CN113924206B - 未硫化的环状橡胶构件的制造装置及方法 - Google Patents

未硫化的环状橡胶构件的制造装置及方法 Download PDF

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Abstract

提供能够在成形鼓的外周面上将带状橡胶构件的前端部和后端部遍及整个宽度方向没有过度或不足地更可靠地接合的未硫化的环状橡胶构件的制造装置及方法。将由输送机(2)输送的带状橡胶构件(R)的前端部(4a)配置在成形鼓(13)的外周面(13a)上,使成形鼓(13)旋转而在外周面(13a)上卷绕带状橡胶构件(R)的预定长度,将后端部(Rb)由在宽度方向(W)上并列的多个后端部保持部(8)保持,使用带状橡胶构件(R)的宽度方向(W)上的长度的分布数据,利用控制部(12)控制各个移动部(9a)的前后方向(L)的移动量,从而调整由各个后端部保持部(8)保持着的后端部(Rb)的被保持部分周边的前后方向(L)的伸长程度,然后,将前端部(Ra)和后端部(Rb)以预先设定的容许接合余量(S)接合而制造环状橡胶构件(RC)。

Description

未硫化的环状橡胶构件的制造装置及方法
技术领域
本发明涉及未硫化的环状橡胶构件的制造装置及方法,更详细而言,涉及能够在成形鼓的外周面上将未硫化的带状橡胶构件的长度方向端部彼此遍及整个宽度方向没有过度或不足地更可靠地接合来制造未硫化的环状橡胶构件的制造装置及方法。
背景技术
在制造轮胎等橡胶产品时,存在将未硫化的带状橡胶构件的长度方向端部彼此在成形鼓的外周面上接合而成形为环状的工序。提出了各种用于将该带状橡胶构件的长度方向端部彼此高精度地接合的装置(例如,参照专利文献1)。
在专利文献1中提出的装置中,未硫化的带状橡胶构件的前端部的最大收缩的收缩部在被拉伸装置拉伸后贴附于成形鼓的外周面(参照第0022~0024段等)。接着,使带状橡胶构件的后端部的后端缘的角度以与前端部的前端缘的角度相匹配的方式移位,后端部与前端部接合(参照第0028段等)。
在该提案中,以在带状橡胶构件的前端部处最收缩的收缩部是其前端部的最薄的部分为前提(第0020段等)。然而,最收缩的收缩部不限于最薄的部分。另外,贴附在成形鼓上的前端部的前端缘的角度不限于是一样的,也有时在宽度方向上变化。因此,仅通过使带状橡胶构件的后端部的后端缘的角度与前端部的前端缘的角度相匹配,对于遍及带状橡胶构件的整个宽度方向地将前端部和后端部无间隙地接合而言是不充分的。即,在成形鼓的外周面上将未硫化的带状橡胶构件的长度方向端部彼此在遍及整个宽度方向没有过度或不足地可靠地接合的方面存在改善的余地。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2015-136826号公报
发明内容
发明所要解决的课题
本发明的目的在于,提供能够在成形鼓的外周面上将未硫化的带状橡胶构件的长度方向端部彼此遍及整个宽度方向没有过度或不足地更可靠地接合来制造未硫化的环状橡胶构件的制造装置及方法。
用于解决课题的手段
