CN100563867C - 加工连体弹簧制簧机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弹簧技术领域，特别是一种制作席梦思床垫用的加工连体弹簧制簧机，包括钢丝送进机，机架，设在机架上方的工作台，空气压缩机，变速箱，主轴电机，其特征在于此制簧机由与所述的钢丝送进机连接的雏形弹簧折弯装置，与此雏形弹簧折弯装置相连接的弹簧成型装置，与此弹簧成型装置相连接的收簧装置和电控系统组成。本发明的优点是：由于采用了上述结构，使制簧生产从送丝、弯曲弹簧雏形、弯曲“门”型支撑臂、压制半圆弧、切断、整理收簧、包装等工序全部实现自动化，不但生产效率大大提高，同时也进一步提高了产品的质量，降低弹簧制作成本，可显著提高企业的经济效益。

Description

加工连体弹簧制簧机

技术领域

本发明涉及弹簧技术领域，特别是一种制作席梦思床垫用的加工连体弹簧制簧机。

背景技术

传统的制做床垫用弹簧都是单体弹簧组合而成的，在制作床垫需要将其上、下端锁扣，由于该工序难以通过机械自动完成，因而工人劳动强度大，工作效率低。为此，人们开始研究一种连体弹簧及其加工装置，中国专利01272068.2公开了一种冲绕式自动弹簧机，该自动弹簧机主要由进线机构、弹簧变径机构、弹簧调头机构、弹簧冲槽机构所组成。但这种由于该制簧机制出的弹簧为冲绕式连体弹簧，因此整个加工装置较为复杂，调头机构还易损坏；且还需另外收簧包装，生产效率低，同时也影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现整理弹簧钢丝、雏形弹簧折弯、弹簧成型、切断、收簧包装等工序全部自动化的加工连体弹簧制簧机。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

本发明的加工连体弹簧制簧机，包括钢丝送进机，机架，设在机架上方的工作台，空气压缩机，变速箱，主轴电机，其特征在于此制簧机由与钢丝送进机连接的雏形弹簧折弯装置，与此雏形弹簧折弯装置相连接的弹簧成型装置，与此弹簧成型装置相连接的收簧装置和电控系统组成，

1)所述的雏形弹簧折弯装置由设置在工作台前端且与钢丝送进机相连接的钢丝矫直机构，与此钢丝矫直机构相连接的钢眼架，与此钢眼架相连接的折弯直板钢眼，设在此折弯直板钢眼后面的摆轴，与此摆轴相连接的摆轴驱动装置所组成，

2)所述的弹簧成型装置由与主轴电机相连接的主轴，设在此主轴的两端与此主轴做转动连接且固定在机架上的主轴轴承支座，设在所述主轴上的凸轮，通过凸轮与主轴相连接的步进摆杆机构、压簧杠机构、抓簧机械钩手机构、挡簧钩手机构，通过压弯气缸与机架相连接的压弯机构，设在所述挡簧钩手机构后面且与机架相连接的剪切机构所组成，

所述的雏形弹簧折弯装置的摆轴驱动装置由设在变速箱凸轮轴上的两个大凸轮，与此两个大凸轮做螺纹连接的小凸轮，与此大凸轮、小凸轮做滚动连接的凸轮辊，与此凸轮辊做固定连接的摆臂，与此摆臂上端铰接的调整顶杆、与此调整顶杆做螺纹连接的调整丝母组成，所述的调整顶杆与所述的摆轴做转动连接，所述的变速箱凸轮轴通过主轴链条与主轴相连接。

