BR112017019859B1

BR112017019859B1 - Estação de corte para uma máquina de construção de pneu

Info

Publication number: BR112017019859B1
Application number: BR112017019859-2A
Authority: BR
Inventors: Gerardus Johannes Catharina Van Laar; Pieter Cornelis Meijers
Original assignee: Vmi Holland B.V.
Priority date: 2015-03-30
Filing date: 2016-02-03
Publication date: 2022-03-22
Also published as: NL2014552B1; EP3277490A1; KR101816469B1; PL3277490T3; HUE043850T2; TR201905569T4; RS58833B1; EP3277490B1; TWI687305B; KR20160127722A; US20180264670A1; MX2017012648A; NL2014552A; JP6396607B2; RU2017135369A; US10493646B2; WO2016159759A1; ES2730449T3; RU2017135369A3; TW201634246A

Abstract

A invenção se refere a uma estação de corte (2) para uma máquina de construção de pneu, em que a estação de corte compreende um dispositivo de corte (3) e um dispositivo de alimentação (5) para fornecer uma tira de material de borracha (9) ao dispositivo de corte, em que o dispositivo de corte compreende uma mesa de corte (30) para sustentar a tira de material de borracha em um plano de sustentação (P) e um elemento de corte (31) para cortar a tira de material de borracha ao longo de uma linha de corte (C) que se estende paralela ao plano de sustentação (P), em que o plano de sustentação (P) se estende em um ângulo de sustentação (B) em relação a um primeiro plano vertical em uma faixa entre cinco e trinta graus e em que o dispositivo de alimentação (5) está disposto para fornecer a tira de material de borracha à mesa de corte em uma direção de alimentação para baixo paralela ao plano de sustentação. A invenção se refere adicionalmente a uma máquina de construção de pneu que compreende a dita estação de corte e ao método correspondente.

Description

ANTECEDENTES

[001] A invenção refere-se a uma estação de corte para uma máquina de construção de pneu.

[002] O documento WO 2008/123772 A1 revela um dispositivo de corte para cortar tiras de uma faixa de material. O dispositivo de corte compreende uma faca superior e uma faca inferior, em que a faca superior pode ser girada para cima para permitir que um dispositivo de transferência na forma de uma viga magnética passe por baixo. A viga magnética está disposta para coletar e reter a faixa de material em um transportador de alimentação em um lado das facas e para transferir a faixa de material para um transportador de descarga em um lado oposto das facas, enquanto cruza uma linha de corte. A viga magnética libera, de modo subsequente, a faixa de material no transportador de descarga e se move na direção contrária, enquanto a faca superior é girada de volta em contato adjacente com a faca inferior para cortar a faixa transferida de material ao longo da linha de corte.

[003] A passagem do dispositivo de transferência através da linha de corte exige que a faca superior se mova na direção contrária de modo suficiente para evitar contato entre o dispositivo de transferência e a faca superior, tornando, dessa maneira, o dispositivo de corte menos compacto. Além disso, o mecanismo para mover a faca superior na direção contrária torna o dispositivo de corte desnecessariamente mais complexo, mais dispendioso e sujeito a mais manutenção. Ademais, a faca superior pode apenas se mover de volta para uma posição para realizar corte após o dispositivo de transferência ter desobstruído a linha de corte. Isso demanda tempo precioso no processo de fabricação de pneu.

[004] O documento U.S. 1.746.119 A revela uma máquina de construção de faixa e corte de tecido de pneu. A máquina inclui uma mesa conduzida em uma posição vertical em uma estrutura principal. Uma folha de tecido passa para baixo de um cilindro superior ao longo da mesa para uma faca que se move de modo diagonal em relação à mesa. Embora essa máquina solucione parcialmente o problema do dispositivo de corte de acordo com o documento WO 2008/123772 A1, sua solução não é satisfatória uma vez que a folha de tecido não é sustentada e/ou não é guiada quando passa para baixo do cilindro superior ao longo da mesa em direção à faca. Consequentemente, a posição da folha na faca é desconhecida e pode ser imprecisa.

[005] Um objetivo da presente invenção é fornecer uma estação de corte para uma máquina de construção de pneu, em que pelo menos uma das desvantagens mencionadas acima pode ser pelo menos parcialmente resolvida.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[006] De acordo com um primeiro aspecto, a invenção fornece uma estação de corte para uma máquina de construção de pneu, em que a estação de corte compreende um dispositivo de corte e um dispositivo de alimentação para alimentar uma tira de material de borracha no dispositivo de corte, em que o dispositivo de corte compreende uma mesa de corte para sustentar a tira de material de borracha em um plano de sustentação e um elemento de corte para cortar a tira de material de borracha ao longo de uma linha de corte que se estende paralela ao plano de sustentação, em que o plano de sustentação se estende em um ângulo de sustentação em relação a um primeiro plano vertical em uma faixa de cinco a trinta graus e em que o dispositivo de alimentação é disposta para alimentar a tira de material de borracha na mesa de corte em uma direção de alimentação para baixo paralela ao plano de sustentação.

[007] A faixa anteriormente mencionada para o ângulo de sustentação pode facilitar o deslizamento do componente de pneu de borracha na direção de alimentação para baixo sobre a mesa de corte pelo menos parcialmente sob a influência de gravidade, de modo que os meios de posicionamento da técnica anterior, como vigas magnéticas, braços ou similares, que normalmente cruzariam com a linha de corte durante o posicionamento da tira de material de borracha e que iria, desse modo, interferir com o corte subsequente da dita tira de material de borracha, não sejam mais exigidos. Desse modo, a operação de corte pode ser iniciada imediatamente após o comprimento exigido de tira de material de borracha ter sido fornecido à mesa de corte na direção de alimentação, sem ter que aguardar pelos meios de posicionamento da técnica anterior para se mover para fora do caminho.

