CN113523740A - 一种钢带加工工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种钢带加工工艺，包括：S01、冲切，选取钢板,冲切出所需尺寸钢片;S02、焊接，将S01中得到的钢片首尾焊接,然后进行滚焊缝，得到钢片圈;S03、粗切，将S02中得到的钢片圈沿宽度方向冲切成若干窄环状体钢带;S04、轧制，将S03中得到的窄环状体进行轧制,使钢带延展,减小厚度,增加长度,得到宽环状体钢带;S05、精切，根据钢带的宽度要求将S04中轧制后的宽环状体钢带进行精切,得到成品钢带。本申请通过工艺的改进，降低钢带加工过程中对设备结构的要求，节约空间和成本。

Description

一种钢带加工工艺

技术领域

本申请涉及传动带加工技术领域，尤其是涉及一种钢带加工工艺。

背景技术

汽车行业中常用到金属传动带，钢带是常见的金属传动带，由于钢带的高强度要求，经常将把很多薄的环形刚带层叠在一起使用，从而保证传动带的强度，且因为每根传动带的厚度很薄所需的弯曲半径也很小，所以可以良好的满足占用空间小的要求。

相关技术中的钢带加工工艺步骤依次为钢板冲切得片状钢带、将片状钢带轧制到目标厚度、将轧制后的片状钢带焊接成圈并进行滚焊缝、将片状钢带精切成多个目标宽度的钢带圈。

针对上述中的相关技术，发明人认为将片状钢带精切成目标宽度的钢带圈的过程中，由于钢带圈本身宽度较大，使得精切加工的设备的结构过大，有必要对钢带加工工艺进行改进，从而降低对设备结构的要求，节约空间和成本。

发明内容

为了降低对设备结构的要求，节约空间和成本，本申请提供一种钢带加工工艺。

本申请提供的一种钢带加工工艺，采用如下的技术方案：

一种钢带加工工艺，包括：S01、冲切，选取钢板,冲切出所需尺寸钢片;S02、焊接，将S01中得到的钢片首尾焊接,然后进行滚焊缝，得到钢片圈;S03、粗切，将S02中得到的钢片圈沿宽度方向冲切成若干窄环状体钢带;S04、轧制，将S03中得到的窄环状体进行轧制,使钢带延展,减小厚度,增加长度,得到宽环状体钢带;S05、精切，根据钢带的宽度要求将S04中轧制后的宽环状体钢带进行精切,得到成品钢带。

通过采用上述技术方案，先将钢板冲切成钢片，将钢片经过焊接以后先进行粗切，然后再进行轧制和精切，使得轧制以及精切的设备大小可以减小，降低对设备结构的要求，节约空间和成本。

可选的，所述S01和S02之间还包括步骤A、预卷,将S01得到的钢片卷曲成圆筒形的钢片卷。

通过采用上述技术方案，通过预卷将钢片预卷成圆筒形的钢片卷，更加容易将钢片卷放入焊接设备中，并且在放入焊接设备以后更加易保持圆筒形的形状，从而简化焊接过程，更好地保证焊接加工的质量。

可选的，所述S04、轧制与S05精切之间包括步骤B、拉伸，将S04得到的宽环状体钢带进行拉伸，进一步减小厚度、增加长度。

通过采用上述技术方案，通过在S04、轧制以后在进行拉伸，比通过轧制一步到位得到目标厚度和长度的钢带，加工的精度更好，并且能够加工和获得厚度更小的钢带。

可选的，所述S05、精切之后还包括S06、纹路制作，在成品钢带的外环面上制作纹路。

通过采用上述技术方案，通过在钢带外环面上制作出纹路，在钢带依次嵌套以后可以增加钢带间的摩擦力，减少使用时钢带之间打滑的可能。

可选的，所述步骤A、预卷在卷圆机中进行，所述卷圆机包括第一机架、卷圆驱动件、升降驱动件、卷圆驱动辊、卷圆轴辊，第一机架上开设有安装口，卷圆驱动辊转动安装在第一机架上且位于安装口中，卷圆驱动件设置于第一机架上且与卷圆驱动辊连接以带动卷圆驱动辊转动，卷圆轴辊位于卷圆驱动辊上方，卷圆轴辊一端转动安装在第一机架上,另一端处设置有用于阻挡卷圆轴辊上的钢片卷的活动板，所述活动板活动连接在第一机架上,所述第一机架上设置有在卷圆完成后带动活动板脱离卷圆轴辊从而方便钢片卷从卷圆轴辊取下的下料驱动件，升降驱动件设置于第一机架上且与卷圆驱动辊连接用以在卷圆时带动卷圆驱动辊向上将钢片抵紧在卷圆轴辊上、且在卷圆结束时带动卷圆驱动辊下移从而松开卷圆轴辊和卷圆后的钢片卷。