为了达成上述目的,本发明的未硫化的环状橡胶构件的制造装置具备:输送机,所述输送机将未硫化的带状橡胶构件朝向成形鼓输送;前端部配置机构,所述前端部配置机构保持所述带状橡胶构件的前端部并将该前端部配置于所述成形鼓的外周面上;后端部接合机构,所述后端部接合机构保持所述带状橡胶构件的后端部并将该后端部与所述外周面上的所述前端部接合;以及控制部,所述控制部控制所述输送机、所述前端部配置机构及所述后端部接合机构的动作,所述制造装置将卷绕于所述外周面上的所述带状橡胶构件的所述前端部与所述后端部以预先设定的容许接合余量接合,所述制造装置的特征在于,所述制造装置构成为,所述后端部接合机构具有在所述带状橡胶构件的宽度方向上并列的多个保持部、和使各个所述保持部分别单独地在所述带状橡胶构件的前后方向上移动的移动部,在将所述后端部与所述前端部接合之前,通过使用所述带状橡胶构件的宽度方向上的长度的分布数据,利用所述控制部控制各个所述移动部的前后方向的移动量,从而调整由各个所述保持部保持着的所述后端部的被保持部分周边的前后方向的伸长程度。
在本发明的未硫化的环状橡胶构件的制造方法中,利用输送机将未硫化的带状橡胶构件朝向成形鼓输送,将所述带状橡胶构件的前端部配置于所述成形鼓的外周面上,通过使所述成形鼓旋转,从而在所述成形鼓的外周面上卷绕所述带状橡胶构件的预定长度,将所述外周面上的所述前端部与所述带状橡胶构件的后端部以预先设定的容许接合余量接合,所述制造方法的特征在于,利用在所述带状橡胶构件的宽度方向上并列的多个保持部保持所述后端部,使各个所述保持部成为能够利用各个移动部分别单独地在前后方向上移动的状态,在将所述后端部与所述前端部接合之前,使用所述带状橡胶构件的宽度方向上的长度的分布数据,利用控制部控制各个所述移动部的前后方向的移动量,从而调整由各个所述保持部保持着的所述后端部的被保持部分周边的前后方向的伸长程度。
发明效果
根据本发明,在将带状橡胶构件的后端部与成形鼓的外周面上的带状橡胶构件的前端部接合之前,使用带状橡胶构件的宽度方向上的长度的分布数据,利用控制部控制各个移动部的前后方向的移动量,从而调整由各个保持部保持着的后端部的被保持部分周边的前后方向的伸长程度。由此,能够将带状橡胶构件的长度调整为能够将前端部和后端部以容许接合余量接合的长度。因此,通过在该调整操作之后将前端部和后端部接合,从而能够制造将前端部和后端部彼此遍及整个宽度方向没有过度或不足地更可靠地接合而成的未硫化的环状橡胶构件。
附图说明
图1是以侧视例示本发明的未硫化的环状橡胶构件的制造装置及所制造出的环状橡胶构件的说明图。
图2是以俯视例示图1的制造装置的说明图。
图3是图2的局部放大图。
图4是将后端部接合机构放大并以侧视例示的说明图。
图5是以侧视例示将带状橡胶构件的前端部、后端部分别利用前端部保持部、后端部保持部进行保持的工序的说明图。
图6是将图5的后端部保持部的周边放大的说明图。
图7是以侧视例示使带状橡胶构件的前端部移动至成形鼓的外周面上的工序的说明图。
图8是以侧视例示将带状橡胶构件的前端部配置在成形鼓的外周面上的工序的说明图。
图9是以侧视例示将带状橡胶构件卷绕在成形鼓的外周面上的工序的说明图。
图10是以俯视例示图9的带状橡胶构件的后端部的周边的说明图。
图11是以俯视例示对图10的带状橡胶构件的后端部正在进行拉伸的工序的说明图。
图12是以侧视例示使带状橡胶构件的后端部接近前端部的工序的说明图。
图13是以侧视例示解除带状橡胶构件的后端部的保持并将该后端部压接于前端部的工序的说明图。
图14是以侧视例示使前端部和后端部进一步压接的工序的说明图。
图15是以俯视例示前端部与后端部的接合部分的说明图。
图16是以主视示出后端部保持部的变形例的说明图。
图17是以侧视示出后端部接合机构的变形例的说明图。
具体实施方式
以下,基于图示的实施方式对本发明的未硫化的环状橡胶构件的制造装置及方法进行说明。
