CN102380807A - 板状物的制造装置、制造方法、端面磨削装置及磨削方法 - Google Patents

板状物的制造装置、制造方法、端面磨削装置及磨削方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102380807A
CN102380807A CN2011102212256A CN201110221225A CN102380807A CN 102380807 A CN102380807 A CN 102380807A CN 2011102212256 A CN2011102212256 A CN 2011102212256A CN 201110221225 A CN201110221225 A CN 201110221225A CN 102380807 A CN102380807 A CN 102380807A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
grinding
plate
corner
shaped object
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011102212256A
Other languages
English (en)
Inventor
中西正直
大野茂
今里祐介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AGC Inc
Original Assignee
Asahi Glass Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Glass Co Ltd filed Critical Asahi Glass Co Ltd
Publication of CN102380807A publication Critical patent/CN102380807A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0023—Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
    • B24B49/03—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent according to the final size of the previously ground workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00—Severing cooled glass
    • C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/0235—Ribbons
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
    • Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
    • Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

本发明涉及一种板状物的制造装置、制造方法、端面磨削装置及磨削方法，所述板状物的制造装置具备：切断单元，将成形为带状的带状板状物切断为规定的矩形状板状物；输送单元，输送由所述切断单元切断了的矩形状板状物；磨削单元，一边通过所述输送单元输送所述矩形状板状物，一边对该矩形状板状物的端面进行磨削；及包装单元，对由所述磨削单元磨削了端面的矩形状板状物进行包装。

Description

板状物的制造装置、制造方法、端面磨削装置及磨削方法
技术领域
本发明涉及板状物的制造装置及制造方法以及板状物的端面磨削装置及端面磨削方法。
背景技术
通常，用于FPD(Flat Panel Display：平板显示器)用玻璃基板、建筑用玻璃板等的玻璃板的制造方法按下面的流程进行。通过浮法或溶解法等成形单元将溶融玻璃成形为玻璃带。对已成形的玻璃带进行冷却，通过切断装置切断为规所定尺寸的玻璃板。磨削被切断的玻璃板的端面(倒角)，利用包装容器包装。
作为将玻璃带切断为规定尺寸的玻璃板的方法，列举出下面的方法。在玻璃带的表面加工切线，对切线施加应力使玻璃带挠曲而折断玻璃带，切断为规定尺寸的玻璃板。在专利文献1中公开有在玻璃带的表面加工切线的装置。专利文献1中公开的玻璃带的切线加工装置为一边输送利用玻璃韧化炉(lehr)徐冷的玻璃带，一边一次不浪费地采板尺寸不同的多张玻璃板的装置。
在此，参照图14，如下所述定义玻璃板G的各部的名称。即标号1为玻璃板G的端面，标号2为角部，用斜线所表示的部分3为端部。
切断为规定尺寸的玻璃板的端面由磨削部件进行磨削、倒角，并且其角部由角部磨削部件进行磨削、倒角。
专利文献2公开的玻璃板的端面的磨削装置中，将玻璃板的两端部通过上下一对环状带夹持，从而防止玻璃板的两端部挠曲，并且一边使该带移动而输送玻璃板，一边通过磨削部件磨削玻璃板的端面。另外，专利文献2的磨削装置具备吸附保持玻璃板的下表面而与上下一对环状带一起输送玻璃板的吸附垫。另外，专利文献2公开的磨削装置根据玻璃板的尺寸对配置于玻璃板的两侧的磨削部件彼此的间隔进行位置调节，使得即使为尺寸不同的玻璃板也可以磨削。
专利文献1：WO2008/136239A1号公报
专利文献2：日本特开2008-213090号公报
但是，专利文献2公开的磨削装置如图15所示，在玻璃板G的尺寸比带输送单元6的间隔大很多的情况下，玻璃板G的端部3因自重而挠曲，玻璃板G的端面1的高度和磨削部件4的磨削面(槽)5的高度之差增大，不能将玻璃板G的端面1磨削为希望的形状，会使玻璃板的端部折断。即，如图15所示，玻璃板G的端面1的下侧边缘1a由磨削面5磨削，上侧边缘1b不与磨削面5抵接，可能没有被磨削。
因此，在组合专利文献1和专利文献2的情况下，停止输送被切断的玻璃板后，需要根据玻璃板的尺寸变更来调节带输送单元的位置，所以存在玻璃板的生产性降低的问题。
发明内容
本发明是鉴于这些问题而开发的，其目的在于，提供一种板状物的制造装置及制造方法以及板状物的端面磨削装置及端面磨削方法，其能够将从切断装置连续输送来的尺寸不同的多张板状物的端面不降低生产性地磨削为希望的形状。
为了实现所述目的，本发明提供一种板状物的制造装置，其中，具备：切断单元，将成形为带状的带状板状物切断为规定的矩形状板状物；输送单元，输送由所述切断单元切断了的矩形状板状物；磨削单元，一边由所述输送单元输送所述矩形状板状物，一边磨削该矩形状板状物的端面；及包装单元，对由所述磨削单元磨削了端面的矩形状板状物进行包装。
为了实现所述目的，本发明提供一种板状物的制造方法，其中，具备：切断工序，将成形为带状的带状板状物切断为规定的矩形状板状物；磨削工序，一边输送由所述切断工序切断了的矩形状板状物，一边磨削该矩形状板状物的端面；及包装工序，对由所述磨削工序磨削了端面的矩形状板状物进行包装。
根据本发明，在具备切断单元的切断工序中，将成形为带状的带状板状物至少一次切断为规定的矩形状板状物，将被切断的矩形状板状物连续地移载送至输送单元，一边通过该输送单元输送移载至输送单元的矩形状板状物，一边通过磨削单元磨削矩形状板状物的端面，并通过包装工序将磨削了端面的矩形状板状物进行包装。
另外，在磨削工序中，根据板状物的尺寸，将磨削部件定位控制在最合适的位置，顺利地进行端面的磨削。由此，即使是从切断工序连续地输送来的尺寸不同的板状物，也能够将该板状物端面磨削为希望的形状。因此，在本发明中即使是连续地输送来的尺寸不同的板状物，也能够提高该板状物的端部的磨削加工效率，能够缩短工序作业时间。
