TWI687305B - 製胎機切割站及在其中執行的方法 - Google Patents

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Abstract

本發明與用於製胎機的切割站有關，其中切割站包括切割裝置及進給裝置，進給裝置用於將橡膠材料條帶進給至切割裝置中，其中切割裝置包括切割機台及切割元件，切割機台用於將橡膠材料條帶支撐於支撐平面中，切割元件用於沿與支撐平面平行而延伸的切割線來切割橡膠材料條帶，其中支撐平面以相對於第一垂直平面夾在一度至四十五度範圍的支撐角延伸，及其中進給裝置被設置為在與支撐平面平行的朝下進給方向上將橡膠材料條帶進給至切割機台上。本發明又與包括切割站的製胎機、及相對應的方法有關。

Description

製胎機切割站及在其中執行的方法
本發明與製胎機切割站有關。
WO 2008/123772 A1揭露從材料帶切割條帶的切割裝置。切割裝置包括上方刀及下方刀，其中上方刀可朝上迴旋，以容許磁鐵柱形式的傳送裝置從下方通過。磁鐵柱被設置為拾取並扣持在刀的一側處的進給輸送機上的材料帶、以及將材料帶傳送至刀的相對側處的卸料輸送機上，同時橫越切割線。磁鐵柱接著將材料帶釋放到卸料輸送機上並離開，同時上方刀迴旋返回與下方刀緊靠接觸，以沿切割線切割被傳送的材料帶。
傳送裝置橫越切割線通過時需要上方刀離開足夠遠，以避免傳送裝置與上方刀之間的接觸，從而使切割裝置較不緊湊。亦，移動上方刀離開的機構會造成切割裝置不必要地複雜、更昂貴、且接受較多維護。再者，上方刀僅可在傳送裝置已越過切割線後移回切割位置。如此將在輪胎製造過程中耗費寶貴的時間。
US 1,746,119 A揭露輪胎織物切割及帶成型機。此機器包括被承載於主框架上垂直位置中的機台。織物薄片從上方滾輪沿機台朝下通過，至相對於機台斜向移動的刀。儘管此機器部分解決依據WO 2008/123772 A1的切割裝 置的問題，然而當織物薄片從上方滾輪沿機台朝刀向下傳遞時未被支撐及/或被導引，解決方案將無法滿足需求。因此，薄片在刀處的位置是未知的且不準確。
本發明的目的是提供用於製胎機的切割站，其中可至少部分地解決至少一項上述缺點。
依據第一構想，本發明提供用於製胎機的切割站，其中切割站包括切割裝置及進給裝置，進給裝置用於將橡膠材料條帶進給至切割裝置中，其中切割裝置包括切割機台及切割元件，切割機台用於將橡膠材料條帶支撐於支撐平面中，切割元件用於沿與支撐平面平行而延伸的切割線來切割橡膠材料條帶，其中支撐平面以相對於第一垂直平面的支撐角延伸，支撐角在五度至三十度的範圍，及其中進給裝置被設配置為在與支撐平面平行的朝下進給方向中將橡膠材料條帶進給至切割機台上。
支撐角的前述範圍可有助於橡膠輪胎組件至少部分地在重力影響下沿朝下進給方向滑動越過切割機台，使得不再需要例如磁鐵柱、臂、或相似物之類的先前技藝定位裝置，此定位裝置在定位橡膠材料條帶期間通常將與切割線相交，且因此影響了與接續的橡膠材料條帶切割。因此，切割操作可在需要的橡膠材料條帶長度已在沿進給方向中被進給至切割機台後立即開始，無需等候先前技藝定位裝置移離。
不同於US 1,746,119 A，可在沿朝下進給方向進給橡膠材料條帶期間，由傾斜定向支撐平面來支撐橡膠材料條帶，藉以改善橡膠材料條帶的定位準確度。
實施方式中，支撐角被設配置為有助於橡膠材料條帶至少部分地在重力影響下在朝下進給方向中滑動越過切割機台。滑動越過傾斜定向支撐平 面優於US 1,746,119 A中沿垂直機台的無導制落下。特別地，滑動是橡膠材料條帶在朝下進給方向中進給越過傾斜定向切割機台的更受控制且準確的方式。
實施方式中，支撐角在十到二十度範圍內。此較小範圍可增加重力對橡膠材料條帶的效應，藉以降低橡膠材料條帶與切割機台之間的摩擦量、以及增加在重力影響下橡膠材料條帶滑動越過切割機台的能力。