通过采用上述技术方案，卷圆机在工作时，先将带卷圆的钢片的一端放入卷圆轴辊和卷圆驱动辊之间，然后通过升降驱动件带动卷圆驱动辊上升，将钢片抵紧在卷圆轴辊上，然后通过卷圆驱动件带动卷圆驱动辊转动，从而带动钢片输入，钢片进入时在卷圆轴辊和卷圆驱动辊的作用下绕着卷圆轴辊卷曲，形成圆筒形的钢片卷，然后升降驱动件带动卷圆驱动辊下降，松开钢片卷，然后利用下料驱动件将活动板打开，将钢片卷从卷圆轴辊上取下，预卷的效果好。

可选的，所述S02、焊接在直缝焊机中进行，所述直缝焊机包括第二机架，第二机架上设置有焊芯、焊接装置、预压紧装置，焊芯水平设置且用于支撑卷圆后的钢片卷，焊接装置中的焊接头位于焊芯的正上方，预压紧装置包括第一压板、第二压板、第一气囊、第二气囊，所述第一压板、第二压板位于焊芯和焊接头之间，且分别位于焊芯的两侧，所述第一气囊、第二气囊连接有充气装置，第一气囊位于第一压板上方，第二气囊位于第二压板上方，在充气装置充气时，第一气囊带动第一压板下压、第二气囊带动第二压板下压使得第一压板、第二压板压紧于卷圆后的钢片卷的端部缝隙两侧。

通过采用上述技术方案，焊接时，将钢片卷套在焊芯上，且移动到焊接装置下方，将钢片卷的端部的缝隙竖直向上摆放，工人手动固定住钢片卷，然后利用充气装置对第一气囊、第二气囊充气，第一气囊、第二气囊膨胀并推动第一压板、第二压板向下压，压住钢片卷的端部的附近位置，然后工人可以松开手，然后启动焊接装置，焊接装置的焊接头下移以后对钢片卷的端部的缝隙处进行焊接，使得钢片卷的端部连接起来，得到钢片圈。

可选的，所述直缝焊机与卷圆机之间设置有缝隙定位输送装置，缝隙定位输送装置包括第三机架以及设置于第三机架上的内衬管、第一输送辊组、第二输送辊组、旋转输送辊组，内衬管水平设置且与焊芯同轴，内衬管包括一体设置的第一内衬段以及第二内衬段，所述第二内衬段位于第一内衬段与焊芯之间，第二内衬段外壁上设置有沿内衬管长度方向延伸的定位凸条，定位凸条位于第二内衬段最高处位置，定位凸条的宽度小于卷圆后的钢片卷的端部间隙，第一输送辊组位于第一内衬段下方且用于带动卷圆后的钢片卷向第二内衬段输送，旋转输送辊组位于第一内衬段下方用于带动卷圆后的钢片卷沿第一内衬段周向转动，第二输送辊组位于第二内衬段下方用于带动卷圆后的钢片卷沿第二内衬段轴向移动到焊芯上。

预卷完成后的钢片卷的端部位置的朝向不确定，可能位于卷圆轴辊正下方，也可能存在偏差，工人将钢片卷取下以后需要人工将钢片卷的端部的缝隙竖直朝上的放到焊芯上。

通过采用上述技术方案，工人只需要将钢片卷套在第一内衬段上，通过第一输送辊组带动钢片卷向第二内衬段移动，钢片卷进入旋转输送辊组上方时，通过旋转输送辊组带动钢片卷自传，此时，钢片卷端部缝隙也会转动，当端部缝隙对准定位凸条，在第一输送辊组的输送力下，钢片卷进入第二内衬段，并在第一输送辊组的作用下继续前进，当进入第二输送辊组的范围时，通过第二输送辊组继续将钢片卷向焊芯方向输送。

可选的，所述焊芯外壁开设有沿焊芯轴向延伸的导向槽,导向槽位于焊芯轴线的正上方，所述导向槽内滑移连接有沿焊芯轴向延伸的导向片，导向片上方连接有拨动片，所述拨动片位于导向片远离定位凸条的一端，拨动片上转动连接有连接杆，连接杆上设置有挡块，挡块包括竖直段以及弧形段，竖直段的一端与连接杆连接且互相垂直，弧形段连接于竖直段的另一端，弧形段底面与焊芯表面贴合且用于阻挡于卷圆后的钢片卷背对定位凸条的一端。

通过采用上述技术方案，当钢片卷套到焊芯上以后，钢片卷的端部位于导向片的两侧，将连接杆翻转到导向片背对定位凸条的一端，弧形段贴在焊芯表面，利用弧形段阻挡在钢片卷移动的路径上，使得推动钢片卷向第二机架方向移动时会带动导向片沿着导向槽一起移动，保证钢片卷的端部与导向片不会脱开，从而确保钢片卷在移动时不会发生绕着焊芯轴的转动，使得钢片卷到达芯棒指定位置时，钢片卷的端口缝隙处于竖直向上的状态。

