WO2013077201A1 - タイヤ用プライ材料の製造装置 - Google Patents

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WO2013077201A1
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gripping
edge
cut piece
tire
ply material
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PCT/JP2012/079156
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兼松　尚興
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住友ゴム工業株式会社
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    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • B29D30/42—Endless textile bands without bead-rings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • B29D30/42—Endless textile bands without bead-rings
    • B29D2030/421—General aspects of the joining methods and devices for creating the bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
    • B29D2030/4406—Adjusting the positions of the layers

Definitions

  • the present invention can efficiently produce a long tire ply material that can be used for a carcass ply, a belt ply, and the like by sequentially joining cut pieces at a pasting position on a pasting conveyor.
  • the present invention relates to a tire ply material manufacturing apparatus.
  • a tire ply material 10 used for a carcass ply, a belt ply, or the like is formed from a long strip 12.
  • the long belt-like body 12 is formed by coating an array of tire cords 11 aligned in parallel with unvulcanized rubber.
  • a parallelogram-shaped cut piece 13 is formed by sequentially cutting the long belt-like body 12 at a predetermined angle ⁇ with respect to the length direction of the tire cord 11.
  • the angle ⁇ is usually about 90 ° when the tire ply material 10 is a carcass ply, and is usually 10 to 40 ° when the tire ply material 10 is a belt ply.
  • the first and second joining edge portions E1 and E2 on both sides of the cut piece 13 parallel to the length direction of the tire cord 11 are, for example, as shown in FIGS. 12 (A) to (C). Are joined together. Thereby, the long tire ply material 10 is manufactured from the plurality of cut pieces 13.
  • Patent Documents 1 and 2 below describe an apparatus for joining a cut piece 13 to form a tire ply material 10 as shown in FIGS. 13 (A) and 13 (B).
  • the said apparatus contains the conveying apparatus a, the cutting device b, the transfer apparatus c, and the sticking conveyor d.
  • the transport device a transports the long strip 12 along the length direction of the tire cord.
  • the cutting device b sequentially cuts the transported long belt-like body 12 from the front end side thereof at the angle ⁇ with respect to the length direction of the tire cord to obtain a parallelogram-shaped cut piece 13.
  • Each cut piece 13 that has been cut is conveyed to the loading position P1 by the conveying device a.
  • the transfer device c moves the cutting piece 13 placed at the carry-in position P1 to the attaching position P2 on the attaching conveyor d, and the first joining edge E1 of the cutting piece 13 is moved at the attaching position P2. , And joined to the second joining edge E2 of another cut piece 13m placed in advance.
  • the said edge part E2 is an edge located in the upstream of the conveyance direction A of the cut piece 13 of the sticking conveyor d.
  • the affixing conveyor d is disposed at an angle ⁇ equal to the angle ⁇ with respect to the length direction of the tire cord in plan view. Further, the affixing conveyor d is intermittently moved at an interval W corresponding to the width of the cut piece 13 in the cutting direction, so that the cut pieces 13 are sequentially joined at the affixing position P2.
  • the transfer device c is a belt conveyor which can be moved up and down, and the lower surface of the belt facing the cut piece 13 is an adsorption surface cs.
  • the transfer device c lifts the cut piece 13 received at the carry-in position P1, transfers the cut piece 13 to an upper position of the attaching position P2, and then lowers the cut piece 13 to thereby provide a first joining edge portion of the cut piece 13.
  • E1 is affixed to the second joining edge E2 of the cut piece 13m placed on the affixing conveyor d.
  • the transfer device c repeats such an operation.
  • the transfer device c adsorbs the cut piece 13 by magnetic force. For this reason, when the tire cord is a non-magnetic material such as an organic fiber cord, or when the cut piece 13 has a large area or mass, it cannot be used effectively. Moreover, when the said angle (theta) of the cut piece 13 is changed, it is necessary to change the arrangement
  • the present invention has been devised in view of the above problems, and manufacture of a tire ply material that can manufacture a tire ply material used for a carcass ply, a belt ply, and the like with high accuracy and efficiency.
  • the object is to provide a device.
  • the present invention moves the cut piece at the carry-in position to the affixing position, and sequentially joins the cut piece to other cut pieces placed in advance at the affixing position to form a long tire ply material.
  • the cutting piece is formed by cutting a long belt-like body in which an array of a plurality of parallel tire cords is covered with rubber in a direction intersecting the length direction of the tire cord.
  • the obtained parallelogram shape, and the cut piece includes a first connection edge and a second connection edge parallel to the length direction of the tire cord, and the ply material is A first connection edge including the first connection edge of the cut piece, and a second connection edge including the second connection edge of the other cut piece.
  • the manufacturing apparatus includes a first robot arm and a first robot.
  • a first gripping and moving device including a first gripping tool provided at the tip of the arm and gripping the first connecting edge of the cutting piece at the loading position; and a second robot arm
  • a second gripping / moving device including a second gripping tool provided at a tip of the second robot arm and gripping the second connecting edge of the cutting piece at the loading position;
  • At least the first gripping tool includes one gripping means for gripping one end portion of the first connecting edge in the length direction of the tire cord, and the first connecting edge.
  • the other gripping means for gripping the other end portion of the tire cord in the length direction, and the one gripping means and the other gripping means can be approached and separated along the length direction of the tire cord.
  • the first connecting end edge gripped by the separation Characterized in that it comprises a tensioning means for pulling on both sides of the length direction of the tire cord.
  • the one gripping means and the other gripping means each include a lifting tool and an end gripping tool, each lifting tool can be moved up and down, and the first connection edge portion can be moved by lifting. It is desirable that the end portion on one side or the other side in the length direction of the tire cord can be lifted, and the end gripping tool grips the lifted end portion.
  • the lifting tool is preferably a vacuum pad that sucks and lifts the end portion, for example.
  • the first gripping tool includes a pressing roller that presses the first connection edge of the cut piece moved to the affixing position against the second connection edge of the other cut piece. It is desirable.
  • the second gripping tool includes a suction holding tool that sucks and holds the second connecting edge.
  • the suction holder is a plurality of vacuum pads provided along the second connection edge.
  • the manufacturing apparatus of the present invention includes a first robot arm and a first gripping tool that is provided at a tip of the first robot arm and grips a first connecting edge of a cutting piece at a loading position.
  • a first gripping and moving device including the second robot arm, and a second robot arm that is provided at a tip of the second robot arm and grips a second connecting edge of the cutting piece at the loading position.
