CN112041250B - 橡胶片构件的供给装置以及方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种在紧凑的空间中高效地供给卷绕成辊状的橡胶片构件并抑制该片材在宽度方向的偏移的片材的供给装置以及方法。在保持机(3)的上方配置输送机(5)，在设定于输送机(5)的下方的抓持位置(P1)与设定于输送机(5)的上方的输送方向上游侧的解除位置(P2)之间的规定的位置由传感器(11)感测从保持机(3)送出的橡胶片构件(S)的宽度方向位置，并且在抓持位置(P1)由抓持机(8)抓持从保持机(3)送出的橡胶片构件(S)的顶端部(Sf)，使抓持机(8)以抓持位置(P1)与解除位置(P2)的上下方向中间的位置为回转中心(C)，回转移动至解除位置(P2)，在由按压部(12)将解除抓持的顶端部(Sf)按压至输送机(5)的载置面(6a)后，将从保持机(3)依次送出的橡胶片构件(S)载置于载置面(6a)并由输送机(5)向输送方向下游侧输送。

Description

橡胶片构件的供给装置以及方法
技术领域
本发明涉及橡胶片构件的供给装置以及方法，更详细而言，涉及一种能够在紧凑的空间中高效地供给卷绕成辊状的橡胶片构件并抑制该片材在宽度方向的偏移的片材的供给装置以及方法。
背景技术
在制造轮胎等橡胶制品时使用各种橡胶片构件。在橡胶片构件中，包括例如仅由未硫化橡胶构成的构件和在未硫化橡胶中埋设有钢帘线、树脂帘线等增强线材的构件等。对通过将这些橡胶片构件彼此、其他构件层叠或接合而成型的未硫化的成型体进行硫化，由此完成橡胶制品。
在制造工序中，在橡胶片构件折叠的状态或卷绕成辊状的状态下暂时保管橡胶片构件。已知有用于将以折叠的状态保管的橡胶片构件载置于输送带并向下一工序输送的供给装置(参照专利文献1)。像在专利文献1中提出的供给装置那样，如果是使夹持橡胶片构件的顶端部的钩、按压辊(roll)向输送带水平移动的构造，则装置的可动区域会变大，变得需要较大的空间用于供给装置的设置和运转。此外，如果橡胶片构件为折叠的状态，则不易向输送带顺利地拉出，因此在要求相对于输送带的载置面进行高精度地定位的情况下是不利的。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开昭59-4555号公报
发明内容
发明所要解决的问题
本发明的目的在于提供一种在紧凑的空间中高效地供给卷绕成辊状的橡胶片构件并抑制该片材在宽度方向的偏移的片材的供给装置以及方法。
技术方案
为了实现上述目的，本发明的橡胶片构件的供给装置的特征在于，构成为具备：保持机，在橡胶片构件卷绕成辊状的状态下保持所述橡胶片构件；输送机，具有载置所述橡胶片构件的载置面，并被配置于所述保持机的上方；抓持机，能够抓持和解除抓持所述橡胶片构件的顶端部；回转驱动机构，使所述抓持机以设定于所述输送机的下方的抓持位置与设定于所述输送机的上方的输送方向上游侧的解除位置的上下方向中间的位置为回转中心，在所述抓持位置与所述解除位置之间进行回转移动；传感器，在所述抓持位置与所述解除位置之间的规定的位置，感测从所述保持机送出的所述橡胶片构件的宽度方向位置；以及按压部，能够在所述解除位置的附近相对于所述载置面进行接近/分离移动，从所述保持机送出的所述橡胶片构件的顶端部在所述抓持位置由所述抓持机抓持，在该状态下使所述抓持机回转移动至所述解除位置，在所述解除位置所述顶端部由所述按压部按压至所述载置面后，从所述保持机依次送出的所述橡胶片构件被载置于所述载置面并由所述输送机向输送方向下游侧输送。