可选的，所述第一输送辊组包括若干沿内衬管长度方向分布的第一输送辊以及用于驱动第一输送辊转动的第一电机，所述第一输送辊水平设置且与内衬管垂直，所述第三机架上设置有控制组件，所述控制组件包括摩擦环、压力传感器以及第一控制器，所述第一输送辊表面开设有环槽，摩擦环套设在第一输送辊上且位于环槽中，摩擦环外径大于或等于第一输送辊外径，压力传感器设置于摩擦环与环槽侧壁之间且用于检测卷圆后的钢片卷对摩擦环沿第一输送辊轴向作用力，所述压力传感器与第一控制器电连接，在检测到的作用力小于预设值时向第一控制器发送电信号，第一控制器与旋转输送辊组电连接，用于接收到压力传感器的电信号以后控制旋转输送辊组停止工作。

通过采用上述技术方案，钢片卷在第一输送辊组的带动下在第一内衬段上移动时，旋转输送辊组带动钢片卷自转，钢片卷与第一输送辊辊面接触的位置具有沿第一输送辊轴向的相对运动和作用力，当钢片卷进入第二内衬段时，钢片卷在定位凸条的作用下不再自转，使得钢片卷与第一输送辊辊面接触位置的轴向作用力减小、甚至无轴向作用力，使得压力传感器的测量值小于预设值，然后向第一控制器发送电信号，使得第一控制器接收该电信号并控制旋转输送辊组停止工作，旋转输送辊组停止工作后，旋转输送辊组不再对钢片卷产生让钢片卷自转的驱动力，使得钢片卷的端部不会因旋转输送辊组的作用而与定位凸条之间产生较多的撞击和摩擦，减少了能源消耗并且保护了钢片卷。

可选的，所述第三机架上设置有红外传感器和第二控制器，红外传感器和第二控制器电连接，第二控制器与旋转输送辊组电连接，红外传感器位于第一内衬段正上方且竖直向下设置，所述第一内衬段外壁嵌设有感应片，所述感应片位于红外传感器的正下方，红外传感器向感应片发射红外光以检测感应片，当感应片被遮挡时，红外传感器向第二控制器发送电信号，第二控制器接收红外传感器发送的电信号以后控制旋转输送辊组工作

通过采用上述技术方案，在新的钢片卷到第一内衬段上以后，第二输送辊组要重新工作，通过红外传感器检测感应片，当红外传感器检测不到感应片时，说明钢片卷遮挡了感应片，需要旋转输送辊组工作来使得钢片卷自转，此时，第二控制器控制旋转输送辊组工作，无需人工在一个钢片卷输送完成时手动开启旋转输送辊组，减轻了工人的劳动强度，提升了效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过先冲切，然后预卷、焊接、粗切、轧制、精切、纹路制作的方式加工成型得到钢带，加工过程中的设备大小得到减小，精度得到提升，并且钢带在于钢带组合形成传动带时，互相之间摩擦阻力大，具有钢带之间不容易打滑的优点；

2.将钢片卷从卷圆机上取下以后可以无需注意钢片卷端部缝隙的位置，直接将钢片卷套到内衬管上，通过缝隙定位输送装置自动调整端部缝隙的位置，使钢片卷进入焊芯以后保持端部缝隙竖直向上的状态，从而方便焊接装置进行自缝焊接，减少了人工调整、判断的过程，解放了劳动力，提升了生产效率；

3.在钢片卷位于第一内衬段上是通过红外传感器和第二控制器控制是否需要启动旋转驱动辊组工作，减少了人工启动旋转驱动辊组的麻烦，也避免了每次都启动旋转驱动辊组的浪费；

4.在钢片卷进入第二内衬段上以后通过压力传感器和第一控制器控制旋转驱动辊组停止工作，减少旋转驱动辊组一直工作可能导致的工件损伤，也减少了人工关闭旋转驱动辊组的麻烦。

