JP6516768B2 - 一つあるいは複数の生地シートから生地片のブランクを作るための方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は第一に、請求項１の上位概念の他の特徴を備えた、少なくとも一つの生地シートから特に三角形の生地片のブランクを作るための装置に関する。

このような装置は例えば特許文献１から公知である。この装置において、生地シートの打ち抜きあるいは切断、切断される生地片の伸長および回転は多数の連続する工程において行われ、これにより、打抜き／切断および伸長／回転の操作を分離することにより、生地片のずれあるいはミスアラインメントが生地片の走行方向に生じる。このことにより、生地片の更なる加工において、特に三角形の生地片から後に続く巻取り装置においてクロワッサンが巻取られねばならない場合に、通常問題となる。同じ問題は特許文献２、３および４において生じる。

特許文献５から、切り抜かれる生地片を除去するためにそして取り去るために、切断手段を完全にその一部を使用することがすでに知られており、これらの切断手段は軌道端部で生地片列を切取るために使用され、取り去った後に、切断手段は新たな切断のために軌道端部へ戻される。この特許から知られた方法の場合、切断手段は軌道端部まで戻されねばならず、これは、生地片の付加的伸長を走行方向に対して横方向に必要とさせる長い走行間隔を前提とする。さらに三角形の生地片形状の場合に、工具担持体を戻す間、回転方向の転換を行えるように、工具担持体はひっくり返される必要がある。

欧州特許第０４８２９１７号明細書 欧州特許公開第０３８２１０５明細書 欧州特許公開第０５６９１０３明細書 欧州特許公開第２１７２１０９明細書 欧州特許第０８８２４００明細書

この従来技術から出発して、本発明の根底を成す課題は、切断された製品のサイズと置き位置に関して精度が高い場合に高いサイクル出力が行われるように、生地片ブランクを作るための装置を構成することであり、装置はさらにほとんど場所をとらず、関連した要素の明快な制御効果があり、製造コストは比較的低く設定可能でありかつ製品の入替えの際にほんの短い準備時間が必要であるにすぎない。

さらに装置は生地片の切断サイズを修正することができるようになっている。

この課題は請求項１の特徴構成により解決され、本発明の有利な他の構成は従属請求項から明らかになる。

本発明の真髄として、まず第一に、切断工具が、工具担持体を介して、回転するように駆動されるドラムに配置されており、ドラムの回転とドラムの垂直運動の重ね合わせられる運動シークエンスにより、ドラムの周囲で回転状態にある一つ或いは複数の切断工具が、コンベアベルト装置に対して平行に動かされるように、ドラムに垂直な運動が重ね合わせられることが考慮される。

基本的に、このようにして達成された切断工具の平行運動により、生地片の搬送方向に沿った滞留時間中に、切断後の生地片にさらに影響を及ぼすことが、例えば生地片を広げることが、回転させることが或いはその他の方法で生地片をコンベアベルトに対して動かしたり或いはずらしたりすることが可能である。工具担持体を備えた切断工具が、どのようにしてコンベアベルトに対して、特に排出コンベアベルトに対して、速度の面で調節されるかに応じて、生地片は切断操作の後、互いに間隔をおいていることができる。工具担持体の付加的に重ね合された横方向への運動あるいは垂直軸を中心にした回転により、切断された生地片を回転させあるいは整向することが可能であり、それにより生地片は、後に続く加工操作のために最適に排出コンベアベルト上で取りのけられている。

有利な形態において、複数の切断工具がそれに割当てられた工具担持体上に固定されており、これらの工具担持体が、回転するように駆動されるドラムの内部で、切断工具が少なくとも切断操作中に少なくとも一つの生地シートに対して向くように回転可能に駆動されかつ支承されている。