本发明的橡胶片构件的供给方法的特征在于，在橡胶片构件卷绕成辊状的状态下保持所述橡胶片构件的保持机的上方，配置具有载置所述橡胶片构件的载置面的输送机，在所述输送机的下方设定抓持位置，在所述输送机的上方的输送方向上游侧设定解除位置，使能够抓持和解除抓持所述橡胶片构件的顶端部的抓持机能够以所述抓持位置与所述解除位置的上下方向中间的位置为回转中心，在所述抓持位置与所述解除位置之间进行回转移动，在所述抓持位置与所述解除位置之间的规定的位置由传感器感测从所述保持机送出的所述橡胶片构件的宽度方向位置，并且在所述抓持位置由所述抓持机抓持从所述保持机送出的所述橡胶片构件的顶端部，使所述抓持机回转移动至所述解除位置，在所述解除位置由按压部将所述顶端部按压至所述载置面后，使所述输送机运转，并且将所述橡胶片构件从所述保持机依次送出并载置于所述载置面，由所述输送机向输送方向下游侧输送。
发明效果
根据本发明，由抓持机抓持从保持机送出的橡胶片构件的顶端部，使该顶端部从输送机的下方的抓持位置向输送机的上方的解除位置进行回转移动。接着，在将解除抓持的橡胶片构件的顶端部按压至输送机的载置面后，将从保持机依次送出的橡胶片构件载置于载置面，通过输送机向输送方向下游侧输送，因此使用于使橡胶片构件从保持机移动至输送机的载置面所需的空间紧凑化变得容易，能高效地输送橡胶片构件。而且，通过在抓持位置与解除位置之间的规定位置由传感器感测从保持机送出的橡胶片构件的宽度方向位置，能够抑制在橡胶片构件在宽度方向偏移超过允许范围的状态下输送至输送目的地的不良状况。
附图说明
图1是以侧视视角举例示出本发明的橡胶片构件的供给装置的实施方式的内部构造的说明图。
图2是以俯视视角举例示出图1的供给装置的说明图。
图3是放大并举例示出在通过图1的供给装置在抓持位置由抓持机抓持橡胶片构件的顶端部的状态的说明图。
图4是举例示出使图3的抓持机向解除位置进行回转移动的状态的说明图。
图5是举例示出由传感器感测图4的橡胶片构件的顶端部的宽度方向位置，使送出的橡胶片构件居中的状态的说明图。
图6是以俯视举例示出图5的居中的橡胶片构件的说明图。
图7是举例示出使图5的抓持机回转移动至解除位置的状态的说明图。
图8是举例示出由按压部将图7的橡胶片构件的顶端部按压至载置面的状态的说明图。
图9是举例示出由输送机将图8的橡胶片构件向下游侧输送的状态的说明图。
具体实施方式
以下，举例示出制造轮胎的情况，基于图示的实施方式对本发明的橡胶片构件的供给装置以及方法进行说明。
图1和图2所例示的本发明的橡胶片构件的供给装置1(以下称为供给装置1)的实施方式具备：保持机3，在橡胶片构件S卷绕成辊状的状态下保持该橡胶片构件S；输送机5，配置于保持机3的上方；抓持机8，能够抓持和解除抓持橡胶片构件S的顶端部Sf；回转驱动机构9，使抓持机8进行回转移动；传感器11，感测橡胶片构件S的宽度方向位置；以及按压部12，配置于输送机5的上方。这些供给装置1的构成要素设置于主体框架2。作为橡胶片构件S，可以例示胎面橡胶、胎侧橡胶等仅由未硫化橡胶形成的片构件，或者在未硫化橡胶中埋设有胎体材料、带束材料等、树脂帘线、钢帘线等增强线材的片构件。
保持机3具有：保持框架3a；滚筒等芯部3b，支承于保持框架3a；以及衬垫卷绕部3c。芯部3b和衬垫卷绕部3c被可旋转地支承。在芯部3b，橡胶片构件S隔着衬垫L地卷绕成辊状。
在该实施方式的保持框架3a中，在其下端部安装有辊，能够移动至任意位置。因此，保持机3为能够在形成于主体框架2的规定的设置位置拆装自如的构造。当保持机3装接于主体框架2的规定的设置位置时，衬垫卷绕部3c经由变速齿轮与设置于主体框架2的衬垫用驱动电机4连结。由该衬垫用驱动电机4对衬里卷绕部3c进行旋转驱动。当由衬垫卷绕部3c卷绕衬垫L时，从保持机3一并送出橡胶片构件S与衬垫L并使芯部3a旋转。对芯部3a施加抵抗旋转的适度的制动力。
输送机5具有：一对带轮7；以及输送带6，张紧设置于带轮7之间。输送带6的上表面为载置橡胶片构件S的载置面6a。由电机等对一边的带轮7进行旋转驱动，使环状的输送带6旋转运行。需要说明的是，在图2和图6中，以点划线CL示出了输送带6的宽度方向中心位置。