實施方式中，進給方向與第二垂直平面平行或大致平行而延伸，第二垂直平面與第一垂直平面正交而延伸。因此，橡膠材料條帶在第二垂直平面中、或與第二垂直平面平行而被進給，第二垂直平面是與重力作用於橡膠材料條帶所在的相同平面。這可降低或消除作用在橡膠材料條帶上的重力側向分量。因此，橡膠材料條帶可在重力影響下自動與進給方向對準，無需其他導引裝置。
實施方式中，切割線相對於第二垂直平面傾斜地延伸。這容許橡膠材料條帶被切割成具有特有的平行四邊形或菱形輪廓或形狀的輪胎組件。
實施方式中，進給方向與切割線相交。因此，橡膠輪胎組件可在重力影響下於進給方向中被進給橫越切割線。
實施方式中，進給裝置被設置為將切割機台上的橡膠材料條帶進給至切割位置中，其中橡膠材料條帶在朝下進給方向中延伸越出切割線。因此，橡膠輪胎組件可在重力影響下在進給方向中被進給橫越及/或越出切割線。
實施方式中，進給裝置在進給期間不與切割線相交。再者，依據本發明的切割裝置的優點在於進給裝置可不受切割線控制，以容許在橡膠材料條帶在重力影響下在進給方向中已被進給至切割位置後立即或較快速地切割。
實施方式中，切割裝置包括與切割線平行而延伸的切割導件，其中切割元件可沿切割導件移動，以在切割線處切割橡膠材料條帶，其中切割導件與切割機台沿切割線以進給間隙隔開，其中進給裝置被設置為在進給方向中 進給橡膠材料條帶通過進給間隙。輪胎組件可在進給方向中被進給通過進給間隙，無需先前技藝的定位裝置，此定位裝置會干擾進給間隙及進給間隙處的切割線。因此，進給間隙可被設計為遠小於容許在先前技藝定位裝置下方通過所需的進給間隙。事實上，在與支撐平面正交的方向中的進給間隙高度可較相同方向中的橡膠材料條帶厚度一樣小、或僅大一些。
實施方式中，切割線以切割角延伸，其中切割導件可沿旋轉軸、相對於進給裝置旋轉，旋轉軸與支撐平面直交而延伸，以調整切割角。因此，輪胎組件的平行四邊形或菱形的斜度可被調整及/或控制。
實施方式中，切割機台可沿旋轉軸旋轉，其中切割導件與切割機台操作耦接，以可與切割機台一起沿旋轉軸旋轉。這可因切割機台、切割導件、及關聯切割元件全部可由單一旋轉驅動件一起移動而簡化切割裝置的結構設計。
實施方式中，切割機台具有至少部分圓形周緣，與旋轉軸同心而延伸。相對於進給裝置的徑向距離或外形可保持固定、或與切割機台相對於旋轉軸的角位置無關。
實施方式中，切割站包括基座，用於可旋轉支撐切割機台，其中切割站更設有與切割機台耦接的旋轉驅動件，以相對於基座而沿旋轉軸來旋轉切割機台。因此，此單一旋轉驅動件可驅動切割機台的旋轉、以及切割導件及關聯切割元件的旋轉。
實施方式中，切割元件是圓盤式切割機，其中切割機台設有切割桿，切割桿與圓盤式切割機協作，以在切割線處切割橡膠材料條帶。此種切割機配置被稱為「圓盤及桿件」型切割機，且可有效地用於從橡膠材料條帶切下輪胎組件。
依據第二構想，本發明提供製胎機，其包括用於從橡膠材料條帶切下第一輪胎組件的前述切割站，其中第一輪胎組件具有在切割後即與支撐平面平行而延伸的主表面，其中製胎機更設有第一輸送機，用於將第一輪胎組件從切割站朝第一輸送平面中的下游台或製胎機鼓輪輸送，第一輸送平面與支撐平面不同，其中製胎機包括第一傳送單元，用於分別將第一輪胎組件從切割站傳送到第一輸送機，同時將第一輪胎組件從第一定向再定位到第二定向，其中第一輪胎組件的主表面在第一定向中與支撐平面平行而延伸、以及在第二定向中與第一輸送平面平行而延伸。
因此，第一傳送單元可用於將第一輪胎組件從相對較大角度的第一定向再定向或再定位到典型地呈水平或大致水平的第二定向。
實施方式中，第一傳送單元包括第一夾持器，用於在切割期間或切割後即在支撐平面處嚙合第一輪胎組件、以及用於將第一輪胎組件從第一定向再定位到第二定向。由第一夾持器嚙合第一輪胎組件可防止第一輪胎組件在切割後在重力影響下從切割機台掉落。