  • a second gripping and moving device including a second gripping tool. Therefore, even if the tire cord of the cut piece is an organic fiber cord, the cut piece is held from the carry-in position by holding the edge portions (first and second connection edge portions) on both sides thereof. Can be transferred freely. Further, since each gripping tool is provided on the robot arm, the cut piece can be moved to the pasting position without changing the layout such as the arrangement angle of the pasting conveyor.
  • the first gripping tool has the first connecting edge that is gripped by the distance between one gripping means and the other gripping means approaching and separating along the length direction of the tire cord.
  • Tensioning means for pulling the tire cords on both sides in the length direction of the tire cord Therefore, by pulling the first connection edge of the gripped cut piece to both sides in the length direction of the tire cord, generation of wrinkles and deformation during the transfer of the cut piece is prevented. Thereby, the position shift at the time of affixing the 1st edge part for a connection of a cut piece to another 2nd edge part for a connection is suppressed, and the ply material for tires is manufactured with high precision.
  • FIG. 1 It is a top view which shows notionally one Embodiment of the manufacturing apparatus of the ply material for tires of this invention.
  • (A), (B) is the side view and top view which show notionally the detection means which detects the position of the edge part for a connection of the cutting piece in a carrying-in position. It is a fragmentary top view of the cutting piece explaining the method of recognizing the position of the edge part for a connection by a detection means. It is a perspective view which shows a 1st holding
  • (A), (B) is the elements on larger scale explaining the operation
  • (A), (B) is the elements on larger scale explaining the operation
  • the tire ply material manufacturing apparatus (hereinafter sometimes simply referred to as “ply material manufacturing apparatus”) 1 according to the present embodiment is, for example, a loading position by a transport device 16 such as a belt conveyor.
  • the cut piece 13 placed on P1 is moved to the sticking position P2 on the sticking conveyor 17, and the cut piece 13 is sequentially joined to the other cut pieces 13m that are placed in advance so as to make a long tire ply material. 10 is formed.
  • the cut piece 13 includes an elongated belt-like body 12 in which an array of a plurality of parallel tire cords 11 is covered with rubber at an angle with respect to the cord length direction of the tire cord 11. It is a parallelogram obtained by cutting sequentially with ⁇ .
  • Each cut piece 13 has four sides, and includes a pair of first connection edge e1 and second connection edge e2 parallel to the length direction of the tire cord 11.
  • the end portions of the cut piece 13 including the first connection edge e1 and the second connection edge e2 are respectively a first connection edge E1 and a second connection edge E2. be called.
  • the first connecting edge E1 of the cut piece 13 and the second connecting edge E2 of the other cut piece 13m are sequentially joined to sequentially join the tire ply material 10. Is manufactured.
  • the cut piece 13 of the present embodiment is formed such that each end surface Es of the first connection end edge E1 and the second connection end edge E2 is an inclined surface.
  • the slopes (end faces) are overlapped and joined to each other.
  • the end surface Es of the cut piece 13 is a step-shaped surface, and the step-shaped surfaces (end surfaces) may be overlapped and joined to each other.
  • the first connection edge E1 and the second connection edge E2 may be overlapped and joined to each other.
  • the four sides of the cut piece 13 further include a pair of cut first side edges fa and second side edges fb.
  • the end portions of the cut piece 13 including the first side edge fa and the second side edge fb are referred to as a first side edge portion Fa and a second side edge portion Fb, respectively.
  • the ply material manufacturing apparatus 1 includes a first gripping / moving device 4 and a second gripping / moving device 7.
  • the first holding / moving device 4 holds the first robot arm 2 and the first connecting edge E1 of the cutting piece 13 provided at the tip of the first robot arm 2 and placed at the loading position P1.
  • the holding tool 3 is included.
  • the second gripping / moving device 7 is a second gripper that grips the second robot arm 5 and the second connecting edge E2 of the cutting piece 13 provided at the tip of the robot arm 5 and the loading position P1.
  • the tool 6 is included.
  • the ply material manufacturing apparatus 1 of the present embodiment includes a first connecting edge E1 of the cut piece 13 placed at the carry-in position P1. And the detection means 9 for detecting the position of the 2nd edge part E2 for a connection is provided.
  • the detection means 9 includes, for example, a photographing means 9A and a position recognition means 9B.
  • the photographing means 9A includes, for example, a camera 9A1 provided above the carry-in position P1, which photographs the cut piece 13 placed at the carry-in position P1, and has its first connecting edge E1 and Image data of the second connecting edge E2 is obtained.
  • a CCD camera for taking a still image is used as the camera 9A1.
  • the captured image data is input to the computer 15.
  • the first connecting edge E1 and the second connecting edge E2 are photographed simultaneously by one camera 9A1, or separately photographed by two cameras 9A1.
  • the position recognition unit 9B includes, for example, the arithmetic unit of the computer 15.
  • the position recognizing unit 9B binarizes the input image data and obtains the contour lines of the first and second connection edge portions E1 and E2.
  • FIG. 3 representatively shows the outline of the cut piece 13 on the first connecting edge E1 side.
  • the position recognizing means 9B has a first side edge straight line fax that forms a straight line from the contour line of the cut piece 13 and a contour of the first side edge fa, and a second line that forms a straight line from the contour of the second side edge fb.
  • a two-side edge straight line part fbx and a first connection edge straight line part e1x forming a straight line by the contour of the first connection edge e1 are detected.
  • the position recognizing means 9B recognizes the intersection of the extended line of the first side edge straight line fax and the extended line of the first connecting edge straight line e1x as the first vertex Q1a of the first connecting edge E1. To do.
  • the position recognizing means 9B determines the intersection of the extension line of the second side edge straight line part fbx and the extension line of the first connection edge straight line part e1x as the second vertex of the first connection edge part E1. Recognize as Q1b.
  • the position recognizing means 9B starts from the contour line on the second connection edge E2 side in the same manner as described above, and the first vertex of the second connection edge E2. Q2a and the second vertex Q2b are recognized. Further, the position recognition means 9B recognizes the first and second vertices Q2a 'and Q2b' of the second connecting edge E2 of the cut piece 13m previously placed on the affixing conveyor 17.
  • such a detecting means 9 can accurately determine the apex position when the curl is stretched flat even when the curled portion of the cut piece 13 is deformed. Can be detected. Accordingly, the detection means 9 is useful for accurately joining the first connecting edge E1 and the second connecting edge E2.
  • the robot arms 2, 5, etc. of the first gripping movement device 4 and the second gripping movement device 7 are controlled based on the position recognized by the detection means 9. .
