CN108526291B - 一种冲切传联设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲床技术领域，具体涉及一种冲切传联设备，该设备包括传送模块、联动模块和凸轮件。本发明的冲切传联设备进行冲切工作时的动作连贯，并与模具冲切机构通过机械联动的方式实现连续高速冲切，不会发生配合不连续的情况，从而提升冲切的速度。

Description

一种冲切传联设备

技术领域

本发明涉及冲床技术领域，具体涉及一种冲切传联设备。

背景技术

目前冲切设备的每个工作循环一般可以分解为以下四个动作：①传送抓手从起始位向传送方向平移一个传送步距将待冲切框架送至冲切位；②传送桥下降，使待冲切框架脱离传送抓手钩针并固定于模具下模；③模具冲切的同时传送抓手退回至起始位；④模具开模的同时传送桥上升将冲切好的框架脱离下模并扣在传送抓手的钩针上。

上述冲切设备的这四个动作是通过控制程序驱动汽缸或者马达来达到的，每个动作的起始、结束需通过设置相应的传感器检测来实现。控制程序检测到一个动作完成后再进行下一个动作。但这四个动作与动作之间，及其与模具冲切的时间容易发生配合不连续，从而导致冲切速度较慢。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种冲切传联设备，该设备进行冲切工作时的动作连贯，并与模具冲切机构通过机械联动的方式实现连续高速冲切，不会发生配合不连续的情况，从而提升冲切的速度。

本发明是通过以下技术实现的：

一种冲切传联设备，包括机架、传送模块、联动模块和凸轮件，所述凸轮件设于机架，其中：所述传送模块包括第一摆杆、滑块以及用于控制滑块上下移动的升降组件，所述升降组件设于机架，所述滑块的一端与第一摆杆滑动连接，所述第一摆杆相对于滑块进行摆动；所述第一摆杆的一端设有传送抓手；所述联动模块包括驱动杆、第二摆杆以及用于放置冲切模具的传送桥组件，所述驱动杆与机架滑动连接；所述第二摆杆的一端与驱动杆的一端铰接，所述第二摆杆的另一端与传送桥组件铰接，所述第二摆杆与机架转动连接。

其中，还包括凸轮驱动机构，所述凸轮件包括轮轴、用于驱动第一摆杆的第一凸轮以及用于驱动驱动杆的第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮安装于轮轴，所述凸轮驱动机构的输出轴与轮轴连接。

其中，所述升降组件包括螺杆、螺母以及驱动组件，所述驱动组件设于机架的上端，所述螺杆的一端与驱动组件的输出端连接，所述螺杆的另一端与机架连接；所述螺母螺接于螺杆，所述螺母与滑块连接。

其中，所述升降组件还包括定位杆，所述定位杆的一端与机架垂直连接，所述滑块与定位杆滑动连接。

其中，所述第一摆杆内设有滑槽以及于滑槽内滑动的轴承，所述轴承与滑块连接。

其中，所述滑块设有与传送抓手的形状吻合的第一让位槽。

其中，所述传送桥组件包括桥板、底座、弹簧板以及弹簧，所述桥板设于底座的上端，所述弹簧板设于机架的下端；所述弹簧的一端与机架连接，所述弹簧的另一端与弹簧板连接；所述第二摆杆的另一端与底座铰接。

其中，还包括用于控制传送桥组件升降的第一驱动机构和用于控制驱动杆升降的第二驱动机构；所述第二摆杆包括左杆、右杆以及第二让位槽，所述第二让位槽设于左杆的一端，所述左杆的另一端与传送桥组件铰接，所述左杆与机架转动连接；所述右杆的一端与驱动杆铰接，所述右杆的另一端与第二让位槽铰接；当左杆与右杆平行时，右杆的另一端与第二让位槽的内壁抵接。