實施方式中，第一傳送單元包括第一機械臂，較佳地呈具有六個自由度的機器人形式，其中第一機械臂被設置為將第一夾持器從第一定向移動至第二定向。因此，第一機械臂可在三維中移動第一夾持器、及被嚙合至第一夾持器上的第一輪胎組件，以容許從大角度第一定向相對複雜地傳送到第二、較佳地呈水平的定向。
實施方式中，切割站被設置為從橡膠材料條帶交替地切下第一輪胎組件及第二輪胎組件，其中第二輪胎組件具有在切割後即與支撐平面平行而延伸的主表面，其中製胎機更設有第二輸送機，用於將第二輪胎組件從切割站朝第二輸送平面中的下游台或輪胎成型鼓輪輸送，第二輸送平面與支撐平面不同，其中製胎機包括第二傳送單元，用於分別將第二輪胎組件從切割站傳送到 第二輸送機，同時將第二輪胎組件從第三定向再定位到第四定向，其中第二輪胎組件的主表面在第三定向中與支撐平面平行而延伸、以及在第四定向中與第二輸送平面平行而延伸。因此，第二傳送單元可用於將第二輪胎組件從相對較大角度的第三定向再定向或再定位到典型地呈水平或大致水平的第四定向。
實施方式中，第二傳送單元包括第二夾持器，用於在切割期間或切割後即在支撐平面處嚙合第二輪胎組件、以及用於將第二輪胎組件從第三定向再定位到第四定向。由第二夾持器嚙合第二輪胎組件可防止第二輪胎組件在切割後在重力影響下從切割機台掉落。
實施方式中，第二傳送單元包括第二機械臂，較佳地呈具有六個自由度的機器人形式，其中第二機械臂被設置為將第二夾持器從第三定向移動至第四定向。因此，第二機械臂可在三維中移動第二夾持器、及被嚙合至第二夾持器上的第二輪胎組件，以容許從大角度第三定向相對複雜地傳送到第四、較佳地呈水平的定向。
依據第三構想，本發明提供一種用於在前述切割站中從橡膠材料條帶切下第一輪胎組件的方法，其中該方法包括將橡膠材料條帶於朝下進給方向中進給至切割機台上、及容許橡膠材料條帶在重力影響下於朝下進給方向中滑動越過切割機台而至切割位置的步驟，其中橡膠材料條帶在朝下進給方向中延伸越出切割線。此方法具有與前述切割站相同的優點，以下將為了簡潔而不再重複此等優點。
實施方式中，第一輪胎組件具有在切割後即與支撐平面平行而延伸的主表面，其中製胎機更設有第一輸送機，用於將第一輪胎組件從切割站朝第一輸送平面中的下游台或製胎機鼓輪輸送，第一輸送平面與支撐平面不同，其中該方法更包括分別將第一輪胎組件從切割站傳送到第一輸送機、同時將第一輪胎組件從第一定向再定位到第二定向的步驟，其中第一輪胎組件的主表面 在第一定向中與支撐平面平行而延伸、以及在第二定向中與第一輸送平面平行而延伸。
實施方式中，第一輸送平面呈水平或大致水平。
實施方式中，切割站被設置為從橡膠材料條帶交替地切下第一輪胎組件及第二輪胎組件，其中第二輪胎組件具有在切割後即與支撐平面平行而延伸的主表面，其中製胎機更設有第二輸送機，用於將第二輪胎組件從切割站朝第二輸送平面中的下游台或輪胎成型鼓輪輸送，第二輸送平面與支撐平面不同，其中該方法更包括分別將第二輪胎組件從切割站傳送到第二輸送機、同時將第二輪胎組件從第三定向再定位到第四定向的步驟，其中第二輪胎組件的主表面在第三定向中與支撐平面平行而延伸、以及在第四定向中與第二輸送平面平行而延伸。
實施方式中，第二輸送平面呈水平或大致水平。
說明書中描述及顯示的各式構想及特徵可在可能的情況下作單獨地應用。此等單獨的構想、特別是所附申請專利範圍附屬項中描述的構想及特徵可作為分割專利申請案之標的。
1:製胎機
2:切割站
20:基座
21:旋轉驅動件
3:切割裝置
30:切割機台
31:切割元件、切割圓盤
32:切割導件
33:進給間隙
34:切割桿
35:壓制桿
36:圓形周緣
37:靜止延伸件
5:進給裝置
50:複數個滾輪
51:張力滾輪
52、53:靜止滾輪
61:第一輸送機
62:第二輸送機
71:第一傳送單元
72:第二傳送單元
73:第一夾持器
74、77:真空板
75:第一機械臂
76:第二夾持器
78:第二機械臂
9:橡膠材料條帶
91:第一輪胎組件
92:第二輪胎組件
93:前導端
94:主表面
95:第一輪胎層
96:第二輪胎層