このような配設により、切断工具がコンベアベルトまで平行案内中に、それらの刃でもって精確に平行で下向きにコンベアベルトを指し示し、従って切断すべき或いはすでに切断された生地シート或いは生地片内への最適な係合を備えている。切断操作が終了した後、切断工具は垂直軸を中心にした回転運動に重なり合い、従って、切断工具は場合によっては切断工具によって、工具担持体に固定された生地のための係合要素は、垂直軸を中心にした切断される生地要素の回転を実行する。垂直軸を中心にしたこの回転運動をおこさせるために、工具担持体の領域には制御要素が設けられており、この制御要素はドラムの回転軸に対して平行に可動で移動可能に支承されておりかつその水平方向の制御運動は、制御要素に作用する曲線軌道により行われる。曲線軌道は横方向でドラム側方領域に配置されておりかつ棒状に構成された制御要素端部部分に作用し、これらの制御要素には工具担持体が連結されている。

コンベアベルトに沿って切断工具を平行案内するためのドラムの回転運動と一緒に案内するドラムの垂直運動は、少なくともガイド軌道部により制御されることができるのが特に有利であり、このスロットガイド軌道部は有利な方法でドラムの側方領域に設けられている。それにより、ドラムが全部ひっくるめて垂直な運動をコンベアベルトの上方で行うことができるように、ドラムは旋回アームを介してその回転軸から間隔をおいた旋回軸に支承されている。それにより、回転中に切断工具が生地シートに係合後、すなわちドラム軸の下方を切断工具が通過後、切断工具が等間隔でコンベアベルト表面の上方で案内されるようにこのドラムが持上げられるように、ドラムは、その下で沿って走行するコンベアベルトに対していわば“呼吸する”運動を行うことができる。実際の切断操作の直後に、切断工具あるいは切断工具を担持する工具セットが、ほんの少しだけ持上げられるように案内は正確に行われることができ、それにより刃により切断される生地片は、多少コンベアベルトの表面から剥がされ、それにより容易にコンベアベルト上で回転されるか或いはずらされることができる。切断工具を担持する工具セットは、下方を向いた針状の連行体を備えていてもよく、これらの連行体は切断される生地片内に係合しかつ生地片の確実なずれと確実な回転をもたらす。

連行体も生地の固着により生地片を容易に持上げ、従って連行体はコンベアベルト表面から持上げられることができる。

ドラム上には二グループの切断工具が配置されており、一方の切断工具グループは、切断操作後に右回りの回転を行い、他方の切断工具グループは、左回りの回転を行うが、二グループの切断工具は、偶数の数の工具担持体に分配されていてもよいことが見て取れる。例えば従って、ドラム上には、２、４、６あるいは８個工具担持体あるいはそれどころかより多くの工具担持体を各々一列の切断工具でもって配置することが可能である。

このような装置では慣例であるように、コンベアベルト装置は、少なくとも一つの供給コンベアベルトと排出コンベアベルトを備えており、ドラムの領域では供給ベルトは終わっておりかつ排出ベルトに移行する。排出ベルト速度は供給ベルトに対して調節可能でありかつ排出方向での生地片の伸びを達成するために、一般的に供給コンベアベルトよりも高い。

コンベアベルトの速度に対するドラムの速度も調節可能であり、このようにして切断される生地片の大きさに影響を及ぼすことができる。

ドラムの垂直な運動は、先にすでに言及されているように、ガイドにより、特にドラムの側方で制御されることができる。しかし、垂直な運動を電気式、液圧式あるいは空気圧式の駆動機構により行わせることも可能であり、この駆動機構はドラム軸を所望の方法で持上げかつ下げる。

本発明は、一つあるいは複数の生地シートからなる特に三角形の生地片のブランクを作るための方法にも関し、多数の切断工具は、生地シートに対して向けられた運動により、生地片の縁部を切断し、少なくとも一つの生地シートを搬送するための少なくとも一つのコンベアベルト装置が設けられている。

本発明による方法によれば、第一のグループの切断工具が生地片の第一の縁部を切断し、切断工具の係合中に、ドラムの回転とドラムの垂直運動の重ね合された運動シークエンスにより、切断工具がコンベアベルトに対して平行に動かされ、この平行運動の間に、少なくとも一つの生地シートから切断される生地片の回転が行われる。回転中に、生地片は多少コンベアベルトから持上げられていてもよく、第一のグループの切断刃は、左回りの生地片の運動を引き起こし、後に続くグループの切断刃は、右回りの生地片の運動を引き起こす。