抓持机8具有对置配置的承接部8b和可动部8a，可动部8a通过液压缸等相对于承接部8b进行接近/分离移动。在该实施方式中，承接部8b和可动部8a分别为沿输送带6的宽度方向延伸的棒状体。而且，液压缸的杆贯通承接部8b，在贯通的杆的顶端安装有可动部8a。
在输送机5的输送方向上游侧(在图中为右侧)配置有使抓持机8回转移动的回转驱动机构9。回转驱动机构9具有：圆弧状的旋转齿轮10a，在宽度方向隔着输送带6对置配置；齿轮引导件10b，引导各个旋转齿轮10a；以及驱动电机10c，使各个旋转齿轮10a回转。在该实施方式中沿旋转齿轮10a的内周面在周向隔着间隔地配置有多个齿轮引导件10b。
在各种旋转齿轮10a的外周面沿周向以一定间隔突出设置有齿轮齿，设有与该齿轮齿啮合的驱动齿轮10d。各个旋转齿轮10a经由变速齿轮和驱动齿轮10a等与驱动电机10c连结。在各个旋转齿轮10a上架设安装有抓持机8(承接部8b和可动部8a)。
在输送机5的下方设定有由抓持机8抓持橡胶片构件S的顶端部Sf的抓持位置P1。在输送机5的上方的输送方向上游侧设定有由抓持机8解除抓持顶端部Sf的解除位置P2。抓持机8能够通过回转驱动机构9以抓持位置P1与解除位置P2的上下方向的中间的位置为回转中心C，在抓持位置P1与解除位置P2之间进行回转移动。
传感器11在抓持位置P1与解除位置P2之间的规定的位置感测从保持机3送出的橡胶片构件S的宽度方向位置。可以使用能感测橡胶片构件S的宽度方向位置的各种类型的传感器11，例如可以使用能获取橡胶片构件S的俯视的图像数据的摄像机装置等。
在该实施方式中，传感器11配置于输送带6的输送方向上游端的上方位置。在与输送带6的输送方向上游端相比靠上游侧，在输送带6的宽度方向延伸的支承辊13旋转自如地安装于主体框架2。在该实施方式中，具备能使支承辊13在支承辊13的延伸方向(即输送带6的宽度方向)移动的调整机构13a。
按压部12具有：按压辊12a；以及液压缸12b，按压辊12a装配于该液压缸12b的杆顶端。按压辊12a在输送带6的宽度方向延伸。通过液压缸12b的工作使按压辊12a在解除位置P2的附近能够相对于载置面6a进行接近/分离移动。
由控制部14控制衬垫用驱动电机4、输送机5、抓持机8、回转驱动机构9、按压部12以及调整机构13a的动作。传感器11的感测数据输入至控制部14。
接着，对将卷绕于保持机3的橡胶片构件S载置于输送面6a，通过输送机5向输送目的地供给的方法进行说明。
首先，像图1和图2所举例示出的那样，将隔着衬垫L将橡胶片构件S卷绕为辊状的保持机3装接于供给装置1的规定的设置位置。由此使保持机3相对于输送机5(输送带6)固定于规定的宽度方向位置。抓持机8配置于抓持位置P1
接着，像图3所举例示出的那样，从保持机3送出衬垫L和橡胶片构件S，将衬垫L的顶端部卷绕于衬垫卷绕部3c，将橡胶片构件S的顶端部Sf插入于承接部8b与可动部8a之间。在该实施方式中，在抓持位置P1的上方位置使顶端部Sf支承于辊并垂下，因此变得容易插入于承接部8b与可动部8a之间。其后，使可动部8a相对于承接部8b接近移动并由抓持机8抓持顶端部Sf。在该实施方式中，顶端部Sf跨宽度方向全长地由抓持机8抓持。
接着，像图4所举例示出的那样，使衬垫用驱动电机4运转，由此从保持机3送出衬垫L和橡胶片构件S，并且将衬垫L卷绕于衬垫卷绕部3c。此外，使驱动电机10c运转，由此使各个旋转齿轮10a被引导至齿轮引导件10b，以回转中心C为中心进行旋转。与此相伴，使抓持机8以回转中心C为中心，从抓持位置P1向解除位置P2进行回转移动。在该过程中，以不对送出的橡胶片构件S作用过度的张力的方式使抓持机8的回转速度与保持机3的送出速度相比较小，在保持机3与抓持机8之间对橡胶片构件S设置适度的松弛度。