[008] De outro modo, no documento U.S. 1.746.119 A, a tira de material de borracha pode ser sustentada pelo plano de sustentação orientado de modo oblíquo durante a alimentação da tira de material de borracha na direção de alimentação para baixo aprimorando, dessa maneira, a precisão do posicionamento da dita tira de material de borracha.

[009] Em uma modalidade, o ângulo de sustentação está disposto para facilitar o deslizamento da tira de material de borracha na direção de alimentação para baixo sobre a mesa de corte pelo menos parcialmente sob a influência de gravidade. O deslizamento sobre um plano de sustentação orientado de modo oblíquo é preferencial em relação à descida não guiada ao longo da mesa vertical do documento U.S. 1.746.119 A. Em particular, o deslizamento é uma maneira precisa e mais controlada de alimentação da tira de material de borracha na direção de alimentação para baixo sobre a mesa de corte orientada de modo oblíquo.

[010] Em uma modalidade, o ângulo de sustentação está em uma faixa de dez a vinte graus. Essa faixa menor pode aumentar o efeito da gravidade sobre a tira de material de borracha reduzindo, dessa maneira, a quantidade de atrito entre a tira de material de borracha e a mesa de corte e aumentando a capacidade da tira de material de borracha de deslizar sobre a mesa de corte sob a influência de gravidade.

[011] Em uma modalidade, a direção de alimentação se estende paralela ou substancialmente paralela a um segundo plano vertical que se estende perpendicular ao primeiro plano vertical. A tira de material de borracha pode, desse modo, ser fornecida ao segundo plano vertical, ou pode ser paralela ao mesmo, que é o mesmo plano vertical no qual a gravidade atua sobre a tira de material de borracha. Isso pode reduzir ou eliminar componentes secundários de gravidade que atuam sobre a tira de material de borracha. A tira de material de borracha pode, desse modo, ser automaticamente alinhada na direção de alimentação sob a influência de gravidade, sem a necessidade de meios de orientação adicionais.

[012] Em uma modalidade, a linha de corte se estende de modo oblíquo em relação ao segundo plano vertical. Isso permite que a tira de material de borracha seja cortada em componentes de pneu que têm um contorno ou formato de paralelogramo ou de losango característico.

[013] Em uma modalidade, a direção de alimentação cruza com a linha de corte. O componente de pneu de borracha pode, desse modo, ser fornecido na direção de alimentação que cruza a linha de corte sob a influência de gravidade.

[014] Em uma modalidade, o dispositivo de alimentação está disposto para fornecer a tira de material de borracha à mesa de corte em uma posição de corte na qual a tira de material de borracha se estende para além da linha de corte na direção de alimentação para baixo. O componente de pneu de borracha pode, desse modo, ser fornecido na direção de alimentação que cruza e/ou está além da linha de corte sob a influência de gravidade.

[015] Em uma modalidade, o dispositivo de alimentação durante alimentação não cruza com a linha de corte. Novamente, a vantagem do dispositivo de corte de acordo com a invenção é que o dispositivo de alimentação pode ser mantido livre da linha de corte para permitir corte mais rápido ou imediato após a tira de material de borracha ter sido fornecida na direção de alimentação em uma posição de corte sob a influência de gravidade.

[016] Em uma modalidade, o dispositivo de corte compreende uma guia de corte que se estende paralela à linha de corte, em que o elemento de corte é móvel ao longo da guia de corte para cortar a tira de material de borracha na linha de corte, em que a guia de corte é separada ao longo da linha de corte da mesa de corte por uma lacuna de alimentação, em que o dispositivo de alimentação está disposto para fornecer a tira de material de borracha na direção de alimentação através da lacuna de alimentação. O componente de pneu pode ser fornecido na direção de alimentação através da lacuna de alimentação sem os meios de posicionamento da técnica anterior que interferem com a lacuna de alimentação e a linha de corte na lacuna de alimentação. A lacuna de alimentação pode, desse modo, ser projetada para ser consideravelmente menor que a lacuna de alimentação exigida para permitir a passagem por baixo dos meios de posicionamento da técnica anterior. De fato, a altura da lacuna de alimentação em uma direção perpendicular ao plano de sustentação pode ser tão pequena quanto ou apenas ligeiramente maior que a espessura da tira de material de borracha na mesma direção.

[017] Em uma modalidade, a linha de corte se estende em um ângulo de corte, em que a guia de corte é giratória em relação ao dispositivo de alimentação sobre um eixo geométrico giratório que se estende ortogonal ao plano de sustentação para ajustar o ângulo de corte. Desse modo, a obliquidade do paralelogramo de formato de losango dos componentes de pneu pode ser ajustada e/ou controlada.

[018] Em uma modalidade, a mesa de corte é giratória sobre o eixo geométrico giratório, em que a guia de corte é acoplada de modo operacional à mesa de corte de modo a ser giratória junto com a mesa de corte sobre o eixo geométrico giratório. Isso pode simplificar o projeto estrutural do dispositivo de corte, uma vez que a mesa de corte, a guia de corte e o elemento de corte associado podem todos ser movidos juntos por um único acionador giratório.

[019] Em uma modalidade, a mesa de corte tem uma borda externa pelo menos parcialmente circular que se estende de modo concêntrico ao eixo geométrico de rotação. A distância ou formato radial em relação ao dispositivo de alimentação pode ser mantido constante ou produzido independentemente da posição angular da mesa de corte em relação ao eixo geométrico giratório.

[020] Em uma modalidade, a estação de corte compreende uma base para sustentar de modo giratório a mesa de corte, em que a estação de corte é adicionalmente dotada de um acionador giratório que é acoplado à mesa de corte para girar a mesa de corte sobre o eixo geométrico giratório em relação à base. Esse único acionador giratório pode, desse modo, acionar a rotação da mesa de corte, bem como a rotação de guia de corte e o elemento de corte associado.