其中，所述右杆的一端设有用于让位的斜面。

本发明的有益效果：

本发明的一种冲切传联设备，设置有传送模块、联动模块和凸轮件，其中，传送模块将待冲切框架送至冲切位，冲切位则位于联动模块的传送桥组件上，传送桥组件用于放置冲切模具的下模，而凸轮件与上模是联动的。以凸轮件转动一圈为一个周期，在这个周期的一段时间内，凸轮件转动至上模打开的位置，凸轮件与第一摆杆接触，并推动第一摆杆使得第一摆杆以第一摆杆与滑块的连接处为摆动点进行摆动，同时在传送抓手重力的作用下，滑块与第一摆杆的连接处会向着第一摆杆的上端移动，使得传送抓手沿着水平方向进行平移，同时，凸轮件将驱动杆下压，传送桥组件上升，使得传送抓手将待冲切框架送至位于传送桥组件的下模中；在剩余的时间内，凸轮件转动至上模下压的位置，此时凸轮件与第一摆杆脱离，升降组件控制滑块下降，第一摆杆在滑块下降时进行摆动并最终竖直设置，传送抓手从而在第一摆杆的带动下复位，此时对下模冲切的压力会对传送桥组件下压，并在第二摆杆的作用下将驱动杆顶起，此时的凸轮件虽然没有对驱动杆进行下压动作，但将驱动杆顶起以使得驱动杆的另一端始终与凸轮保持抵接状态，保证这个周期结束后下一个周期开始时驱动杆运动的连贯性。

本发明的传联设备由凸轮件的转动，使得传送模块和联动模块之间进行纯机械传动的配合，不需要任何传感器检测来进行，只需要调整好凸轮件的转动速度、升降组件控制滑块升降的时间以及在一个凸轮件的转动周期内上模的开模和冲切时间，即可使得本发明的设备做到连贯的传送以及联动操作，从而提升冲切的速度。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的正视图。

图2为本发明的侧视图。

附图标记

机架--1，凸轮件--2，第一摆杆--31，滑块--32，第一让位槽--321，升降组件--33，螺杆--331，螺母--332，驱动组件--333，定位杆--334，传送抓手--34，驱动杆--41，第二摆杆--42，左杆--421，右杆--422，第二让位槽--423，斜面--424，传送桥组件--43，桥板--431，底座--432，弹簧板--433，弹簧--434，凸轮驱动机构--51，轮轴--52，第一凸轮--53，第二凸轮--54，第一驱动机构--61，第二驱动机构--62。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1和图2所示，一种冲切传联设备，包括机架1、传送模块、联动模块和凸轮件2，所述凸轮件2设于机架1，其中：所述传送模块包括第一摆杆31、滑块32以及用于控制滑块32上下移动的升降组件33，所述升降组件33设于机架1，所述滑块32的一端与第一摆杆31滑动连接，所述第一摆杆31相对于滑块32进行摆动；所述第一摆杆31的一端设有传送抓手34；所述联动模块包括驱动杆41、第二摆杆42以及用于放置冲切模具的传送桥组件43，所述驱动杆41与机架1滑动连接；所述第二摆杆42的一端与驱动杆41的一端铰接，所述第二摆杆42的另一端与传送桥组件43铰接，所述第二摆杆42与机架1转动连接。

当凸轮件2进行转动并与第一摆杆31接触时，凸轮件2对驱动杆41下压，第二摆杆42的一端下压，第二摆杆42的另一端将传送桥组件43抬起，第一摆杆31以第一摆杆31与滑块32的连接处为摆动点进行摆动，传送抓手34进行平移；当凸轮件2进行转动并与第一摆杆31脱离时，升降组件33控制滑块32向下移动，传送抓手34复位，冲切模具对传送桥组件43下压，第二摆杆42的一端将驱动杆41顶起，凸轮件2与驱动杆41保持抵接。