图1~图4所例示的本发明的未硫化的环状橡胶构件的制造装置1(以下称为制造装置1)将未硫化的带状橡胶构件R的长度方向前端部Ra和后端部Rb在成形鼓13的外周面13a上接合。由此,将带状橡胶构件R成形为环状(筒状)而制造未硫化的环状橡胶构件RC。此外,在环状橡胶构件RC中还包括筒状橡胶构件。作为带状橡胶构件R,能够例示由未硫化橡胶形成的轮胎的胎面橡胶、胎侧橡胶等轮胎构成构件。
制造装置1具备:输送机2;前端部配置机构4,所述前端部配置机构4保持带状橡胶构件R的前端部Ra并将该前端部Ra配置于成形鼓13的外周面13a上;后端部接合机构7,所述后端部接合机构7保持带状橡胶构件R的后端部Rb并将该后端部Rb与卷绕于外周面13a上的带状橡胶构件R的前端部Ra接合;以及控制部12。输送机2、前端部配置机构4及后端部接合机构7的动作由控制部12控制。
输送机2将所载置的带状橡胶构件R朝向配置于前方的成形鼓13输送。输送机2具有张设于前后的带轮之间的输送带2a,输送带2a由伺服马达等驱动源驱动而旋转。
附图中的箭头L的方向表示输送机2、载置于输送机2的带状橡胶构件R的前后方向。另外,箭头W的方向表示输送机2、载置于输送机2的带状橡胶构件R、成形鼓13的宽度方向。图2中的单点划线CL表示成形鼓13的宽度方向中心位置。
在本实施方式中,隔着鼓宽度方向中心线CL在对称位置各配置1台输送机2。在各个输送机2之间设置有沿前后方向L延伸的框架3。将配置于各个输送带2a的上方的前端部配置机构4及后端部接合机构7能够移动地安装于该框架3。另外,将配置在各个输送带2a的后端部的上方的位置传感器12a安装于框架3。
隔着鼓宽度方向中心线CL配置于对称位置的各个设备(输送机2、前端部配置机构4、后端部接合机构7、位置传感器12a等)是同样的结构,进行同样的动作,因此,以下对隔着鼓宽度方向中心线CL配置于一侧的设备进行说明。此外,输送机2、前端部配置机构4、后端部接合机构7、位置传感器12a等设备并不限定于如本实施方式那样隔着鼓宽度方向中心线CL呈2列并列设置的结构,也能够设为呈1列设置的结构。
前端部配置机构4具有前端部保持部5和前端部按压部6。在本实施方式中,采用吸附垫作为前端部保持部5。前端部保持部5利用缸(英文:cylinder)等而上下移动,相对于输送带2a的载置面接近或远离移动。多个前端部保持部5在宽度方向W上并列。
作为前端部按压部6,采用在宽度方向W上延伸的1根棒状体。前端部按压部6也能够设为在宽度方向W上分割而并列多个的结构。前端部按压部6利用缸等而上下移动,相对于输送带2a的载置面接近或远离移动。前端部配置机构4(前端部保持部5及前端部按压部6)利用设置于框架3的前进后退缸3a而沿前后方向L移动,相对于成形鼓13接近或远离移动。
后端部接合机构7具有在宽度方向W上并列的多个后端部保持部8、和使各个后端部保持部8分别单独地在前后方向L上移动的移动部9a。在本实施方式中,作为后端部保持部8,除了吸附垫8a以外,还采用了针状体8b。吸附垫8a从安装有吸附垫8a的块基部(英文:block base)9b的下表面向下方突出1mm以上且2mm以下的程度。吸附垫8a能够在宽度方向W及前后方向L上摆动。
针状体8b从块基部9b向后方斜方向突出设置。针状体8b能够任意设置。作为移动部9a,采用电动缸,但也能够使用流体缸。通过由移动部9a使块基部9b在前后方向L上移动,从而使得后端部保持部8在前后方向L上移动。