[021] Em uma modalidade, o elemento de corte é um cortador de disco, em que a mesa de corte é dotada de uma barra de corte que coopera com o cortador de disco para cortar a tira de material de borracha na linha de corte. Tal configuração de cortador é conhecida como um cortador do tipo "disco e barra" e pode ser usado de modo eficaz para cortar componentes de pneu da tira de material de borracha.

[022] De acordo com um segundo aspecto, a invenção fornece uma máquina de construção de pneu que compreende a estação de corte anteriormente mencionada para cortar um primeiro componente de pneu da tira de material de borracha, em que o primeiro componente de pneu tem uma superfície principal que, após o corte, se estende diretamente paralela ao plano de sustentação, em que a máquina de construção de pneu é adicionalmente dotada de um primeiro transportador para transportar o primeiro componente de pneu da estação de corte em direção a uma estação a jusante ou um tambor de construção de pneu em um primeiro plano de transporte diferente do plano de sustentação, em que a máquina de construção de pneu compreende uma primeira unidade de transferência para transferir o primeiro componente de pneu da estação de corte para o primeiro transportador enquanto reposiciona o primeiro componente de pneu de uma primeira orientação para uma segunda orientação, respectivamente, em que a superfície principal do primeiro componente de pneu, na primeira orientação, se estende paralela ao plano de sustentação e, na segunda orientação, se estende paralela ao primeiro plano de transporte.

[023] A primeira unidade de transferência pode, desse modo, ser usada para reorientar ou reposicionar o primeiro componente de pneu da relativa primeira orientação íngreme para uma segunda orientação que é tipicamente horizontal ou substancialmente horizontal.

[024] Em uma modalidade, a primeira unidade de transferência compreende um primeiro fixador para engatar o primeiro componente de pneu no plano de sustentação durante ou diretamente após o corte e para reposicionar o primeiro componente de pneu da primeira orientação na segunda orientação. O engate de primeiro componente de pneu pelo primeiro fixador pode impedir que o primeiro componente de pneu caia da mesa de corte sob a influência de gravidade após o corte.

[025] Em uma modalidade, a primeira unidade de transferência compreende um primeiro manipulador, de preferência, na forma de um robô que tem seis graus de liberdade, em que o primeiro manipulador é disposto para mover o primeiro fixador da primeira orientação para a segunda orientação. O primeiro manipulador pode, desse modo, mover o primeiro fixador e o primeiro componente de pneu engatado no mesmo em três dimensões, para permitir a transferência complexa relativa da primeira orientação íngreme para a segunda, de preferência, orientação horizontal.

[026] Em uma modalidade, a estação de corte está disposta para cortar de modo alternado o primeiro componente de pneu e um segundo componente de pneu da tira de material de borracha, em que o segundo componente de pneu tem uma superfície principal que, após o corte, se estende diretamente paralela ao plano de sustentação, em que a máquina de construção de pneu é adicionalmente dotada de um segundo transportador para transportar o segundo componente de pneu da estação de corte em direção a uma estação a jusante ou um tambor de construção de pneu em um segundo plano de transporte diferente do plano de sustentação, em que a máquina de construção de pneu compreende uma segunda unidade de transferência para transferir o segundo componente de pneu da estação de corte para o segundo transportador enquanto reposiciona o segundo componente de pneu de uma terceira orientação para uma quarta orientação, respectivamente, em que a superfície principal do segundo componente de pneu, na terceira orientação, se estende paralela ao plano de sustentação e, na quarta orientação, se estende paralela ao segundo plano de transporte. A segunda unidade de transferência pode, desse modo, ser usada para reorientar ou reposicionar o segundo componente de pneu da terceira orientação relativa íngreme para uma quarta orientação que é tipicamente horizontal ou substancialmente horizontal.

[027] Em uma modalidade, a segunda unidade de transferência compreende um segundo fixador para engatar o segundo componente de pneu no plano de sustentação durante ou diretamente após o corte e para reposicionar o segundo componente de pneu da terceira orientação para a quarta orientação. O engate de segundo componente de pneu pelo segundo fixador pode impedir que o segundo componente de pneu caia da mesa de corte sob a influência de gravidade após o corte.

[028] Em uma modalidade, a segunda unidade de transferência compreende um segundo manipulador, de preferência, na forma de um robô que tem seis graus de liberdade, em que o segundo manipulador está disposto para mover o segundo fixador da terceira orientação para a quarta orientação. O segundo manipulador pode, desse modo, mover o segundo fixador e o segundo componente de pneu engatado no mesmo em três dimensões, para permitir a transferência complexa relativa da terceira orientação íngreme para a quarta, de preferência, orientação horizontal.

[029] De acordo com um terceiro aspecto, a invenção fornece um método para cortar um primeiro componente de pneu de uma tira de material de borracha na estação de corte anteriormente mencionada, em que o método compreende a etapa de fornecer a tira de material de borracha à mesa de corte na direção de alimentação para baixo paralela e que permite que a tira de material de borracha deslize na direção de alimentação para baixo sob a influência de gravidade sobre a mesa de corte em uma posição de corte na qual a tira de material de borracha se estende para além da linha de corte na direção de alimentação para baixo. O método tem as mesmas vantagens que a estação de corte anteriormente mencionada, em que essas vantagens não são repetidas doravante por razões de concisão.