  • the 1st and 2nd connection edge part E1, E2 of the cutting piece 13 placed in the said carrying-in position P1 is hold
  • the first and second vertices Q1a and Q1b of the grasped cutting piece 13 are matched with the first and second vertices Q2a ′ and Q2b ′ of another cutting piece 13m placed at the pasting position P2.
  • the cutting piece 13 is accurately moved.
  • the first gripping movement device 4 includes a first gripping tool 3 provided at the tip of the first robot arm 2.
  • the first gripping tool 3 includes one gripping means 20 that grips one end portion E1a in the longitudinal direction of the tire cord 11 of the first connecting edge E1, and the length of the tire cord 11.
  • the other gripping means 21 that grips the end portion E1b on the other side of the direction, and the one gripping means 20 and the other gripping means 21 can be approached and separated along the length direction of the tire cord 11, and are separated.
  • tensioning means 22 for pulling the first connecting end edge E1 gripped by the both ends of the tire cord 11 in the longitudinal direction.
  • the first gripping tool 3 includes a support base 24 attached to the tip of the first robot arm 2 via, for example, a U-shaped mounting bracket 23.
  • the support base 24 is horizontally long extending in parallel with the first connecting edge e1.
  • the support base 24 is provided with a pair of moving bases 25 and 25 on both sides in the longitudinal direction K so as to be movable away from each other.
  • the support base 24 is provided with, for example, a guide groove-shaped linear bearing portion 26 extending in the longitudinal direction K and a rotatable ball screw shaft 28 extending in parallel with the linear bearing portion 26.
  • the ball screw shaft 28 includes a central portion connected to the motor M fixed to the mounting bracket 23, a left screw portion formed on one side of the central portion, and a right portion formed on the other side of the central portion. And a screw part.
  • Each moving table 25 has, for example, a rectangular tube body slidably inserted on the support table 24.
  • the moving table 25 has an upper plate 24U positioned on the upper side of the support table 24, and a slide portion guided by the linear bearing portion 26 is formed on the lower surface thereof.
  • a nut portion 29 that is screwed into the ball screw shaft 28 is formed on the upper plate 24U.
  • the tensioning means 22 is configured by the motor M, the linear bearing portion 26, the ball screw shaft 28, and the moving base 25.
  • One gripping means 20 is attached to one of the moving bases 25, and the other gripping means 21 is attached to the other of the moving bases 25, respectively.
  • One gripping means 20 and the other gripping means 21 have substantially the same configuration. Accordingly, one gripping means 20 will be described below as a representative.
  • the gripping means 20 includes a mounting plate 30 attached to a lower end of a moving base 25, a lifting tool 31 fixed to the mounting plate 30, and the attachment. And an end gripping tool 32 fixed to the plate 30.
  • the mounting plate 30 has a plate shape extending along the longitudinal direction K.
  • the mounting plate 30 in the front view, has a step shape including a base portion 30a attached to the movable table 25 and a sub-portion 30b connected to the end portion side of the support base 24 of the base portion 30a.
  • the lifting tool 31 is fixed to the base portion 30a.
  • the lifting tool 31 includes a first cylinder 34 having a rod 34a extending downward, a mounting bracket 35 fixed to the rod 34a, and a vacuum pad 33 fixed to the mounting bracket 35 and facing the suction portion 33a downward. Is included.
  • the vacuum pad 33 can adsorb the end portion E1a or E1b of the first connection end edge E1 of the cutting piece 13. Further, the vacuum pad 33 can lift the end portion E1a or E1b of the first connecting edge E1 of the cutting piece 13 by contraction of the rod 34a of the first cylinder 34.
  • the end gripping tool 32 is attached to the sub part 30 b of the mounting plate 30.
  • the end gripping tool 32 has a second cylinder 36 fixed to the sub-part 30b with the rod 36a facing sideways and facing the lifting tool 31, and a lateral movement fixed in the rod 36a and moving in the longitudinal direction K. And a table 37.
  • the horizontal moving table 37 is provided with a receiving plate 38 extending horizontally.
  • the receiving plate 38 can be inserted into the lower surface of the end portion E1a or E1b of the cutting piece 13 lifted by the vacuum pad 33 by the movement of the lateral movement table 37.
  • the lateral movement table 37 is further provided with a third cylinder 39 with the rod 39a facing downward.
  • the third cylinder 9 is located above the receiving plate 38. Further, a pressing plate 40 is attached to the lower end of the rod 39 a of the third cylinder 39.
  • FIGS. 6 (A) and 6 (B) show the operation of the first gripping tool 3.
  • the first gripping tool 3 sucks the end portions E1a and E1b of the cut piece 13 by the vacuum pad 33 of the lifting tool 31. Thereafter, the vacuum pad 33 is raised by the first cylinder 34. Thereby, the said edge part E1a (or E1b) of the cutting piece 13 is lifted.
  • the end gripping tool 32 moves along the longitudinal direction K toward the lifting tool 31 by driving the second cylinder 36.
  • the receiving plate 38 is inserted below the end portions E1a and E1b of the lifted cut piece 13.
  • the pressing plate 40 is lowered by driving the third cylinder 39. Accordingly, the end portions E1a and E1b of the cutting piece 13 are held between the receiving plate 38 and the pressing plate 40.
  • each movable table 25 moves to each end side in the longitudinal direction K, as shown in FIG. 7B.
  • the one gripping means 20 and the other gripping means 21 are separated from each other, and the first connecting edge E1 of the gripped cutting piece 13 is pulled to both sides in the length direction of the tire cord. Hold without sagging.
  • the first gripping tool 3 of the present embodiment further includes the first connecting edge between the one gripping means 20 and the other gripping means 21.
  • a holding means 41 for sucking and holding the central portion of E1 is included.
  • the holding means 41 includes, for example, a fourth cylinder 42 fixed to the support base 24 with the rod 42a facing downward, and a vacuum pad 45 fixed to the rod 42a via a mounting bracket 44. .
  • the second gripping movement device 7 includes a second gripping tool 6 provided at the tip of the second robot arm 5.
  • the second gripping tool 6 includes, for example, a support base 47 fixed to the tip of the second robot arm 5 via a mounting bracket 46 and a suction holder 48 provided on the support base 47. .
  • the support base 47 has a horizontally long shape extending in parallel with the second connection edge e2.
  • the suction holding tool 48 includes a plurality of vacuum pads 49 provided along the second connection end edge e2, which sucks and holds the second connection end edge E2. Can do.
