焊接隧道同轴，所述弧面的半径与焊接隧道内导入轮组Ⅰ的内径相等；其中的一个上料托架2位于所述前支架17的位置，所述导杠4的长度大于所述导杆10的长度（便于上料）；所述焊接隧道的出口处对应安置有与所述进料托架结构、尺寸相同的下料托架，所述的下料托架具体由两个下料托架支板22和两个以上且相互平行的下料托架导杠24组成。

结合图1和图7至图9，所述焊接机构由焊接隧道和焊枪19组成，所述焊接隧道的轴线与所述丝杆11和导杆10的轴线相平行，所述的焊接隧道由滚轮支架20以及分别圆周等分分布于滚轮支架20上的三组滚轮21组成（滚轮21的直径为ΦD，曲面半径为R），所述的三组滚轮21同轴布置，所述的三组滚轮(21)从后至前分别为导入轮组Ⅰ、焊接轮组Ⅱ以及校正轮组Ⅲ。作为优选方案，所述导入轮组Ⅰ的内径略大于被焊筒体3的外径；所述焊接轮组Ⅱ的内径等于所述校正轮组Ⅲ的内径，并略小于被焊筒体3的外径；所述焊接轮组Ⅱ与所述校正轮组Ⅲ的轴向距离L为100毫米～110毫米。三组滚轮的组合，在保证筒体导入方便性的前提下，还在筒体焊接及焊接后冷却的过程中对筒体施加一个合理的夹持力，有效提升了筒体纵缝的焊接质量，提升了筒体焊缝的牢固性及焊接筒体的尺寸精度。

所述焊枪19固定于导杆气缸18的活塞杆上，所述导杆气缸18的活塞杆为竖向布置，所述导杆气缸18的缸筒通过气缸支架16固定安装于前支架17上，所述焊枪19位于焊接轮组Ⅱ的正上方，随着气缸活塞杆的下移，所述焊枪19可从焊接轮组Ⅱ顶部的两相邻滚轮21之间伸入到焊接轮组Ⅱ的内边沿对筒体15的纵缝进行焊接。

结合图1、图4和图5，所述焊缝定位机构为定位尺9，所述定位尺9的轴线与所述导杆10的轴线相平行，所述定位尺9的前端部靠近焊接位（即定位尺9的前端部靠近焊接轮组Ⅱ）；所述定位尺9为前窄后宽的楔形结构（靠近焊接机构的这一端窄，靠近伺服电机5的这一端宽）。

结合图1至图9对本实用新型的工作原理进行说明：将卷圆后的待焊筒体3平放于进料托架上，使待焊筒体3的纵缝与支撑臂颈部27相对应；向前推动待焊筒体3，待焊筒体3顺着丝杆11的方向，依次经过伺服电机5、支撑臂7以及推进滑块13（待焊筒体3经过推进滑块13的过程可通过另一待焊筒体3的轴向推进来实现）；待焊筒体3在经过推进滑块13的过程中，推进爪14整体被压入定位槽内，待焊筒体3完全经过将推进爪14后，推进爪14的端部向外回弹（恢复原状态），抵靠在待焊筒体3的后端面上；待焊筒体3在通过支撑臂7所在的位置后，定位尺9则卡入待焊筒体3的纵缝内，对待焊筒体3进行定位；伺服电机5带动丝杆11转动，丝杆11的转动带动推动推进滑块13向前滑动，推进滑块13通过推进爪14推动待焊筒体3向前滑动；在推进滑块13的推动下，待焊筒体3进入焊接隧道；在焊接隧道内，筒体15依次经过导入轮组Ⅰ、焊接轮组Ⅱ以及校正轮组Ⅲ；在筒体的前端部到达校正轮组Ⅲ的位置或筒体的前端部通过焊接轮组Ⅱ的位置后，随着推进滑块13的继续前推，筒体后段部的纵缝脱离定位尺9的定位，此时筒体的定位由焊接轮组Ⅱ和/或校正轮组Ⅲ的夹持力共同提供；筒体15在经过焊接轮组Ⅱ时，焊枪19通过导杆气缸18活塞杆的下移而下移至焊接轮组Ⅱ的内边沿处（焊接位）对筒体15的焊缝进行焊接；待筒体15的纵缝焊接完成后，焊枪19在导杆气缸18活塞杆的作用下上移，离开焊接位；焊接完成后，筒体15被推进滑块13继续推送至校正轮组Ⅲ的位置（校正轮组Ⅲ对因焊接热而发生变形的筒体15进行校正，以提升筒体焊接质量），将筒体15推送至校正滚轮组Ⅲ的位置后，推进滑块13即按原程返回，等待执行下一筒体的推送任务；停留在校正滚轮组Ⅲ内被冷却挤压校正的筒体15经由下一筒体15推离该位置，被推离焊接隧道后的筒体15被下料托架托住，焊后筒体23通过下料托架可轻松完成下料操作。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认为本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，所做出的简单替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆筒纵缝焊接装置，包括支架以及安置于所述支架上的筒体推进机构、焊缝定位机构和焊接机构，其特征在于：所述支架由固定于地板（1）上的前支架（17）和后支架（6）组成，所述后支架（6）上从上至下顺次安置着焊缝定位机构和筒体推进机构，所述的焊缝定位机构和筒体推进机构位于所述后支架（6）上靠近所述前支架（17）的一侧，所述焊接机构对应着筒体推进机构安置于前支架（17）上；