A:切割角
B:支撐角
C:切割線
D:第一輸送平面
E:第二輸送平面
F:進給方向
G:重力
P:支撐平面
R:旋轉軸
W1、W2:寬度
XY:水平平面/工廠地板
XZ:第一垂直平面
YZ:第二垂直平面
將基於所附概略圖式所示的範例實施方式來闡明本發明，其中：第1圖顯示依據本發明的包括切割站的製胎機的等角視圖；第2圖顯示依據第1圖的切割站等角視圖；第3圖顯示依據第2圖的切割站前視圖；及第4圖顯示依據第2圖的切割站側視圖。
第1圖顯示依據本發明的製胎機1。製胎機1被設置為製造皮帶或皮帶墊，特別是輪胎的胎體結構層或緩衝結構層。
製胎機1包括切割站2及進給裝置5，該切割站具有切割裝置3，用於將橡膠材料條帶9切割成第一輪胎組件91及第二輪胎組件92，該進給裝置用於將連續的橡膠材料條帶9，從例如儲存捲盤或擠製機(未顯示)的來源進給至切割裝置3中。從連續的橡膠材料條帶9依切割角A切下第一輪胎組件91及第二輪胎組件92，此切割角A給與輪胎組件91、92其典型平行四邊形或菱形外型。製胎機1更包括第一輸送機61及第二輸送機62，用於分別將第一輪胎組件91及第二輪胎組件92朝下游台或輪胎成型鼓輪(未顯示)輸送。製胎機1最後包括第一傳送單元71及第二傳送單元72，該第一傳送單元71介於切割站2與第一運送機61之間，用於將第一輪胎組件91從切割站2傳送至第一輸送機61上，該第二傳送單元72用於將第二輪胎組件92從切割站2傳送至第二輸送機62上。
此後將參考第2圖、第3圖及第4圖，更詳細地說明依據本發明的切割站2。如第2圖所示，切割站2包括基座20，用於支撐切割裝置3及進給裝置5。在本範例實施方式中，基座20被置於大致平坦、水平的工廠地板(概略地顯示為水平平面XY)上，且在相對於工廠地板XY的垂直方向上大致直立地延伸。為了解說本發明，相對於第一或橫向垂直平面XZ、及與第一垂直平面XZ正交而延伸的第二或縱向垂直平面YZ來定義垂直方向。第一垂直平面XZ與第二垂直平面YZ垂直、或大致垂直，例如與絕對垂直方向僅偏移數度內。切割裝置3包括切割機台30，用於將橡膠材料條帶9支撐於支撐平面P中。切割機台30以相對於橫向垂直平面XZ夾尖銳、小及/或傾斜支撐角B而可旋轉地被支撐於基座20上，使得支撐平面P被定向成相對於水平工廠地板XY呈非常大角度。支撐角B介於五(5)至三十(30)度的範圍內，且最佳地介於十(10)至二十(20)度的範圍內。在本範例實施方式中，支撐角B大約十五(15)度。
切割裝置3設有切割元件31，在本範例中呈切割圓盤31形式，、用於沿切割線C切割橡膠材料條帶9。切割裝置3包括與切割線C平行而延伸的切割導件32。切割元件31與切割導件32耦接，以可沿切割導件32及切割線C運動。較佳地，切割導件32設有線性驅動件(未顯示)，以相對於切割導件32沿切割線C移動切割元件31。切割導件32與切割機台30沿切割線C以固定或大致固定的進給間隙33隔開。進給間隙33可具有在與支撐平面P正交的方向上的高度，該高度僅些微地大於橡膠材料條帶9在相同方向上的厚度，例如小於百分之一百一十(110)、或小於百分之一百五十(150)的該厚度。
與進給間隙33有關的切割導件32相對者，切割裝置3設有沿切割機台30表面處或中的切割線C延伸的切割桿34。切割元件31(特別是切割圓盤31)被設置為與切割桿34以本身為已知的方式交互作用或協作，以形成所謂的「圓盤及桿件」型切割機。切割圓盤31在與支撐平面P正交的方向上延伸越出切割桿34超過切割深度，且相對於切割桿34沿切割線C移動，以沿切割線C切割橡膠材料條帶9。或者或附加地，切割機台30可設有槽縫，用於在某一切割深度處接收切割圓盤31，該槽縫與切割機台30表面在切割線C處相交。在本範例實施方式中，切割裝置3更設有壓制板或壓制桿35，在與切割導件32相同的橡膠材料條帶9側處沿切割線C延伸，以將切割機台30上的橡膠材料條帶9壓制於切割線C處或附近。