像图5和图6所举例示出的那样，在使抓持机8向解除位置P2进行回转移动的中途，送出的橡胶片构件S成为载置于支承辊13的状态。然后，由传感器11感测顶端部Sf。将传感器11的感测数据输入至控制部14，控制部14判断橡胶片构件S的宽度方向位置是否相对于目标位置位于允许范围内。例如在橡胶片构件S的宽度方向中心位置标注中心线，判断该中心线是否与输送带6的预先设定的宽度方向位置(例如宽度方向中心位置CL)一致。然后，如果两者一致，则橡胶片构件S相对于输送带6良好地居中，如果两者较大地分离，则为居中不良。
在该实施方式中，基于传感器11的感测数据，控制部14使调整机构13a工作，使支承辊13在支承辊13的延伸方向移动。由此，使载置于支承辊13的橡胶片构件S与支承辊1一并进行移动，顶端部Sf的宽度方向位置被调整为相对于目标位置在允许范围内。
代替调整机构13a，或者除了调整机构13a之外，可以设为使抓持机8(承接部8b和可动部8a)基于传感器11的感测数据在其延伸方向(即输送带6的宽度方向)移动的构成。由此，能够通过抓持机8将顶端部Sf的宽度方向位置调整为相对于目标位置在允许范围。
在未设置调整机构13a的情况下，例如由传感器11感测到的顶端部Sf的宽度方向位置相对于目标位置在允许范围外的情况下，停止从保持机3向输送机5的橡胶片构件S的供给。然后，再次通过从图3所示的工序重新进行，能将顶端部Sf的宽度方向位置调整至目标位置。
接着，像图7所举例示出的那样，当抓持机8移动至解除位置P2时，使可动部8a相对于承接部8b进行分离移动，解除抓持机8的顶端部Sf的抓持。解除了抓持机8的抓持的顶端部Sf保持插入在可动部8a与承接部8b之间为由抓持机8保持的状态。
然后，使位于等待位置的按压辊12a向下方移动，相对于载置面6a接近移动。通过该按压辊12a，使与橡胶片构件S的顶端部Sf相比靠后方部分成为被按压至载置面6a的状态。
在该状态下，像图8所举例示出的那样，使输送机5向输送方向上游侧(在图中为右侧)少量运行。由此，顶端部Sf成为从承接部8b与可动部8a之间拔出的状态，顶端部Sf的最顶端部分成为宽度方向定位于载置面6a的目标位置，由按压辊12a按压的状态。按压辊12a的按压力设定为不压垮顶端部Sf的大小。需要说明的是，在图5～8所记载的工序中，基本使衬垫用驱动电机4停止而不使其运转。
接着，使按压辊12a向上方移动，由此相对于载置面6a进行分离移动而返回至等待位置。接着，像图9所举例示出的那样，使输送机5向输送方向下游侧(在图中为左侧)运行，并且使衬垫用驱动电机4运转，从保持机3连续地送出衬垫L和橡胶片构件S。由此，将从保持机3依次送出的橡胶片构件S载置于载置面6a，由输送机5向输送方向下游侧输送，向下一工序供给。
对橡胶片构件S的定位(居中)进行详细叙述，在载置于载置面6a的橡胶片构件S的宽度方向位置从目标位置较大地分离的情况下，像以下这样控制输送机5。在像图8所举例示出的那样使橡胶片构件S向输送方向上游侧运行后，将运行方向交替地改变为下游侧和上游侧，运行规定距离。此时，由传感器11感测载置于载置面6a的橡胶片构件S的宽度方向位置。然后，通过基于该感测数据使支承辊13a在其延伸方向移动，能使橡胶片构件S的宽度方向位置相对于目标位置在允许范围内。
如上所述，从保持机3送出的橡胶片构件S的顶端部Sf在被抓持机8抓持的状态下，以回转中心C为中心从抓持位置P1向解除位置P2进行回转移动。接着，在将顶端部Sf按压至载置面6a并定位后，将从保持机3依次送出的橡胶片构件S载置于载置面6a并通过输送机5向输送方向下游侧输送，因此能使用于使橡胶片构件S从保持机3移动至载置面6a所需的空间紧凑化，能缩小可动区域并高效地输送橡胶片构件S。此外，通过由传感器11感测从保持机3送出的橡胶片构件S的宽度方向位置，能抑制在橡胶片构件S在宽度方向偏移预先设定的基准位置超过允许范围的状态下输送至目的地的不良状况。
