KR0174641B1 - 핀상 가공물을 다이-커트 하는 기계에 있는 폐품제거 장치 - Google Patents

핀상 가공물을 다이-커트 하는 기계에 있는 폐품제거 장치 Download PDF

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Abstract

판상가공물을 다이-커트하고 그들의 상부면에서 작동하는 그립퍼를 포함하는 기계에서, 페품제거 장치는, 그립퍼에 포휙된 판상가공물 (5) 을 운반하기 위해 제1컨트롤 장치 (12-16) 에 의해 상승되는 다공판 (10) 을 포함한다. 상부 스트립핑 공구 (20) 와 하부 스트립핑 공구 (30) 에 각각 속해 있는 상부 핀 (22) 들과 하부 신축자재형 핀 (23) 들이, 판상가공물의 폐품조각들을 집어서 하방으로 내려 보내고, 이 스트립핑 공구 (20, 30) 들은 제2컨트롤 장치 (40-47) 와 제3컨트롤 장치 (50-57) 에 의해 수직으로 움직일 수 있다. 상기 다공판 (10) 이 그의 상류 에지부를 중심으로 회전하도록 하류 에지부에서만 상승되며, 회전각도의 범위가 1°∼6°이고, 바람직하게는, 2°∼4°로 제한된다.

Description

판상 가공물을 다이-커트 (die-cut) 하는 기계에 있는 폐품제거 장치
제1도는 본 발명에 따른 폐품제거 장치의 길이방향의 개략 단면도.
제2도는 다공판의 운동을 컨트롤하는 장치의 개략 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
5 : 판상가공물 10 : 다공판
11 : 상류 지지패킹 스트립 12-16 : 제1컨트롤 장치
17 : 가이딩 아암 18 : 하류 지지패킹 스트립
20, 30 : 스트립핑 공구 27, 37 : 경사 가이드
40-47 : 제2컨트롤 장치 50-57 : 제3컨트롤 장치
본 발명은, 종이 또는 판지 시이트같은 판상가공물을 다이-커트하는 기계에 있는 폐품제거 장치에 관한 것 이다.
이들 기계는 예컨대 모든 시이트를 하나 또는 수개의 블랭크 (blank) 로 잘라 내는데 사용되는데, 이 블랭크가 접혀서 접착되면 박스로 전환될 수 있다. 모든 블랭크는 일반적으로 한 박스의 여섯 면을 포함하는데, 몇몇 에지(edge) 들은 접착에 의해 또는 클로징 텅 (closing tong) 으로 완성된다. 유용하게도, 예컨대 상기 텅 사이의 또는 블랭크 사이의 사용안되는 시이트 부분같은 폐품조각들은 절단이 끝나면 곧 제거되어, 몇개의 닉 (nick) 으로 서로 연결된 가공이 끝난 블랭크들 만이 출구파일에 남는다.
일반적으로 이러한 기계는 무엇보다도 먼저 인피드 장치를 포함하는데, 인피드 장치에서 미리 배열된 상면으로 부터 시이트들이 차레로 인출되어서, 이송 테이블위로 운반된다. 이 테이블 위에서, 두 단부가 측방 체인열에 연결된 크로스바아를 따라 부착된 일련의 그립퍼에 의해 전방 에지부가 포휙되기 전에, 모든 시이트는 전방 레이 (lay) 와 사이드 마트 (side mark) 에 정렬되며, 상기 측방 체인열은, 커팅 블레이드가 설치된 플래튼 프레스(platen press)를 포함하는 다이커팅장치 및 다음의 폐품제거장치에서 바아 및 시이트를 이동시키게 된다. 필요에 따라서는, 상기 다이-커팅 장치 앞에 프린팅 장치를 설치할 수 있다. 이러한 처리장치들은 다음에는 이송 장치가 있는데, 이 이송 장치에서, 다이-커트된 모든 시이트들이 상기 그립퍼로 부터 이탈하여 출구파일 위로 떨어져 정렬한다.