切割裝置3可亦包括「截斷機」型切割機，其中切割圓盤31由以本身為已知的方式與切割桿34相對且交互作用的桿狀切割元件取代。
切割機台30被設置為可沿與支撐平面P正交或直交的旋轉軸R而相對於基座20旋轉。切割站2設有旋轉驅動件21，該旋轉驅動件較佳地位於基座20的內側，與切割機台30操作地耦接，用於使切割機台30沿旋轉軸R旋轉。切割導件32以旋轉固定方式被安裝至切割機台30，以與切割機台30一同沿旋轉軸 R旋轉。因此，藉由旋轉切割機台30，切割導件32及關聯切割元件31整體可沿旋轉軸R旋轉，以調整相對於縱向垂直平面YZ的切割角A。如在第3圖中最清楚看出者，切割機台30具有至少一部分、且在本範例中為完全圓形周緣36，相對於旋轉軸R同心地延伸。切割機台30可因此環繞旋轉軸R旋轉，而不致影響圓形周緣36外側的切割站2其他組件、及/或同時與進給裝置5保持固定的徑向距離。如第2圖中所示，切割站2包括在支撐平面P中延伸的靜止延伸件37，與切割機台30在切割機台30底部處齊平，用於在橡膠材料條帶9切割前導端93延伸越出切割機台30圓形周緣36的情況中支撐切割前導端93。
如第1圖、第2圖及第4圖所示，進給裝置5被配置於切割裝置3上游、且包括複數個滾輪50，此等滾輪50用於將橡膠材料條帶9朝下游導向切割裝置3。此複數個滾輪50較佳地包括被配置在二靜止滾輪52、53之間的張力滾輪51，以導引位在靜止滾輪52、53上方及張力滾輪51下方的一環圈中的連續橡膠材料條帶9。張力滾輪51可在與垂直平面XZ、YZ平行的垂直方向上快速地移動，以累積、收集、或緩衝某一長度的連續橡膠材料條帶9，例如在進給橡膠材料條帶9至切割裝置3必須因切割操作而暫時中斷的時刻。此複數個滾輪50中恰位於切割裝置3上游、在下游方向上的最後一個被配置於切割機台30正上方，用於在與支撐平面P一致或平行的進給方向F上進給連續橡膠材料條帶9至切割機台30上。明確地，進給裝置5被設置為在切割機台30頂部處將連續橡膠材料條帶9進給至切割裝置3中。
進給裝置5被設置為在與支撐平面P平行或大致平行的朝下進給方向F中將橡膠材料條帶9進給至切割裝置3的切割機台30上。進給方向F又與縱向垂直平面YZ平行或大致平行。由於朝下進給方向F與支撐角B的組合，可藉由使橡膠材料條帶9在垂直地作用於橡膠材料條帶9上的重力、萬有引力、或重力G的影響下滑動越過切割機台30，橡膠材料條帶9可被進給至切割機台30上。為 了防止切割機台30上游的連續橡膠材料條帶9長度與被重力G影響下的進給抵銷，進給裝置5以與切割機台30上的橡膠材料條帶9長度被重力G沿進給方向F朝下拉的速率相同或大致相同的速率，持續進給連續橡膠材料條帶9至切割機台30上。
為了使切割機台30與橡膠材料條帶9之間的摩擦最小化，切割機台30的表面可由低摩擦材料製造、或設有低摩擦材料塗層(未顯示)。
可在第2圖、第3圖及第4圖中觀察到，進給方向F以與切割角A相等的斜角而越過切割線C、或與切割線C相交。進給方向F又延伸通過切割導件32與切割桿34之間的間隙33。結果，可由進給裝置5在重力G的影響下將切割機台30上的橡膠材料條帶9通過間隙33且越出切割線C而進給至第2圖、第3圖及第4圖中所示的切割位置中，而無需例如磁鐵柱、臂或相似物之類的另外的先前技藝定位裝置，此等定位裝置在定位橡膠材料條帶9期間通常將與切割線C相交、且因此干擾接續的橡膠材料條帶9切割。特別地，可由第4圖觀察到，進給裝置5在進給期間不延伸越出切割線C或與切割線C相交。因此，可在橡膠材料條帶9已抵達第2圖、第3圖及第4圖中所示的切割位置時立即或即刻開始切割。