附图说明

图1是本申请实施例一种钢带加工工艺中卷圆机、缝隙定位输送装置以及直缝焊机的结构示意图。

图2是本申请实施例一种钢带加工工艺中卷圆机的结构示意图。

图3是本申请实施例一种钢带加工工艺中卷圆机的剖视图。

图4是本申请实施例一种钢带加工工艺中缝隙定位输送装置的结构示意图。

图5是本申请实施例一种钢带加工工艺中最靠近第二内衬段的第一输送辊的剖视图。

图6是本申请实施例一种钢带加工工艺中直缝焊机的结构示意图。

图7是图6中A处放大图。

图8是本申请实施例一种钢带加工工艺中直缝焊机的剖视图，用以表示台板靠近第二机架的内端面的结构。

图9是本申请实施例一种钢带加工工艺中直缝焊机的剖视图，用以表示台板远离第二机架的内端面的结构。

图10是本申请实施例一种钢带加工工艺中焊芯以及焊芯上的挡块的结构示意图，用以表示钢片卷上料到焊芯时的挡块位置。

图11是本申请实施例一种钢带加工工艺中焊芯以及焊芯上的挡块的结构示意图，用以表示将挡块和导向片滑出焊接位置时的挡块位置。

附图标记说明：1、第一机架；11、安装口；12、固定板；13、活动板；131、套设孔；132、下料驱动件；2、卷圆驱动件；3、升降驱动件；31、升降液压缸；32、升降滑块；33、升降滑槽；4、卷圆驱动辊；5、卷圆轴辊；6、第二机架；61、焊芯；611、导向槽；612、导向片；613、拨动片；614、连接杆；615、挡块；616、竖直段；617、弧形段；62、焊接装置；621、焊接头；622、直线导轨；623、升降气缸；63、预压紧装置；631、第一压板；632、第二压板；633、第一气囊；634、第二气囊；635、支撑弹簧；64、压板槽；65、台板；651、焊接槽；7、缝隙定位输送装置；71、第三机架；72、内衬管；721、第一内衬段；722、第二内衬段；723、定位凸条；73、第一输送辊组；731、第一输送辊；732、第一电机；74、第二输送辊组；741、第二输送辊；742、第二电机；75、旋转输送辊组；751、旋转驱动辊；752、第三电机；8、控制组件；81、摩擦环；82、压力传感器；83、环槽；91、红外传感器；92、感应片。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢带加工工艺，包括：

S01、冲切，选取钢板,冲切出所需尺寸钢片;

步骤A、预卷,将S01得到的钢片卷曲成圆筒形的钢片卷；

S02、焊接，将S01中得到的钢片首尾焊接,然后进行滚焊缝，得到钢片圈;

S03、粗切，将S02中得到的钢片圈沿宽度方向冲切成若干窄环状体钢带;

步骤B、拉伸，将S04得到的宽环状体钢带进行拉伸，进一步减小厚度、增加长度；

S04、轧制，将S03中得到的窄环状体进行轧制,使钢带延展,减小厚度,增加长度,得到宽环状体钢带;

S05、精切，根据钢带的宽度要求将S04中轧制后的宽环状体钢带进行精切,得到成品钢带；

S06、纹路制作，在成品钢带的外环面上制作纹路。

其中，步骤A、预卷在卷圆机中进行；S02、焊接在直缝焊机中进行。

参照图1，卷圆机和直缝焊机均安装在地面上。

如图1和图2所示，卷圆机包括第一机架1、卷圆驱动件2、升降驱动件3、卷圆驱动辊4以及卷圆轴辊5。

如图2和图3所示，第一机架1放置于地面上，第一机架1上表面开设有安装口11，安装口11的长度方向为沿卷圆机到直缝焊机的方向。卷圆驱动辊4通过升降驱动件3和卷圆驱动件2安装在第一机架1上，卷圆驱动辊4位于安装口11中，且水平设置。

升降驱动件3包括升降液压缸31以及升降滑块32，第一机架1的安装口11两端的内壁开设有竖直的升降滑槽33，升降滑块32滑移连接在升降滑槽33中，升降液压缸31安装在第一机架1上且活塞杆竖直向上设置，升降滑块32与升降液压缸31的活塞杆固定连接，卷圆驱动辊4的两端通过轴承安装在两个升降滑块32上，卷圆驱动辊4与轴承之间沿卷圆驱动辊4轴向卡接。

卷圆驱动件2包括卷圆驱动电机，卷圆驱动电机安装在远离直缝焊机的升降滑槽33内的升降滑块32上且卷圆驱动电机的输出轴与卷圆驱动辊4连接，用于带动卷圆驱动辊4转动。

卷圆时，通过升降液压缸31的活塞杆上升，带动卷圆驱动电机以及卷圆驱动辊4向上移动，使得卷圆驱动辊4与卷圆轴辊5之间仅预留供钢片进入的卷圆口，然后将钢片一端放入卷圆口，然后再启动卷圆驱动电机带动卷圆驱动辊4，从而对钢片进行入料和卷圆工作。

第一机架1表面安装有固定板12以及活动板13，固定板12位于安装口11远离直缝焊机的一端，活动板13位于安装口11靠近直缝焊机的一端，活动板13上开设有套设孔131，套设孔131内径大于卷圆轴辊5端部的直径，活动板13通过套设孔131套设在卷圆轴辊5的端部上，从而对钢片卷进行阻挡，活动板13与第一机架1表面铰接，第一机架1朝向直缝焊机的侧面铰接有下料驱动件132，下料驱动件132包括活动气缸，活动气缸的活塞杆铰接在活动板13背对固定板12的表面上。

活动气缸的活塞杆与活动板13的铰接点位于活动板13与第一机架1的铰接处背对固定板12的一侧，且位于活动板13与第一机架1的铰接处的上方，活动气缸的缸体与第一机架1的铰接点位于活动板13与第一机架1的铰接处的下方，且在水平方向上位于活动气缸的活塞杆与活动板13的铰接点、活动板13与第一机架1的铰接处之间。活动气缸的活塞杆收缩时，拉动活动板13转动，从而将卷圆轴辊5朝向直缝焊机的一端打开，方便出料。

如图1和图4所示，直缝焊机与卷圆机之间设置有缝隙定位输送装置7，缝隙定位输送装置7包括第三机架71以及设置于第三机架71上的内衬管72、第一输送辊组73、第二输送辊组74、旋转输送辊组75。