  • the second gripping tool 6 may be configured with the same structure as the first gripping tool 3.
  • the ply material manufacturing apparatus 1 as described above includes the first gripping movement device 4 and the second gripping movement device 7, the first and second connection end edges E1 of the cut piece 13, E2 can be held and the cut piece 13 can be moved from the carry-in position P1 to the pasting position P2. Further, since the first gripping and moving device 4 has the tensioning means 22, the first connecting edge E 1 of the gripped cutting piece 13 is pulled to both sides in the length direction of the tire cord 11. The slack can be eliminated. Therefore, even if it is the cutting piece 13 with small rigidity, the cutting piece 13 can be carried to a sticking position, without wrinkles or deformation
  • each gripping tool 3 and 6 is provided at the tip of each robot arm 2 and 5 that can move freely, even when the angle ⁇ of the cutting piece 13 is changed, The orientation can be changed and transferred to the affixing position P2, and a change in the arrangement angle of the affixing conveyor 17 can be eliminated.
  • the ply material manufacturing apparatus 1 of the present embodiment includes a first connecting edge E ⁇ b> 1 of the cut piece 13 that has been moved to the pasting position P ⁇ b> 2 on the first gripping tool 3. Is pressed against the second connecting edge E2 of another cut piece 13m placed at the affixing position P2.
  • the pressing roller 50 has an axial center along the length direction of the tire cord 11 of the cut piece 13, that is, the longitudinal direction K.
  • the pressing roller 50 is rotatably provided through a holder 51 attached to the support base 24.
  • the upper surface of the support base 24 is inclined from the normal state Y1 in which the upper surface of the support base 24 is horizontal by the movement of the first robot arm 2, and the pressing roller 50 is moved to the first state. It can change to the tilted state Y2 that is lower (lowermost position) than other parts of the gripping tool 3. Further, the first robot arm 2 can lower the entire first gripping tool 3 in the tilted state Y2 and press the pressing roller 50 against the joint J of the cut piece 13 to provide reliable joining. it can.

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Abstract

　タイヤ用プライ材料を高精度でかつ効率よく製造する装置であって、第１のロボットアームの先端に、搬入位置の切断片の第１の接続用端縁部を把持する第１の把持具を設けた第１の把持移動装置と、第２のロボットアームの先端に、第２の接続用端縁部を把持する第２の把持具を設けた第２の把持移動装置とを具える。前記第１の把持具は、切断片の第１の接続用端縁部の一方側の端部分を把持する一方の把持手段と、前記切断片の他方側の端部分を把持する他方の把持手段とを含み、さらに、これらを互いに離間させて把持された切断片を引っ張る張設手段を具える。

Description

タイヤ用プライ材料の製造装置
　本発明は、例えば、貼付けコンベヤ上の貼付け位置で、切断片を順次接合することにより、カーカスプライやベルトプライ等に用いることができる長尺なタイヤ用プライ材料を高精度で効率よく製造することができるタイヤ用プライ材料の製造装置に関する。