[030] Em uma modalidade, o primeiro componente de pneu tem uma superfície principal que, após o corte, se estende diretamente paralela ao plano de sustentação, em que a máquina de construção de pneu é adicionalmente dotada de um primeiro transportador para transportar o primeiro componente de pneu da estação de corte em direção a uma estação a jusante ou um tambor de construção de pneu em um primeiro plano de transporte diferente do plano de sustentação, em que o método compreende adicionalmente a etapa de transferir o primeiro componente de pneu da estação de corte para o primeiro transportador enquanto reposiciona o primeiro componente de pneu de uma primeira orientação para uma segunda orientação, respectivamente, em que a superfície principal do primeiro componente de pneu, na primeira orientação, se estende paralela ao plano de sustentação e, na segunda orientação, se estende paralela ao primeiro plano de transporte.

[031] Em uma modalidade, o primeiro plano de transporte é horizontal ou substancialmente horizontal.

[032] Em uma modalidade, a estação de corte está disposta para cortar de modo alternado o primeiro componente de pneu e um segundo componente de pneu da tira de material de borracha, em que o segundo componente de pneu tem uma superfície principal que, após o corte, se estende diretamente paralela ao plano de sustentação, em que a máquina de construção de pneu é adicionalmente dotada de um segundo transportador para transportar o segundo componente de pneu da estação de corte em direção a uma estação a jusante ou um tambor de construção de pneu em um segundo plano de transporte diferente do plano de sustentação, em que o método compreende adicionalmente a etapa de transferir o segundo componente de pneu da estação de corte para o segundo transportador enquanto reposiciona o segundo componente de pneu de uma terceira orientação para uma quarta orientação, respectivamente, em que a superfície principal do segundo componente de pneu, na terceira orientação, se estende paralela ao plano de sustentação e, na quarta orientação, se estende paralela ao segundo plano de transporte.

[033] Em uma modalidade, o segundo plano de transporte é horizontal ou substancialmente horizontal.

[034] Os diversos aspectos e recursos descritos e mostrados no relatório descritivo podem ser aplicados, individualmente, sempre que possível. Esses aspectos individuais, em particular, os aspectos e recursos descritos nas reivindicações dependentes anexas, podem ser objeto de pedidos de patente divisionários.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[035] A invenção será elucidada com base em uma modalidade exemplificativa mostrada nos desenhos esquemáticos anexos, nos quais:

[036] A Figura 1 mostra uma vista isométrica de uma máquina de construção de pneu que compreende uma estação de corte de acordo com a invenção;

[037] A Figura 2 mostra uma vista isométrica da estação de corte de acordo com a Figura 1;

[038] A Figura 3 mostra uma vista frontal da estação de corte de acordo com a Figura 2; e

[039] A Figura 4 mostra uma vista lateral da estação de corte de acordo com a Figura 2.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[040] A Figura 1 mostra uma máquina de construção de pneu 1, de acordo com a invenção. A máquina de construção de pneu 1 está disposta para fabricar esteiras ou mantas de esteira, em particular, nervuras de carcaça ou nervuras de interrupção para um pneu.

[041] A máquina de construção de pneu 1 compreende uma estação de corte 2 com dispositivo de corte 3 para cortar de modo alternado uma tira de material de borracha 9 em primeiros componentes de pneu 91 e segundos componentes de pneu 92 e um dispositivo de alimentação 5 para fornecimento da tira contínua de material de borracha 9 ao dispositivo de corte 3 de uma fonte, por exemplo, um carretel de armazenamento ou um extrusor (não mostrado). Os primeiros componentes de pneu 91 e os segundos componentes de pneu 92 são cortados da tira contínua de material de borracha 9 em um ângulo de corte A, que fornece aos componentes de pneu 91, 92 seu formato de losango ou paralelogramo característico. A máquina de construção de pneu 1 compreende adicionalmente um primeiro transportador 61 e um segundo transportador 62 para transportar os primeiros componentes de pneu 91 e os segundos componentes de pneu 92, respectivamente, em direção a uma estação a jusante ou tambor de construção de pneu (não mostrado). A máquina de construção de pneu 1 finalmente compreende uma primeira unidade de transferência 71 entre a estação de corte 2 e o primeiro transportador 61 para transferir os primeiros componentes de pneu 91 da estação de corte 2 para o primeiro transportador 61 e uma segunda unidade de transferência 72 para transferir os segundos componentes de pneu 92 da estação de corte 2 para o segundo transportador 62.

[042] A estação de corte 2 de acordo com a invenção será descrita em mais detalhes doravante em referência às Figuras 2, 3 e 4. Conforme mostrado na Figura 2, a estação de corte 2 compreende uma base 20 para sustentar o dispositivo de corte 3 e o dispositivo de alimentação 5. Nessa modalidade exemplificativa, a base 20 é colocada em um assoalho de fábrica horizontal, substancialmente plano (esquematicamente mostrado como plano horizontal XY) e se estende substancialmente para cima em uma direção vertical em relação ao assoalho de fábrica XY. Com o propósito de explicar a invenção, a direção vertical é definida em relação a um primeiro plano ou plano vertical transversal XZ e um segundo plano ou plano vertical longitudinal YZ que se estende perpendicular ao primeiro plano vertical XZ. O primeiro plano vertical XZ e o segundo plano vertical YZ são verticais ou substancialmente verticais, por exemplo, dentro de um desvio de apenas alguns graus da direção vertical absoluta. O dispositivo de corte 3 compreende uma mesa de corte 30 para sustentar a tira de material de borracha 9 em um plano de sustentação P. A mesa de corte 30 é sustentada de modo giratório na base 20 em um ângulo de sustentação oblíquo e/ou pequeno, pontiagudo B em relação ao plano vertical transversal XZ de modo que o plano de sustentação P seja orientado de modo muito íngreme em relação ao assoalho de fábrica horizontal XY. O ângulo de sustentação B está na faixa de cinco (5) a trinta (30) graus e, com máxima preferência, na faixa de dez (10) a vinte (20) graus. Nessa modalidade exemplificativa, o ângulo de sustentação B é de aproximadamente quinze (15) graus.

