CN219094155U - 一种风塔筒体内壁焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风塔筒体内壁焊接装置，包括行走盘和焊接盘，所述行走盘和焊接盘平行设置，且行走盘靠近焊接盘的一侧设有用于连接焊接盘的连接机构；行走盘远离焊接盘的一侧设有用于辅助行走盘行走的辅助机构；焊接盘远离行走盘的一侧设有风塔筒体内壁焊接机构，所述风塔筒体内壁焊接机构包括第二滑槽和丝杆，且第二滑槽竖直开设于焊接盘一侧，所述第二滑槽内部滑动有第二滑块。本实用新型通过转盘、行走盘和铰接杆的设置，可对该行走盘行走在不同直径的风塔筒体内部，保证了焊接机构的使用范围，可对三个滚轮围成圆的直径进行调节，进一步的可根据不同直径的风塔筒体进行调节，并且调节方便，进而提高了该设备的使用范围和效率。

Description

一种风塔筒体内壁焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种风塔筒体内壁焊接装置。

背景技术

风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。风电塔筒的生产工艺流程一般如下：数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接。

由于风电塔筒的内壁直径大小不同，目前在对风塔筒体内壁焊接时，不便于调节焊头和行走架离风电塔筒内壁的距离，导致在对每段风电塔筒的圆筒内壁焊接时都会浪费大量的时间，降低了对风电塔筒内壁焊接的效率，因此，亟需解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种风塔筒体内壁焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种风塔筒体内壁焊接装置，包括行走盘和焊接盘，所述行走盘和焊接盘平行设置，且行走盘靠近焊接盘的一侧设有用于连接焊接盘的连接机构；

行走盘远离焊接盘的一侧设有用于辅助行走盘行走的辅助机构；

焊接盘远离行走盘的一侧设有风塔筒体内壁焊接机构。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述风塔筒体内壁焊接机构包括第二滑槽和丝杆，且第二滑槽竖直开设于焊接盘一侧，所述第二滑槽内部滑动有第二滑块；

第二滑块一侧安装有直杆并垂直第二滑块设置，所述直杆顶端安装有焊接头。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述丝杆转动于第二滑槽内部并平行于第二滑槽设置，且丝杆表面通过螺纹连接于第二滑块内部，所述第二滑槽内部一端水平安装有第三电机，且第三电机的输出轴安装于丝杆一端中心处。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述辅助机构包括第一滑槽和圆槽，且第一滑槽开设于行走盘一侧，所述第一滑槽有三个并呈环形均匀分布，且三个第一滑槽内部均滑动有第一滑块，三个所述第一滑块相互远离的侧面均安装有行走柱；

三个行走柱顶端均穿过行走盘，三个所述行走柱顶端均安装有滚轮。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述圆槽开设于行走盘一侧中心处，所述圆槽内部转动有相适配的转盘；

转盘一侧三端均铰接有铰接杆，三个所述铰接杆另外三端分别铰接于三个第一滑块侧面。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述连接机构包括连接板，且连接板设置于行走盘和焊接盘之间并平行设置，所述连接板一侧四端均水平安装有固定杆，且四个固定杆末端均安装于行走盘一侧；

连接板一对称侧面分别水平安装有第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴安装于转盘一侧中心处，且第二电机的输出轴安装于焊接盘一侧中心处，所述连接板靠近焊接盘的一侧设有用于限位焊接盘的限位机构。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述限位机构包括环形槽，且环形槽开设于焊接盘一侧，所述环形槽内部滑动有滑杆，且滑杆有多个并呈环形均匀分布，多个所述滑杆顶端均安装于连接板一侧。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型，通过转盘、行走盘和铰接杆的设置，可对该行走盘行走在不同直径的风塔筒体内部，保证了焊接机构的使用范围，首先把行走盘和焊接盘放入风塔筒体内部，通过第一电机带动转盘转动，转盘转动会带动铰接杆移动，铰接杆移动会带动第一滑块移动，第一滑块移动会带动行走柱移动，行走柱移动会带动滚轮移动，从而可对三个滚轮围成圆的直径进行调节，进一步的可根据不同直径的风塔筒体进行调节，并且调节方便，进而提高了该设备的使用范围和效率。