所述的步进摆杆机构由与机架做固定连接的左升降摆杆座和右升降摆杆座，一端与左升降摆杆座做转动连接的左升降摆杆，与此左升降摆杆的另一端通过铰接轴做铰接的前左步进摆杆，一端与右升降摆杆座做转动连接的右升降摆杆，与此右升降摆杆的另一端通过铰接轴做铰接的前右步进摆杆，设在所述铰接轴上的铰接轴链轮，通过左链条和固定的机架上的左链轮与其一端相连接的左侧摆杆，通过右链条和固定的机架上的右链轮与其一端相连接的右侧摆杆，上部与左侧摆杆和右侧摆杆的中部做铰接、下部与机架做固定连接的直摆杆座，与所述左侧摆杆的另一端铰接的后左步进摆杆，与所述右侧摆杆的另一端铰接的后右步进摆杆，一端与所述前左步进摆杆中部铰接的左弯弧连板，一端与所述前右步进摆杆中部铰接的右弯弧连板，与此右弯弧连板的另一端铰接的右弯弧摆杆，与所述的左弯弧连板的另一端铰接的左弯弧摆杆，一端与左弯弧摆杆的中部连接、另一端与后左步进摆杆中部连接的左侧连杆，一端与右弯弧摆杆的中部连接、另一端与后右步进摆杆中部连接的右侧连杆，与所述左升降摆杆的中部做固定连接的左升降摆杆凸轮顶辊，设在主轴上且与此左升降摆杆凸轮顶辊滚动连接的左升降摆杆凸轮，与所述右升降摆杆的中部做固定连接的右升降摆杆凸轮顶辊，设在主轴上且与此右升降摆杆凸轮顶辊滚动连接的右升降摆杆凸轮，与所述左弯弧摆杆的弯弧中部做固定连接的左弯弧摆杆凸轮顶辊，设在主轴上且与此左弯弧摆杆凸轮顶辊滚动连接的左弯弧摆杆凸轮，与所述右弯弧摆杆的弯弧中部做固定连接的右弯弧摆杆凸轮顶辊，设在主轴上且与此右弯弧摆杆凸轮顶辊滚动连接的右弯弧摆杆凸轮组成，所述的前左步进摆杆、前右步进摆杆、后左步进摆杆、后右步进摆杆的上端在推簧时均露出工作台面，退回时下降至工作台面下方。

所述的压簧杠机构由位于工作台面上面的压簧杠，通过链条与此压簧杠连接的压簧杠摆杆，固定在机架且与所述压簧杠摆杆的底端做转动连接的压簧杠摆杆座，与所述压簧杠摆杆下部做固定连接的压簧杠凸轮顶辊，设在主轴上且与压簧杠凸轮顶辊滚动连接的压簧杠凸轮组成。

所述的抓簧机械钩手机构由固定在机架上的工作底板，与此工作底板做固定连接的滑动短轴，与此滑动短轴做滑动连接的滑动板，与此滑动板做固定连接的抓簧机械钩手链轮轴，设在此抓簧机械钩手链轮轴上的抓簧机械钩手链轮和抓簧机械钩手，一端与绕过抓簧机械钩手链轮的抓簧机械钩手链条相连接的抓簧机械钩手弹簧，与此抓簧机械钩手弹簧的另一端相连接的调整丝杆，一端与此调整丝杆相连接、另一端固定在滑动板下方的抓簧机械钩手气缸，与所述的滑动板前端做固定连接的滑动长轴，与此滑动长轴的中部相连接的滑动摆杆，与此滑动摆杆的底端相连接且固定在机架上的滑动摆杆座，与所述滑动摆杆下部做固定连接的滑动摆杆凸轮顶辊，设在主轴上且与滑动摆杆凸轮顶辊做滚动连接的滑动摆杆凸轮组成。

所述的挡簧钩手机构由与圆弧压弯气缸固定板做固定连接的挡簧钩手链轮轴，上端固定在此挡簧钩手链轮轴上、下端触及工作台面的挡簧钩手，设在所述挡簧钩手链轮轴上的挡簧钩手链轮，一端与绕过此挡簧钩手链轮的挡簧钩手链条相连接、另一端与工作底板做固定连接的挡簧钩手弹簧，与所述挡簧钩手链条的另一端相连接的挡簧钩手摆杆，与此挡簧钩手摆杆的底端相连接且固定在机架上的挡簧钩手摆杆座，与所述的挡簧钩手摆杆的下端做固定连接的挡簧摆杆凸轮顶辊，设在主轴上且与挡簧摆杆凸轮顶辊做滚动连接的挡簧摆杆凸轮组成。

所述的压弯机构由一端位于工作台上面、另一端与支撑臂压弯气缸相连接的支撑臂压弯模，与所述的支撑臂压弯气缸的另一端相连接且与机架做固定连接的支撑臂压弯座组成。

所述的压弯机构还包括一个固定在工作台上方的圆弧压弯机构，所述的圆弧压弯机构由与工作台上面做固定连接的圆弧压弯架，与此圆弧压弯架做固定连接的圆弧压弯气缸，与此圆弧压弯气缸下端做固定连接的圆弧压弯模组成。