本発明は図における実施例に基づいて詳しく説明されている。

本発明による装置の概略平面図を示す。 図１による装置の概略側面図を示す。 その位置要素とそこに配置された切断工具を備えた、装置に設けられた切断工具ドラムの詳細斜視図を示す。 装置に配置された切断工具ドラムの別の斜視図を示す。 切断工具ドラムの側面図を示す。 切断工具ドラムとその下にある、ドラム軸に対して直角にあるコンベアベルトの断面図を示す。 コンベアベルトの上方に配置されたドラムの平面図を示す。 ドラムの側方領域に配置された曲線軌道ならびに切断工具ドラムの回転角に関するドラム軸の、曲線軌道により引き起こされる昇降距離の概略図を示す。 工具担持体上に配置された切断工具の概略図と垂直軸を中心にガイド制御された回転運動を起こさせるための連結部を示す。

図１と２にその全体が概略的だけ示された、少なくとも一つの生地シート２，２’から生地片４の半加工品を作るための装置１００は、多数の切断工具１を備えており、これらの切断工具１は、少なくとも一つの生地シート２対して向けられた運動により、生地片４の縁部３を切断し、その際に生地シート２あるいは生地片４はコンベアベルト装置５上で搬送される。

さらに装置１００全体は、生地シート２を相並んで置かれているシート２’へと分離するために、生地シート２をローラで延ばすための生地ローラ１０２と切断装置１０３を備えている。

相並んで置かれているシート２’は、いわゆる伸ばしテーブル１０４上で側方に間隔をおいた位置にもたらされ、次いで案内テーブル１０５を介して切断装置１０６内に走入し、この切断装置において複数の切断工具１を備えたドラム７は、生地片４を切断するために収容されている。次いで切断された生地片４は、排出テーブル１０７を介して作業下流部に接続された巻取ステーション１０８へ運ばれる。

本発明の核心によれば、切断工具１は工具担持体６の上方で、回転するように駆動されるドラム７に配置されており、このドラムは、ドラムの回転９と垂直運動８の重ね合される運動シークエンスにより、ドラム７の周囲で循環状態にある一つあるいはそれより多くの切断工具１が、ドラム７の下方に配置された、コンベアベルト装置５のコンベアベルト１０に対して平行に動かされるように、垂直方向の運動８に重ね合される。この目的で切断工具１は、有利な方法で、工具に割当てられた工具担持体上で固定されており、これらの工具担持体は、回転するように駆動されるドラム７の内部で、切断工具１が少なくとも切断操作中に、すなわち少なくとも一つの生地シート内に係合している最中に下方に向けられているように回転可能に駆動されているか或いは支承されている。

切断工具１は、到来する生地ストリップに対して実際の切断操作或いは伸ばし操作を終えた後、垂直軸１１を中心にした回転運動を実行し、その際に、回転運動を起こさせるために、切断工具は制御要素１２を介して工具担持体の領域で駆動され、この制御要素はドラム７の回転軸線１３に対して平行に可動で変位可能に支承されている。

工具担持体６のための制御要素１２の水平制御移動は、制御要素１２の端部に作用する曲線軌道部１４により行われ、この曲線軌道部は検出要素１５により検出され、この検出要素はレバーにより棒状の制御要素１２の端部と接続されている。

ドラム７の垂直な上下運動は、実施例の場合、曲線軌道部１６により制御され、これらの曲線軌道部は、ドラム７の側方領域１７に配置されておりかついわばドラム７の側方壁部を形成することができる。それにより、ドラム７が上方および下方へと動かされることができるように、ドラム７は旋回アーム１８を介してその回転軸線１３から間隔をおいた旋回軸１９に支承されている。

ドラム７上には二つのグループの切断工具１が配置されており、第一の切断工具グループ１１ａは、切断操作の後、右回りの運動を行い、第二の切断工具グループ２１ａは、切断操作の後、左回りの運動を行う。左右への代替的回転により、実施例において、三角形の生地片はそれらの縁部を切断した後すべて、一方では三角形の基部でもって排出方向を指し示し、他方では工具担持体毎に切断工具の数に依存して、複数の列で、相前後してコンベアベルト上で方向付けられ、従って列で搬送されて離間できるように方向付けされる。