内衬管72水平设置，内衬管72包括一体设置的第一内衬段721以及第二内衬段722，第一内衬段721和第二内衬段722均固定在第三机架上。第二内衬段722位于第一内衬段721与焊芯61之间，第二内衬段722外壁上开设有沿内衬管72长度方向延伸的定位凸条723，定位凸条723位于第二内衬段722最高处位置，定位凸条723的宽度小于卷圆后的钢片卷的端部间隙。

第一输送辊组73包括沿内衬管72长度方向分布的第一输送辊731以及用于驱动第一输送辊731转动的第一电机732，第一输送辊731一共有四个且均转动安装在第三机架71上，四个第一输送辊731水平设置且与内衬管72垂直，第一输送辊731位于第一内衬段721的下方，相邻的第一输送辊731通过皮带进行连接，第一电机732安装在第三机架71上且与其中一个第一输送辊731连接，从而带动四个第一输送辊731转动。第一输送辊731和第一内衬段721之间留有空隙，该空隙供卷圆后的钢片卷通过，且在通过时，利用第一输送辊731表面与卷圆后的钢片卷外壁抵触，带动卷圆后的钢片卷向第二内衬段722方向移动。

旋转驱动辊751组包括旋转驱动辊751和第三电机752，旋转驱动辊751一共有一个且转动安装在第三机架71上，第三电机752安装在第三机架71上且与旋转驱动辊751的转轴连接，从而带动旋转驱动辊751转动。旋转驱动辊751水平设置且与内衬管72平行，旋转驱动辊751位于第一内衬段721的下方区域内，且位于第一输送辊组73背对第一机架1的一侧。旋转驱动辊751与第一内衬段721之间留有空隙，该空隙供卷圆后的钢片卷通过，且在通过时，利用旋转驱动辊751表面与卷圆后的钢片卷外壁抵触，带动卷圆后的钢片卷自转。

第二输送辊组74包括第二输送辊741和第二电机742，第二输送辊741一共有七个且均转动安装在第三机架71上，七个第二输送辊741水平设置且与内衬管72垂直，第二输送辊741位于第二衬段的下方，第二电机742安装在第三机架71上且通过皮带分别与其中一个第二输送辊741连接，从而带动所有第二输送辊741转动。

第二输送辊741和第二内衬段722之间留有空隙，该空隙供卷圆后的钢片卷通过，且在通过时，利用第二输送辊741表面与卷圆后的钢片卷底部抵触，带动卷圆后的钢片卷向直缝焊机方向移动。

第二输送辊741与第二内衬段722背对第一内衬段721的端部的距离小于钢片卷的长度，使得钢片卷在第二输送辊741的输送作用下能够运输出第二内衬段722范围，进入直缝焊机。

如图4和图5所示，第三机架71上设置有控制组件8，控制组件8包括摩擦环81、压力传感器82以及第一控制器，第一输送辊731中，最靠近第二内衬段722的第一输送辊731的表面开设有与第一输送辊731同轴的环槽83，摩擦环81套设在第一输送辊731上且位于环槽83中，摩擦环81外径等于第一输送辊731外径，从而使得摩擦环81外壁与第一输送辊731的表面平齐。

压力传感器82安装于摩擦环81与环槽83侧壁之间且用于检测卷圆后的钢片卷对摩擦环81沿第一输送辊731轴向作用力，第一控制器安装在第三机架71上，压力传感器82与第一控制器电连接，第一控制器与第三电机752电连接，在检测到的作用力小于预设值时向第一控制器发送电信号，第一控制器接收到压力传感器82的电信号以后控制第三电机752停止工作。

第三机架71上设置有红外传感器91和第二控制器，红外传感器91位于第一内衬段721正上方且竖直向下设置，第一内衬段721外壁嵌设有感应片92，感应片92的表面不突出于第一内衬段721外壁，感应片92位于红外传感器91的正下方，红外传感器91和第二控制器电连接，红外传感器91向感应片92发射红外光以检测感应片92，当感应片92被遮挡时，红外传感器91向第二控制器发送电信号，第二控制器接收红外传感器91发送的电信号以后控制第三电机752工作，第三电机752工作时带动第二。

如图6所示，直缝焊机包括第二机架6，第二机架6上设置有焊芯61、焊接装置62以及预压紧装置63。焊芯61水平设置且安装在第二机架6朝向卷圆机的侧面上，焊芯61的轴线与内衬管72的轴线同轴。焊接时，将卷圆后的钢片卷套设在焊芯61上，且将卷圆后的钢片卷的端部间隙位于最上方位置，通过预压紧装置63对钢片卷进行压紧，再利用焊接装置62进行焊接。

如图7和图8所示，预压紧装置63包括第一压板631、第二压板632、第一气囊633、第二气囊634。第二机架6朝向卷圆机的侧面焊接有水平的台板65，台板65上表面开设有贯穿台板65上下表面的焊接槽651，台板65沿焊芯61长度方向的两内端面均开设有两个竖直的压板槽64，每个端面上的两压板槽64均位于焊芯61上方且分别位于焊芯61的左右两侧。