[043] O dispositivo de corte 3 é dotado de um elemento de corte 31, nesse exemplo, na forma de um disco de corte 31, para cortar a tira de material de borracha 9 ao longo de uma linha de corte C. O dispositivo de corte 3 compreende uma guia de corte 32 que se estende paralela à linha de corte C. O elemento de corte 9 é acoplado à guia de corte 32 de modo a ser móvel ao longo da guia de corte 32 e ao longo da linha de corte C. De preferência, a guia de corte 32 é dotada de um acionamento linear (não mostrado) para mover o elemento de corte 31 em relação à guia de corte 32 ao longo da linha de corte C. A guia de corte 32 é separada da mesa de corte 30 ao longo da linha de corte C por uma lacuna de alimentação constante ou substancialmente constante 33. A lacuna de alimentação 33 pode ter uma altura em uma direção perpendicular ao plano de sustentação P que é apenas ligeiramente maior que a espessura da tira de material de borracha 9 na mesma direção, por exemplo, menor que cento e dez (110) por cento ou menor que cento e cinquenta (150) por cento da dita espessura.

[044] Oposto à guia de corte 32 em relação à lacuna de alimentação 33, o dispositivo de corte 3 é dotado de uma barra de corte 34 que se estende ao longo da linha de corte C em ou na superfície da mesa de corte 30. O elemento de corte 31, em particular, o disco de corte 31, está disposto para interagir ou cooperar com a barra de corte 34 de uma maneira por si só para formar um chamado cortador do tipo "disco e barra". O disco de corte 31 se estende em uma direção perpendicular ao plano de sustentação P para além da barra de corte 34 sobre uma profundidade de corte e se move ao longo da linha de corte C em relação à barra de corte 34 para cortar a tira de material de borracha 9 ao longo da linha de corte C. De modo alternativo ou adicional, a mesa de corte 30 pode ser dotada de uma fenda para receber o disco de corte 31 em uma determinada profundidade de corte que se cruza com a superfície da mesa de corte 30 na linha de corte C. Nessa modalidade exemplificativa, o dispositivo de corte 3 é adicionalmente dotado de uma placa de retenção ou barra de retenção 35 que se estende ao longo da linha de corte C no mesmo lado da tira de material de borracha 9 como a guia de corte 32, para prender a tira de material de borracha 9 na mesa de corte 30 em ou próxima à linha de corte C.

[045] O dispositivo de corte 3 também pode compreender um cortador do tipo "guilhotina", em que o disco de corte 31 é substituído por um elemento de corte similar à barra oposto a e que interage com a barra de corte 34 de uma maneira por si só.

[046] A mesa de corte 30 está disposta para ser giratória em relação à base 20 sobre um eixo geométrico giratório R de modo perpendicular ou ortogonal ao plano de sustentação P. A estação de corte 2 é dotada de um acionador giratório 21, de preferência, dentro da base 20, que é acoplado de modo operacional à mesa de corte 30 para girar a mesa de corte 30 sobre o eixo geométrico giratório R. A guia de corte 32 é montada na mesa de corte 30 de uma maneira fixada de modo giratório de modo a girar junto com a mesa de corte 30 sobre o eixo geométrico giratório R. Desse modo, girando-se a mesa de corte 30, a guia de corte 32 e o elemento de corte associado 31 podem ser girados como um todo sobre o eixo geométrico giratório R para ajustar o ângulo de corte A em relação ao plano vertical longitudinal YZ. Conforme mais bem visualizado na Figura 3, a mesa de corte 30 tem uma borda, nesse exemplo, circunferencial completamente circular ou pelo menos parcialmente circular 36 que se estende de modo concêntrico em relação ao eixo geométrico de rotação R. A mesa de corte 30 pode, desse modo, ser girada sobre o eixo geométrico de rotação R sem interferir com outros componentes da estação de corte 2 fora da borda circunferencial circular 36 e/ou enquanto mantém uma distância radial constante ao dispositivo de alimentação 5. Conforme mostrado na Figura 2, a estação de corte 2 compreende uma extensão estacionária 37 que se estende no plano de sustentação P nivelado com a mesa de corte 30 no fundo da dita mesa de corte 30 para sustentar a extremidade dianteira cortada 93 da tira de material de borracha 9 em uma situação em que a dita extremidade dianteira cortada 93 se estende para além da borda circunferencial circular 36 da mesa de corte 30.

[047] Conforme mostrado nas Figuras 1, 2 e 4, o dispositivo de alimentação 5 está disposto a montante do dispositivo de corte 3 e compreende uma pluralidade de cilindros 50 para guiar a tira de material de borracha 9 a jusante em direção ao dispositivo de corte 3. A pluralidade de cilindros 50, de preferência, compreende um cilindro compensador 51 que está disposto entre dois cilindros estacionários 52, 53 para guiar a tira contínua de material de borracha 9 em um circuito sobre os cilindros estacionários 52, 53 e embaixo do cilindro compensador 51. O cilindro compensador 51 é rapidamente móvel em uma direção vertical, paralela aos planos verticais XZ, YZ, para acumular, coletar ou armazenar um determinado comprimento da tira contínua de material de borracha 9, por exemplo, em um momento no tempo quando o fornecimento da tira de material de borracha 9 ao dispositivo de corte 3 deve ser temporariamente interrompido para a operação de corte. O último cilindro da pluralidade de cilindros 50 na direção a jusante, apenas a montante do dispositivo de corte 3, está disposto diretamente acima da mesa de corte 30 para fornecimento da tira contínua de material de borracha 9 na direção de alimentação F em linha com ou paralela ao plano de sustentação P na mesa de corte 30. Mais especificamente, o dispositivo de alimentação 5 está disposto para fornecimento da tira contínua de material de borracha 9 ao dispositivo de corte 3 no topo da mesa de corte 30.