　図１１に概念的に示されるように、例えば、カーカスプライやベルトプライ等に用いられるタイヤ用プライ材料１０は、長尺帯状体１２から形成される。長尺帯状体１２は、平行に引き揃えられたタイヤコード１１の配列体が未加硫のゴムで被覆されたものである。長尺帯状体１２を、タイヤコード１１の長さ方向に対して、予め定められた所定の角度θで順次切断することにより、平行四辺形状の切断片１３が形成される。前記角度θは、タイヤ用プライ材料１０がカーカスプライの場合、通常、約９０゜であり、ベルトプライの場合には、通常、１０～４０°である。前記切断片１３のタイヤコード１１の長さ方向と平行な両側の第１及び第２の接合用端縁部Ｅ１、Ｅ２は、例えば、図１２（Ａ）～（Ｃ）に示されるような態様で、互いに接合される。これにより、複数の切断片１３から長尺なタイヤ用プライ材料１０が製造される。
　下記の特許文献１及び２には、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示されるような、切断片１３を接合してタイヤ用プライ材料１０を形成する装置が記載されている。前記装置は、搬送装置ａ、切断装置ｂ、移載装置ｃ、及び、貼付けコンベヤｄを含んでいる。
　搬送装置ａは、長尺帯状体１２をタイヤコードの長さ方向に沿って搬送する。切断装置ｂは、搬送された長尺帯状体１２を、その先端側からタイヤコードの長さ方向に対して前記角度θで順次切断し、平行四辺形状の切断片１３をうる。切断された各切断片１３は、前記搬送装置ａにより、搬入位置Ｐ１まで搬送される。移載装置ｃは、搬入位置Ｐ１に置かれた切断片１３を、貼付けコンベヤｄ上の貼付け位置Ｐ２まで移動させ、この貼付け位置Ｐ２で、切断片１３の第１の接合用端縁部Ｅ１を、予め置かれている別の切断片１３ｍの第２の接合用端縁部Ｅ２に接合する。前記端縁部Ｅ２は、貼付けコンベヤｄの切断片１３の搬送方向Ａの上流側に位置している縁である。又貼付けコンベヤｄは、平面視において、タイヤコードの長さ方向に対して前記角度θと等しい角度αで傾いて配置されている。さらに、貼付けコンベヤｄは、切断片１３の切断方向巾に応じた間隔Ｗで、間欠的に移動することにより、前記貼付け位置Ｐ２にて切断片１３が順次接合される。
　前記移載装置ｃは、昇降自在なベルトコンベアであり、切断片１３に面するベルト下面が吸着面ｃｓとされている。移載装置ｃは、前記搬入位置Ｐ１にて受け取った切断片１３を持ち上げ、貼り付け位置Ｐ２の上方まで移送し、その後、下降することにより、この切断片１３の第１の接合用端縁部Ｅ１を、貼付けコンベヤｄ上に置かれている切断片１３ｍの第２の接合用端縁部Ｅ２に貼り付ける。移載装置ｃは、このような動作を繰り返す。
　前記移載装置ｃは、磁力によって切断片１３を吸着する。このため、タイヤコードが有機繊維コード等の非磁性体の場合、又は、切断片１３が大きな面積や質量を持っている場合、有効に使用することができない。また、切断片１３の前記角度θが変更された場合、貼付けコンベヤｄの配置角度αを変更する必要があり、汎用性に劣る。
特開２００４－１７４９９号公報 特開２００４－１８１８７号公報
　本発明は、以上のような問題点に鑑み、案出なされたもので、カーカスプライやベルトプライ等に用いられるタイヤ用プライ材料を、高精度でかつ効率よく製造しうるタイヤ用プライ材料の製造装置を提供することを目的としている。
　本発明は、搬入位置の切断片を貼付け位置まで移動させ、前記切断片を、前記貼付け位置で、予め置かれている他の切断片に順次接合して長尺なタイヤ用プライ材料を形成するプライ材料の製造装置であって、前記切断片は、平行な複数本のタイヤコードの配列体がゴムで被覆された長尺帯状体を前記タイヤコードの長さ方向と交差する向きに切断して得られた平行四辺形状であり、しかも、前記切断片は、前記タイヤコードの長さ方向と平行な第１の接続用端縁と第２の接続用端縁とを含み、前記プライ材料は、前記切断片の前記第１の接続用端縁を含む第１の接続用端縁部と、前記他の切断片の前記第２の接続用端縁を含む第２の接続用端縁部とが順次接合されて形成され、前記製造装置は、第１のロボットアームと、前記第１のロボットアームの先端に設けられかつ前記搬入位置の前記切断片の前記第１の接続用端縁部を把持する第１の把持具とを含む第１の把持移動装置、及び、第２のロボットアームと、前記第２のロボットアームの先端に設けられかつ前記搬入位置の前記切断片の前記第２の接続用端縁部を把持する第２の把持具とを含む第２の把持移動装置を具え、少なくとも前記第１の把持具は、前記第１の接続用端縁部の前記タイヤコードの長さ方向の一方側の端部分を把持する一方の把持手段と、前記第１の接続用端縁部の前記タイヤコードの長さ方向の他方側の端部分を把持する他方の把持手段と、前記一方の把持手段と前記他方の把持手段とを前記タイヤコードの長さ方向に沿って接近及び離間でき、かつ、離間により把持された前記第１の接続用端縁部を前記タイヤコードの長さ方向の両側に引っ張る張設手段とを具えることを特徴とする。
　前記一方の把持手段及び前記他方の把持手段は、それぞれ、持上げ具と端部把持具とを含み、前記各持上げ具は、昇降移動でき、かつ、上昇により前記第１の接続用端縁部の前記タイヤコードの長さ方向の一方側又は他方側の端部分を持ち上げることができ、前記端部把持具は、持ち上げられた前記端部分を把持することが望ましい。
　前記持上げ具は、例えば、前記端部分を吸着して持ち上げる真空パッドであるのが望ましい。
　前記第１の把持具は、前記貼付け位置に移動された前記切断片の第１の接続用端縁部を、前記別の切断片の前記第２の接続用端縁部に押し付ける押し付けローラを有することが望ましい。
　前記第２の把持具は、前記第２の接続用端縁部を吸着して保持する吸着保持具を具えることが望ましい。
　前記吸着保持具は、前記第２の接続用端縁に沿って設けられている複数の真空パッドであることが望ましい。
　本発明の製造装置は、第１のロボットアームと、前記第１のロボットアームの先端に設けられかつ搬入位置の切断片の第１の接続用端縁部を把持する第１の把持具とを含む第１の把持移動装置、及び、第２のロボットアームと、前記第２のロボットアームの先端に設けられかつ前記搬入位置の前記切断片の第２の接続用端縁部を把持する第２の把持具とを含む第２の把持移動装置を具えている。従って、切断片のタイヤコードが有機繊維コードであっても、前記切断片を、その両側の端縁部（第１、第２の接続用端縁部）を把持して、搬入位置から貼付け位置まで自在に移送することができる。また、各把持具がそれぞれロボットアームに設けられているため、貼付けコンベヤの配置角度等のレイアウト変更を伴わずに、切断片を貼付け位置まで移動させることが可能になる。