为了实现所述目的，本发明提供一种板状物的端面磨削单元，一边向规定方向输送板状物，一边磨削该板状物的端面，其中，具备：输送单元，保持板状物并向沿被磨削的端面的规定方向输送该板状物；进退支承单元，根据所述板状物的被磨削的端面位置，在所述输送方向上向接近或离开所述端面的方向进退，并支承所述板状物；磨削单元，按压在由所述输送单元及所述进退支承单元输送的所述板状物的被磨削的端面而对该端面进行磨削；形状信息取得单元，设置于所述磨削单元的所述板状物输送方向上游侧，取得所述板状物的形状信息；存储单元，存储由所述形状信息取得单元取得的所述板状物的形状信息；及位置控制部，基于存储于所述存储单元的所述板状物的形状信息，控制所述进退支承单元的进退距离及所述磨削单元的位置。
为了实现所述目的，本发明提供一种板状物的端面磨削方法，其中，具有：通过输送单元保持板状物并向沿被磨削的端面的规定方向输送该板状物的输送工序；对于由所述输送工序输送的所述板状物，使进退支承单元根据该板状物的被磨削的端面位置，在所述输送方向上向接近或离开所述端面的方向进退，而支承所述板状物的工序；及将磨削单元按压在由所述输送单元及所述进退支承单元输送的所述板状物的被磨削的端面上而对该端面进行磨削的工序，在所述磨削单元的所述板状物输送方向上游侧具备取得所述板状物的形状信息的形状信息取得单元，通过存储单元存储由该形状信息取得单元得到的所述板状物的形状信息，并基于存储于该存储单元的所述板状物的形状信息，通过位置控制部控制所述进退支承单元的进退距离及所述磨削单元的位置。
根据本发明，首先，通过输送单元保持从磨削工序等上游侧的工序连续输送来的板状物，通过该输送单元，向沿被磨削的端面的规定方向输送板状物。
所述输送单元可以保持板状物的下表面整面，但采用一点、或数点、或线状、或面状地保持板状物的下表面的中央部的单元在使输送单元的构成简单化这一点上优选。由输送单元进行保持的单元可以是真空吸附，也可以是静电吸附、基于粘接物的粘接等其他的单元。
其次，对于由输送单元输送的板状物，使进退支承单元根据板状物的被磨削的端面位置，在所述输送方向上向接近或离开所述端面的方向进退，而支承所述板状物的下表面的端部附近。进退支承单元的板状物的支承位置设定于板状物的端部不因自重而大幅度下垂的位置、且为板状物的比端面更靠内侧的位置。这是由于在下面工序的磨削工序中，将板状物的端面和磨削单元的上下位置的误差抑制地极小。
接着，将磨削单元按压在由所述输送单元及所述进退支承单元输送的所述板状物的被磨削的端面而对端面进行磨削。
该情况下，也可以使进退支承单元具有板状物的输送力，但由于输送单元具备输送力，所以也可以使进退支承单元自身没有输送力。被输送的板状物的端面由定位在磨削位置的磨削单元磨削、倒角。
具有输送力是指进退支承单元还具有输送板状物的单元。
在此，在本发明中取得板状物的形状信息的形状信息取得单元设置在磨削单元的板状物输送方向上游侧，使由该形状信息取得单元取得的所述形状信息存储于存储单元，基于存储于存储单元的板状物的形状信息，利用位置控制部前馈控制所述进退支承单元的进退距离及所述磨削单元的磨削位置。
由此，在本发明中，即使是连续地输送来的尺寸不同的板状物，也能够一边照原样连续输送板状物，一边将板状物的端面磨削为希望的形状。因此，本发明中，板状物的端面的磨削加工效率提高，可以缩短工序作业时间。
本发明的所述进退支承单元具备：支承所述板状物的多个旋转自如的辊部件；及辊部件支承单元，支承所述多个旋转自如的辊部件，并且使所述多个辊部件在所述输送方向上向接近或离开所述端面的方向进退移动，所述位置控制部控制所述辊部件支承单元，并控制所述多个辊部件的所述进退距离。
根据本发明，根据连续输送来的板状物的尺寸，辊部件在板状物的输送方向上向接近或离开端面的方向进退。
所述辊部件与板状物的下表面抵接而支承板状物，但此时需要以板状物的端部不下垂的程度来支承板状物。因此，辊部件的板状物的支承位置由位置控制部控制。即，位置控制部基于存储于存储单元的板状物的形状信息，前馈控制辊部件支承单元的进退移动，并控制多个辊部件的进退距离，从而设定辊部件对板状物的支承位置。由此，在磨削单元进行的磨削加工时，板状物的端部不下垂，能够将板状物的端面磨削为希望的形状。
目前，在板状物的端面的磨削时，以板状物的端部不振动的方式固定该端部。但是，如本发明，若利用辊支承部件支承板状物的端部附近的下表面，并在磨削时使端部自由地移动，则具有以下说明的特征。使板状物的端面与磨削单元的磨削部件的磨削面即槽抵接时，即使在不严格地进行端面和槽这双方的高度调节的情况下，端面被按压在槽内时，端面也可以由槽的形状导向，板状物的端部根据槽的高度发生变形。因此，端面和槽这双方的高度为希望的位置。因此，即使不严格地实施板状物的端面和磨削部件的磨削面这双方的高度调节，也能够将板状物的端面磨削成希望的形状。
换言之，在利用上下一对带夹持板状物的端部的现有的方式中，由于固定板状物的端部而端部少量移动的自由度也没有，所以有时磨削部件的槽和板状物的端面这双方的高度不一致，无法磨削成希望的形状。另外，严格地进行板状物的端面和磨削部件的槽这双方的高度调节因机械误差的关系而有限度。
因此，如本发明，如果仅利用辊部件支承板状物的下表面，则在使板状物的端面与磨削部件的磨削面即槽抵接时，即使在不严格地实施端面和槽双方的高度调节的情况下，板状物的端部也会根据槽的高度发生变形，端面和槽这双方的高度处于希望的位置。因此，即使不严格地实施板状物的端面和磨削部件的磨削面双方的高度调节，也能够将板状物的端面磨削成希望的形状。
优选的是，本发明的所述磨削单元具备：磨削部件；及磨削部件驱动单元，支承所述磨削部件，并使所述磨削部件相对于所述板状物的端面进退移动，所述位置控制部控制所述磨削部件驱动单元驱动所述磨削部件所进行的所述进退移动动作，控制所述磨削单元的位置。
磨削部件与板状物的端面抵接而磨削端面进行倒角，因此，磨削单元的端面抵接位置由位置控制部进行前馈控制。即，位置控制部基于存储于存储单元的板状物的形状信息，前馈控制磨削部件驱动单元驱动磨削部件所进行的进退移动动作，由此设定磨削单元的端面抵接位置。由此，能够顺利地进行磨削单元的磨削加工。
本发明优选的是，具备磨削部件更换单元，该磨削部件更换单元从所述磨削部件驱动单元卸下所述磨削部件，并将另外的磨削部件安装在所述磨削部件驱动单元上而更换所述磨削部件。
在通过手动操作进行磨削部件的更换时，必须停止板状物的连续输送，另外，由于磨削部件的更换需要的时间也增加，所以不能实现缩短工序作业时间。
因此，在本发明中，由于具备磨削部件更换单元，所以能够缩短磨削部件的更换时间，能够实现缩短工序作业时间。
优选的是，本发明的所述输送单元优选具备：保持部，保持所述板状物；保持部驱动单元，使所述保持部相对于所述板状物进退移动，并且使所述保持部沿所述规定方向移动而在输送开始位置和输送结束位置之间往复移动；及输送控制部，控制由所述保持部进行的所述板状物的保持/解除的切换动作、及由所述保持部驱动单元驱动所述保持部所进行的所述进退移动动作及所述往复移动动作。
输送单元的保持部需要将板状物从保持连续输送来的板状物输送开始位置输送至相当于磨削部件的磨削完成位置的输送完成位置。因此，保持部通过保持部驱动单元相对于板状物进退移动，并且在输送开始位置和输送完成位置之间进行往复移动。另外，输送控制部按照输送到输送开始位置的板状物的时间来控制由保持部进行的板状物的保持/解除的切换动作、由保持部驱动单元驱动保持部所进行的进退移动动作及往复移动动作。
优选本发明具备对所述板状物的角部进行磨削的角部磨削单元。
由于具备角部磨削单元，从而除磨削部件进行的端面的磨削之外，还可以在同一生产线进行板状物的角部的磨削。