2.本实用新型，通过第二滑槽、第二滑块和直杆的设置，可对焊接头转动时的直径进行调节，使其能够对不同直径的风塔筒体内壁进行焊接，当在使用时，通过第三电机带动丝杆转动，丝杆转动会带动第二滑块移动，第二滑块移动会带动直杆移动，直杆移动会带动焊接头移动，从而可对焊接头离风塔筒体内部的距离进行调节，进一步的能够对不同直径的风塔筒体内壁进行焊接，并且调节方便快捷，进而提高了该设备的使用效果。

附图说明

图1是根据本实用新型的一种风塔筒体内壁焊接装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型的一种风塔筒体内壁焊接装置的圆槽结构示意图；

图3是根据本实用新型的一种风塔筒体内壁焊接装置的爆炸示意图；

图4是根据本实用新型的一种风塔筒体内壁焊接装置的后视示意图。

图中：1、行走盘；2、焊接盘；3、连接板；4、转盘；5、铰接杆；6、行走柱；7、滚轮；8、直杆；9、焊接头；10、圆槽；11、第一滑槽；12、第一滑块；13、环形槽；14、滑杆；15、固定杆；16、第一电机；17、第二电机；18、第二滑槽；19、第二滑块；20、丝杆；21、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种风塔筒体内壁焊接装置，包括行走盘1和焊接盘2，行走盘1和焊接盘2平行设置，且行走盘1靠近焊接盘2的一侧设有用于连接焊接盘2的连接机构；

行走盘1远离焊接盘2的一侧设有用于辅助行走盘1行走的辅助机构；

焊接盘2远离行走盘1的一侧设有风塔筒体内壁焊接机构，通过行走盘1和焊接盘2的设置，可方便对每段风塔筒体进行焊接，并且调节和焊接均方便快捷。

参照图4和图1，在一个优选的实施方式中，风塔筒体内壁焊接机构包括第二滑槽18和丝杆20，且第二滑槽18竖直开设于焊接盘2一侧，第二滑槽18内部滑动有第二滑块19；

第二滑块19一侧安装有直杆8并垂直第二滑块19设置，直杆8顶端安装有焊接头9，通过风塔筒体内壁焊接机构的设置，主要用于对风塔筒体内壁进行焊接，并且还方便对焊接的直径进行调节。

参照图4，在一个优选的实施方式中，丝杆20转动于第二滑槽18内部并平行于第二滑槽18设置，且丝杆20表面通过螺纹连接于第二滑块19内部，第二滑槽18内部一端水平安装有第三电机21，且第三电机21的输出轴安装于丝杆20一端中心处，通过丝杆20和第三电机21的设置，用于通过驱动第二滑块19通过直杆8对焊接头9的位置进行调节。

参照图1和图2，在一个优选的实施方式中，辅助机构包括第一滑槽11和圆槽10，且第一滑槽11开设于行走盘1一侧，第一滑槽11有三个并呈环形均匀分布，且三个第一滑槽11内部均滑动有第一滑块12，三个第一滑块12相互远离的侧面均安装有行走柱6；

三个行走柱6顶端均穿过行走盘1，三个行走柱6顶端均安装有滚轮7，通过辅助机构的设置，方便该设备在不同直径的风塔筒体内壁行走，保证了行走的稳定性和安全性。

参照图2，在一个优选的实施方式中，圆槽10开设于行走盘1一侧中心处，圆槽10内部转动有相适配的转盘4；

转盘4一侧三端均铰接有铰接杆5，三个铰接杆5另外三端分别铰接于三个第一滑块12侧面，用于通过驱动转盘4带动铰接杆5、第一滑块12、行走柱6移动，最终对滚轮7的位置进行调节，使得滚轮7始终和风塔筒体内壁接触。

参照图1和图3，在一个优选的实施方式中，连接机构包括连接板3，且连接板3设置于行走盘1和焊接盘2之间并平行设置，连接板3一侧四端均水平安装有固定杆15，且四个固定杆15末端均安装于行走盘1一侧；

连接板3一对称侧面分别水平安装有第一电机16和第二电机17，第一电机16的输出轴安装于转盘4一侧中心处，且第二电机17的输出轴安装于焊接盘2一侧中心处，连接板3靠近焊接盘2的一侧设有用于限位焊接盘2的限位机构，通过连接机构的设置，用于连接行走盘1和焊接盘2，通过第二电机17可使焊接盘2转动，方便带动焊接头9转动对风塔筒体内壁进行焊接，通过第一电机16可使转盘4转动。