　前記第１の把持具は、一方の把持手段と他方の把持手段とを前記タイヤコードの長さ方向に沿って接近及び離間させ、かつ、離間により把持された前記第１の接続用端縁部を前記タイヤコードの長さ方向の両側に引っ張る張設手段を具えている。従って、把持された切断片の第１の接続用端縁部を、タイヤコードの長さ方向の両側に引っ張ることにより、切断片の移送中での皺や変形の発生が防止される。これにより、切断片の第１の接続用端縁部を、別の第２の接続用端縁部に貼り付けするときの位置ずれが抑制され、タイヤ用プライ材料が高精度で製造される。
本発明のタイヤ用プライ材料の製造装置の一実施形態を概念的に示す平面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、搬入位置における切断片の接続用端縁部の位置を検出する検出手段を概念的に示す側面図及び平面図である。 検出手段による接続用端縁部の位置を認識する方法を説明する切断片の部分平面図である。 第１の把持移動装置を示す斜視図である。 第１の把持移動装置を示す正面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、把持手段が第１の接続用端縁部の端部分を把持する動作を説明する部分拡大図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、把持手段が第１の接続用端縁部の端部分を把持する動作を説明する部分拡大図である。 第２の把持移動装置を示す斜視図である。 第２の把持移動装置を示す正面図である。 押し付けローラの動作を示す概念図である。 タイヤ用プライ材料の製造方法を例示する概念図である。 （Ａ）～（Ｃ）は切断片の接合方法を説明する拡大断面図である。 （Ａ）は従来のタイヤ用プライ材料の製造装置を示す概念図、（Ｂ）はそれに使用される移送装置を示す斜視図である。
　以下、本発明の実施の形態が、図面に基づき詳細に説明される。
　図１に示されるように、本実施形態のタイヤ用プライ材料の製造装置（以下、単に「プライ材料製造装置」という場合がある。）１は、例えば、ベルトコンベア等の搬送装置１６によって搬入位置Ｐ１に置かれた切断片１３を、貼付けコンベヤ１７上の貼付け位置Ｐ２まで移動させ、前記切断片１３を、予め置かれている他の切断片１３ｍに順次接合して長尺なタイヤ用プライ材料１０を形成するものである。
　前記切断片１３は、図１１に示されるように、平行な複数本のタイヤコード１１の配列体がゴムで被覆された長尺帯状体１２を、タイヤコード１１のコード長さ方向に対して角度θで順次切断することによって得られた平行四辺形状である。
　各切断片１３は、四つの辺を有し、それは、タイヤコード１１の長さ方向と平行な一対の第１の接続用端縁ｅ１及び第２の接続用端縁ｅ２を含んでいる。前記第１の接続用端縁ｅ１及び第２の接続用端縁ｅ２を含む切断片１３の端部分は、それぞれ、第１の接続用端縁部Ｅ１及び第２の接続用端縁部Ｅ２と呼ばれる。前記貼付け位置Ｐ２では、前記切断片１３の第１の接続用端縁部Ｅ１と、前記他の切断片１３ｍの前記第２の接続用端縁部Ｅ２とが順次接合されてタイヤ用プライ材料１０が製造される。
　図１２（Ｂ）に示されるように、本実施形態の切断片１３は、第１の接続用端縁部Ｅ１及び第２の接続用端縁部Ｅ２の各端面Ｅｓが斜面で形成され、この斜面（端面）同士が互いに重ね合わされて接合される。ただし、図１２（Ｃ）に示されるように、切断片１３の前記端面Ｅｓは、ステップ状の面とされ、このステップ状の面（端面）同士を重ね合わせて互いに接合されても良い。さらに、図１２（Ａ）に示されるように、第１の接続用端縁部Ｅ１及び第２の接続用端縁部Ｅ２は、互いに重ね合わされて接合されても良い。
　なお、切断片１３の四つの辺は、切断された一対の第１の側縁ｆａ及び第２の側縁ｆｂをさらに含んでいる。前記第１の側縁ｆａ及び第２の側縁ｆｂを含む切断片１３の端部分は、それぞれ、第１の側縁部Ｆａ及び第２の側縁部Ｆｂと呼ばれる。
　前記プライ材料製造装置１は、第１の把持移動装置４と、第２の把持移動装置７とを含んでいる。
　前記第１の把持移動装置４は、第１のロボットアーム２と、その先端に設けられかつ搬入位置Ｐ１に置かれた切断片１３の前記第１の接続用端縁部Ｅ１を把持する第１の把持具３とを含んでいる。前記第２の把持移動装置７は、第２のロボットアーム５と、その先端に設けられかつ前記搬入位置Ｐ１の切断片１３の前記第２の接続用端縁部Ｅ２を把持する第２の把持具６とを含んでいる。
　さらに、図２（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、本実施形態のプライ材料製造装置１には、前記搬入位置Ｐ１に置かれた切断片１３の第１の接続用端縁部Ｅ１及び第２の接続用端縁部Ｅ２の位置を検出するための検出手段９が設けられている。
　前記検出手段９は、例えば、撮影手段９Ａと位置認識手段９Ｂとを含んでいる。
　前記撮影手段９Ａは、例えば、搬入位置Ｐ１の上方に設けられたカメラ９Ａ１を含み、それは、前記搬入位置Ｐ１に置かれた切断片１３を撮影し、その第１の接続用端縁部Ｅ１及び第２の接続用端縁部Ｅ２の画像データを得る。前記カメラ９Ａ１としては、静止画撮影用のＣＣＤカメラが使用されている。撮影された画像データは、コンピュター１５に入力される。第１の接続用端縁部Ｅ１及び第２の接続用端縁部Ｅ２は、１つのカメラ９Ａ１で同時に撮影されるか、又は、２つのカメラ９Ａ１で別々に撮影される。
　前記位置認識手段９Ｂは、例えば、前記コンピュター１５の演算装置を含む。前記位置認識手段９Ｂは、入力された前記画像データを２値化処理し、第１、第２の接続用端縁部Ｅ１、Ｅ２の輪郭線を求める。図３には、第１の接続用端縁部Ｅ１側の切断片１３の輪郭線が代表して示される。
　前記位置認識手段９Ｂは、切断片１３の輪郭線から、第１の側縁ｆａの輪郭で直線をなす第１側縁直線部ｆａｘと、前記第２の側縁ｆｂの輪郭で直線をなす第２側縁直線部ｆｂｘと、前記第１の接続用端縁ｅ１の輪郭で直線をなす第１接続用端縁直線部ｅ１ｘとを検出する。位置認識手段９Ｂは、第１側縁直線部ｆａｘの延長線と、第１接続用端縁直線部ｅ１ｘの延長線との交点を第１の接続用端縁部Ｅ１の第１頂点Ｑ１ａとして認識する。また、位置認識手段９Ｂは、前記第２側縁直線部ｆｂｘの延長線と、第１接続用端縁直線部ｅ１ｘの延長線との交点を第１の接続用端縁部Ｅ１の第２頂点Ｑ１ｂとして認識する。
　図２（Ｂ）に示されるように、位置認識手段９Ｂは、第２の接続用端縁部Ｅ２側の輪郭線から、前記と同様に、第２の接続用端縁部Ｅ２の第１頂点Ｑ２ａ、及び、第２頂点Ｑ２ｂを認識する。さらに、位置認識手段９Ｂは、予め前記貼付けコンベヤ１７上に置かれている切断片１３ｍの第２の接続用端縁部Ｅ２の第１及び第２頂点Ｑ２ａ’、Ｑ２ｂ’を認識する。