优选的是，本发明的所述角部磨削单元具备：角部磨削部件，对所述板状物的角部进行磨削；角部磨削部件驱动单元，支承所述角部磨削部件，并使所述角部磨削部件相对于所述板状物的角部进退移动；及角部磨削控制部，基于存储于所述存储单元的所述板状物的形状信息，控制由所述角部磨削部件驱动单元驱动所述角部磨削部件所进行的所述进退移动动作。
角部磨削部件与板状物的角部抵接而磨削角部，因此，角部磨削部件的角部抵接位置由角部磨削控制部控制。即，角部磨削控制部基于存储于存储单元的板状物的形状信息，前馈控制角部磨削部件驱动单元驱动角部磨削部件所进行的进退移动动作，由此设定角部磨削单元的角部抵接位置。由此，能够顺利地进行角部磨削部件对角部的磨削。
本发明优选的是，具备角部磨削部件更换单元，该角部磨削部件更换单元从所述角部磨削部件驱动单元卸下所述角部磨削部件，并将另外的角部磨削部件安装在所述角部磨削部件驱动单元上而更换所述角部磨削部件。
利用手动作业进行角部磨削部件的更换时，必须停止板状物的连续输送，另外，角部磨削部件的更换需要的时间也会增加，所以不能实现缩短工序作业时间。
在本发明中，由于具备角部磨削部件更换单元，所以能够缩短角部磨削部件的更换时间，可以缩短工序作业时间。
优选的是，本发明具备支承所述板状物的比角部更靠内侧的下表面的角部支承单元。
通过设置角部支承单元，板状物的角部不会挠曲地被水平地支承，所以能够稳定地进行角部磨削部件对板状物的角部的磨削。
优选的是，本发明的所述角部支承单元具备：角部支承部件，支承所述板状物的下表面；角部支承部件驱动单元，使所述角部支承部件移动到所述板状物的下表面的下方，并且使所述角部支承部件移动成与所述板状物的下表面抵接；及角部支承部件控制部，基于存储于所述存储单元的所述板状物的形状信息，控制由所述角部支承部件驱动单元驱动所述角部支承部件所进行的移动。
所述角部支承部件需要与板状物的下表面抵接，此时以板状物的角部不下垂的程度支承板状物的角部。因此，角部支承部件的板状物的支承位置由角部支承部件控制部控制。即，角部支承部件控制部基于存储于存储单元的板状物的形状信息，前馈控制角部支承部件驱动单元的角部支承部件的移动位置，由此设定角部支承部件对板状物的支承位置。
由此，本发明由于板状物的角部不挠曲地被水平地支承，所以能够抑制板状物的角部和角部磨削部件的磨削面的高度的位置偏差。另外，板状物的角部磨削量大，板状物易振动，但通过利用角部支承部件支承板状物的角部，能够抑制板状物的振动。因此，只要使用角部磨削部件及角部支承单元，就可以稳定地磨削板状物的角部。
根据本发明的板状物的制造装置及制造方法以及板状物的端面磨削装置及端面磨削方法，即使是连续输送来的尺寸不同的板状物，也能够提高该板状物的端部的磨削加工效率，能够缩短工序作业时间。
附图说明
图1是表示实施方式的玻璃板的制造装置的构成的方框图；
图2是实施方式的端面磨削装置的平面图；
图3是实施方式的第一端面磨削部的平面图；
图4是图3所示的第一端面磨削部的要部立体图；
图5是表示实施方式的输送单元的整体构成的立体图；
图6是表示输送控制部的控制系统的方框图；
图7是表示实施方式的端面磨削装置的控制系统的方框图；
图8是表示砂轮的移动控制系统的方框图；
图9是表示实施方式的角部磨削部的构成的立体图；
图10是表示角部磨削装置的控制系统的方框图；
图11是表示角部支承驱动部的控制系统的方框图；
图12是表示角部支承驱动部的构造的要部放大立体图；
图13是砂轮更换机的侧面图；
图14是用于定义玻璃板的各部的名称的说明图；
图15是使玻璃板的端部挠曲而磨削端面的说明图。
标号说明
10…玻璃板的制造装置、12…成形单元、14…切断单元、15…形状信息取得单元、16、16A…输送单元、18、18A…磨削单元、20…包装单元、22…端面磨削装置、24…第一端面磨削部、26…第二端面磨削部、28…角部磨削部、32、32A…输送辊、34、34A…进退支承单元、36…端面倒角砂轮、38…衬垫、40…衬垫驱动部、42…输送控制部、44…块、46…导轨、48…底座、50…伺服电动机、52…上下用进给螺杆、54…锥形块、56…导轨、58…块、60…锥形块、62…导轨、64…进给螺杆、66…伺服电动机、68…支承辊、70…位置控制部、72…粗磨削砂轮、73…主轴、74…中磨削砂轮、76…精磨削用砂轮、78…砂轮驱动部、80…衬垫、82…角部砂轮、84…角部磨削装置、86…角部磨削驱动部、88…角部磨削控制部、89…角部支承部、90…角部支承驱动部、92…角部支承控制部、94…伺服电动机、96…进给螺杆、98…伺服电动机、100…进给螺杆、102…伺服电动机、104…进给螺杆、106…支承辊、110…框架、112…导轨、114…螺母、116…进给螺杆、118…伺服电动机、120…砂轮更换机、122…砂轮更换机、124…支架、126…臂、128…更换机主体、130…主轴底座、132…导轨、134…直动导向件
具体实施方式
下面，根据附图详细说明本发明的板状物的制造装置及制造方法以及板状物的端面磨削装置及端面磨削方法的实施方式。另外，在本发明中，“上方”指垂直上方，“下方”指垂直下方。
图1是表示本发明实施方式的玻璃板的制造装置10的构成的方框图。
该玻璃板的制造装置10从制造工序的前段至后段由成形单元12、切断单元14、输送单元16、磨削单元18、及包装单元20构成。
成形单元12是将溶融玻璃成形为玻璃带(带状板状物)的单元，作为成形法，可列举出浮法或溶解法等成形方法作为一例。
切断单元14是将由成形单元12成形并连续输送来的上述玻璃带切断为尺寸不同的多张玻璃板(板状物)的单元。例如，列举出在玻璃带的表面实施切线加工后，使玻璃带挠曲而切断的装置及利用激光切断的装置等。基于切断单元14的玻璃带的切断方向可以仅为玻璃带的宽度方向，也可以是如专利文献1的记载为玻璃带的宽度方向及长度方向。
切断单元14还可以取得与切断的玻璃板的形状等对应的跟踪信息(玻璃板的形状信息)，该跟踪信息被用作使磨削单元18的各部件动作时的位置信息及时间信息。另外，取得跟踪信息的单元不限定于切断单元14，也可以是设于磨削单元18的玻璃板输送方向上游侧的单元，例如是具有使从红外线传感器、激光传感器等放射的光照射玻璃板来测定玻璃板的形状的测定长度传感器的形状取得单元。由切断单元14切断了的玻璃板被连续地移送至输送单元16。因此，能够缩短在切断单元和输送单元之间的玻璃板的输送时间。
输送单元16是将由切断单元14切断了的尺寸不同的玻璃板向磨削单元18连续输送的单元，在实施方式中可以列举出具备进行吸附保持的衬垫的单元。因此，玻璃板从玻璃带的状态，不停止地输送，而从成形单元12经过切断单元14向磨削单元18连续地输送。对于输送单元16后述。
对于磨削单元18，详细也后述，实施方式的磨削单元由磨削玻璃板的端面并进行倒角的端面倒角砂轮(磨削单元)、在端面倒角砂轮进行的端面磨削中与玻璃板的下表面抵接并支承玻璃板的端部的支承辊(进退支承单元)、磨削玻璃板的四个角部的角部倒角砂轮(角部磨削单元)、及在角部倒角砂轮进行的磨削中支承玻璃板的角部附近的衬垫(角部支承单元)等构成。另外，上述角部倒角砂轮及衬垫不是必须的。
磨削单元18的各部件基于前述的跟踪信息控制动作，即以可对应于尺寸不同的玻璃板的方式前馈控制该动作。因此，即使在尺寸不同的玻璃板被输送至磨削单元18的情况下，也能够顺利地进行所述玻璃板端面的倒角、角部的磨削。
包装单元20是将由磨削单元18加工并连续输送来的玻璃板装载于托盘等的包装容器的装置，列举有具备吸附玻璃板的多个吸着垫的机器人。
根据这样构成的玻璃板的制造装置10，首先，一边输送由成形单元12成形了的玻璃带，一边利用切断单元14切断成规定的矩形状的玻璃板。接着，一边利用输送单元16输送被切断了的玻璃板，一边利用磨削单元18磨削玻璃板的端面及角部，利用包装单元20将该玻璃板包装在托盘中。