抓持机8对顶端部Sf的抓持宽度可以设定为例如500mm以上或者700mm以上。抓持宽度的上限为例如1500mm。通过设为该规格，即使是宽度较宽的橡胶片构件S，也能够抑制褶皱、形变并从保持机3向输送机5移动而迅速地向下一工序供给。
附图标记说明
1 供给装置
2 主体框架
3 保持机
3a 保持框架
3b 芯部
3c 衬垫卷绕部
4 衬垫用驱动电机
5 输送机
6 输送带
6a 载置面
7 带轮
8 抓持机
8a 可动部
8b 承接部
9 回转驱动机构
10a 旋转齿轮
10b 齿轮引导件
10c 驱动电机
10d 驱动齿轮
11 传感器
12 按压部
12a 按压辊
12b 液压缸
13 支承辊
13a 调整机构
14 控制部
S 橡胶片构件
Sf 顶端部
L 衬垫
P1 抓持位置
P2 解除位置

Claims (6)

1.一种橡胶片构件的供给装置，其特征在于，构成为具备：
保持机，在橡胶片构件卷绕成辊状的状态下保持所述橡胶片构件；
输送机，具有载置所述橡胶片构件的载置面并被配置于所述保持机的上方；
抓持机，能够抓持和解除抓持所述橡胶片构件的顶端部；
回转驱动机构，使所述抓持机以设定于所述输送机的下方的抓持位置与设定于所述输送机的上方的输送方向上游侧的解除位置的上下方向中间的位置为回转中心，在所述抓持位置与所述解除位置之间进行回转移动；
传感器，在所述抓持位置与所述解除位置之间的规定的位置，感测从所述保持机送出的所述橡胶片构件的宽度方向位置；以及
按压部，能够在所述解除位置的附近相对于所述载置面进行接近/分离移动，
从所述保持机送出的所述橡胶片构件的顶端部在所述抓持位置由所述抓持机抓持，在所述状态下使所述抓持机回转移动至所述解除位置，在所述解除位置所述顶端部由所述按压部按压至所述载置面后，从所述保持机依次送出的所述橡胶片构件被载置于所述载置面，由所述输送机向输送方向下游侧输送。
2.根据权利要求1所述的橡胶片构件的供给装置，其中，
构成为在所述解除位置解除了所述抓持机的抓持的所述顶端部成为由所述抓持机保持的状态，在与所述顶端部相比靠后方部分由构成所述按压部的按压辊按压至所述载置面的状态下，使所述输送机向输送方向上游侧运行，由此所述顶端部从所述抓持机脱离并由所述按压辊按压至所述载置面。
3.根据权利要求1所述的橡胶片构件的供给装置，其中，
构成为基于所述传感器的感测数据，在所述抓持位置与所述解除位置之间，将从所述保持机送出的所述橡胶片构件的宽度方向位置调整至目标位置。
4.根据权利要求2所述的橡胶片构件的供给装置，其中，
构成为基于所述传感器的感测数据，在所述抓持位置与所述解除位置之间，将从所述保持机送出的所述橡胶片构件的宽度方向位置调整至目标位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的橡胶片构件的供给装置，其中，
所述抓持机对所述橡胶片构件的顶端部的抓持宽度设定为500mm以上。
6.一种橡胶片构件的供给方法，其特征在于，
在橡胶片构件卷绕成辊状的状态下保持所述橡胶片构件的保持机的上方，配置具有载置所述橡胶片构件的载置面的输送机，在所述输送机的下方设定抓持位置，在所述输送机的上方的输送方向上游侧设定解除位置，使能够抓持和解除抓持所述橡胶片构件的顶端部的抓持机能够以所述抓持位置与所述解除位置的上下方向中间的位置为回转中心，在所述抓持位置与所述解除位置之间进行回转移动，在所述抓持位置与所述解除位置之间的规定的位置由传感器感测从所述保持机送出的所述橡胶片构件的宽度方向位置，并且在所述抓持位置由所述抓持机抓持从所述保持机送出的所述橡胶片构件的顶端部，使所述抓持机回转移动至所述解除位置，在所述解除位置由按压部将所述顶端部按压至所述载置面后，使所述输送机运转，并且将所述橡胶片构件从所述保持机依次送出并载置于所述载置面，由所述输送机向输送方向下游侧输送。
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