如图8和图9所示，第一压板631两端分别滑移连接在焊芯61一侧的两个压板槽64中且通过支撑弹簧635支撑，第一压板631两端分别滑移连接在焊芯61另一侧的两个压板槽64中且通过支撑弹簧635支撑。

第一气囊633位于第一压板631上方且位于台板65与第一压板631之间，第二气囊634位于第二压板632上方且位于台板65与第二压板632之间，第一气囊633和第二气囊634的长度沿着台板65的长度方向延伸。第一气囊633和第二气囊634均连接有充气装置，在充气装置充气时，第一气囊633带动第一压板631下压、第二气囊634带动第二压板632下压使得第一压板631、第二压板632压紧于卷圆后的钢片卷的端部缝隙两侧。

如图6和图8所示，焊接装置62包括焊接头621、直线导轨622、升降气缸623，直线导轨622安装在第二机架6上，直线导轨622水平设置且与焊芯61平行，升降气缸623安装在直线导轨622上，在直线导轨622的带动下水平移动，焊接头621安装在升降气缸623的活塞杆上，焊接头621竖直向下设置且位于焊接槽651的正上方。通过升降气缸623的活塞杆伸缩，带动焊接头621降低以及升高，降低时，焊接头621穿过焊接槽651对卷圆后的钢片卷的端部进行焊接，并在直线导轨622的带动下将整个卷圆后的钢片卷焊接好。

如图7和图9所示，焊芯61外壁开设有沿焊芯61轴向延伸的导向槽611，导向槽611位于焊芯61轴线的正上方，导向槽611沿远离第二机架6的方向贯穿焊芯61，导向槽611内滑移连接有沿焊芯61轴向延伸的导向片612。

导向片612的长度大于焊芯61到第二内衬段722的距离，使得导向片612与定位凸条723抵触时，导向片612不会从导向槽611上脱离。

导向片612的宽度小于卷圆后的钢片卷的端部间隙，使得导向片612能够穿入钢片卷的端部间隙之间。

如图7和图9所示，导向片612上方连接有拨动片613，拨动片613位于导向片612远离第二机架6的一端，拨动片613上转动连接有连接杆614，连接杆614远离拨动片613的一端固定有挡块615，挡块615包括竖直段616以及弧形段617，竖直段616的一端与连接杆614连接且互相垂直，弧形段617连接于竖直段616的另一端，弧形段617底面与焊芯61表面贴合，且贴合时，弧形段617和竖直段616整体呈倒“T”形。

弧形段617的水平宽度小于焊接槽651的宽度，且弧形段617的水平宽度大于卷圆后的钢片卷的端部间隙，弧形段617的水平宽度小于第一压板631和第二压板632的距离。弧形段617用于阻挡于卷圆后的钢片卷朝向第二机架6的一端。

如图7和图10所示，在将卷圆后的钢片卷移动到焊芯61上以后，推动卷圆后的钢片卷向第二机架6移动，卷圆后的钢片卷通过弧形段617带动导向片612在导向槽611内滑移，同时利用导向片612限制卷圆后的钢片卷，避免卷圆后的钢片卷在焊芯61上转动，使得卷圆后的钢片卷能够保持端部缝隙朝向正上方的状态移动到焊接槽651靠近第二机架6的一端的附近，等待焊接。

如图11所示，在钢片卷到达焊接位置以后通过预压紧装置63预压紧钢片卷，然后转动连接杆614，使得连接杆614、挡块615放置在导向片612上方，将导向片612滑移出焊接区域。

本申请实施例一种钢带加工工艺的实施原理为：

焊芯61、内衬管72均选用外径小于或等于预卷圆得到的钢片卷的内径的焊芯61、内衬管72，使得钢片卷能够顺利套在焊芯72、内衬管72上。

人工将导向槽611中的导向片612向第二内衬段722方向移动，移动时，先将连接杆614向上转动，将连接杆614、挡块615转动到导向片612上方，并通过导向片612支撑，然后移动拨动片613，使导向片612与第二内衬段722抵触。

在预卷时，先将S01得到的钢片的一端放置于卷圆驱动辊4和卷圆轴辊5之间的卷圆口中，启动卷圆驱动电机带动卷圆驱动辊4，从而对钢片进行入料和卷圆工作。

卷圆完成以后，启动活动气缸，活动气缸的活塞杆收缩，拉动活动板13转动，活动板13转动后，将卷圆轴辊5朝向直缝焊机的一端打开，然后工人将卷圆后的钢片卷从卷圆轴辊5上沿着卷圆轴辊5的轴向取出，然后将钢片卷直接套在第一内衬段721上。并先将钢片卷向第一内衬段721内推动，使得钢片卷移动到与第一输送辊731接触的位置，第一输送辊731在第一电机732带动下转动，并通过辊面与钢片卷底部接触，带动钢片卷向第二内衬段722移动。