在实施方式的玻璃板的制造装置10中，一边利用输送单元16输送被切断单元14切断了的不同的尺寸的玻璃板，一边利用磨削单元18磨削玻璃板的端面。另外，在磨削单元18中，由于预先将端面倒角砂轮及支承辊定位控制在与玻璃板的尺寸对应的最适宜的位置，所以能够顺利地执行端面及角部的磨削。因此，即使是从切断单元14连续输送来的尺寸不同的玻璃板，也能够将该玻璃板的端面及角部磨削成希望的形状。
由此，根据实施方式的玻璃板的制造装置10，即使是连续输送来的尺寸不同的玻璃板，也能够将端面倒角为希望的形状，因此，倒角加工效率提高，能够缩短工序作业时间。
接着，基于图2，对具备输送单元16和磨削单元18的实施方式的端面磨削装置22的具体的构成进行说明。图2是端面磨削装置22的平面图。
图2所示的端面磨削装置22构成为从玻璃板G的输送方向上游侧朝向下流侧配置有第一端面磨削部24、第二端面磨削部26、及角部磨削部28。第一端面磨削部24和第二端面磨削部26只是倒角的端面不同，结构一样。
在第一端面磨削部24的上游侧具备一边支承玻璃板G的下表面一边进行输送的输送单元16、及支承由输送单元16保持的玻璃板G的两端部并进行输送的输送辊32。在输送辊32的上游侧设置有用于对从图1的切断单元14经由未图示的移载机连续输送来的尺寸不同的玻璃板G进行定位的众所周知的定位装置(未图示)。由该定位装置定位的玻璃板G的下表面的中央部被输送单元16吸附保持，在图2的图面上向箭头A输送。在该输送中，玻璃板G的两端面Ga、Gb侧的两端部由后述的进退支承单元34、34的支承辊(角部支承部件)支承，同时两端面Ga、Gb被磨削单元18的端面倒角砂轮(磨削部件)36、36倒角。即，输送单元16吸附保持玻璃板G，向沿磨削玻璃板G的两端面Ga、Gb的方向，即箭头A的方向输送玻璃板G。另外，输送辊32在由输送单元16保持的玻璃板G的尺寸大、玻璃板G的端部因自重挠曲而可能破损时使用即可。输送辊32只要是支承玻璃板G的端部并能够进行输送的部件即可，其形状及输送方式没有限定，也可以是利用带支承玻璃板G的端部并进行输送的方式、或喷出气体使玻璃板G的端部浮起而进行支承并进行输送的方式。
接着，基于图3～图5，对具备磨削单元18的端面磨削部24及输送单元16的实施方式的具体的构成进行说明。
图3是第一端面磨削部24的平面图，图4是第一端面磨削部24的要部立体图，图5是表示输送单元16的整体构成的立体图。
输送单元16具备吸附保持玻璃板G的下表面的中央部的衬垫(保持部)38。另外，具有图6所示的衬垫驱动部(保持部驱动单元)40，其使衬垫38相对于玻璃板G的下表面沿上下方向进退移动的同时沿玻璃板G的输送方向移动，而在输送开始位置和输送完成位置之间往复移动。另外，具备图6所示的输送控制部42，其控制由衬垫38所进行的玻璃板G的吸附保持/解除的切换动作、由衬垫驱动部40驱动衬垫38所进行的上述进退移动动作及上述往复移动动作。
图5所示的衬垫38构成为在输送方向上具有长边的矩形形状，在两短边部固定有构成直动导向件的块44、44。另外，块44、44上下移动自如地嵌合于导轨46、46，导轨46、46立设于底座48上。底座48上固定有伺服电动机50，在伺服电动机50的输出轴上连结有上下用进给螺杆52。上下用进给螺杆52与锥形块54螺合，该锥形块54经由块58滑动移动自如地安装于固定在底座48上的导轨56上。另外，锥形块60的下部锥面与锥形块54的上部锥面滑动自如地滑接，该锥形块60固定于衬垫38的下部。因此，通过伺服电动机50正转/反转，锥形块54往复移动，因此，经由锥形块60，衬垫38相对于玻璃板G的下表面沿上下方向进退移动。该伺服电动机50如图6所示，经由衬垫驱动部40，通过输送控制部42控制开始/停止的切换动作、及正转/反转动作。
如图5的底座48，其下部直动自如地嵌合于一对导轨62、62上，与在导轨62、62之间平行于导轨62、62地设置的进给螺杆64螺合。该进给螺杆64与伺服电动机66的输出轴连结。因此，通过伺服电动机66正转/反转，经由底座48，使衬垫38沿玻璃板G的输送方向水平移动，在输送开始位置和输送完成位置之间往复移动。该伺服电动机66如图6所示，经由衬垫驱动部40，由输送控制部42控制开始/停止的切换动作、及正转/反转动作。
图3～图5所示的衬垫38将玻璃板G沿箭头A方向从对由上述的移载机连续输送来的玻璃板G进行保持的输送开始位置(图3中实线所示的位置)输送到相当于端面倒角砂轮36、36进行的磨削完成的位置的输送完成位置(图3中虚线所示的位置)。因此，衬垫38通过图6的衬垫驱动部40相对于玻璃板G的下表面进退移动，同时，在输送开始位置和输送完成位置之间往复移动。
另外，输送控制部42按照输送到输送开始位置的玻璃板G的时刻控制由衬垫38进行的玻璃板G的吸附保持/解除的切换动作、衬垫驱动部40驱动衬垫38所进行的上述进退移动动作及往复移动动作。
即，由移载机移载到处于输送开始位置的衬垫38上的玻璃板G被定位装置在衬垫38上定位时，输送控制部42开始衬垫38的吸附保持动作，控制伺服电动机50使衬垫38进出移动。由此，定位于输送开始位置的玻璃板G被衬垫38吸附保持。之后，输送控制部42控制伺服电动机66，使衬垫38向输送完成位置移动。在该移动中，由衬垫38吸附保持的玻璃板G的两端面Ga、Gb被端面倒角砂轮36、36磨削倒角。而且，在衬垫38位于输送完成位置时，输送控制部42解除衬垫38的吸附保持动作，同时控制伺服电动机50使衬垫38从玻璃板G的下表面向下方退避移动。之后，控制伺服电动机66，使衬垫38从输送完成位置向输送开始位置往复移动。通过反复进行该动作，执行连续输送来的玻璃板G的两端面Ga、Gb的倒角加工。
另外，衬垫38可以保持玻璃板G的下表面整个面，但采用一点、或多点、或线状、或面状吸附玻璃板G的下表面的中央部的构成在使衬垫38的构成简单化这一点上优选。另外，也可以具备多个小型的衬垫，根据玻璃板G的尺寸选择进行吸附动作的衬垫的数量。另外，输送开始位置的玻璃板G的定位位置优选为衬垫38位于该玻璃板G的下表面的中央部的位置。由此，即使是尺寸不同的玻璃板G，由于该玻璃板G的下表面的中央部总是被衬垫38吸附保持，所以能够稳定地输送玻璃板G。衬垫38可以是真空吸附，也可以是静电吸附、基于粘接物的粘接等其它的方法。
如图3，在第一端面磨削部24的中央部配置有进退支承单元34、34和端面倒角砂轮36、36。
进退支承单元34、34设置于衬垫38的玻璃板G的输送路径两侧，具备：多个转动自如的支承辊(辊部件)68、68…；及支承支承辊68、68…并且使支承辊68、68…在玻璃板G的输送方向上向接近或离开端面的方向进退移动的辊移动部(辊部件支承单元)。辊移动部未图示，但可列举出通过伺服电动机动作的进给螺杆等作为一例。
支承辊68、68…与输送中的玻璃板G的下表面抵接，并根据玻璃板G的被磨削的端面位置，在玻璃板G的输送方向上，向接近或离开端面Ga、Gb的方向进退，支承玻璃板G的两端面Ga、Gb侧的端部。实施方式中，支承辊68、68…在与玻璃板G的输送方向即箭头A正交的方向进退移动。另外，也可以在玻璃板G的输送方向上使支承辊68、68…斜行进退移动。
支承辊68、68…支承的玻璃板G的支承位置设定于玻璃板G的端部不会因自重而大幅度下垂的位置。这是为了在下面工序的基于端面倒角砂轮36的磨削工序中，将玻璃板G的端部和端面倒角砂轮36的上下位置的误差抑制地极小。
另外，如图7所示，进退支承单元34与输送单元16及磨削单元18一同由位置控制部70控制其动作。该位置控制部70具有存储单元。在该存储单元中存储有玻璃板G的形状信息，该玻璃板G的形状信息是由赋予切断单元14的形状信息取得单元15取得的包含于玻璃板G的跟踪信息中的信息。位置控制部70基于存储于该存储单元的玻璃板G的形状信息，前馈控制进退支承单元34的支承辊68、68…的进退距离及磨削单元18的端面倒角砂轮36的位置。即，位置控制部70控制上述辊移动部，控制支承辊68、68…的上述进退距离。