具体的，本实施例的一种冲切传联设备，设置有传送模块、联动模块和凸轮件2，其中，传送模块将待冲切框架送至冲切位，冲切位则位于联动模块的传送桥组件43上，传送桥组件43用于放置冲切模具的下模，而凸轮件2与上模是联动的。以凸轮件2转动一圈为一个周期，在这个周期的一段时间内，凸轮件2转动至上模打开的位置，凸轮件2与第一摆杆31接触，并推动第一摆杆31使得第一摆杆31以第一摆杆31与滑块32的连接处为摆动点进行摆动，同时在传送抓手34重力的作用下，滑块32与第一摆杆31的连接处会向着第一摆杆31的上端移动，使得传送抓手34沿着水平方向进行平移，同时，凸轮件2将驱动杆41下压，传送桥组件43上升，使得传送抓手34将待冲切框架送至位于传送桥组件43的下模中；在剩余的时间内，凸轮件2转动至上模下压的位置，此时凸轮件2与第一摆杆31脱离，升降组件33控制滑块32下降，第一摆杆31在滑块32下降时进行摆动并最终竖直设置，传送抓手34从而在第一摆杆31的带动下复位，此时对下模冲切的压力会对传送桥组件43下压，并在第二摆杆42的作用下将驱动杆41顶起，此时的凸轮件2虽然没有对驱动杆41进行下压动作，但将驱动杆41顶起以使得驱动杆41的另一端始终与凸轮保持抵接状态，保证这个周期结束后下一个周期开始时驱动杆41运动的连贯性。

本实施例的传联设备由凸轮件2的转动，使得传送模块和联动模块之间进行纯机械传动的配合，不需要任何传感器检测来进行，只需要调整好凸轮件2的转动速度、升降组件33控制滑块32升降的时间以及在一个凸轮件2的转动周期内上模的开模和冲切时间，即可使得本实施例的设备做到连贯的传送以及联动操作，从而提升冲切的速度。

在本实施例中，凸轮件2由凸轮驱动机构51驱动转动，并将凸轮件2分为轮轴52、用于驱动第一摆杆31的第一凸轮53以及用于驱动驱动杆41的第二凸轮54，第一凸轮53和第二凸轮54安装于轮轴52，所述凸轮驱动机构51的输出轴与轮轴52连接，保证凸轮件2分别对传送模块和联动模块进行控制，互不影响。

同时，仅需通过升降组件33控制滑块32的高度，即可控制传送抓手34的位移距离，增加本实施例的设备的泛用性.

具体的，所述升降组件33包括螺杆331、螺母332以及驱动组件333，所述驱动组件333设于机架1的上端，所述螺杆331的一端与驱动组件333的输出端连接，所述螺杆331的另一端与机架1连接；所述螺母332螺接于螺杆331，所述螺母332与滑块32连接，在本实施例中的驱动组件333优选为丝杆电机，使得滑块32的升降进行精确的控制；并在机架1上安装有定位杆334，滑块32与定位杆334滑动连接，以确保滑块32在垂直方向上的升降。

具体的，所述第一摆杆31内设有滑槽以及于滑槽内滑动的轴承，所述轴承与滑块32连接，第一摆杆31与滑块32之间通过轴承连接可以使得第一摆杆31进行摆动的同时滑块32始终与第一摆杆31进行滑动连接；由于轴承具有较好的运动刚性，这样也可以延长滑块32与第一摆杆31之间的连接寿命。

具体的，所述滑块32设有与传送抓手34的形状吻合的第一让位槽321，可以避免滑块32在升降过程中与传送抓手34发生碰撞，并使得滑块32可以在将至最低时使得第一摆杆31完全与机架1垂直。

具体的，所述传送桥组件43包括桥板431、底座432、弹簧板433以及弹簧434，所述桥板431设于底座432的上端，所述弹簧板433设于底座432的下端；所述弹簧434的一端与机架1连接，所述弹簧434的另一端与弹簧板433连接；所述第二摆杆42的另一端与底座432铰接。下模放置在桥板431上，并在冲切时对桥板431进行下压，桥板431下的弹簧434压缩，并在冲切完成后由弹簧434对桥板431的位置进行复位。