[048] O dispositivo de alimentação 5 está disposto para fornecimento da tira de material de borracha 9 à mesa de corte 30 do dispositivo de corte 3 em uma direção de alimentação para baixo F, paralela ou substancialmente paralela ao plano de sustentação P. A direção de alimentação F é, além disso, paralela ou substancialmente paralela ao plano vertical longitudinal YZ. Como resultado da combinação da direção de alimentação para baixo F e o ângulo de sustentação B, a tira de material de borracha 9 pode ser fornecida à mesa de corte 30 deslizando-se a tira de material de borracha 9 sobre a mesa de corte 30 sob a influência de uma força gravitacional, uma atração gravitacional ou gravidade G que atua de modo vertical sobre a tira de material de borracha 9. Para impedir que o comprimento da tira contínua de material de borracha 9 a montante da mesa de corte 30 neutralize a alimentação sob a influência de gravidade G, o dispositivo de alimentação 3 continua a fornecer a tira contínua de material de borracha 9 à mesa de corte 30 na mesma faixa ou substancialmente na mesma taxa que a taxa na qual o comprimento da tira de material de borracha 9 na mesa de corte 9 é puxada pela gravidade G na direção de alimentação F.

[049] Para minimizar atrito entre a mesa de corte 30 e a tira de material de borracha 9, a superfície da mesa de corte 30 pode ser produzida a partir de um material de atrito baixo ou dotada de um revestimento de um material de atrito baixo (não mostrado).

[050] Pode ser observado nas Figuras 2, 3 e 4 que a direção de alimentação F atravessa ou cruza com a linha de corte C em um ângulo oblíquo, igual ao ângulo de corte A. A direção de alimentação F, além disso, se estende através da lacuna 33 entre a guia de corte 32 e a barra de corte 34. Consequentemente, a tira de material de borracha 9 pode ser fornecida pelo dispositivo de alimentação 5 à mesa de corte 30, através da dita lacuna 33 e para além da linha de corte C em uma posição de corte, conforme mostrado nas Figuras 2, 3 e 4 sob a influência de gravidade G, sem a necessidade de meios de posicionamento adicionais da técnica anterior, como vigas magnéticas, braços ou similares, que normalmente cruzariam com a linha de corte C durante o posicionamento da tira de material de borracha 9 e, desse modo, interfere com o corte subsequente da dita tira de material de borracha 9. Em particular, pode ser observado a partir da Figura 4 que o dispositivo de alimentação 5 não se estende para além de ou cruza com a linha de corte C durante a alimentação. Consequentemente, o corte pode começar imediatamente ou tão logo que a tira de material de borracha 9 chega na posição de corte, conforme mostrado nas Figuras 2, 3 e 4.

[051] A estação de corte 2, conforme mostrado nas Figuras 2, 3 e 4, está disposta para fabricar componentes de pneu 91, 92 de forma e tamanho diferentes. Em particular, o comprimento dos componentes de pneu cortados 91, 92 pode ser escolhido simplesmente controlando-se o comprimento da tira contínua de material de borracha 9 que é alimentada na mesa de corte 9. De fato, nessa modalidade exemplificativa, o comprimento é alterado de modo alternado entre dois tamanhos predeterminados para alcançar os primeiros componentes de pneu 91 e segundos componentes de pneu 92 de larguras diferentes W1, W2, conforme mostrado na Figura 1. Tipicamente, tais componentes de pneu 91, 92 são usados para produzir camadas de pneu 95, 96, por exemplo, ao costurar juntos os componentes de pneu 91, 92, para formar nervuras de interrupção ou nervuras de carcaça que, por fim, são aplicadas a uma estrutura de pneu em um tambor de construção de pneu (não mostrado). De modo alternativo ou adicional, o ângulo de corte A pode ser ajustado durante ou entre operações de corte, para ajustar a obliquidade do formato de losango ou paralelogramo dos componentes de pneu 91, 92. Naturalmente, apenas faz sentido definir o ângulo de corte A em um ângulo oblíquo à linha de corte C e/ou ao plano vertical longitudinal YZ.

[052] Conforme mostrado na Figura 1, o primeiro transportador 61 e o segundo transportador 62 são dispostos para transportar os primeiros componentes de pneu transferidos 91 e os segundos componentes de pneu transferidos 92 em um primeiro plano de transporte D e um segundo plano de transporte E, respectivamente, em direção a uma estação a jusante, por exemplo, uma estação de costura, ou um tambor de construção de pneu (não mostrado). Os planos de transporte D, E são tipicamente formados por transportadores de esteira contínua. Nesse exemplo, o primeiro plano de transporte D e o segundo plano de transporte E são, ambos, horizontais ou substancialmente horizontais. Os transportadores 61, 62 se estendem mutuamente paralelos um ao outro em lados opostos da estação de corte 2. A primeira unidade de transferência 71 é colocada de modo que sua faixa se estenda da estação de corte 2 para o primeiro transportador 61. A segunda unidade de transferência 72 é colocada de modo que sua faixa se estenda da estação de corte 2 para o segundo transportador 62. A primeira unidade de transferência 71 compreende um primeiro fixador 73 que está disposto para engatar o primeiro componente de pneu 91 durante ou diretamente após o corte pelo dispositivo de corte 3, para impedir que o primeiro componente de pneu 91 caia da mesa de corte 30. O primeiro fixador 73, de preferência, uma placa a vácuo 74 com um formato ou contorno semelhante ao formato de losango ou paralelogramo do primeiro componente de pneu cortado 91, para engatar e reter de modo confiável o primeiro componente de pneu 91.