第2圖、第3圖及第4圖所示的切割站2被設置為製造不同形式及尺寸的輪胎組件91、92。特別地，切下輪胎組件91、92的長度可由僅控制被進給至切割機台30上的連續橡膠材料條帶9的長度來選擇。事實上，在本範例實施方式中，在二預定尺寸之間交替地改變長度，以得到不同寬度W1、W2的第一輪胎組件91及第二輪胎組件92，如第1圖中所示者。典型地，使用此種輪胎組件91、92以例如將輪胎組件91、92壓合在一起形成緩衝結構層或胎體結構層來生產輪胎層95、96，此等結構層最終被運用在輪胎成型鼓輪處的胎體中(未顯示)。或者或附加地，可在多個切割操作期間或之間調整切割角A，以調整輪胎 組件91、92的平行四邊形或菱形外型的斜度。當然，僅在將切割角A設定為對切割線C及/或縱向垂直平面YZ呈斜角時才具意義。
如第1圖所示，第一輸送機61及第二輸送機62被設置為將被傳送的第一輪胎組件91及被傳送的第二輪胎組件92分別在第一輸送平面D及第二輸送平面E中朝向例如壓合台之類的下游台、或輪胎成型鼓輪(未顯示)輸送。輸送平面D、E典型地由無端皮帶輸送機形成。在本範例中，第一輸送平面D及第二輸送平面E二者是水平或大致水平。輸送機61、62在切割站2的相對側上互相平行地延伸。第一傳送單元71被置放為使得其範圍從切割站2延伸至第一輸送機61。第二傳送單元72被置放為使得其範圍從切割站2延伸至第二輸送機62。第一傳送單元71包括第一夾持器73，第一夾持器73被設置為在由切割裝置3進行切割的期間、或之後即嚙合第一輪胎組件91，以防止第一輪胎組件91從切割機台30掉落。第一夾持器73較佳地為真空板74，其具有與切下的第一輪胎組件91的平行四邊形或菱形外型類似的外型或輪廓，以可靠地嚙合且扣持第一輪胎組件91。
第一傳送單元71更包括第一機械臂75，在本範例中呈機器人形式，能夠使第一夾持器73沿三個笛卡耳軸旋轉、及/或使第一夾持器73沿此三個笛卡耳軸移位。此種機器人被稱為具有六個自由度(6DoF)的機器人。第一機械臂75被設置為在三維中再定向或再定位第一夾持器73、以及由第一夾持器73嚙合的第一輪胎組件91。第一機械臂75被設置為將每一個第一輪胎組件91從切割站2傳送至第一輸送機61。在傳送期間，第一機械臂75將第一輪胎組件91從第一輪胎組件91的主表面94與支撐平面P平行而延伸的第一定向再定位到第一輪胎組件91的主表面94與第一輸送平面D平行而延伸的第二定向。
類似地，第二傳送單元72包括第二夾持器76及第二機械臂78，第二夾持器76在本範例中呈真空板77形式，用於嚙合每一個第二輪胎組件92，第 二機械臂在本範例中呈機器人形式，用於在三維中再定向或再定位第二夾持器76、及第二夾持器76所嚙合的第二輪胎組件92。第二夾持器76及第二機械臂78分別與第一夾持器73及第一機械臂75在功能上類似、等效、或相同。切割站2被設置為交替地切下第一輪胎組件91及第二輪胎組件92，其中第一傳送單元71及第二傳送單元72被設置為分別交替地嚙合、扣持、及傳送第一輪胎組件91及第二輪胎組件92，以在第一輸送機61處成型第一輪胎層95，以及在第二輸送機62處成型第二輪胎層96。
應瞭解到，納入上述說明是為了闡述較佳實施方式的操作，且上述說明並非表示限制本發明範圍之意。從上述討論，本領域中具有通常知識者將可發現仍將由本發明的範圍涵蓋的眾多變更。
2:切割站
3:切割裝置
20:基座
30:切割機台
31:切割元件
32:切割導件
33:進給間隙
34:切割桿
35:壓制桿
36:圓形周緣
37:靜止延伸件
5:進給裝置
50:複數個滾輪
51:張力滾輪
52:靜止滾輪
53:靜止滾輪
9:橡膠材料條帶
A:切割角
B:支撐角
C:切割線
F:進給方向
G:重力
P:支撐平面
R:旋轉軸
XY:水平平面/工廠地板
XZ:第一垂直平面
YZ:第二垂直平面

Claims (27)