상기 폐품제거 장치에서, 시이트는 수평보드 위로 편평한 상태로 운반되는데, 이 수평보드에서는 제거될 폐품조각의 주변을 따라 구멍이 형성되어 있다. 스트립핑 핀 즉 이젝터 (ejector) 및/또는 가압기 (presser) 를 지지하는 크로스바아가 설치된 프레임 형태를 하고 있는 수평의 상부 스트립핑 공구는 수직방향으로 움직일 수 있다. 상기 다공판 밑에는 제2스트립핑 공구가 있는데, 이 스트립핑 공구 역시, 상기 상부 이젝터와 대응하여 설치된 다수의 신축자재형 핀들을 지지하는 프레임 형태를 취한다. 상기 신축자제형 핀들의 끝은 다소 상부면 위에서 상기 다공판의 구멍에 도달한다. 따라서, 상부 공구가 다이-커트되어 위치해 있는 시이트 위로 하강하면, 각각의 이젝터/신축자재형 핀들이 조합하여 폐품조각들을 집어서 컨테이너로 내려 보낸다.
강성 (rigidity) 을 위해, 완전히 또는 부분적으로 일정한 형태의 바아로 만들어지며, 상기 그립퍼를 지니고 있는 바아는 최소 두께가 100mm인데, 보통 10mm∼30mm 이다. 그러므로, 상기 그립퍼가 높은 위치에 있으며, 즉 상기 바아의 상부면의 높이에서 시이트를 지지하고 있으면, 그립퍼 바아가 통과할 수 있도록 상기 보드 및 하부공구를 수직 교번 하강운동시키고 또한 시이트를 그의 이송면에서 지지하기 위해 상승운동시키는 것이 추가로 필요하게 된다.
그러나, 수평 프레임 보드의 정확하고 반복적인 수직 병진운동은, 그의 네개의 코너부를 동시에 움직일 때만 보장된다. 그래서, 현재 사용되는 스트립핑 장치는 병진운동을 하는 세개의 개별적인 공구세트를 가지고 있는데, 이 경우에는 에너지 소비가 많고 특히 무거우며 또한 높은 관성의 메카니즘이 필요하게 된다.
더우기, 공구들의 수직운동은 이 장치에서 중요한 슬립 스트림 (slip stream) 을 유발하는데, 이것은 다이-커팅 작용으로 약해진 시이트의 정확한 위치설정에 치명적인 악영향을 미친다.
본 발명의 목적은, 운동 컨트롤을 위한 장치의 수가 줄어들어서 운동특성이 개선될 수 있는 구성품과 더불어 소위 높은 그립퍼 바아를 포함하는, 판상가공물을 다이-커트하는 기계의 폐품제거 장치를 제공하는 것이다.
이와 같은 목적은 이상에서 언급한 형태의 폐품제거 장치로 이루어지는데, 이 폐품제거 장치는 다공판을 포함하며, 이 다공판은 제1컨트롤 장치에 의해 상승하여 판상가공물을 운반하고, 각각 신축자재형 핀들이 있는 상부 및 하부 스트립핑 공구가 판상가공물에서 폐품조각들을 집어서 하방으로 내려 보내는데, 이 스트립핑 공구들은 제3컨트롤 장치의 작동으로 수직이동이 가능하고, 상류 에지부 둘레로 회전을 하도록 다공판이 그의 하류 에지부에서만 상승된다.
본 설명을 더 잘 이해하기 위해서, 상류 및 하류 라는 표현을 시이트의 이동방향에 대해서 생각하는데, 즉 상류 는 장치의 입구에 가까운 부분이고, 하류 는 출구에 가까운 부분이다.
바람직한 실시예에서, 상기 다공판의 하류 에지부는, 각회전에 따라 상기 그립퍼 바아의 두꼐보다 약간 높에 상승하는데, 이 회전각은 1°∼6° 이고, 바람직하게는 2°∼4°의 범위로 제한된다.
그러므로, 멀티플 원샵 확인테스트 결과, 시이트가 정지해 있는 동안 그리고 상기 다공판의 하류 에지부의 상승동안, 이 시이트이 자유 상류 에지부가, 대응하는 다공판의 거의 움직임이 없는 상류 에지부위로 신속하게 또한 어려움이 없이 착지하는 것을 알 수 있었다. 상기 다공판의 운동이 단순히 미소하고 또한 상기 슬립 스트림이 감소되기 때문에, 이 하강이 더욱 효과적으로 이루어질 수 있다. 그리고, 이 시이트가 전처럼 완전하게 운반되기 때문에, 비록 다소 경사져 있지만 상기 스트립핑 공구는 폐품조각을 아무런 방해 없이 제거할 수 있다. 이와 같은 방법으로, 상기 다공판의 운동을 컨트롤하는 장치가 간단해 졌고, 또한 이 장치를 구성하는 부품의 수를 약 20% 정도 줄일 수 있다.