在移动过程中，钢片卷进入旋转驱动辊751组上方位置，在第三电机752的带动下，旋转驱动辊751转动并通过旋转驱动辊751的辊面带动钢片卷自传。

随着钢片卷的继续输送，钢片卷抵触到定位凸条723上，此时，钢片卷与第一输送辊731打滑，钢片卷继续自传，调整端部缝隙与定位凸条723的位置，当端部缝隙与定位凸条723对齐时，由于第一输送辊731的输送作用，定位凸条723插入钢片卷的端部缝隙、钢片卷进入第二内衬段722，由于定位凸条723的限位，旋转驱动辊751与钢片卷打滑，钢片卷只沿第二内衬段722轴向移动。

然后，钢片卷进入第二输送辊组74上方，通过第二电机742带动第二输送辊741转动，第二输送辊741的辊面与钢片卷底部接触，并带动钢片卷继续沿着第二内衬段722移动，然后钢片卷尾部脱离第一输送辊731范围，仅由第二输送辊组74带动，并使得钢片卷移动到焊芯61上，再此过程中由于导向片612与导向凸块对齐，钢片卷能够顺利的移动到焊芯61上，导向片612位于钢片卷的端部缝隙位置。

然后，翻转连接杆614，将挡块615上的弧形段617放置于焊芯61上，然后继续移动钢片卷，钢片卷朝向第二机架6的端部抵触弧形段617，从而在钢片卷移动时带动导向片612一起向第二机架6方向移动。

当钢片卷移动到焊接位置时，反向翻转连接杆614，使得将连接杆614、挡块615再次转动到导向片612上方，并通过导向片612支撑，将导向片612向远离第二机架6的方向拉动，离开焊接区域。

然后启动焊接装置62，升降气缸623带动焊接头621下降，焊接头621对钢片卷的端部缝隙进行焊接，直线导轨622带动焊接头621沿焊芯61轴向移动，从而将整个端部缝隙焊接完成，得到钢片圈。

当钢片卷移动到第一内衬段721上时，红外传感器91检测感应片92，当感应片92被遮挡时，第二控制器接收红外传感器91的电信号并控制第三电机752启动，通过旋转驱动辊751组带动钢片卷自传，将钢片卷的端部缝隙转动到与定位凸条723对齐的位置，使得第一输送辊组73能将钢片卷输送到第二内衬段722上。

当钢片卷输送到第二内衬段722上以后，通过压力传感器82检测摩擦环81受到的沿第一输送辊731轴向的作用力，当该作用力减小到预设值时，第一控制器控制第三电机752停止工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢带加工工艺，其特征在于：包括：

S01、冲切，选取钢板,冲切出所需尺寸钢片;

S02、焊接，将S01中得到的钢片首尾焊接,然后进行滚焊缝，得到钢片圈;

S03、粗切，将S02中得到的钢片圈沿宽度方向冲切成若干窄环状体钢带;

S04、轧制，将S03中得到的窄环状体进行轧制,使钢带延展,减小厚度,增加长度,得到宽环状体钢带;

S05、精切，根据钢带的宽度要求将S04中轧制后的宽环状体钢带进行精切,得到成品钢带。

2.根据权利要求1所述的一种钢带加工工艺，其特征在于：所述S01和S02之间还包括步骤A、预卷,将S01得到的钢片卷曲成圆筒形的钢片卷。

3.根据权利要求1所述的一种钢带加工工艺，其特征在于：所述S04、轧制与S05精切之间包括步骤B、拉伸，将S04得到的宽环状体钢带进行拉伸，进一步减小厚度、增加长度。

4.根据权利要求1所述的一种钢带加工工艺，其特征在于：所述S05、精切之后还包括S06、纹路制作，在成品钢带的外环面上制作纹路。

5.根据权利要求2所述的一种钢带加工工艺，其特征在于：所述步骤A、预卷在卷圆机中进行，所述卷圆机包括第一机架（1）、卷圆驱动件（2）、升降驱动件（3）、卷圆驱动辊（4）、卷圆轴辊（5），第一机架（1）上开设有安装口（11），卷圆驱动辊（4）转动安装在第一机架（1）上且位于安装口（11）中，卷圆驱动件（2）设置于第一机架（1）上且与卷圆驱动辊（4）连接以带动卷圆驱动辊（4）转动，卷圆轴辊（5）位于卷圆驱动辊（4）上方，卷圆轴辊（5）一端转动安装在第一机架（1）上,另一端处设置有用于阻挡卷圆轴辊（5）上的钢片卷的活动板（13），所述活动板（13）活动连接在第一机架（1）上,所述第一机架（1）上设置有在卷圆完成后带动活动板（13）脱离卷圆轴辊（5）从而方便钢片卷从卷圆轴辊（5）取下的下料驱动件（132）；升降驱动件（3）设置于第一机架（1）上且与卷圆驱动辊（4）连接用以在卷圆时带动卷圆驱动辊（4）向上将钢片抵紧在卷圆轴辊（5）上、且在卷圆结束时带动卷圆驱动辊（4）下移从而松开卷圆轴辊（5）和卷圆后的钢片卷。