所述的剪切机构由与机架做固定连接的剪切气缸，与此剪切气缸的一端相连接的立轴，与此立轴相连接的切刀连板，与此切刀连板相连接的切刀组成。

所述的收簧装置由设在剪切机构后面的落地料架，设在此落地料架上面的抓簧机构，设在此落地料架后侧的翻板机构组成，所述的抓簧机构由一端与落地料架相连接的抓簧气缸，与此抓簧气缸做滑动连接的抓簧杆，固定在此抓簧杆伸出端上的抓簧手，与所述落地料架前部做固定连接的悬挂气缸架，一端与此悬挂气缸架做固定连接、另一端与所述抓簧气缸一端做垂直连接的悬挂气缸组成，所述的翻板机构由一端与落地料架做固定连接的翻板气缸，与此翻板气缸的另一端相连接的翻板连杆，上侧与落地料架做转动连接、后侧与翻板连杆相连接的翻板，位于此翻板下方的接料槽组成。

所述的电控系统由固定在机架上的驱动电机、控制面板、剪切计数器、接近开关和固定在落地料架上的微动开关、成品计数器组成。

本发明的加工连体弹簧制簧机的工作原理是：

驱动电机启动后，由钢丝送进机供料，钢丝进入矫直机矫直后进入钢眼架，通过折弯直板钢眼由摆轴出线，同时由变速箱凸轮轴上的两个大凸轮和固定在两个大凸轮上的小凸轮与摆臂上的凸轮辊的滚动，带动摆臂做交替摆动，通过调整顶杆推动摆轴左右摆动，使钢丝折出无接头连体弹簧的雏形。无接头连体弹簧每折过4个弯算作一组。

将连体弹簧雏形折出7组后，停车，将其串入雏形弹簧折弯装置中，使第7个短直线段放置在左侧压弯位置，前右步进摆杆串入另一侧第5个短直线段位置，打开空气压缩机，使各气缸处于待工作状态，然后开车，前右步进摆杆升高向后推进，前左步进摆杆降低退回。与此同时，滑动板向后送簧，送到位时挡簧钩手摆下挡住弹簧，抓簧机械钩手松开，滑动板返回，压簧杠压住弹簧，接着抓簧机械钩手抓紧弹簧，压簧杠抬起，支撑臂左侧压弯模和圆弧压弯模先后压弯并抬起，挡簧钩手上摆，同时前左步进摆杆升高推进，前右步进摆杆下降退回，滑动板向后送簧，送到位时，挡簧钩手摆动到下方挡簧，抓簧机械钩手松开，滑动板返回，压簧杠压紧弹簧，抓簧机械钩手抓紧弹簧，压簧杠抬起，右侧支撑臂压弯，中间圆弧压弯模压弯并抬起，挡簧钩手上摆，前左步进摆杆下降退回，前右步进摆杆升高推进。如此反复交替运动，使弹簧折出的连体弹簧形状。

压制成型后的弹簧在滑动板、后左步进摆杆和后右步进摆杆的作用下，向后移动，进入收簧装置，通过剪切计数器计数，达到规定数量时，剪切气缸工作，带动切刀切断弹簧，与此同时，触动微动开关，使抓簧气缸工作，抓簧手将弹簧抓入收簧系统的翻板上，抓簧气缸回程时触动微动开关，翻板气缸工作，翻板下翻，被切断的成品弹簧掉入接料槽内，经过成品计数器计数，达到设定数量时，自动停车，成品弹簧即可以从落地料架中打捆出槽。

本发明的优点是：由于采用了上述结构，使制簧生产从送丝、弯曲弹簧雏形、弯曲“门”型支撑臂、压制半圆弧、切断、整理收簧、包装等工序全部实现自动化，不但生产效率大大提高，同时也进一步提高了产品的质量，降低弹簧制作成本，可显著提高企业的经济效益。