더 조화로운 운동을 위해, 상기 스트립핑 공구 자체는 상승위치에서 다공판에 대해 경사질 수 있으며, 또한 경사진 가이드를 따라 수직으로 슬라이딩할 수 있다.
상기 다공판이 상기 상류 및 하류 지지페킹 스트립에 측방으로 삽입되면, 상승장치는 하류 패킹스트립에만 작용하는데, 이 하류 패킹스트립은 필요에 따라서는, 거의 수평이며 또한 그의 상류 단부에서 회전가능한 가이딩아암에 연결된다.
비제한적인 실시예로서 첨부된 도면에 도시되어 있는 실시방법을 읽음으로써, 본 발명을 더 잘 이해하게 될 것이다.
제1도에 폐품제거 장치 (1) 이 도시되어 있는데, 이 장치에서, 종이 또는 판지 시이트같은 판상가공물 (5) 이 그립퍼 (6) 에 의해 다공판 (10) 의 상부면위에 놓여 있으며, 이 그립퍼는 두개의 측방 체인열 (도시되지 않음) 로 구동되는 바아에 설치된다. 사익 시이트 (5) 가 이 다공판 (10) 위에서 정지해 있을 때, 상부 스트립핑 공구 (20) 와 하부 스트립핑 공구 (30) 에 각각 속하며 서로 대응하는 고정된 상부핀 (22) 과 신축자재형의 하부핀 (32) 이, 위와 아래에서 부터 폐품조각을 집어서 하방 병진운동으로 이 폐품조각을 시이트 (5) 로 부터 운반해서, 바로 밑에 있는 컨테이너 (도시되지 않음) 로 내려 보낸다. 일단 상기 시이트 (5) 가 잘 정돈되어 있으면, 상기 도면왼쪽의 장치 출구쪽을 향해 그립퍼 (6) 에 다시 잡힌다.
제1도에 도시되어 있듯이, 이 폐품제거 장치 (1) 에는 두개의 측방 윈도우 (2) 가 있으며, 다른 크기의 가공물의 생산으로 전환할 때 교체될 공구에의 접근을 상기 윈도우를 통해 할 수 있다. 상기 스트립핑 공구 (20, 30) 는 모두 입면도에서 보았을 때 이형윤곽을 갖는 알루미늄편으로 만들어진다.
고정된 핀 형상의 상부 이젝터 (22) 와 이에 대응하는 신축자재형 핀 형상의 하부 이젝터 (32) 의 부착을 위해, 상기 프레임에는 다수의 길이방향 빔과 크로스바아가 설치되어 있다. 또한, 상기 상부공구 (20) 는, 상기 다공판 (10) 위로 시이트 (5) 를 누르기 위해 다수의 가압기를 지닐 수 있다. 상기 스트립핑 공구 (20, 30) 의 프레임들은 적어도 그의 상류 및 하류 사이드에서 수평 그루브를 가지고 있는데, 이 그루브로 상기 윈도우 (2) 를 통해 프레임을 측방 병진운동시켜, 폐품제거 장치 (1) 의 상부 및 하부 지지패킹 스트립 (24, 34) 에 상기 프레임을 갈고리식으로 걸칠 수 있다. 상기 다공판 (10) 은, 주어진 크기가 명백한 폐품조각이 있는 영역을 따라 구멍이 형성된다. 이 다공판은 프레임에 삽입되는데, 이 프레임 또한 수평의 상류 및 하류 그루브를 가지고 있으며, 상기 프레임은 이들 그루브를 통해 상류 및 하류 패킹스트립 (11, 18) 과 결합을 한다.
제1도에 도시되어 있듯이, 상기 운반 그립퍼 (6) 의 상부면에는 시이트 (5) 가 포휙되어 놓여 있다. 이와 같이 되기 위해서는, 상기 다공판 (10) 을 규칙적으로 하강시켜 다음 시이트를 운반하는 상기 그립퍼 바아를 위한 통로를 만들어 주고, 다음에 이 다공판을 상승시켜 폐품제거 장치가 작동하는 동안 상기 시이트를 정확하게 떠받들어 지지하는 것이 필요하다.