[053] A primeira unidade de transferência 71 compreende adicionalmente um primeiro manipulador 75, nesse exemplo, na forma de um robô com capacidade para girar o primeiro fixador 73 sobre os eixos geométricos cartesianos, e/ou para transladar o primeiro fixador 73 ao longo dos ditos eixos geométricos cartesianos. Tal robô é conhecido como um robô que tem seis graus de liberdade (6DoF). O primeiro manipulador 75 está disposto para reorientar e reposicionar o primeiro fixador 73 e o primeiro componente de pneu 91 engatado pelo dito primeiro fixador 73 em três dimensões. O primeiro manipulador 75 está disposto para transferir cada primeiro componente de pneu 91 da estação de corte 2 para o primeiro transportador 61. Durante a transferência, o primeiro manipulador 75 reposiciona o primeiro componente de pneu 91 de uma primeira orientação na qual a superfície principal 94 do primeiro componente de pneu 91 se estende paralela ao plano de sustentação P para uma segunda orientação na qual a superfície principal 94 do primeiro componente de pneu 91 se estende paralela ao primeiro plano de transporte D.

[054] De modo similar, a segunda unidade de transferência 72 compreende um segundo fixador 76, nesse exemplo, na forma de uma placa a vácuo 77, para engatar cada segundo componente de pneu 92 e um segundo manipulador 78, nesse exemplo, na forma de um robô, para reorientar e reposicionar o segundo fixador 76 e o segundo componente de pneu 92 engatados pelo dito segundo fixador 76 em três dimensões. O segundo fixador 76 e o segundo manipulador 78 são funcionalmente similares, equivalentes ou idênticos ao primeiro fixador 73 e ao primeiro manipulador 75, respectivamente. A estação de corte 2 está disposta para cortar de modo alternado primeiros componentes de pneu 91 e segundos componentes de pneu 92, em que a primeira unidade de transferência 71 e a segunda unidade de transferência 72 são dispostas para engatar, reter e transferir de modo alternativo os primeiros componentes de pneu 91 e os segundos componentes de pneu 92, respectivamente, para construir a primeira camada de pneu 95 no primeiro transportador 61 e a segunda camada de pneu 96 no segundo transportador 62.

[055] Deve-se entender que a descrição acima é incluída para ilustrar a operação das modalidades preferenciais e não se destina a limitar o escopo da invenção. A partir da discussão acima, muitas variações serão evidentes a um indivíduo versado na técnica que serão, contudo, abrangidas pelo escopo da presente invenção.

Claims

1. Estação de corte (2) para uma máquina de construção de pneu, em que a estação de corte (2) é caracterizada por compreender um dispositivo de corte (3) e um dispositivo de alimentação (5) para fornecer uma tira de material de borracha (9) ao dispositivo de corte, em que o dispositivo de corte compreende uma mesa de corte (30) para sustentar a tira de material de borracha em um plano de sustentação (P) e um elemento de corte (31) para cortar a tira de material de borracha ao longo de uma linha de corte (C) que se estende paralela ao plano de sustentação, em que o plano de sustentação se estende em um ângulo de sustentação (B) em relação a um primeiro plano vertical em uma faixa de cinco a trinta graus e em que o dispositivo de alimentação é disposto para fornecer a tira de material de borracha à mesa de corte em uma direção de alimentação para baixo paralela ao plano de sustentação.

2. Estação de corte, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o ângulo de sustentação estar disposto para facilitar o deslizamento da tira de material de borracha na direção de alimentação para baixo sobre a mesa de corte pelo menos parcialmente sob a influência de gravidade.

3. Estação de corte, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada por o ângulo de sustentação estar em uma faixa de dez a vinte graus.

4. Estação de corte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada por a direção de alimentação se estender paralela a um segundo plano vertical que se estende perpendicular ao primeiro plano vertical.

5. Estação de corte, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada por a linha de corte se estender de modo oblíquo em relação ao segundo plano vertical.

6. Estação de corte, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada por a direção de alimentação cruzar com a linha de corte.

7. Estação de corte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada por o dispositivo de alimentação, durante a alimentação, não cruzar com a linha de corte.

8. Estação de corte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada por o dispositivo de corte compreender uma guia de corte que se estende paralela à linha de corte, em que o elemento de corte é móvel ao longo da guia de corte para cortar a tira de material de borracha na linha de corte, em que a guia de corte é separada ao longo da linha de corte da mesa de corte por uma lacuna de alimentação, em que o dispositivo de alimentação está disposto para fornecer a tira de material de borracha na direção de alimentação através da lacuna de alimentação.

9. Estação de corte, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada por a linha de corte se estender em um ângulo de corte, em que a guia de corte é giratória em relação ao dispositivo de alimentação sobre um eixo geométrico giratório que se estende ortogonal ao plano de sustentação para ajustar o ângulo de corte.

10. Estação de corte, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada por a mesa de corte ser giratória sobre o eixo geométrico giratório, em que a guia de corte é acoplada de modo operacional à mesa de corte de modo a ser giratória junto com a mesa de corte sobre o eixo geométrico giratório.

11. Estação de corte, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada por a mesa de corte ter pelo menos uma borda externa parcialmente circular que se estende de modo concêntrico ao eixo geométrico de rotação.

12. Estação de corte, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizada por a estação de corte compreender uma base para sustentar de modo giratório a mesa de corte, em que a estação de corte é adicionalmente dotada de um acionador giratório que é acoplado à mesa de corte para girar a mesa de corte sobre o eixo geométrico giratório em relação à base.

13. Estação de corte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizada por o elemento de corte ser um cortador de disco, em que a mesa de corte é dotada de uma barra de corte que coopera com o cortador de disco para cortar a tira de material de borracha na linha de corte.