支承辊68、68…与玻璃板G的下表面抵接而支承玻璃板G，此时，以玻璃板G的端部不会因自重而下垂的程度支承玻璃板G。因此，支承辊68、68…的玻璃基板G的支承位置由位置控制部70进行控制。即，位置控制部70基于存储于上述存储单元的玻璃板G的形状信息，前馈控制上述辊移动部的进退移动，控制支承辊68、68…的进退距离，由此设定支承辊68、68…的玻璃基板G的支承位置。由此，能够防止在磨削单元18进行磨削加工时玻璃板G的端部下垂，可将端面磨削成希望的形状。例如，板厚为0.7mm的玻璃板G的情况下，通过将从支承辊68的外侧端面至玻璃板G的端面的距离设定为10mm，能够防止玻璃板G的端部因自重产生下垂。
目前，在磨削时，如果没有某种程度约束玻璃板的端部的移动，则可能因磨削时的振动等而引起品质降低，通过在工作台上吸咐玻璃板或利用带上下夹持玻璃板，来约束玻璃板G的端部移动。但是，可知如实施方式那样，由于没有约束玻璃板G的端部的移动，而将玻璃板G的端部引导至砂轮36的槽内，因此，不会因磨削中振动等使品质降低，得到均匀的磨削面。
另一方面，如实施方式那样，若仅用支承辊68、68…支承玻璃板G的下表面，则在使玻璃板G的端面Ga、Gb与端面倒角砂轮36的槽抵接时，即使在没有严格地实施端面Ga、Gb和槽这双方的高度调节的情况下，玻璃板G的端部也会根据槽的高度变形，端面Ga、Gb和槽这双方的高度成为希望的位置。因此，即使不能严格地实施玻璃板G的端面Ga、Gb和端面倒角砂轮36的磨削面这双方的高度调节，也能够将玻璃板G的端面Ga、Gb磨削成希望的形状。
如图3、图4所示，磨削单元18的端面倒角砂轮36在支承辊68、68…的设置区域，从玻璃板G的输送方向上游侧向下游侧依次配置有粗磨削砂轮72、中磨削砂轮74、及精磨削用砂轮76而构成。另外，如图8所示，磨削单元18具备支承这些砂轮72、74、76而使之相对于玻璃板G的端面向垂直方向及水平方向进退移动的砂轮驱动部(磨削部件驱动单元)78。另外，相对于玻璃板G的端面的垂直方向及水平方向分别是指图4的箭头Z及箭头X的方向。
图8所示的砂轮驱动部78由位置控制部70控制。即，位置控制部70基于存储于存储单元的玻璃板G的形状信息来前馈控制砂轮驱动部78驱动砂轮72、74、76所进行的进退移动动作，预先将砂轮72、74、76的位置控制在与该玻璃板G的尺寸一致的位置。
即，为了利用砂轮72、74、76与玻璃板G的端面抵接并对端面倒角，因此砂轮72、74、76的端面抵接位置由位置控制部70进行前馈控制。即，位置控制部70基于存储于存储单元的玻璃板G的形状信息，前馈控制砂轮驱动部78驱动砂轮72、74、76所进行的进退移动动作，由此设定砂轮72、74、76的端面抵接位置。由此，能够顺利地进行砂轮72、74、76的磨削加工。另外，作为砂轮驱动部78，可列举出具备伺服电动机的进给螺杆等作为一例。
接着，对如上所述构成的第一端面磨削部24的动作进行说明。
首先，利用输送单元16的衬垫38保持从切断单元14连续移载的玻璃板G，在被衬垫38保持的状态下，向沿被磨削的两端面Ga、Gb的方向，即沿箭头A的方向输送玻璃板G。
接着，将砂轮72、74、76按压在由输送单元16及支承辊68、68…输送的玻璃板G的被磨削的两端面Ga、Gb上，来磨削端面。
该情况下，可以使支承辊68、68…具有玻璃板G的输送力，但由于输送单元16具备输送力，所以也可以使支承辊68、68…自身不具有输送力。被输送的玻璃板G的端面被定位于磨削位置的砂轮72、74、76磨削、倒角。
具有输送力是指进退支承单元还具有输送板状物的单元。
在此，第一端面磨削部24中，在砂轮72、74、76的玻璃板G输送方向上游侧具备取得玻璃板G的形状信息的形状信息取得单元15，由该形状信息取得单元15得到的形状信息存储于位置控制部70的存储单元。而且，位置控制部70基于存储于存储单元的玻璃板G的形状信息，前馈控制支承辊68、68…的进退距离及砂轮72、74、76的磨削位置。
由此，在第一端面磨削部24中，即使是连续输送来的尺寸不同的玻璃板G，也能够一边连续输送玻璃板G，一边将玻璃板G的两端面Ga、Gb磨削成希望的形状。因此，若使用第一端面磨削部24对玻璃板G的端面进行倒角，则玻璃板G的两端面Ga、Gb的磨削加工效率提高，能够缩短工序作业时间。
另外，根据第一端面磨削部24，按照连续输送来的玻璃板G的尺寸，支承辊68、68…在玻璃板G的输送方向上向接近或离开端面Ga、Gb的方向进退，所以，即使是尺寸大的玻璃板G，也能够防止玻璃板G的端部下垂。因此，能够防止玻璃板G的破损，能够对玻璃板G的端面高精度地倒角。
利用未图示的移载机，向第二端面磨削部26的上游侧移载通过第一端面磨削部24对玻璃板的两端面Ga、Gb进行了倒角的玻璃板G。
第二端面磨削部26设置为玻璃板G的输送方向相对于第一端面磨削部24的输送方向成直角，由与第一端面磨削部24的输送单元16、磨削单元18、进退支承单元34、及输送辊32相同的构成及进行相同的动作的输送单元16A、磨削单元18A、进退支承单元34A、及输送辊32A向箭头B的方向输送，对两端面Gc、Gd进行倒角。省略该输送单元16A、磨削单元18A、进退支承单元34A、及输送辊32A的动作说明。
通过第二端面磨削部26的玻璃板G由输送单元16A输送至角部磨削部28。在此，优选玻璃板G在输送单元16A的输送中，一边由配置于输送路径两侧的图9所示的衬垫80、80支承下表面的角部附近，一边由角部砂轮82、82磨削该四个角部。
在端面磨削单元22上具备角部砂轮82、82，由此，除磨削单元18、18A进行的端面的倒角加工外，还可以在相同的生产线进行玻璃板G的角部的磨削。
具有角部砂轮82、82的实施方式的角部磨削装置(角部磨削单元)84如图10所示，具备：角部磨削驱动部(角部磨削部件驱动单元)86，支承角部砂轮82，并使角部砂轮82相对于玻璃板G的角部进退移动；及角部磨削控制部88，基于存储于位置控制部70的存储单元的玻璃板G的形状信息，控制角部磨削驱动部86驱动角部砂轮82所进行的上述进退移动动作。
角部砂轮82与玻璃板G的角部抵接而磨削角部，因此，角部砂轮82的角部抵接位置及移动轨迹(图9的A、B)由角部磨削控制部88控制。即，角部磨削控制部88基于存储于位置控制部70的存储单元的玻璃板G的形状信息，前馈控制角部磨削驱动部86驱动角部砂轮82所进行的进退移动动作，由此设定角部砂轮82的角部抵接位置及移动轨迹(图9的A、B)。由此，能够顺利地进行角部砂轮82的磨削。另外，图9的移动轨迹A为磨削玻璃板G的输送方向前端侧的角部的轨迹，图9的移动轨迹B为磨削玻璃板G的输送方向后端侧的角部的轨迹。
另外，在实施方式的角部磨削装置84中具备支承玻璃板G的比角部更靠内侧的下表面的衬垫80。
通过设置衬垫80，由于玻璃板G的角部不挠曲而被水平地支承，所以能够稳定地进行角部倒角砂轮82对玻璃板G的角部的磨削。
玻璃板G的比角部更靠内侧的下表面不仅是从玻璃板G的角部朝向玻璃板G的中心部的下表面，而且还包含从磨削对象的角部朝向相邻的角部的下表面。
如图11所示，具有衬垫80的实施方式的角部支承部(角部支承单元)89具备：角部支承驱动部(角部支承部件驱动单元)90，使衬垫80移动到上述下表面的下方，并移动成与下表面抵接；和角部支承控制部(角部支承部件控制部)92，基于存储于位置控制部70的存储单元的玻璃板G的形状信息来控制角部支承驱动部90驱动衬垫80所进行的移动。