본 발명에 따라 더 구체적으로, 상기 상류 패킹스트립 (11) 만이 상승하여, 상기 다공판 (10) 의 상부 상류에지부가 시이트 (5) 의 도착면 (X-X) 의 높이에 있게 된다. 제1도의 다른 예에서, 상기 다공판 (10) 의 프레임의 하류 사이드가 상기 고정된 하루 패킹스트립 (18) 의 상부 사이드에 예컨데 열장부촉(dovetail) 방식으로 삽입되어 있어, 상기 하류 패킹스트립 (11) 의 상승에 의한 상기 다공판 (10) 의 상승운동의 회전피봇 (9) 을 형성하게 된다.
제2도와 같은 다른 대안적인 방법으로서, 상기 고정된 하류 패킹스트립 (18) 은 종래대로 수평이며, 상류 패킹스트립 (11) 은 두개의 측방아암 (17) 에 연결되어 있고, 이 측방아암들은 그들의 상류단부에서 피봇 (8) 들에 부착되어 있어, 이들 각각의 피봇 둘레의 회전에 따라서 상승을 하게 된다. 제1도에 더 자세히 도시되어 있듯이, 상기 패킹스트립 (11) 이 상기 그립퍼의 두께 만큼 상승하면, 상기 다공판 (10) 이 각도 (α) 로 상기 피봇 (9 또는 8) 둘레를 회전하는데, 이때 각도 (α) 는 1°∼6° 이며, 바람직하게는 2°∼4° 이다. 이처럼 작은 각도로 회전하기 때문에, 상기 다공판 (10) 의 에지부를 이에 대응하는 이 다공판의 프레임의 사이드에 있는 그루브에 간단히 결합시킴으로써, 이 다공판의 프레임을 상기 패킹스트립에 부착할 수 있다.
제2도에 더 자세히 도시되어 있듯이, 또한 상기 패킹스트립 (11) 은 수직 가이드 (13) 를 따라 시이트 이동방향으로 안내되며, 또한 장치 (1) 의 벽에 대하여 평행하게 오프셋 (off-set) 되어 있는 가이드 (13) 를 따라 가로 방향으로 안내된다.
제1도에 더 자세히 도시되어 있듯이, 이 장치에서 상기 스트립핑 공구 (20, 30) 는, 상승위치에 있는 다공판 (10) 에 평행하게 되도록 경사지게 설치된다. 이와 같은 목적으로, 상기 상부 스트립핑 공구 (20) 의 패킹스트립 (24) 을 잡고 있는 블럭 (26) 이 튜브 즉 가이드 리브 (rib) (27) 를 따라 슬라이딩 하는데, 이 가이드 리브 자체는 수직선에 대하여 상기 다공판 (10) 의 회전각도 (α) 와 동일한 각도로 기울어져 있다. 유사한 방법으로, 상기 하부 스트립핑 공구 (30) 의 패킹스트립 (34) 에 부착된 블럭 (36) 이, 상기 가이브 리브 (27) 에 평행하게 기울어진 튜브 즉 가이드 리브 (37) 를 따라 슬라이딩 한다.
제1도에서 알 수 있듯이, 상기 스트립핑 공구 (20, 30) 를 경사지게 설치해도 수직운동을 컨트롤하는 장치를 전혀 방해하지 않는다. 사실, 상기 상부 스트립핑 공구 (20) 를 컨트롤하는 장치는 먼저 다이-커팅 기계의 주모터 축에 연결되는 캠 (40) 을 포함하는데, 이 캠의 위치는 스캐닝 레버 (41) 의 제1브랜치 (branch) 에 설치된 롤러에 의해 읽혀지며, 이 스캐닝 레버의 다른 브랜치는 컨트롤 바아 (42) 에 회전 가능하게 설치된다.