  1. 一種用於一製胎機的切割站，其中該切割站包括一切割裝置及一進給裝置，該進給裝置用於將一橡膠材料條帶進給至該切割裝置中，其中該切割裝置包括一切割機台及一切割元件，該切割機台用於將該橡膠材料條帶支撐於一支撐平面中，該切割元件用於沿與該支撐平面平行地延伸的一切割線來切割該橡膠材料條帶，其中該支撐平面相對於一第一垂直平面夾一範圍在五度至三十度的支撐角延伸，及其中該進給裝置被設置為，在與該支撐平面平行的一朝下進給方向上，將該橡膠材料條帶進給至該切割機台上。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的切割站，其中該支撐角被設置為有助於該橡膠材料條帶至少部分地在重力影響下沿該朝下進給方向滑動越過該切割機台。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的切割站，其中該支撐角在十到二十度的一範圍內。
  4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的切割站，其中該進給方向與一第二垂直平面平行或大致平行而延伸，該第二垂直平面與該第一垂直平面正交而延伸。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的切割站，其中該切割線相對於該第二垂直平面傾斜地延伸。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的切割站，其中該進給方向與該切割線相交。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的切割站，其中該進給裝置被設置為將該切割機台上的該橡膠材料條帶進給至一切割位置中，其中該橡膠材料條帶在該朝下進給方向中延伸越出該切割線。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的切割站，其中該進給裝置在進給期間不與該切割線相交。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的切割站，其中該切割裝置包括一切割導件，與該切割線平行而延伸，其中該切割元件可沿該切割導件移動，以在該切割線處切割該橡膠材料條帶，其中該切割導件與該切割機台沿該切割線以一進給間隙隔開，其中該進給裝置被設置為在該進給方向中進給該橡膠材料條帶通過該進給間隙。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的切割站，其中該切割線以一切割角延伸，其中該切割導件可沿一旋轉軸相對於該進給裝置旋轉，該旋轉軸與該支撐平面正交而延伸，以調整該切割角。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的切割站，其中該切割機台可沿該旋轉軸旋轉，其中該切割導件以旋轉固定方式被安裝至該切割機台，以可與該切割機台一同沿該旋轉軸旋轉。
  12. 如申請專利範圍第11項所述的切割站，其中該切割機台具有一至少部分圓形周緣，與該旋轉軸同心地延伸。
  13. 如申請專利範圍第11項或第12項所述的切割站，其中該切割站包括一基座，用於可旋轉支撐該切割機台，其中該切割站更設有與該切割機台耦接的一旋轉驅動件，以相對於該基座而沿該旋轉軸來轉動該切割機台。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的切割站，其中該切割元件是一圓盤式切割機，其中該切割機台設有一切割桿，該切割桿與該圓盤式切割機協作，以在該切割線處切割該橡膠材料條帶。
  15. 一種製胎機，包括如申請專利範圍第1項至第14項中任一項所述的切割站以用於從該橡膠材料條帶切下第一輪胎組件，其中該第一輪胎組件具有一主表面，該主表面在切割後與該支撐平面平行而延伸，其中該製胎機更設有用 於將該第一輪胎組件從該切割站朝一第一輸送平面中的一下游台或一輪胎成型鼓輪輸送的一第一輸送機，該第一輸送平面與該支撐平面不同，其中該製胎機包括一第一傳送單元，用於分別將該第一輪胎組件從該切割站傳送到該第一輸送機，同時將該第一輪胎組件從一第一定向再定位到一第二定向，其中該第一輪胎組件的該主表而在該第一定向中與該支撐平面平行而延伸、以及在該第二定向中與該第一輸送平面平行而延伸。