在本实施方式中,成为在宽度方向W上并列的所有的后端部保持部8能够在前后方向L上移动的结构,但也能够设为仅使一部分的后端部保持部8能够在前后方向L上移动的结构。例如,也可以设为仅使在宽度方向W上相邻的2个或3个后端部保持部8能够在前后方向L上移动的结构。并列的后端部保持部8的数量优选设为3个以上,例如设为3个以上且8个以下。在本实施方式中,各个后端部保持部8的宽度方向W的大小相同,但也能够使宽度方向W的大小不同的后端部保持部8混合存在。
在本实施方式中,后端部接合机构7还具有配置于后端部保持部8的后方且在宽度方向W上延伸的1根按压杆10、和配置于后端部保持部8的前方的1根按压辊11。设置于块基部9b的按压杆10能够独自上下移动。按压杆10可以在宽度方向W上以适当的长度延伸,在本实施方式中,从并列的6个后端部保持部8的宽度方向W一方端侧延伸至中途的位置。按压辊11也能够设为在宽度方向W上分割而并列多个的结构。
后端部保持部8、移动部9a、块基部9b及按压杆10利用缸等而一体地上下移动,相对于输送带2a的载置面接近或远离移动。按压辊11也利用缸等而上下移动,相对于输送带2a的载置面接近或远离移动。后端部接合机构7(后端部保持部8、移动部9a、块基部9b、按压杆10及按压辊11)利用伺服马达等而沿着框架3在前后方向L上移动,相对于成形鼓13接近或远离移动。
位置传感器12a遍及宽度方向W的全长地对载置于输送机2并被输送的带状橡胶构件R的前端及后端进行检测。即,检测带状橡胶构件R的宽度方向W上的长度的分布数据。位置传感器12a的检测数据被依次输入到控制部12。作为位置传感器12a,可以使用非接触型传感器(光传感器、激光传感器、超声波传感器等)。成形鼓13的动作也由控制部12控制,成形鼓13的旋转速度、周向位置数据等也被依次输入到控制部12。
除此之外,控制部12被输入外周面13a上的圆周长度Lc的数据、容许接合余量S的数据等。圆周长度Lc是卷绕带状橡胶构件R的外周面的圆周长度,在将带状橡胶构件R直接卷绕于成形鼓13的情况下,成为成形鼓13的外周面13a的圆周长度。在将带状橡胶构件R卷绕于已经卷绕于成形鼓13的构件的外周面的情况下,已经卷绕的构件的外周面的圆周长度成为该圆周长度Lc。容许接合余量S是预先设定且将前端部Ra与后端部Rb接合时的前后方向L的适当的重叠量。如果前端部Ra与后端部Rb的接合余量过小,则无法将两者牢固地接合,如果过大,则会对轮胎的均匀性等产生不良影响。
接着,对使用制造装置1制造环状橡胶构件RC的步骤的一例进行说明。
如图1所例示的那样,通过驱动载置有带状橡胶构件R的输送带2a进行旋转,从而将带状橡胶构件R朝向成形鼓13输送。带状橡胶构件R在未被约束的状态下随着时间的经过而收缩。位置传感器12a遍及宽度方向W地对通过下方的带状橡胶构件R的前端及后端进行检测,检测数据被依次输入到控制部12。基于该检测数据和输送机2的输送速度,控制部12算出并取得带状橡胶构件R的宽度方向W上的长度的分布数据。
在将带状橡胶构件R输送至前端部Ra位于输送带2a的前方处为止之后,使输送带2a停止。接着,如图5所例示的那样,通过使前端部保持部5向下方移动并与前端部Ra的上表面抵接并吸引空气,从而使其吸附。在该工序中,前端部按压部6位于不与前端部Ra接触的上方位置。