상기 컨트롤 바아 (42) 의 타 단부는 트레블 (treble) 레버 (43) 에 회전 가능하게 연결되며, 이 트레블 레버의 제2브랜치는 장치 (1) 의 측별을 따라 배향되어 있는 동기화 바아 (synchronization bar) (44) 에 회전가능하게 연결되고, 그리고 트레블 레버의 제3브랜치는, 스트립핑 공구 (20) 의 상류 블럭 (26) 에 작용하는 제1상류 풀핸들 (47)에 회전 가능하게 연결된다. 상기 동기화 바아 (44) 의 타단부는 싱글레버 (45) 에 회전가능하게 연결되며, 이 풀핸들 (46) 은 상기 스트립핑 공구 (20) 의 하류 블럭 (26) 과 작용한다.
제1도로 부터 쉽게 알 수 있듯이, 상기 캠 (40) 에 의해 상기 스캐닝 레버 (41) 가 상승하면, 상기 컨트롤 바아 (42) 를 하방으로 끌어내려고, 이와 동시에 상기 풀핸들 (47) 이 상승하며, 이에 따라 상기 블럭 (26), 패킹 스트립 (24) 및 상부 스트립핑 공구 (20) 도 동시에 상승하게 되는데, 이러한 작용은 스프링 (28) 의 압축에 대항하여 수행한다. 상기 상부 스트립핑 공구의 상승은 새로운 시이트 (5) 가 운반되는 동안에 이루어진다.
유사한 방법으로, 상기 하부 스트립핑 공구 (30) 의 운동을 컨트롤하는 장치는 캠 (50) 을 포함하는데, 이 캠의 위치는 스캐닝 레버 (51) 에 의해 주사 (scann)되며, 이 스캐닝 레버는 트레블 레버 (53) 에 연결된 컨트롤 바아 (52) 와 작용한다. 이 트레블 레버의 제2브랜치는 하류 푸시어 (pusher) (56) 에 연결되며, 제3브랜치는 동기화 바아 (54) 에 의해 제2레버 (55) 에 연결되는데, 이 제2레버는 상류 푸시어 (57) 와 직접 작용한다.
따라서, 상기 캠 (50) 에 의해 스캐닝 레버 (51) 가 상승하면, 상기 컨트롤 바아 (52) 가 오른쪽으로 끌려서 상기 푸시어 (56) 가 상승하며, 이에 따라 상기 블럭 (36), 패킹스트립 (34) 및 하부 스트립핑 공구 (30) 가 동시에 상승하게 되는데, 이러한 작동은 스프링 (38) 의 압축에 대항하여 일어난다. 이와 같은 작용은 시이트 (5) 가 다공판 (10) 상에 일단 놓인 후 폐조각이 제거되는 동안 이루어진다.
이상에서 설명한 운동 컨트롤을 위한 장치를 구성하는 요소들이 모두 회전 가능하게 연결되어 있기 때문에, 상기 스트립핑 공구 (20, 30) 가 수직선에 대해 다소 경사진 상태로 병진운동을 하는데 아무런 장애가 없다. 제1도의 왼쪽 상부 및 제2도에 바람직하게 더 자세히 도시되어 있듯이, 상기 다공판 (10) 의 하류 패킹스트립 (11) 의 운동을 컨트롤하는 장치는 봉 (15) 을 포함하는데, 이 봉의 한 단부는 패킹스트립 (11) 의 슬라이딩 블럭 (12) 에 회전가능하게 연결되며, 타 단부는 레버 (16) 의 하방 단부에 부착되고, 이 레버는 그의 상단부에 피봇되어 있다. 상기 레버는, 캠 (19) 이 속해있는 레버 (45) 가 반시계 방향으로 회전하는 동안 이 캠 (19) 에 의해 상승된다. 상기 레버 (45) 와 캠 (19) 이 다소 앞으로 또는 뒤로 쇄기처럼 끼어들어 강체 연결되어 있기 때문에, 상기 패킹스트립 (11) 의 앞선 상승과 이에 따른 상기 다공판 (10) 의 회전이 완전히 동시적으로 일어나는데, 이 과정은, 상기 시이트 (5) 의 상류 에지부가 다공판 위로 착지하고, 또한 상기 스트립핑 공구 (30) 의 동시적인 상승과 함께 스트립핑 공구 (20) 의 위치로 하강할 수 있는 시간이다. 상기 신축자재형 핀 (32) 들 위로의 상기 스트립핑 공구 (20) 의 연속적인 하강은, 캠 (19) 의 원형 상류부에 의해 가속된다.