附图说明

图1是本发明的加工连体弹簧制簧机的结构示意图。

图2是本发明的制簧机上的凸轮主轴部分结构示意图。

图3是本发明的加工连体弹簧制簧机中收簧装置的结构示意图。

图4是本发明的摆轴A向俯视图。

图5是采用本发明制簧机制作出的弹簧雏形的示意图。

图6是采用本发明制簧机制作的压弯弹簧的示意图。

图7是采用本发明制簧机制作的灯笼簧形弹簧的示意图。

图8为采用本发明设备制作的半圆弧形弹簧制成弹簧垫的局部侧视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2、图3所示，本发明的加工连体弹簧制簧机，包括钢丝送进机，机架1，设在机架1上方的工作台37，空气压缩机2，变速箱，主轴电机3，其特征在于此制簧机由与钢丝送进机连接的雏形弹簧折弯装置，与此雏形弹簧折弯装置相连接的弹簧成型装置，与此弹簧成型装置相连接的收簧装置46和电控系统组成，

1)所述的雏形弹簧折弯装置由设置在工作台37前端且与钢丝送进机相连接的钢丝矫直机构5，与此钢丝矫直机构5相连接的钢眼架10，与此钢眼架10相连接的折弯直板钢眼13，设在此折弯直板钢眼13后面的摆轴14，与此摆轴14相连接的摆轴驱动装置所组成，图4示出摆轴14的结构示意图。

2)所述的弹簧成型装置由与主轴电机3相连接的主轴58，设在此主轴58的两端与此主轴58做转动连接且固定在机架1上的主轴轴承支座62，设在所述主轴58上的凸轮，通过凸轮与主轴58相连接的步进摆杆机构、压簧杠机构、抓簧机械钩手机构、挡簧钩手机构，通过压弯气缸与机架1相连接的压弯机构，设在所述挡簧钩手机构后面且与机架1相连接的剪切机构所组成。

所述的雏形弹簧折弯装置的摆轴驱动装置由设在变速箱凸轮轴上的两个大凸轮6，与此两个大凸轮6做螺纹连接的小凸轮7，与此大凸轮6、小凸轮7做滚动连接的凸轮辊8，与此凸轮辊8做固定连接的摆臂9，与此摆臂9上端铰接的调整顶杆11、与此调整顶杆11做螺纹连接的调整丝母12组成，所述的调整顶杆11与所述的摆轴14做转动连接，所述的变速箱凸轮轴通过主轴链条59与主轴58相连接。此折弯装置实现无接头弹簧生产过程中，弹簧雏形折弯工序的自动化，从而为弹簧下一步加工成型实现连续自动化机械生产提供了有利条件，图5示出了从折弯装置生产出来的雏形弹簧84的示意图。

按照本发明，所述的步进摆杆机构由与机架1做固定连接的左升降摆杆座64和右升降摆杆座65，一端与左升降摆杆座64做转动连接的左升降摆杆18，与此左升降摆杆18的另一端通过铰接轴做铰接的前左步进摆杆24，一端与右升降摆杆座65做转动连接的右升降摆杆15，与此右升降摆杆15的另一端通过铰接轴做铰接的前右步进摆杆26，设在所述铰接轴上的铰接轴链轮，通过左链条53和固定的机架1上的左链轮56与其一端相连接的左侧摆杆50，通过右链条和固定的机架1上的右链轮54与其一端相连接的右侧摆杆49，上部与左侧摆杆50和右侧摆杆49的中部做铰接、下部与机架1做固定连接的直摆杆座60，与所述左侧摆杆50的另一端铰接的后左步进摆杆40，与所述右侧摆杆49的另一端铰接的后右步进摆杆43，一端与所述前左步进摆杆24中部铰接的左弯弧连板21，一端与所述前右步进摆杆26中部铰接的右弯弧连板25，与此右弯弧连板25的另一端铰接的右弯弧摆杆22，与所述的左弯弧连板21的另一端铰接的左弯弧摆杆20，一端与左弯弧摆杆20的中部连接、另一端与后左步进摆杆40中部连接的左侧连杆48，一端与右弯弧摆杆22的中部连接、另一端与后右步进摆杆43中部连接的右侧连杆47，与所述左升降摆杆18的中部做固定连接的左升降摆杆凸轮顶辊57，设在主轴58上且与此左升降摆杆凸轮顶辊57滚动连接的左升降摆杆凸轮68，与所述右升降摆杆15的中部做固定连接的右升降摆杆凸轮顶辊，设在主轴58上且与此右升降摆杆凸轮顶辊滚动连接的右升降摆杆凸轮70，与所述左弯弧摆杆20的弯弧中部做固定连接的左弯弧摆杆凸轮顶辊，设在主轴上且与此左弯弧摆杆凸轮顶辊滚动连接的左弯弧摆杆凸轮67，与所述右弯弧摆杆22的弯弧中部做固定连接的右弯弧摆杆凸轮顶辊，设在主轴58上且与此右弯弧摆杆凸轮顶辊滚动连接的右弯弧摆杆凸轮71组成，所述的前左步进摆杆24、前右步进摆杆26、后左步进摆杆40、后右步进摆杆43的上端在推簧时均露出工作台面37，退回时下降至工作台面37下方。