  16. 如申請專利範圍第15項所述的製胎機，其中該第一輸送平面呈水平或大致水平。
  17. 如申請專利範圍第15項或第16項所述的製胎機，其中該第一傳送單元包括一第一夾持器，用於在切割期間或切割後即在該支撐平面處嚙合該第一輪胎組件，以及用於將該第一輪胎組件從該第一定向再定位到該第二定向。
  18. 如申請專利範圍第17項所述的製胎機，其中該第一傳送單元包括一第一機械臂，較佳地呈具有六個自由度的一機器人形式，其中該第一機械臂被設置為將該第一夾持器從該第一定向移動至該第二定向。
  19. 如申請專利範圍第15項所述的製胎機，其中該切割站被設置為從該橡膠材料條帶交替地切下該第一輪胎組件及一第二輪胎組件，其中該第二輪胎組件具有在切割後即與該支撐平面平行而延伸的一主表面，其中該製胎機更設有用於將該第二輪胎組件從該切割站朝一第二輸送平面中的一下游台或一輪胎成型鼓輪輸送的一第二輸送機，該第二輸送平面與該支撐平面不同，其中該製胎機包括一第二傳送單元，用於分別將該第二輪胎組件從該切割站傳送到該第二輸送機，同時將該第二輪胎組件從一第三定向再定位到一第四定向，其中該第二輪胎組件的該主表面在該第三定向中與該支撐平面平行而延伸、以及在該第四定向中與該第二輸送平面平行而延伸。
  20. 如申請專利範圍第19項所述的製胎機，其中該第二輸送平面呈水平或大致水平。
  21. 如申請專利範圍第19項或第20項所述的製胎機，其中該第二傳送單元包括一第二夾持器，用於在切割期間或切割後即在該支撐平面處嚙合該第二輪胎組件、以及用於將該第二輪胎組件從該第三定向再定位到該第四定向。
  22. 如申請專利範圍第21項所述的製胎機，其中該第二傳送單元包括一第二機械臂，較佳地呈具有六個自由度的一機器人形式，其中該第二機械臂被設置為將該第二夾持器從該第三定向移動至該第四定向。
  23. 一種用於在如申請專利範圍第1項至第14項中任一項所述的一切割站中從一橡膠材料條帶切下一第一輪胎組件的方法，其中該方法包括將該橡膠材料條帶在該朝下進給方向中進給至該切割機台上、以及容許該橡膠材料條帶在重力影響下於該朝下進給方向中滑動越過該切割機台而至一切割位置的步驟，其中該橡膠材料條帶在該朝下進給方向中延伸越出該切割線。
  24. 如申請專利範圍第23項所述的方法，其中該第一輪胎組件具有在切割後即與該支撐平面平行而延伸的一主表面，其中該製胎機更設有用於將該第一輪胎組件從該切割站朝一第一輸送平面中的一下游台或一輪胎成型鼓輪輸送的一第一輸送機，該第一輸送平面與該支撐平面不同，其中該方法更包括分別將該第一輪胎組件從該切割站傳送到該第一輸送機、同時將該第一輪胎組件從一第一定向再定位到一第二定向的步驟，其中該第一輪胎組件的該主表面在該第一定向中與該支撐平面平行而延伸、以及在該第二定向中與該第一輸送平面平行而延伸。
  25. 如申請專利範圍第24項所述的方法，其中該第一輸送平面呈水平或大致水平。
  26. 如申請專利範圍第24項或第25項所述的方法，其中該切割站被設置為從該橡膠材料條帶交替地切下該第一輪胎組件及一第二輸胎組件，其中該第二輪胎組件具有在切割後即與該支撐平面平行而延伸的一主表面，其中該製胎機更設有一第二輸送機，用於將該第二輪胎組件從該切割站朝一第二輸送平面中的一下游台或一輪胎成型鼓輪輸送，該第二輸送平面與該支撐平面不同，其中該方法更包括分別將該第二輪胎組件從該切割站傳送到該第二輸送機、同時將該第二輪胎組件從一第三定向再定位到一第四定向的步驟，其中該第二輪胎組件的該主表面在該第三定向中與該支撐平面平行而延伸、以及在該第四定向中與該第二輸送平面平行而延伸。
  27. 如申請專利範圍第26項所述的方法，其中該第二輸送平面呈水平或大致水平。
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