角部支承驱动部90如图12所示，具备：进给螺杆96，其具备使衬垫80向上下方向(箭头Z方向)移动的伺服电动机94；及进给螺杆100，其具备向玻璃板G的输送方向(箭头B方向)水平移动的伺服电动机98。由此，衬垫80沿图9的移动轨迹C移动。另外，以及具有进给螺杆104，该进给螺杆104具备向与玻璃板G的输送方向正交的方向(箭头D方向)水平移动的伺服电动机102。
衬垫80与玻璃板G的下表面抵接，此时，以玻璃板G的角部不会因自重而下垂的程度支承玻璃板G的角部。因此，如图11所示，衬垫80支承玻璃板G的支承位置由角部支承控制部92控制。即，角部支承控制部92基于存储于位置控制部70的存储单元的玻璃板G的形状信息，前馈控制角部支承驱动部90驱动衬垫80所进行的移动位置，由此设定衬垫80的玻璃板G的支承位置。
由此，根据实施方式的角部支承部89，由于玻璃板G的角部不挠曲地被水平地支承，所以可以抑制玻璃板G的角部的高度和角部砂轮82的磨削面的高度之差。另外，玻璃板G的角部磨削量大，玻璃板G易振动，但通过用角部支承部89支承玻璃板G的角部，能够抑制玻璃板G的振动。因此，只要使用实施方式的角部磨削装置84，就能够稳定的磨削玻璃板G的角部。
另一方面，图12表示配置于角部支承部89的附近的多根支承辊106、106…。这些支承辊106、106…旋转自如地支承在相同的机架110上，机架110的下部滑动自如地支承在与玻璃板G的输送方向正交的导轨112上。另外，在机架110上固定有螺母114，沿与玻璃板G的输送方向正交的方向将进给螺杆116与该螺母114螺合。伺服电动机118的输出轴与进给螺杆116连结。因此，通过伺服电动机118正转/反转，在进给螺杆116的进给作用下，支承辊106、106…经由机架110向与玻璃板G的输送方向正交的方向(箭头E方向)进退移动。如进退支承单元34、34A那样，控制该支承辊106、106…的进退移动，由此玻璃板G的端部不会因自重而下垂。因此，在玻璃板G的端部不会因自重而下垂的状态下，能够将玻璃板G的角部磨削成希望的形状。另外，具备该伺服电动机118的支承辊106、106…的进退驱动部对于支承辊68、68…也能够适用。
但是，如图2所示，在实施方式的端面磨削装置22上设置有自动更换砂轮72、74、76的砂轮更换机(磨削部件更换单元)120和自动更换角部砂轮82的砂轮更换机(角部磨削部件更换单元)122。
砂轮更换机120是将使用过的砂轮72、74、76从主轴卸下并将新的砂轮72、74、76安装在主轴上而更换砂轮72、74、76的装置。同样，砂轮更换机122是将使用过的角部砂轮82从主轴卸下并将新的角部砂轮82安装在主轴上而更换角部砂轮82的装置。
用手工操作进行砂轮72、74、76及角部砂轮82的更换时，必须停止玻璃板G的连续输送，另外，砂轮72、74、76及角部砂轮82的更换所需要的时间也增加。
实施方式的端面磨削装置22由于具备砂轮更换机120、122，所以能够缩短砂轮72、74、76及角部砂轮82的更换需要的时间，能够实现工序作业时间的缩短。
为了设置砂轮更换机120、122，优选在砂轮72、74、76及角部砂轮82的下方确保大的空间。因此，在本实施方式中将砂轮72、74、76及角部砂轮82的各主轴座设置于玻璃基板G的输送路径的上方。由此，能够在砂轮72、74、76及角部砂轮82的下方确保用于设置砂轮更换机120、122的大空间，由于在该空间设置砂轮更换机120、122，所以可自动更换砂轮72、74、76及角部砂轮82。
现有的手工作业进行的砂轮72、74、76及角部砂轮82的更换作业需要停止生产线，且对于一台砂轮72、74、76及角部砂轮82需要约30秒的更换时间，之后，需要再启动时间，但在实施方式的端面磨削装置22中，由于能够用约6秒进行砂轮72、74、76及角部砂轮82的更换，所以不需要停止生产线。
另外，砂轮更换机120、122是已知的装置，例如，砂轮72的砂轮更换机120如图13所示，具备将保持砂轮的支架124、124设置于两端部的臂126。该臂126在水平方向(箭头θ方向)旋转自如并且在上下方向(箭头Z方向)移动自如地设置于更换机主体128上，并且利用内置于更换机主体128的电动机驱动力进行旋转、升降动作。
说明砂轮更换时的砂轮更换机120的动作。将安装于主轴73的下方的砂轮72与安装于支架124的新的砂轮72A更换时，使在上下方向(箭头Z方向)移动自如的砂轮72的主轴73上升，并且使更换机主体128朝向主轴73的下方向箭头F方向滑动移动。而且，空的支架124与砂轮72扣合，臂126沿Z方向下降，将该砂轮72从主轴73卸下。接着，使臂126旋转180度，臂126沿Z方向上升，而将新的砂轮72A从支架124转移到主轴73上并安装在主轴73上。之后，使更换机主体128从主轴73的下方向侧方退避移动，并且使主轴73下降移动，将砂轮72A定位在可倒角的位置。如上所述，可以在短时间内进行砂轮的更换。
另外，主轴73经由直动导向件134在水平方向移动自如地支承在跨设于输送单元16的上方的主轴座130的导轨132上。由此，砂轮72相对于由输送单元16保持的玻璃板G的端面进退移动。另外，主轴73由滚珠丝杠装置等未图示的进给装置沿上述水平方向移动、进出移动，由输送单元16保持的玻璃板G的端面被砂轮72磨削。另外，通过进行退避移动而移动至砂轮更换位置。
在实施方式中，作为板状物例示了玻璃板G，但不限于此，只要是需要端面的磨削的板状物，都可适用本发明。
在实施方式中，在图2所示的端面磨削装置22中，输送单元16、16A分别只设置1台，但台数不限于1台。通过设置多台输送单元16、16A，能够在端面磨削装置22中投入多张玻璃板G，可提高生产性。
在实施方式中，首先对玻璃板G的两端面Ga、Gb进行倒角，接着，对玻璃板G的两端面Gc、Gd进行倒角，但倒角的顺序不限于此，也可以先对两端面Gc、Gd进行倒角，接着对两端面Ga、Gb进行倒角。
在实施方式中，第一端面磨削部24和第二端面磨削部26的位置关系为直角，但位置关系不限于直角，也可以使两方的端面磨削部24、26的位置关系成直线。该情况下，在第一端面磨削部24和第二端面磨削部26之间需要使玻璃板G旋转90度的移载机。
在实施方式中，在对玻璃板G的端面进行倒角时，利用支承辊68支承两端部，但支承部件不限于辊。也可以利用提供驱动力的带来支承玻璃板G的两端部，并且一边输送，一边对玻璃板G的端面进行倒角。
参照特定的实施方式详细地说明了本发明，但对于本领域技术人员而言可知在不脱离本发明的范围和精神的情况下可以施加各种修正及变更。
本申请基于2010年9月1日申请的日本专利申请2010-196054，其内容在此作为参照引入。

Claims (13)

1.一种板状物的制造装置，其中，具备：
切断单元，将成形为带状的带状板状物切断为规定的矩形状板状物；
输送单元，输送由所述切断单元切断了的矩形状板状物；
磨削单元，一边由所述输送单元输送所述矩形状板状物，一边磨削该矩形状板状物的端面；及
包装单元，对由所述磨削单元磨削了端面的矩形状板状物进行包装。
2.一种板状物的制造方法，其中，具备：
切断工序，将成形为带状的带状板状物切断为规定的矩形状板状物；
磨削工序，一边输送由所述切断工序切断了的矩形状板状物，一边磨削该矩形状板状物的端面；及
包装工序，对由所述磨削工序磨削了端面的所述矩形状板状物进行包装。
3.一种板状物的端面磨削装置，一边向规定方向输送板状物，一边磨削该板状物的端面，其中，具备：
输送单元，保持板状物并向沿被磨削的端面的规定方向输送该板状物；
进退支承单元，根据所述板状物的被磨削的端面位置，在所述输送方向上向接近或离开所述端面的方向进退，并支承所述板状物；
磨削单元，按压在由所述输送单元及所述进退支承单元输送的所述板状物的被磨削的端面而对该端面进行磨削；
形状信息取得单元，设置于所述磨削单元的所述板状物输送方向上游侧，取得所述板状物的形状信息；