6.根据权利要求5所述的一种钢带加工工艺，其特征在于：所述S02、焊接在直缝焊机中进行，所述直缝焊机包括第二机架（6），第二机架（6）上设置有焊芯（61）、焊接装置（62）、预压紧装置（63），焊芯（61）水平设置且用于支撑卷圆后的钢片卷，焊接装置（62）中的焊接头（621）位于焊芯（61）的正上方，预压紧装置（63）包括第一压板（631）、第二压板（632）、第一气囊（633）、第二气囊（634），所述第一压板（631）、第二压板（632）位于焊芯（61）和焊接头（621）之间，且分别位于焊芯（61）的两侧，所述第一气囊（633）、第二气囊（634）连接有充气装置，第一气囊（633）位于第一压板（631）上方，第二气囊（634）位于第二压板（632）上方，在充气装置充气时，第一气囊（633）带动第一压板（631）下压、第二气囊（634）带动第二压板（632）下压使得第一压板（631）、第二压板（632）压紧于卷圆后的钢片卷的端部缝隙两侧。

7.根据权利要求6所述的一种钢带加工工艺，其特征在于：所述直缝焊机与卷圆机之间设置有缝隙定位输送装置（7），缝隙定位输送装置（7）包括第三机架（71）以及设置于第三机架（71）上的内衬管（72）、第一输送辊组（73）、第二输送辊组（74）、旋转输送辊组（75），内衬管（72）水平设置且与焊芯（61）同轴，内衬管（72）包括一体设置的第一内衬段（721）以及第二内衬段（722），所述第二内衬段（722）位于第一内衬段（721）与焊芯（61）之间，第二内衬段（722）外壁上设置有沿内衬管（72）长度方向延伸的定位凸条（723），定位凸条（723）位于第二内衬段（722）最高处位置，定位凸条（723）的宽度小于卷圆后的钢片卷的端部间隙，第一输送辊组（73）位于第一内衬段（721）下方且用于带动卷圆后的钢片卷向第二内衬段（722）输送，旋转输送辊组（75）位于第一内衬段（721）下方用于带动卷圆后的钢片卷沿第一内衬段（721）周向转动，第二输送辊组（74）位于第二内衬段（722）下方用于带动卷圆后的钢片卷沿第二内衬段（722）轴向移动到焊芯（61）上。

8.根据权利要求7所述的一种钢带加工工艺，其特征在于：所述焊芯（61）外壁开设有沿焊芯（61）轴向延伸的导向槽（611）,导向槽（611）位于焊芯（61）轴线的正上方，导向槽（611）沿远离第二机架（6）的方向贯穿焊芯（61），所述导向槽（611）内滑移连接有沿焊芯（61）轴向延伸的导向片（612），导向片（612）的长度大于焊芯（61）到第二内衬段（722）的距离，导向片（612）上方连接有拨动片（613），所述拨动片（613）位于导向片（612）远离定位凸条（723）的一端，拨动片（613）上转动连接有连接杆（614），连接杆（614）上设置有挡块（615），挡块（615）包括竖直段（616）以及弧形段（617），竖直段（616）的一端与连接杆（614）连接且互相垂直，弧形段（617）连接于竖直段（616）的另一端，弧形段（617）底面与焊芯（61）表面贴合且用于阻挡于卷圆后的钢片卷背对定位凸条（723）的一端。

9.根据权利要求8所述的一种钢带加工工艺，其特征在于：所述第一输送辊组（73）包括若干沿内衬管（72）长度方向分布的第一输送辊（731）以及用于驱动第一输送辊（731）转动的第一电机（732），所述第一输送辊（731）水平设置且与内衬管（72）垂直，所述第三机架（71）上设置有控制组件（8），所述控制组件（8）包括摩擦环（81）、压力传感器（82）以及第一控制器，所述第一输送辊（731）表面开设有环槽（83），摩擦环（81）套设在第一输送辊（731）上且位于环槽（83）中，摩擦环（81）外径大于或等于第一输送辊（731）外径，压力传感器（82）设置于摩擦环（81）与环槽（83）侧壁之间且用于检测卷圆后的钢片卷对摩擦环（81）沿第一输送辊（731）轴向作用力，所述压力传感器（82）与第一控制器电连接，在检测到的作用力小于预设值时向第一控制器发送电信号，第一控制器与旋转输送辊组（75）电连接，用于接收到压力传感器（82）的电信号以后控制旋转输送辊组（75）停止工作。

10.根据权利要求9所述的一种钢带加工工艺，其特征在于：所述第三机架（71）上设置有红外传感器（91）和第二控制器，红外传感器（91）和第二控制器电连接，第二控制器与旋转输送辊组（75）电连接，红外传感器（91）位于第一内衬段（721）正上方且竖直向下设置，所述第一内衬段（721）外壁嵌设有感应片（92），所述感应片（92）位于红外传感器（91）的正下方，红外传感器（91）向感应片（92）发射红外光以检测感应片（92），当感应片（92）被遮挡时，红外传感器（91）向第二控制器发送电信号，第二控制器接收红外传感器（91）发送的电信号以后控制旋转输送辊组（75）工作。

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