具体的，为了使凸轮件2的下压动作驱动杆41更加连贯，故使得驱动杆41垂直设置于地面。

在本实施例中，除了上述提到的自动联动方式，还提供了手动控制联动的方式，故本实施例的联动模块还包括用于控制传送桥组件43升降的第一驱动机构61和用于控制驱动杆41升降的第二驱动机构62；所述第二摆杆42包括左杆421、右杆422以及第二让位槽423，所述第二让位槽423设于左杆421的一端，所述左杆421的另一端与传送桥组件43铰接，所述左杆421与机架1转动连接；所述右杆422的一端与驱动杆41铰接，所述右杆422的另一端与第二让位槽423铰接；当左杆421与右杆422平行时，右422杆的另一端与第二让位槽423的内壁抵接。在自动联动的方式中，由于传送桥组件43在第一驱动机构61控制升降时，驱动杆41是联动的；为了在手动控制联动的方式中使得驱动杆41脱离与传送桥组件43的联动，故将摆杆分成左杆421、右杆422以及第二让位槽423，在手动控制联动的过程中，第二驱动机构62上顶，保证驱动杆41与凸轮件2始终保持接触状态；而切换回自动过程后，由于第二让位槽423的存在，可以保证左杆421与右杆422始终保持在一条直线上。为了让左杆421和右杆422之间的转动没有障碍，故在右杆422的另一端设有一用于让位的斜面424。

具体的，为了使传送桥组件43和驱动杆41的控制快速准确，故第一驱动机构61和第二驱动机构62均为气缸。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种冲切传联设备，包括机架（1），其特征在于：还包括传送模块、联动模块和凸轮件（2），所述凸轮件（2）设于机架（1），其中：

所述传送模块包括第一摆杆（31）、滑块（32）以及用于控制滑块（32）上下移动的升降组件（33），所述升降组件（33）设于机架（1），所述滑块（32）的一端与第一摆杆（31）滑动连接，所述第一摆杆（31）相对于滑块（32）进行摆动；所述第一摆杆（31）的一端设有传送抓手（34）；

所述联动模块包括驱动杆（41）、第二摆杆（42）以及用于放置冲切模具的传送桥组件（43），所述驱动杆（41）与机架（1）滑动连接；所述第二摆杆（42）的一端与驱动杆（41）的一端铰接，所述第二摆杆（42）的另一端与传送桥组件（43）铰接，所述第二摆杆（42）与机架（1）转动连接；

所述传送桥组件（43）包括桥板（431）、底座（432）、弹簧板（433）以及弹簧（434），所述桥板（431）设于底座（432）的上端，所述弹簧板（433）设于机架（1）的下端；所述弹簧（434）的一端与机架（1）抵接，所述弹簧（434）的另一端与弹簧板（433）抵接；所述第二摆杆（42）的另一端与底座（432）铰接；

还包括用于控制传送桥组件（43）升降的第一驱动机构（61）和用于控制驱动杆（41）升降的第二驱动机构（62）；所述第二摆杆（42）包括左杆（421）、右杆（422）以及第二让位槽（423），所述第二让位槽（423）设于左杆（421）的一端，所述左杆（421）的另一端与传送桥组件（43）铰接，所述左杆（421）与机架（1）转动连接；所述右杆（422）的一端与驱动杆（41）铰接，所述右杆（422）的另一端与第二让位槽（423）铰接；当左杆（421）与右杆（422）平行时，右杆（422）的另一端与第二让位槽（423）的内壁抵接；

所述右杆（422）的一端设有用于让位的斜面（424）。

2.根据权利要求1所述的一种冲切传联设备，其特征在于：还包括凸轮驱动机构（51），所述凸轮件（2）包括轮轴（52）、用于驱动第一摆杆（31）的第一凸轮（53）以及用于驱动驱动杆（41）的第二凸轮（54），所述第一凸轮（53）和第二凸轮（54）安装于轮轴（52），所述凸轮驱动机构（51）的输出轴与轮轴（52）连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲切传联设备，其特征在于：所述升降组件（33）包括螺杆（331）、螺母（332）以及驱动组件（333），所述驱动组件（333）设于机架（1）的上端，所述螺杆（331）的一端与驱动组件（333）的输出端连接，所述螺杆（331）的另一端与机架（1）连接；所述螺母（332）螺接于螺杆（331），所述螺母（332）与滑块（32）连接。

4.根据权利要求3所述的一种冲切传联设备，其特征在于：所述升降组件（33）还包括定位杆（334），所述定位杆（334）的一端与机架（1）垂直连接，所述滑块（32）与定位杆（334）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲切传联设备，其特征在于：所述第一摆杆（31）内设有滑槽以及于滑槽内滑动的轴承，所述轴承与滑块（32）连接。

6.根据权利要求1所述的一种冲切传联设备，其特征在于：所述滑块（32）设有与传送抓手（34）的形状吻合的第一让位槽（321）。