切断工具１は工具セット２０上に配置されており、これらの工具セットは、切断された生地片４の信頼性のある回転を保証するために下方を向いた生地係合突出部２１を備えている。

通例の方法で、コンベアベルト装置５は、少なくとも一つの供給コンベアベルト２２と少なくとも一つのすでに言及された排出コンベアベルト１０を備えており、ドラム７の下方の領域で供給コンベアベルト２２は終わりかつ排出コンベアベルト１０に移行し、その速度は供給コンベアベルト２２の速度に対して調節されることができる。ドラム７の回転速度は、ドラムの側では供給コンベアベルト１０と排出コンベアベルト２２に対して調節可能である。

切断された生地片１は、生地係合突出部２１により及び切断工具１により、供給コンベアベルトと排出コンベアベルト２２、１０に対して回転されかつ供給コンベアベルトと排出コンベアベルト２２、１０の各々の表面から持上げられて取外される。

このような装置により実施されることができる方法の場合、切断工具の第一のグループ１ａは生地片４の第一の縁部を切断し、切断工具の第二の後続するグループ１ｂは生地片４の第二の縁部を切断する。切断工具１の係合中に、ドラムの回転とドラム７の垂直運動の重ね合される運動シークエンスにより、コンベアベルト１０，２２に対する切断工具１の平行運動は達せられるが、それに加えて、この平衡運動の間、垂直軸を中心にして、図２に特にはっきりと目に見えるような生地片が、三角形の基部でもって搬送方向２４に排出されるように、少なくとも一つの生地シートから切断される生地片４の回転が行われる。

ドラム７内部の工具担持体６の回転はベルト駆動機構３０により達成され、このベルト駆動機構はドラム７の側方領域に配置されておりかつ切断刃がドラムの回転中に下方に向けられていることを考慮されている。

図８には、どのようにしてドラム７の側方領域での曲線軌道部１６により、回転軸１３の上下運動３５が制御されるかが再度示されている。ドラムの７の重ね合された回転とその上下運動３５により、切断刃は生地内への切断刃の係合中に、実質的に水平方向へ案内され、これにより生地片の確実な回転と整向が行われる。

図７には、どのようにして工具セット２０が工具担持体に固定されておりかつ制御要素１２を介して回転されることができるかがはっきりわかる。制御要素１２はバネ２５の予荷重の下で中間要素２６を介して検出要素１５と接続されており、この検出要素は曲線軌道部１４上で転がり、それにより垂直軸を中心にした工具セット２０の一緒の回転を実施する。

１ 切断工具
１ａ 切断工具グループ１
１ｂ 切断工具グループ２
２，２’ 生地シート
３ 縁部
４ 生地片
５ コンベアベルト装置
６ 工具担持体
７ ドラム
８ （垂直な）運動
９ ドラムの回転
１０ 排出コンベアベルト
１１ 垂直軸
１２ 制御要素
１３ 回転軸
１４ 曲線軌道部
１５ 検出要素
１６ ガイド軌道部
１７ 側方領域
１８ 旋回アーム
１９ 旋回軸
２０ 工具セット
２１ 生地係合突出部
２２ 供給コンベアベルト
２４ 搬送方向
３０ ベルト駆動機構
３５ 上下運動
１００ 装置
１０２ 生地ローラ
１０３ 切断装置
１０４ 伸長テーブル
１０５ 供給テーブル
１０６ 切断装置
１０７ 排出テーブル
１０８ 巻取りステーション

Claims (18)