　このような検出手段９は、図３に示されるように、切断片１３のコーナ部に、カール状の変形が発生している場合でも、そのカールを平らに引き延ばしたときの頂点位置を正確に検出することができる。従って、検出手段９は、第１の接続用端縁部Ｅ１及び第２の接続用端縁部Ｅ２を精度良く接合させるのに役に立つ。
　本実施形態のプライ材料製造装置１では、前記検出手段９によって認識された位置に基づき、第１の把持移動装置４及び第２の把持移動装置７の各ロボットアーム２、５等が制御される。これにより、前記搬入位置Ｐ１に置かれた切断片１３の第１及び第２の接続用端縁部Ｅ１、Ｅ２が、正確に把持される。また、把持された切断片１３の第１及び第２頂点Ｑ１ａ、Ｑ１ｂが、前記貼付け位置Ｐ２に置かれた別の切断片１３ｍの第１、第２頂点Ｑ２ａ’、Ｑ２ｂ’に一致するように、切断片１３が正確に移動される。
　図４及び図５に示されるように、前記第１の把持移動装置４は、第１のロボットアーム２の先端に設けられた第１の把持具３を具える。
　前記第１の把持具３は、前記第１の接続用端縁部Ｅ１のタイヤコード１１の長さ方向一方側の端部分Ｅ１ａを把持する一方の把持手段２０と、前記タイヤコード１１の長さ方向の他方側の端部分Ｅ１ｂを把持する他方の把持手段２１と、前記一方の把持手段２０及び他方の把持手段２１を前記タイヤコード１１の長さ方向に沿って接近及び離間でき、かつ、離間により把持された前記第１の接続用端縁部Ｅ１を前記タイヤコード１１の長さ方向の両側に引っ張る張設手段２２とを具えている。
　前記第１の把持具３は、前記第１のロボットアーム２の先端に、例えば、Ｕ字状の取付金具２３を介して取り付けられた支持台２４を含んでいる。前記支持台２４は、前記第１の接続用端縁ｅ１と平行にのびる横長である。支持台２４には、その長手方向Ｋの両側に、一対の移動台２５、２５が互いに近離移動可能に設けられている。
　前記支持台２４には、例えば、前記長手方向Ｋにのびる案内溝状の直線軸受部２６と、直線軸受部２６と平行にのびる回転可能なボールネジ軸２８とが設けられている。ボールネジ軸２８には、取付金具２３に固定されたモータＭに連結されている中央部と、前記中央部の一方側に形成された左ネジ部と、前記中央部の他方側に形成された右ネジ部とを含んでいる。
　前記各移動台２５は、例えば、前記支持台２４にスライド可能に外挿された角筒のボディを有する。移動台２５は、支持台２４の上側に位置する上板２４Ｕを有し、その下面には、前記直線軸受部２６に案内されるスライド部が形成される。また、上板２４Ｕの上部には、前記ボールネジ軸２８と螺合するナット部２９が形成されている。これにより、前記各移動台２５は、前記モータＭの回転により、前記長手方向Ｋに沿って互いに接近又は離間移動することができる。本実施形態では、前記モータＭ、直線軸受部２６、ボールネジ軸２８、及び、移動台２５により、前記張設手段２２が構成されている。
　前記移動台２５の一つには一方の把持手段２０が、前記移動台２５の他方には、他方の把持手段２１が、それぞれ取り付けられている。一方の把持手段２０及び他方の把持手段２１は、実質的に同じ構成である。従って、一方の把持手段２０が、代表して以下に説明される。
　図６（Ａ）に拡大して示されるように、前記把持手段２０は、移動台２５の下端に取り付けられた取付板３０と、前記取付板３０に固着されている持上げ具３１と、前記取付板３０に固着されている端部把持具３２とを含んでいる。
　前記取付板３０は、前記長手方向Ｋに沿ってのびる板状である。この実施形態では、正面視において、前記取付板３０は、前記移動台２５に取り付けらた基部３０ａと、基部３０ａの支持台２４の端部側に連なる副部３０ｂとを含むステップ状である。
　前記基部３０ａには、前記持上げ具３１が固着されている。持上げ具３１は、下向きにのびるロッド３４ａを有する第１シリンダ３４と、前記ロッド３４ａに固着された取付金具３５と、前記取付金具３５に固着されかつ吸着部３３ａを下方に向けた真空パッド３３とを含んでいる。真空パッド３３は、切断片１３の前記第１の接続用端縁部Ｅ１の端部分Ｅ１ａ又はＥ１ｂを吸着することができる。また、真空パッド３３は、前記第１シリンダ３４のロッド３４ａが縮むことにより、切断片１３の前記第１の接続用端縁部Ｅ１の端部分Ｅ１ａ又はＥ１ｂを持ち上げることができる。
　取付板３０の副部３０ｂには、前記端部把持具３２が取り付けられている。端部把持具３２は、ロッド３６ａを横向きでかつ前記持上げ具３１側に向けて前記副部３０ｂに固定されている第２シリンダ３６と、前記ロッド３６ａに固着され長手方向Ｋに移動する横移動台３７とを含む。
　前記横移動台３７には、水平にのびる受け板３８が設けられている。受け板３８は、横移動台３７の移動により、前記真空パッド３３によって持ち上げられた切断片１３の端部分Ｅ１ａ又はＥ１ｂの下面に挿入され得る。
　前記横移動台３７には、さらに、ロッド３９ａを下方に向けた第３シリンダ３９が設けられている。第３シリンダ９は、前記受け板３８の上方に位置している。さらに、第３シリンダ３９のロッド３９ａの下端には、押さえ板４０が取り付けられている。
　図６（Ａ）及び（Ｂ）には、第１の把持具３の作用が示されている。第１の把持具３は、持上げ具３１の真空パッド３３によって前記切断片１３の端部分Ｅ１ａ、Ｅ１ｂを吸着する。その後、第１シリンダ３４によって真空パッド３３が上昇される。これにより、切断片１３の前記端部分Ｅ１ａ（又はＥ１ｂ）が持ち上げられる。
　次に、第２シリンダ３６の駆動により端部把持具３２が長手方向Ｋに沿って持上げ具３１側に移動する。これにより、受け板３８は、持ち上げられた切断片１３の端部分Ｅ１ａ、Ｅ１ｂの下方に差し込まれる。
　次に、図７（Ａ）に示されるように、第３シリンダ３９の駆動により、押さえ板４０が下降する。これにより、切断片１３の前記端部分Ｅ１ａ、Ｅ１ｂは、前記受け板３８と押さえ板４０との間で挟まれて保持される。
　次に、モータＭ（図４に示される）の駆動により、各移動台２５は、図７（Ｂ）に示されるように、長手方向Ｋの各々端側へと移動する。これにより、一方の把持手段２０及び他方の把持手段２１は、互いに離間させられ、把持された切断片１３の前記第１の接続用端縁部Ｅ１をタイヤコードの長さ方向の両側に引っ張ってたるみなく保持する。
　図４及び図５に示されるように、本実施形態の第１の把持具３は、さらに、前記一方の把持手段２０及び他方の把持手段２１の間に、前記第１の接続用端縁部Ｅ１の中央部を吸着して保持する保持手段４１を含んでいる。前記保持手段４１は、例えば、ロッド４２ａを下向きとして前記支持台２４に固定されている第４シリンダ４２と、前記ロッド４２ａに取付金具４４を介して固着されている真空パッド４５とを含んでいる。