另外,如图5、图6所例示的那样,通过使后端部保持部8向下方移动并使吸附垫8a与后端部Rb的上表面抵接并吸引空气,从而使其吸附。随着该吸附垫8a的向下方移动,针状体8b刺入至带状橡胶构件R的厚度方向中途的位置。在该工序中,按压辊11位于不与后端部Rb接触的上方位置。此外,设定为,在输送带2a上未载置带状橡胶构件R的状态下,即使使吸附垫8a向下方移动至输送带2a的位置,针状体8b也不与输送带2a接触。
带状橡胶构件R的厚度在宽度方向W上不恒定而变化的情况较多。即,带状橡胶构件R大多不具有单纯的截面四边形而是具有特有的横截面形状(轮廓),因此,各个吸附垫8a所吸附的位置处的带状橡胶构件R的厚度(重量)不相同。因此,各个吸附垫8a的吸附力不限于设定为相同,也能够根据各个吸附垫8a所吸附的位置处的带状橡胶构件R的厚度而设定为不同。例如,在带状橡胶构件R的厚度更大的位置处吸附的吸附垫8a进一步增强吸引力。关于前端部保持部5的吸附垫也是同样的,也能够根据宽度方向W的位置而吸引力设定为不同。
接着,如图7所例示的那样,驱动输送带2a旋转而将带状橡胶构件R朝向成形鼓13输送。此时,利用前进后退缸3a使前端部配置机构4与被输送的带状橡胶构件R同步地以相同速度前进移动。另外,使后端部接合机构7与被输送的带状橡胶构件R同步地以相同速度沿着框架3前进移动。
由此,带状橡胶构件R一边将前端部Ra、后端部Rb分别利用前端部保持部5、后端部保持部8进行保持一边朝向成形鼓13输送。前端部保持部5和后端部保持部8与被输送的带状橡胶构件R同步地前进移动,因此彼此的前后方向L的间隔维持为恒定。因此,带状橡胶构件R在伸长和收缩均被抑制的约束状态下被输送。在将前端部Ra以利用前端部保持部5保持着的状态移动至成形鼓13的外周面13a上之后,停止输送机2的输送及前端部配置机构4、后端部接合机构7的前进移动。
接着,如图8所例示的那样,使前端部保持部5向下方移动,将解除了保持的前端部Ra配置在成形鼓13的外周面13a上。在此,使前端部按压部6向下方移动,使前端部Ra牢固地附着于外周面13a。如果在鼓周向上进行说明,则将前端部Ra配置在成形鼓13的外周面13a上的位置最好是成形鼓13的顶部。由此,容易使前端部Ra更稳定地定位并附着于外周面13a。
接着,如图9所例示的那样,使成形鼓13旋转,并且与该旋转同步地驱动输送带2a旋转而将带状橡胶构件R朝向成形鼓13输送,并且使后端部接合机构7与被输送的带状橡胶构件R同步地沿着框架3前进移动。外周面13a上的圆周速度、输送机2的输送速度及后端部接合机构7的移动速度最好是相同的速度。此时,前端部配置机构4利用前进后退缸3a进一步向前方移动而位于不与带状橡胶构件R接触的位置。
这样一来,在成形鼓13的外周面13a上卷绕带状橡胶构件R的预定长度之后,停止成形鼓13的旋转及后端部接合机构7的前进移动。即,成为除了后端部Rb及其周边部分之外将带状橡胶构件R卷绕在外周面13a上的状态。此时,如图10所例示的那样,后端部Rb由在宽度方向W上并列的多个后端部保持部8保持,各个后端部保持部8成为能够利用与各个后端部保持部8对应的移动部9a而分别单独地在前后方向L上移动的状态。
接着,如图11所例示的那样,在将后端部Rb与前端部Ra接合之前,使用带状橡胶构件R的宽度方向W上的长度的分布数据,利用控制部12控制各个移动部9a的前后方向L的移动量。例如,基于带状橡胶构件R的宽度方向W上的长度的分布数据、外周面13a上的圆周长度Lc的数据、以及容许接合余量S的数据,利用控制部12控制各个移动部9a的前后方向L的移动量。