1. 少なくとも一つの生地シート（２）から生地片（４）のブランクを作るための装置（１００）であって、この装置が
   少なくとも一つの生地シート（２’）に対して向けられた運動により、生地片（４）の縁部（３）を切断する多数の切断工具（１）と、
   コンベアベルトで装置であって、このコンベアベルト装置上で少なくとも一つの生地シート（２）が搬送されるコンベアベルト装置（５）を備えた装置（１００）において、
   切断工具（１）が、工具担持体（６）を介して、回転するように駆動されるドラム（７）に配置されており、
   ドラムの回転（９）とドラム（７）の垂直運動の重ね合わせられる運動シークエンスにより、ドラム（７）の周囲で回転状態にある一つ或いは複数の切断工具（１）が、コンベアベルト装置（５）に対して平行に動かされるように、ドラムに垂直な運動（８）が重ね合わせられることを特徴とする装置。
2. 複数の切断工具（１）がそれに割当てられた工具担持体（６）上に固定されており、これらの工具担持体が、回転するように駆動されるドラム（７）の内部で、切断工具（１）が少なくとも切断操作中に少なくとも一つの生地シート（２）に対して向いているように回転可能に駆動されかつ支承されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 切断工具（１）が切断操作が終了した後、垂直な軸（１１）を中心にした回転運動を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
4. 垂直に回転可能に連結された切断工具（１）の回転運動を起こさせるために、制御要素（１２）が工具担持体（６）の領域で、ドラム（７）の回転軸に対して平行に可動で移動可能に支承されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
5. 工具担持体（６）の制御要素（１２）の水平方向の制御運動が、制御要素に作用する曲線軌道部（１４）により行われることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の装置。
6. ドラム（７）の垂直な運動が、少なくとも一つのガイド軌道部（１６）により制御可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の装置。
7. 少なくとも一つのガイド軌道部（１６）が、ドラム（７）の側方領域（１７）に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. ドラム（７）が垂直な運動のために旋回アーム（１８）を介してその回転軸線（１３）から間隔をおいた旋回軸（１９）に支承されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の装置。
9. ドラム（７）上に二つのグループの切断工具（１）が配置されており、一方の切断工具グループ（１ａ）が、切断操作の後、実質的に垂直な軸を中心にして右回りの運動を行い、他方の切断工具グループ（１ｂ）が、切断操作の後、垂直な軸を中心にして左回りの運動を行うことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の装置。
10. 切断工具（１）が工具セット（２０）上に配置されており、これらの工具セットが、下方を向いた生地係合突出部２１を備えていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の装置。
11. コンベアベルト装置（５）が、少なくとも一つの供給コンベアベルト（２２）と少なくとも一つの排出コンベアベルト（１０）を備えており、ドラム（７）の下方の領域で供給コンベアベルト（２２）が終わりかつ排出コンベアベルト（１０）に移行し、その速度が供給コンベアベルト（２２）の速度に対して調節可能であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の装置。
12. ドラム（７）の回転速度が、コンベアベルト（１０，２２）の速度に対して調節可能であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の装置。
13. 切断される生地片（４）が、生地係合突出部（２１）により、コンベアベルト（２２、１０）の表面に対して回転可能でありおよび／またはコンベアベルトの表面から持上げ可能であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載の装置。
14. ドラム（７）の垂直な運動（８）が、電気式、液圧式あるいは空気圧式の駆動機構により行われることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の装置。
15. 一つ或いは複数の生地シート（２，２’）から生地片（４）のブランクを作るための方法であって、以下の特徴、すなわち
    −多数の切断工具（１）を備え、これらの切断工具が、生地シート（２’）に対して向けられた運動により、生地片（４）の縁部（３）を切断し、
    −少なくとも一つの生地シート（２，２’）を搬送するための少なくとも一つのコンベアベルト装置（５）を設ける方法において、
    第一のグループの切断工具（１ａ）が生地片（４）の第一の縁部（３）を切断し、
    切断工具（１）の係合中に、ドラムの回転（９）とドラム（７）の垂直運動（８）の重ね合された運動シークエンスにより、切断工具（１）がコンベアベルト（１０，２２）に対して平行に動かされ、この平行運動の間に、少なくとも一つの生地シートから切断される生地片（４）の回転が行われることを特徴とする方法。
16. 回転中、生地片（４）がコンベア軌道部から持上げられていることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
17. 第一のグループの切断工具（１ａ）と接続された状態で、生地片（４）の左回転が行われ、後に続くグループの切断工具（１Ｂ）と接続された状態で、生地片（４）の右回転が行われることを特徴とする請求項１５または１６に記載の方法。
18. 回転される生地片（４）が、コンベアベルト（１０）上の一つ或いは複数のライン上で相前後して位置するように排出されることを特徴とする請求項１５〜１７のいずれか一つに記載の方法。

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