14. Máquina de construção de pneu caracterizada por compreender a estação de corte, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 13, para cortar um primeiro componente de pneu da tira de material de borracha, em que o primeiro componente de pneu tem uma superfície principal que, após o corte, se estende diretamente paralela ao plano de sustentação, em que a máquina de construção de pneu é adicionalmente dotada de um primeiro transportador para transportar o primeiro componente de pneu da estação de corte em direção a uma estação a jusante ou um tambor de construção de pneu em um primeiro plano de transporte diferente do plano de sustentação, em que a máquina de construção de pneu compreende uma primeira unidade de transferência para transferir o primeiro componente de pneu da estação de corte para o primeiro transportador enquanto reposiciona o primeiro componente de pneu de uma primeira orientação para uma segunda orientação, respectivamente, em que a superfície principal do primeiro componente de pneu, na primeira orientação, se estende paralela ao plano de sustentação e, na segunda orientação, se estende paralela ao primeiro plano de transporte.

15. Máquina de construção de pneu, de acordo com a reivindicação 14, caracterizada por o primeiro plano de transporte ser horizontal.

16. Máquina de construção de pneu, de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizada por a primeira unidade de transferência compreender um primeiro fixador para engatar o primeiro componente de pneu no plano de sustentação durante ou diretamente após o corte e para reposicionar o primeiro componente de pneu da primeira orientação na segunda orientação.

17. Máquina de construção de pneu, de acordo com a reivindicação 16, caracterizada por a primeira unidade de transferência compreender um primeiro manipulador, em que o primeiro manipulador é disposto para mover o primeiro fixador da primeira orientação para a segunda orientação.

18. Máquina de construção de pneu, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 17, caracterizada por a estação de corte estar disposta para cortar de modo alternado o primeiro componente de pneu e um segundo componente de pneu da tira de material de borracha, em que o segundo componente de pneu tem uma superfície principal que, após o corte, se estende diretamente paralela ao plano de sustentação, em que a máquina de construção de pneu é adicionalmente dotada de um segundo transportador para transportar o segundo componente de pneu da estação de corte em direção a uma estação a jusante ou um tambor de construção de pneu em um segundo plano de transporte diferente do plano de sustentação, em que a máquina de construção de pneu compreende uma segunda unidade de transferência para transferir o segundo componente de pneu da estação de corte para o segundo transportador enquanto reposiciona o segundo componente de pneu de uma terceira orientação para uma quarta orientação, respectivamente, em que a superfície principal do segundo componente de pneu, na terceira orientação, se estende paralela ao plano de sustentação e, na quarta orientação, se estende paralela ao segundo plano de transporte.

19. Máquina de construção de pneu, de acordo com a reivindicação 18, caracterizada por o segundo plano de transporte ser horizontal.

20. Máquina de construção de pneu, de acordo com a reivindicação 19, caracterizada por a segunda unidade de transferência compreender um segundo fixador para engatar o segundo componente de pneu no plano de sustentação durante ou diretamente após o corte e para reposicionar o segundo componente de pneu da terceira orientação para a quarta orientação.

21. Máquina de construção de pneu, de acordo com a reivindicação 20, caracterizada por a segunda unidade de transferência compreender um segundo manipulador, em que o segundo manipulador é disposto para mover o segundo fixador da terceira orientação para a quarta orientação.

22. Método para cortar um primeiro componente de pneu de uma tira de material de borracha em uma estação de corte, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 13, em que o método é caracterizado por compreender a etapa de fornecer a tira de material de borracha à mesa de corte na direção de alimentação para baixo e permitir que a tira de material de borracha deslize na direção de alimentação para baixo sob a influência de gravidade sobre a mesa de corte em uma posição de corte na qual a tira de material de borracha se estende para além da linha de corte na direção de alimentação para baixo.

23. Método, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado por o primeiro componente de pneu ter uma superfície principal que, após o corte, se estende diretamente paralela ao plano de sustentação, em que a máquina de construção de pneu é adicionalmente dotada de um primeiro transportador para transportar o primeiro componente de pneu da estação de corte em direção a uma estação a jusante ou um tambor de construção de pneu em um primeiro plano de transporte diferente do plano de sustentação, em que o método compreende adicionalmente a etapa de transferir o primeiro componente de pneu da estação de corte para o primeiro transportador enquanto reposiciona o primeiro componente de pneu de uma primeira orientação para uma segunda orientação, respectivamente, em que a superfície principal do primeiro componente de pneu, na primeira orientação, se estende paralela ao plano de sustentação e, na segunda orientação, se estende paralela ao primeiro plano de transporte.

24. Método de acordo com a reivindicação 23, caracterizado por o primeiro plano de transporte ser horizontal.

25. Método, de acordo com a reivindicação 23 ou 24, caracterizado por a estação de corte estar disposta para cortar de modo alternado o primeiro componente de pneu e um segundo componente de pneu da tira de material de borracha, em que o segundo componente de pneu tem uma superfície principal que, após o corte, se estende diretamente paralela ao plano de sustentação, em que a máquina de construção de pneu é adicionalmente dotada de um segundo transportador para transportar o segundo componente de pneu da estação de corte em direção a uma estação a jusante ou um tambor de construção de pneu em um segundo plano de transporte diferente do plano de sustentação, em que o método compreende adicionalmente a etapa de transferir o segundo componente de pneu da estação de corte para o segundo transportador enquanto reposiciona o segundo componente de pneu de uma terceira orientação para uma quarta orientação, respectivamente, em que a superfície principal do segundo componente de pneu, na terceira orientação, se estende paralela ao plano de sustentação e, na quarta orientação, se estende paralela ao segundo plano de transporte.

26. Método de acordo com a reivindicação 25, caracterizado por o segundo plano de transporte ser horizontal.