存储单元，存储由所述形状信息取得单元取得的所述板状物的形状信息；及
位置控制部，基于存储于所述存储单元的所述板状物的形状信息，控制所述进退支承单元的进退距离及所述磨削单元的位置。
4.如权利要求3所述的板状物的端面磨削装置，其中，所述进退支承单元具备：
支承所述板状物的多个旋转自如的辊部件；及
辊部件支承单元，支承所述多个旋转自如的辊部件，并且使所述多个辊部件在所述输送方向上向接近或离开所述端面的方向进退移动，
所述位置控制部控制所述辊部件支承单元的所述进退移动，并控制所述多个辊部件的所述进退距离。
5.如权利要求3或4所述的板状物的端面磨削装置，其中，所述磨削单元具备：
磨削部件；及
磨削部件驱动单元，支承所述磨削部件，并使所述磨削部件相对于所述板状物的端面进退移动，
所述位置控制部控制由所述磨削部件驱动单元驱动所述磨削部件所进行的所述进退移动动作，控制所述磨削单元的位置。
6.如权利要求5所述的板状物的端面磨削装置，其中，具备磨削部件更换单元，该磨削部件更换单元从所述磨削部件驱动单元卸下所述磨削部件，并将另外的磨削部件安装在所述磨削部件驱动单元上而更换所述磨削部件。
7.如权利要求3～6中任一项所述的板状物的端面磨削装置，其中，所述输送单元具备：
保持部，保持所述板状物；
保持部驱动单元，使所述保持部相对于所述板状物进退移动，并且使所述保持部沿所述规定方向移动而在输送开始位置和输送结束位置之间往复移动；及
输送控制部，控制由所述保持部进行的所述板状物的保持/解除的切换动作、及由所述保持部驱动单元驱动所述保持部所进行的所述进退移动动作及所述往复移动动作。
8.如权利要求3～7中任一项所述的板状物的端面磨削装置，其中，具备对所述板状物的角部进行磨削的角部磨削单元。
9.如权利要求8所述的板状物的端面磨削装置，其中，所述角部磨削单元具备：
角部磨削部件，对所述板状物的角部进行磨削；
角部磨削部件驱动单元，支承所述角部磨削部件，并使所述角部磨削部件相对于所述板状物的角部进退移动；及
角部磨削控制部，基于存储于所述存储单元的所述板状物的形状信息，控制由所述角部磨削部件驱动单元驱动所述角部磨削部件所进行的所述进退移动动作。
10.如权利要求9所述的板状物的端面磨削装置，其中，具备角部磨削部件更换单元，该角部磨削部件更换单元从所述角部磨削部件驱动单元卸下所述角部磨削部件，并将另外的角部磨削部件安装在所述角部磨削部件驱动单元上而更换所述角部磨削部件。
11.如权利要求8～10中任一项所述的板状物的端面磨削装置，其中，具备支承所述板状物的比角部更靠内侧的下表面的角部支承单元。
12.如权利要求11所述的板状物的端面磨削装置，其中，所述角部支承单元具备：
角部支承部件，支承所述板状物的下表面；
角部支承部件驱动单元，使所述角部支承部件移动到所述板状物的下表面的下方，并且使所述角部支承部件移动成与所述板状物的下表面抵接；及
角部支承部件控制部，基于存储于所述存储单元的所述板状物的形状信息，控制由所述角部支承部件驱动单元驱动所述角部支承部件所进行的移动。
13.一种板状物的端面磨削方法，其中，具有：
通过输送单元保持板状物并向沿被磨削的端面的规定方向输送该板状物的输送工序；
对于由所述输送工序输送的所述板状物，使进退支承单元根据该板状物的被磨削的端面位置，在所述输送方向上向接近或离开所述端面的方向进退，而支承所述板状物的工序；及
将磨削单元按压在由所述输送单元及所述进退支承单元输送的所述板状物的被磨削的端面上而对该端面进行磨削的工序，
在所述磨削单元的所述板状物输送方向上游侧具备取得所述板状物的形状信息的形状信息取得单元，通过存储单元存储由该形状信息取得单元得到的所述板状物的形状信息，并基于存储于该存储单元的所述板状物的形状信息，通过位置控制部控制所述进退支承单元的进退距离及所述磨削单元的位置。
CN2011102212256A 2010-09-01 2011-07-29 板状物的制造装置、制造方法、端面磨削装置及磨削方法 Pending CN102380807A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010196054A JP2012051076A (ja) 2010-09-01 2010-09-01 板状物の製造装置及び製造方法並びに板状物の端面研削装置及び端面研削方法
JP2010-196054 2010-09-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102380807A true CN102380807A (zh) 2012-03-21

Family

ID=45820860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011102212256A Pending CN102380807A (zh) 2010-09-01 2011-07-29 板状物的制造装置、制造方法、端面磨削装置及磨削方法

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2012051076A (zh)
KR (1) KR20120022587A (zh)
CN (1) CN102380807A (zh)
TW (1) TW201217099A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106736956A (zh) * 2016-12-07 2017-05-31 重庆景登科技有限公司 切割同时打磨边缘的标牌切割打磨一体机
CN107107294A (zh) * 2015-04-22 2017-08-29 日本电气硝子株式会社 板玻璃加工装置
CN107225465A (zh) * 2017-07-14 2017-10-03 海安苏州大学先进机器人研究院 一种回转型玻璃磨边机构
CN109015186A (zh) * 2018-06-13 2018-12-18 彩虹集团有限公司 一种tft玻璃边研磨装置及方法
CN116984985A (zh) * 2023-09-26 2023-11-03 遂宁利和科技有限公司 一种覆铜板边部打磨装置
CN117697621A (zh) * 2023-12-29 2024-03-15 佛山市晶玻科技有限公司 一种自动进料定位机及工艺

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013187400A1 (ja) * 2012-06-13 2013-12-19 日本電気硝子株式会社 板ガラス加工装置及び板ガラス製造方法
WO2015001801A1 (ja) * 2013-07-02 2015-01-08 坂東機工株式会社 ガラス板の研削加工装置
JP6104875B2 (ja) * 2014-11-19 2017-03-29 有限会社フェザークラフト 矢用羽根材料の加工装置
JP6855780B2 (ja) * 2016-01-22 2021-04-07 Ａｇｃ株式会社 曲面ガラス加工装置
CN106277736A (zh) * 2016-07-21 2017-01-04 桐乡守敬应用技术研究院有限公司 一种玻璃板放置加工装置
WO2019055751A1 (en) * 2017-09-15 2019-03-21 Corning Incorporated SYSTEMS AND METHODS FOR PROCESSING A GLASS TAPE
CN112264865A (zh) * 2020-11-13 2021-01-26 昆山市恒达精密机械工业有限公司 全自动板状工件自动研磨线