通过各个移动部9a的移动量的控制,从而调整由各个后端部保持部8保持着的后端部Rb的被保持部分周边的前后方向L的伸长程度。例如,在位于带状橡胶构件R的前后方向L的收缩更大的宽度方向位置处的后端部保持部8中,前后方向L的移动量进一步增大。在该实施方式中,图中的上侧3个移动部9a越位于上侧,移动量越进一步变大,图中的下侧3个移动部9a的移动量为零。作为这样的移动量的控制的结果,带状橡胶构件R的长度被调整为能够将前端部Ra和后端部Rb以容许接合余量S接合的长度。
也能够使各个移动部9a的前后方向L的移动速度不同,但优选设定为相同的速度。通过将各自的移动速度设定为相同的速度,从而即使在后端部保持部8的前后方向L的移动量分别不同的情况下,也有利于不对伸长的未硫化橡胶(后端部Rb)作用不合理的外力而防止损伤等不良情况的产生。
接着,如图12所例示的那样,使后端部保持部8向下方移动,使保持着的后端部Rb与卷绕于外周面13a上的前端部Ra抵接。之后,如图13所例示的那样,停止由吸附垫8a进行的吸引而解除对后端部Rb的保持。
紧接着该工序之后,通过使按压杆10向下方移动,并按压后端部Rb的上表面,从而将后端部Rb与前端部Ra压接而成形环状橡胶构件RC。当这样使配置于后端部Rb的上表面侧且沿宽度方向W延伸的按压杆10朝向后端部Rb的上表面移动而按压后端部Rb时,能够将后端部Rb与前端部Ra牢固地接合。当由后端部保持部8进行的保持被解除时,带状橡胶构件R欲收缩,但通过利用按压杆10按压后端部Rb,能够防止后端部Rb与前端部Ra的接合部分的开口,也有利于抑制带状橡胶构件R的收缩。
当采用对后端部Rb的上表面进行吸附并保持的吸附垫8a作为后端部保持部8时,有利于不对后端部Rb赋予不必要的变形地进行保持。如该实施方式那样,通过采用针状体8b,有利于可靠地保持后端部Rb,因此容易使后端部Rb在前后方向L上伸长必要量。
接着,如图14所例示的那样,使按压辊11向下方移动而与环状橡胶构件RC的外周面抵接,使成形鼓13旋转。由此,利用按压辊11进一步压接后端部Rb与前端部Ra的接合部分,而可靠地防止开口。在该工序中,后端部保持部8移动到不与环状橡胶构件RC接触的位置。
如上所述,在使由各个后端部保持部8保持着的后端部Rb的被保持部分周边沿前后方向L伸长必要量而将带状橡胶构件R调整操作为确保了容许接合余量S的长度之后,将前端部Ra与后端部Rb接合。由此,如图15所例示的那样,能够制造将前端部Ra和后端部Rb以遍及整个宽度方向W没有过度或不足的容许接合余量S可靠地接合而成的环状橡胶构件RC。即使是随时间经过的收缩大的带状橡胶构件R,也能够将前端部Ra和后端部Rb以容许接合余量S可靠地接合。
如图16所例示的那样,可以设为如下构造:对于具有特有的横截面形状(轮廓)的带状橡胶构件R,相对于块基部9b,使垫片等高度调整部8c介于之间地安装有吸附垫8a。即,通过根据带状橡胶构件R的横截面形状(轮廓)而使高度调整部8c介于之间,从而适当地设定并列的各个吸附垫8a的上下位置。由此,有利于在利用各个吸附垫8a抑制后端部Rb的变形的同时牢固地进行吸附保持。也能够提高针状体8b的保持力。
如图17所例示的那样,也能够在后端部接合机构7追加设置拉近部11a。该拉近部11a具有在前后方向L上相对的一对把持可动部,能够利用缸等而上下移动。在图13所例示的工序和图14所例示的工序之间,将被压接后的后端部Rb和前端部Ra利用拉近部11a把持并使彼此接近。通过利用该拉近部11a进行的工序,有利于将后端部Rb与前端部Ra更牢固地接合。
附图标记说明
1 制造装置
2 输送机
2a 输送带