参照图3，在一个优选的实施方式中，限位机构包括环形槽13，且环形槽13开设于焊接盘2一侧，环形槽13内部滑动有滑杆14，且滑杆14有多个并呈环形均匀分布，多个滑杆14顶端均安装于连接板3一侧，通过限位机构的设置，用于对焊接盘2进行限位，保证了焊接盘在转动时的稳定性。

工作原理：首先把行走盘1和焊接盘2放入风塔筒体内部，通过第一电机16带动转盘4转动，转盘4转动会带动铰接杆5移动，铰接杆5移动会带动第一滑块12移动，第一滑块12移动会带动行走柱6移动，行走柱6移动会带动滚轮7(为万向自锁轮)移动，从而可对三个滚轮7围成圆的直径进行调节，进一步的可根据不同直径的风塔筒体进行调节，并且调节方便，当该设备行走到需要焊接的位置时，通过第三电机21带动丝杆20转动，丝杆20转动会带动第二滑块19移动，第二滑块19移动会带动直杆8移动，直杆8移动会带动焊接头9移动，从而可对焊接头9离风塔筒体内部的距离进行调节，进一步的能够对不同直径的风塔筒体内壁进行焊接，并且调节方便快捷，进而提高了该设备的使用效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种风塔筒体内壁焊接装置，包括行走盘(1)和焊接盘(2)，其特征在于，所述行走盘(1)和焊接盘(2)平行设置，且行走盘(1)靠近焊接盘(2)的一侧设有用于连接焊接盘(2)的连接机构；

行走盘(1)远离焊接盘(2)的一侧设有用于辅助行走盘(1)行走的辅助机构；

焊接盘(2)远离行走盘(1)的一侧设有风塔筒体内壁焊接机构。

2.根据权利要求1所述的一种风塔筒体内壁焊接装置，其特征在于，所述风塔筒体内壁焊接机构包括第二滑槽(18)和丝杆(20)，且第二滑槽(18)竖直开设于焊接盘(2)一侧，所述第二滑槽(18)内部滑动有第二滑块(19)；

第二滑块(19)一侧安装有直杆(8)并垂直第二滑块(19)设置，所述直杆(8)顶端安装有焊接头(9)。

3.根据权利要求2所述的一种风塔筒体内壁焊接装置，其特征在于，所述丝杆(20)转动于第二滑槽(18)内部并平行于第二滑槽(18)设置，且丝杆(20)表面通过螺纹连接于第二滑块(19)内部，所述第二滑槽(18)内部一端水平安装有第三电机(21)，且第三电机(21)的输出轴安装于丝杆(20)一端中心处。

4.根据权利要求3所述的一种风塔筒体内壁焊接装置，其特征在于，所述辅助机构包括第一滑槽(11)和圆槽(10)，且第一滑槽(11)开设于行走盘(1)一侧，所述第一滑槽(11)有三个并呈环形均匀分布，且三个第一滑槽(11)内部均滑动有第一滑块(12)，三个所述第一滑块(12)相互远离的侧面均安装有行走柱(6)；

三个行走柱(6)顶端均穿过行走盘(1)，三个所述行走柱(6)顶端均安装有滚轮(7)。

5.根据权利要求4所述的一种风塔筒体内壁焊接装置，其特征在于，所述圆槽(10)开设于行走盘(1)一侧中心处，所述圆槽(10)内部转动有相适配的转盘(4)；

转盘(4)一侧三端均铰接有铰接杆(5)，三个所述铰接杆(5)另外三端分别铰接于三个第一滑块(12)侧面。

6.根据权利要求5所述的一种风塔筒体内壁焊接装置，其特征在于，所述连接机构包括连接板(3)，且连接板(3)设置于行走盘(1)和焊接盘(2)之间并平行设置，所述连接板(3)一侧四端均水平安装有固定杆(15)，且四个固定杆(15)末端均安装于行走盘(1)一侧；

连接板(3)一对称侧面分别水平安装有第一电机(16)和第二电机(17)，所述第一电机(16)的输出轴安装于转盘(4)一侧中心处，且第二电机(17)的输出轴安装于焊接盘(2)一侧中心处，所述连接板(3)靠近焊接盘(2)的一侧设有用于限位焊接盘(2)的限位机构。

7.根据权利要求6所述的一种风塔筒体内壁焊接装置，其特征在于，所述限位机构包括环形槽(13)，且环形槽(13)开设于焊接盘(2)一侧，所述环形槽(13)内部滑动有滑杆(14)，且滑杆(14)有多个并呈环形均匀分布，多个所述滑杆(14)顶端均安装于连接板(3)一侧。

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