CN115870840B (zh) * 2023-02-24 2023-06-27 四川炬原玄武岩纤维科技有限公司 一种玄武岩增强塑料板成型边缘修整装置的驱控方法
CN118617230B (zh) * 2024-07-03 2024-11-26 江苏德众金属制品有限公司 一种抗指纹不锈钢板的打磨机构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01264767A (ja) * 1988-11-17 1989-10-23 G N Tool Kk 砥石自動交換ｃｎｃ工具研削盤
JPH081488A (ja) * 1994-06-24 1996-01-09 Amitec Corp 面取り用研削装置
JP2007098564A (ja) * 2005-09-08 2007-04-19 Shiraitekku:Kk 研磨装置
CN201136216Y (zh) * 2007-12-24 2008-10-22 广东科达机电股份有限公司 一种陶瓷薄板切磨边机
JP2009519881A (ja) * 2005-12-16 2009-05-21 コーニング インコーポレイテッド ガラスシートを仕上げる方法および装置
JP2010042473A (ja) * 2008-08-12 2010-02-25 Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd 硬質脆性板の面取装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004099424A (ja) * 2002-07-16 2004-04-02 Shiraitekku:Kk ガラスの加工装置
JP2007130723A (ja) * 2005-11-10 2007-05-31 Asahi Techno Glass Corp ガラス基板の角部面取り用保持装置及びガラス基板の角部面取り方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01264767A (ja) * 1988-11-17 1989-10-23 G N Tool Kk 砥石自動交換ｃｎｃ工具研削盤
JPH081488A (ja) * 1994-06-24 1996-01-09 Amitec Corp 面取り用研削装置
JP2007098564A (ja) * 2005-09-08 2007-04-19 Shiraitekku:Kk 研磨装置
JP2009519881A (ja) * 2005-12-16 2009-05-21 コーニング インコーポレイテッド ガラスシートを仕上げる方法および装置
CN201136216Y (zh) * 2007-12-24 2008-10-22 广东科达机电股份有限公司 一种陶瓷薄板切磨边机
JP2010042473A (ja) * 2008-08-12 2010-02-25 Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd 硬質脆性板の面取装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107107294A (zh) * 2015-04-22 2017-08-29 日本电气硝子株式会社 板玻璃加工装置
CN107107294B (zh) * 2015-04-22 2020-01-03 日本电气硝子株式会社 板玻璃加工装置
CN106736956A (zh) * 2016-12-07 2017-05-31 重庆景登科技有限公司 切割同时打磨边缘的标牌切割打磨一体机
CN107225465A (zh) * 2017-07-14 2017-10-03 海安苏州大学先进机器人研究院 一种回转型玻璃磨边机构
CN109015186A (zh) * 2018-06-13 2018-12-18 彩虹集团有限公司 一种tft玻璃边研磨装置及方法
CN116984985A (zh) * 2023-09-26 2023-11-03 遂宁利和科技有限公司 一种覆铜板边部打磨装置
CN116984985B (zh) * 2023-09-26 2023-12-05 遂宁利和科技有限公司 一种覆铜板边部打磨装置
CN117697621A (zh) * 2023-12-29 2024-03-15 佛山市晶玻科技有限公司 一种自动进料定位机及工艺

Also Published As

Publication number Publication date
TW201217099A (en) 2012-05-01
JP2012051076A (ja) 2012-03-15
KR20120022587A (ko) 2012-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102380807A (zh) 板状物的制造装置、制造方法、端面磨削装置及磨削方法
JP4105160B2 (ja) 貼り合わせ基板の基板分断システムおよび基板分断方法
KR101953659B1 (ko) 유리판 가공 장치 및 그 가공 방법
TWI405732B (zh) A substrate cutting system, a substrate manufacturing apparatus, a substrate scribing method, and a substrate segmentation method
JP5051613B2 (ja) ガラス板の端面研削装置
TWI492909B (zh) 玻璃板切斷裝置及玻璃板切斷方法
TWI248392B (en) Inscribing device for brittle material substrates, processing machine for brittle material substrates, polishing device for brittle material substrates and system for cutting brittle material substrates
CN104423180B (zh) 曝光装置
KR20110058734A (ko) 유리 기판의 가공 방법 및 가공 장치
US7827825B2 (en) Tool-holder device for cooperating with glass
CN101556910B (zh) 加工装置
JP5633487B2 (ja) ガラス板の両サイド加工装置
JP4149750B2 (ja) ガラス板の加工装置
KR102067981B1 (ko) 기판 절단 장치
TW201819321A (zh) 玻璃板的製造方法及玻璃板製造裝置
CN108214951A (zh) 基板切割设备
CN108218212A (zh) 基板切割设备
CN107151091B (zh) 划片设备
WO2020095640A1 (ja) 梱包体の製造方法及び製造装置
JP2004167633A (ja) 板材の面取装置
JP4827267B2 (ja) 小型薄板ガラスの製造装置
WO2017094462A1 (ja) 板ガラスの製造方法及び製造装置
JP4854337B2 (ja) 板材の加工装置とそれを備えた加工設備
CN211616164U (zh) 一种基片分片设备
JP4576268B2 (ja) テープ貼込装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120321