3 框架
3a 前进后退缸
4 前端部配置机构
5 前端部保持部
6 前端部按压部
7 后端部接合机构
8 后端部保持部
8a 吸附垫
8b 针状体
8c 高度调整部
9a 移动部
9b 块基部
10 按压杆
11 按压辊
11a 拉近部
12 控制部
12a 位置传感器
13 成形鼓
13a 外周面
R 带状橡胶构件
Ra 前端部
Rb 后端部
RC 环状橡胶构件

Claims (6)

1.一种未硫化的环状橡胶构件的制造装置,具备:输送机,所述输送机将未硫化的带状橡胶构件朝向成形鼓输送;前端部配置机构,所述前端部配置机构保持所述带状橡胶构件的前端部并将该前端部配置于所述成形鼓的外周面上;后端部接合机构,所述后端部接合机构保持所述带状橡胶构件的后端部并将该后端部与所述外周面上的所述前端部接合;以及控制部,所述控制部控制所述输送机、所述前端部配置机构及所述后端部接合机构的动作,所述制造装置将卷绕于所述外周面上的所述带状橡胶构件的所述前端部与所述后端部以预先设定的容许接合余量接合,
所述制造装置的特征在于,所述制造装置构成为,
所述后端部接合机构具有在所述带状橡胶构件的宽度方向上并列的多个保持部、和使各个所述保持部分别单独地在所述带状橡胶构件的前后方向上移动的移动部,在将所述后端部与所述前端部接合之前,通过使用所述带状橡胶构件的宽度方向上的长度的分布数据,利用所述控制部控制各个所述移动部的前后方向的移动量,从而调整由各个所述保持部保持着的所述后端部的被保持部分周边的前后方向的伸长程度。
2.根据权利要求1所述的未硫化的环状橡胶构件的制造装置,其特征在于,
各个所述保持部是吸附所述后端部的上表面而保持所述后端部的吸附垫。
3.根据权利要求2所述的未硫化的环状橡胶构件的制造装置,其特征在于,
各个所述保持部是能够从所述后端部的上表面侧的位置刺入至所述带状橡胶构件的厚度方向中途的位置的针状体。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的未硫化的环状橡胶构件的制造装置,其特征在于,
所述制造装置构成为,所述后端部接合机构具有配置于所述后端部的上表面侧且沿宽度方向延伸的按压杆,通过使该按压杆朝向所述后端部的上表面移动从而按压所述后端部,所述后端部与所述外周面上的所述前端部被接合。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的未硫化的环状橡胶构件的制造装置,其特征在于,
各个所述移动部的前后方向的移动速度被设定为相同的速度。
6.一种未硫化的环状橡胶构件的制造方法,利用输送机将未硫化的带状橡胶构件朝向成形鼓输送,将所述带状橡胶构件的前端部配置于所述成形鼓的外周面上,通过使所述成形鼓旋转,从而在所述成形鼓的外周面上卷绕所述带状橡胶构件的预定长度,将所述外周面上的所述前端部与所述带状橡胶构件的后端部以预先设定的容许接合余量接合,
所述制造方法的特征在于,
利用在所述带状橡胶构件的宽度方向上并列的多个保持部保持所述后端部,使各个所述保持部成为能够利用各个移动部分别单独地在前后方向上移动的状态,在将所述后端部与所述前端部接合之前,使用所述带状橡胶构件的宽度方向上的长度的分布数据,利用控制部控制各个所述移动部的前后方向的移动量,从而调整由各个所述保持部保持着的所述后端部的被保持部分周边的前后方向的伸长程度。
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