　図８及び図９に示されるように、前記第２の把持移動装置７は、第２のロボットアーム５の先端に設けられた第２の把持具６を含んでいる。第２の把持具６は、例えば、第２のロボットアーム５の先端に取付金具４６を介して固着された支持台４７と、前記支持台４７に設けられた吸着保持具４８とを含んでいる。
　前記支持台４７は、前記第２の接続用端縁ｅ２と平行にのびる横長をなす。前記吸着保持具４８は、前記第２の接続用端縁ｅ２に沿って設けられた複数の真空パッド４９を含み、これらは、前記第２の接続用端縁部Ｅ２を吸着して保持することができる。前記第２の把持具６は、前記第１の把持具３と同じ構造で構成されても良い。
　上述のようなプライ材料製造装置１は、前記第１の把持移動装置４及び第２の把持移動装置７を具えているため、切断片１３の第１及び第２の接続用端縁部Ｅ１、Ｅ２を把持し、該切断片１３を搬入位置Ｐ１から貼付け位置Ｐ２まで移動させることができる。また、前記第１の把持移動装置４は張設手段２２を有しているので、把持された切断片１３の第１の接続用端縁部Ｅ１をタイヤコード１１の長さ方向両側に引っ張って弛みをなくすことができる。従って、小さい剛性を持つ切断片１３であっても、皺や変形等が生じることなく、切断片１３を貼り付け位置まで運ぶことができる。また、切断片１３の第１の接続用端縁部Ｅ１にカールなどの変形がある場合でも、張設手段２２によって、真っ直ぐに延ばされる。このため、把持された切断片１３は、貼付け位置Ｐ２に置かれている別の切断片１３ｍの第２の接続用端縁部Ｅ２に、正確に位置合わせされて接合される。
　さらに、各把持具３、６が、それぞれ自在に移動可能な各ロボットアーム２、５の先端に設けられているので、切断片１３の前記角度θが変更された場合にも、切断片１３の向きを変えて貼付け位置Ｐ２まで移送でき、貼付けコンベヤ１７の配置角度の変更を不要とすることができる。
　図１０に示されるように、本実施形態のプライ材料製造装置１には、前記第１の把持具３に、前記貼付け位置Ｐ２に移動された切断片１３の第１の接続用端縁部Ｅ１を、貼付け位置Ｐ２に置かれた別の切断片１３ｍの第２の接続用端縁部Ｅ２に押し付ける押し付けローラ５０が設けられている。
　前記押し付けローラ５０は、前記切断片１３のタイヤコード１１の長さ方向、即ち前記長手方向Ｋに沿った軸心を有する。押し付けローラ５０は、前記支持台２４に取り付けられたホルダ５１を介して回転自在に設けられている。前記第１の把持具３は、第１のロボットアーム２の移動により、前記支持台２４の上面が水平をなす通常状態Ｙ１から、支持台２４の上面が傾き、前記押し付けローラ５０が第１の把持具３の他の部位よりも下方（最下位置）となる傾動状態Ｙ２に変化できる。また、第１のロボットアーム２は、前記傾動状態Ｙ２のまま第１の把持具３全体を下降させ、前記押し付けローラ５０を切断片１３の接合部Ｊに押し付けて確実な接合を提供することができる。
　以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施され得る。
１ 製造装置
２ 第１のロボットアーム
３ 第１の把持具
４ 第１の把持移動装置
５ 第２のロボットアーム
６ 第２の把持具
７ 第２の把持移動装置
１０ タイヤ用プライ材料
１１ タイヤコード
１２ 長尺帯状体
１３ 切断片
１７ 貼付けコンベヤ
２０ 一方の把持手段
２１ 他方の把持手段
２２ 張設手段

３１ 持上げ具
３２ 端部把持具
３３ 真空パッド
４５ 真空パッド
４８ 吸着保持具
５０ 押し付けローラ
Ｅ１ 第１の接続用端縁部
Ｅ２ 第２の接続用端縁部
Ｅ１ａ、Ｅ１ｂ 端部分
ｅ１、ｅ２ 第１、第２の接続用端縁
Ｐ１ 搬入位置
Ｐ２ 貼付け位置

Claims (6)

  1. 　搬入位置の切断片を貼付け位置まで移動させ、前記切断片を、前記貼付け位置で、予め置かれている他の切断片に順次接合して長尺なタイヤ用プライ材料を形成するプライ材料の製造装置であって、
    　前記切断片は、平行な複数本のタイヤコードの配列体がゴムで被覆された長尺帯状体を前記タイヤコードの長さ方向と交差する向きに切断して得られた平行四辺形状であり、
    　しかも、前記切断片は、前記タイヤコードの長さ方向と平行な第１の接続用端縁と第２の接続用端縁とを含み、
    　前記プライ材料は、前記切断片の前記第１の接続用端縁を含む第１の接続用端縁部と、前記他の切断片の前記第２の接続用端縁を含む第２の接続用端縁部とが順次接合されて形成され、
    　前記製造装置は、
    　第１のロボットアームと、前記第１のロボットアームの先端に設けられかつ前記搬入位置の前記切断片の前記第１の接続用端縁部を把持する第１の把持具とを含む第１の把持移動装置、及び、
    　第２のロボットアームと、前記第２のロボットアームの先端に設けられかつ前記搬入位置の前記切断片の前記第２の接続用端縁部を把持する第２の把持具とを含む第２の把持移動装置を具え、
    　少なくとも前記第１の把持具は、
    　前記第１の接続用端縁部の前記タイヤコードの長さ方向の一方側の端部分を把持する一方の把持手段と、
    　前記第１の接続用端縁部の前記タイヤコードの長さ方向の他方側の端部分を把持する他方の把持手段と、
    　前記一方の把持手段と前記他方の把持手段とを前記タイヤコードの長さ方向に沿って接近及び離間でき、かつ、離間により把持された前記第１の接続用端縁部を前記タイヤコードの長さ方向の両側に引っ張る張設手段とを具えることを特徴とするタイヤ用プライ材料の製造装置。
  2. 　前記一方の把持手段及び前記他方の把持手段は、それぞれ、持上げ具と端部把持具とを含み、
    　前記各持上げ具は、昇降移動でき、かつ、上昇により前記第１の接続用端縁部の前記タイヤコードの長さ方向の一方側又は他方側の端部分を持ち上げることができ、
    　前記端部把持具は、持ち上げられた前記端部分を把持する請求項１記載のタイヤ用プライ材料の製造装置。
  3. 　前記持上げ具は、前記端部分を吸着して持ち上げる真空パッドである請求項２記載のタイヤ用プライ材料の製造装置。
  4. 　前記第１の把持具は、前記貼付け位置に移動された前記切断片の第１の接続用端縁部を、前記別の切断片の前記第２の接続用端縁部に押し付ける押し付けローラを有する請求項１乃至３のいずれかに記載のタイヤ用プライ材料の製造装置。
  5. 　前記第２の把持具は、前記第２の接続用端縁部を吸着して保持する吸着保持具を具える請求項１～４のいずれかに記載のタイヤ用プライ材料の製造装置。
  6. 　前記吸着保持具は、前記第２の接続用端縁に沿って設けられている複数の真空パッドである請求項５記載のタイヤ用プライ材料の製造装置。
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