이상의 설명으로 부터 알 수 있듯이, 비록 상기 다공판 (10) 의 상류부가 더이상 움직이지 않더라도, 상기 폐품제거 장치 (1) 는 신뢰성 있게 또한 효율적으로 작동할 수 있어, 운동 컨트롤을 위한 장치의 구성품을 실질적으로 줄일 수 있다.
특허척구 범위내에서 이 페품제거 장치에 대해 많은 개량을 할 수 있다.

Claims (5)

  1. 그립퍼에 포휙된 판상가공물 (5) 을 운반하기 위해 제1컨트롤 장치에 의해 상승하는 다공판 (10) 을 포함하고, 상부 스트립핑 공구 (20) 와 하부 스트립핑 공구 (30) 에 각각 속해 있는 상부 핀 (22) 들과 하부 신축자재형 핀 (32) 들이, 상기 그립퍼로 부터 폐품조각들을 집어서 하방으로 내려 보내고, 상기 스트립핑 공구 (20, 30) 들은 제2컨트롤 장치와 제3컨트롤 장치에 의해 수직방향으로 움직일 수 있는, 판상가공물을 다이-커트하는 기계에 있는 폐품제거 장치에 있어서, 상기 다공판 (10) 이 그의 상류 에지부를 중심으로 회전하도록 하류 에지부에서만 상승되는 것을 특징으로 하는 폐품제거 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 다공판 (10) 의 하류 에지부의 상승이, 상류 에지루를 중심으로 각회전에 따라 이루어지며, 이 회전각도의 범위가 1°∼6° 이고, 바람직하게는 2°∼4°로 제한되는 것을 특징으로 하는 폐품제거 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 스트립핑 공구(20, 30) 가 상승위치에서 상기 다공판 (10) 에 대해 경사지며, 경사진 가이드 (27, 37) 를 따라 수직방향으로 미끄럼운동하는 것을 특징으로 하는 폐품제거 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 다공판 (10) 이 측방으로 이동하여 상류 및 하류 지지패킹 스트립 (11, 18) 에 삽입되며, 상기 제1컨트롤 장치는 상기 하류 지지패킹 스트립 (11) 에만 작용하고, 필요에 따라 이 하류 지지패킹 스트립이, 거의 수평이며 또한 그의 상류 단부를 중심으로 선회가능한 가이딩 아암 (17) 에 연결되는 것을 특징으로 하는 폐품제거 장치.
  5. 제1항 또는 4항에 있어서, 상기 제1컨트롤 장치는 슬라이딩 블럭 (12), 패킹 스트립 (11) 을 시이트 이동방향으로 안내하는 수직가이드 (13), 스프링 (14), 일단부가 상기 슬라이딩 블럭에 회전가능하게 연결되는 레버 (16) 로 구성되며, 상기 제2컨트롤 장치는 다이-커팅 기계의 주 모터축에 연결되는 캠 (40), 이 캠에 의해 상승될 수 있는 스캐닝 레버 (41), 이 스캐닝 레버의 한 브랜치(branch)가 회전가능하게 연결되는 컨트롤 바아 (42), 이컨트롤 바아의 일단부가 회전가능하게 연결되는 트레벌 레버 (43), 이 트레블 레버의 제2브랜치가 회전가능하게 연결되는 동기화 바아 (44), 이 동기화 바아의 일단부가 회전가능하게 연결되는 싱글레버 (45), 이 싱글레버의 한 브랜치가 회전가능하게 연결되는 하류 풀핸들 (46) 및, 상기 트레블 레버의 제3브랜치가 회전가능하게 연결되는 상류 풀핸들 (47) 로 구성되고, 그리고 상기 제3컨트롤 장치는 캠 (50), 이 캠의 위치를 주사(scann)하는 스캐닝 레버 (51), 이 스캐닝 레버와 작용하는 컨트롤 바아 (52), 이 컨트롤 바아가 연결되는 트레블 레버 (53), 이 트레블 레버의 제3브랜치가 회전가능하게 연결되는 동기화 바아 (54), 그의 한 브랜치가 상기 동기화 바아의 일단부에 회전가능하게 연결되는 제2레버 (55), 상기 트레블 레버의 제2브랜치가 연결되는 하류 푸시어 (56) 및, 상기 제2레버가 직접 작용하는 상류 푸시어 (57) 로 구성되는 것을 특징으로 하는 폐품제거 장치.
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