所述的筒体推进机构由伺服电机（5）、支撑臂（7）、导杆（10）、丝杆（11）、推进滑块（13）和导杆支板（25）组成，所述筒体推进机构通过支撑臂（7）固定安置在于支架（6）上；所述的丝杆（11）和导杆（10）并列安置在支撑臂（7）和导杆支板（25）上，所述丝杆（11）通过滑动轴承安置于支撑臂（7）和导杆支板（25）上，所述丝杆（11）的后端部通过一联轴器与所述伺服电机（5）的输出轴相连接；所述推进滑块（13）上设有分别与丝杆（11）和导杆（10）相对应的通孔，所述推进滑块（13）滑动套装在丝杆（11）和导杆（10）上，所述推进滑块（13）可随着丝杆（11）的轴向转动而发生轴向移动；所述支撑臂（7）上设有便于待焊筒体（3）经过的支撑臂颈部（27）；所述导杆支板（25）的长度小于或等于待焊筒体（3）的内径；所述筒体推进机构正下方的地板（1）上设置有进料托架。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒纵缝焊接装置，其特征在于：所述的推进滑块（13）为圆柱或圆盘形结构，其轴线与所述焊接隧道的轴线相平行,其外径等于或小于待焊筒体（3）的内径，其顶部的弧形曲面上设有一轴向的定位槽；所述推进滑块（13）的定位槽内铰接有推进爪（14），所述的推进爪（14）位于推进滑块（13）定位槽的中后部；待焊筒体（3）经过推进爪（14）的位置时，推进爪（14）的端部被压缩进推进滑块（13）的定位槽内；待焊筒体（3）整体经过推进爪（14）的位置后，推进爪（14）的端部向外回弹，并抵靠在待焊筒体（3）的后端面上。

3.根据权利要求1所述的一种圆筒纵缝焊接装置，其特征在于：所述推进滑块（13）上与所述丝杆（11）相对应的通孔为螺纹通孔或无螺纹通孔；当所述的通孔为螺纹通孔时，其内螺纹与所述丝杆（11）的外螺纹相对应；当所述的通孔为无螺纹通孔时，所述通孔的后孔口处同轴固定有螺母（12），所述螺母（12）的内螺纹与丝杆（11）的外螺纹相对应。

4.根据权利要求1所述的一种圆筒纵缝焊接装置，其特征在于：所述导杆支板（25）位于焊接机构的内部，所述导杆支板（25）的上表面上安装有紫铜材质的焊接垫板（26），所述焊接垫板（26）位于焊枪（19）的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种圆筒纵缝焊接装置，其特征在于：所述进料托架由固定于两托架支板上的两个以上且相互平行的导杠组成，所述的导杠所形成的弧面与焊接隧道同轴，所述弧面的半径与焊接隧道内导入轮组（Ⅰ）的内径相等；所述焊接隧道的出口处对应安置有与所述进料托架结构、尺寸相同的下料托架。

6.根据权利要求1所述的一种圆筒纵缝焊接装置，其特征在于：所述焊接机构由焊接隧道和焊枪（19）组成，所述焊接隧道的轴线与所述丝杆（11）和导杆（10）的轴线相平行，所述的焊接隧道由滚轮支架（20）以及分别圆周等分分布于滚轮支架（20）上的三组滚轮（21）组成，所述的三组滚轮（21）同轴布置，所述的三组滚轮(21)从后至前分别为导入轮组（Ⅰ）、焊接轮组（Ⅱ）以及校正轮组（Ⅲ）。

7.根据权利要求6所述的一种圆筒纵缝焊接装置，其特征在于：所述导入轮组（Ⅰ）的内径略大于被焊筒体（3）的外径；所述焊接轮组（Ⅱ）的内径等于所述校正轮组（Ⅲ）的内径，并略小于被焊筒体（3）的外径；所述焊接轮组（Ⅱ）与所述校正轮组（Ⅲ）的轴向距离为100毫米～110毫米。

8.根据权利要求6所述的一种圆筒纵缝焊接装置，其特征在于：所述焊枪（19）固定于导杆气缸（18）的活塞杆上，所述导杆气缸（18）的活塞杆为竖向布置，所述导杆气缸（18）的缸筒通过气缸支架（16）固定安装于前支架（17）上，所述焊枪（19）位于焊接轮组（Ⅱ）的正上方，随着气缸活塞杆的下移，所述焊枪（19）可从焊接轮组（Ⅱ）顶部的两相邻滚轮（21）之间伸入到焊接轮组（Ⅱ）的内边沿对筒体（15）的纵缝进行焊接。

9.根据权利要求1所述的一种圆筒纵缝焊接装置，其特征在于：所述焊缝定位机构为定位尺（9），所述定位尺（9）的轴线与所述导杆（10）的轴线相平行，所述定位尺（9）的前端部靠近焊接位，所述定位尺（9）为前窄后宽的楔形结构。

10.根据权利要求9所述的一种圆筒纵缝焊接装置，其特征在于：所述定位尺（9）的上表面固定有连接梁（8），所述连接梁（8）的两端分别与后支架（6）和前支架（17）固定连接。