按照本发明所述的压簧杠机构由位于工作台面37上面的压簧杠27，通过链条与此压簧杠27连接的压簧杠摆杆17，固定在机架1且与所述压簧杠摆杆17的底端做转动连接的压簧杠摆杆座，与所述压簧杠摆杆17下部做固定连接的压簧杠凸轮顶辊，设在主轴58上且与压簧杠凸轮顶辊滚动连接的压簧杠凸轮66组成。

本发明所述的抓簧机械钩手机构由固定在机架1上的工作底板38，与此工作底板38做固定连接的滑动短轴31，与此滑动短轴31做滑动连接的滑动板28，与此滑动板28做固定连接的抓簧机械钩手链轮轴，设在此抓簧机械钩手链轮轴上的抓簧机械钩手链轮和抓簧机械钩手29，一端与绕过所述抓簧机械钩手链轮的抓簧机械钩手链条相连接的抓簧机械钩手弹簧51，与此抓簧机械钩手弹簧51的另一端相连接的调整丝杆，一端与此调整丝杆相连接、另一端固定在滑动板28下方的抓簧机械钩手气缸52，与所述的滑动板28前端做固定连接的滑动长轴19，与此滑动长轴19的中部相连接的滑动摆杆23，与此滑动摆杆23的底端相连接且固定在机架1上的滑动摆杆座，与所述滑动摆杆23下部做固定连接的滑动摆杆凸轮顶辊，设在主轴58上且与滑动摆杆凸轮顶辊做滚动连接的滑动摆杆凸轮69组成。

所述的挡簧钩手机构由与圆弧压弯气缸32固定板做固定连接的挡簧钩手链轮轴，上端固定在此挡簧钩手链轮轴上、下端触及工作台面37的挡簧钩手35，设在所述挡簧钩手链轮轴上的挡簧钩手链轮34，一端与绕过此挡簧钩手链轮34的挡簧钩手链条相连接、另一端与工作底板38做固定连接的挡簧钩手弹簧36，与所述挡簧钩手链条的另一端相连接的挡簧钩手摆杆16，与此挡簧钩手摆杆16的底端相连接且固定在机架1上的挡簧钩手摆杆座，与所述的挡簧钩手摆杆16的下端做固定连接的挡簧摆杆凸轮顶辊，设在主轴58上且与挡簧摆杆凸轮顶辊做滚动连接的挡簧摆杆凸轮72组成。

按照本发明，所述的压弯机构由一端位于工作台37上面、另一端与支撑臂压弯气缸55相连接的支撑臂压弯模30，与所述的支撑臂压弯气缸55的另一端相连接且与机架1做固定连接的支撑臂压弯座组成。经过上述压弯机构压制出来的弹簧如图6所示，这种弹簧节省原料，有效地降低了弹簧成本。

按照本发明，所述的压弯机构还包括一个固定在工作台37上方的圆弧压弯机构，所述的圆弧压弯机构由与工作台37上面做固定连接的圆弧压弯架，与此圆弧压弯架做固定连接的圆弧压弯气缸32，与此圆弧压弯气缸32下端做固定连接的圆弧压弯模33组成。再经过圆弧压弯机构压制出的弹簧呈单个半圆弧形弹簧，这种弹簧制造工序简单，节省原材料。

经过上述压弯模和圆弧压弯模压制出的弹簧为由一根弹簧钢丝连续弯曲成矩形串连交错形成上、下支承臂85，支承臂之间为单个半圆弧形立簧86，即成型弹簧为半圆弧形弹簧。将单个半圆弧形无接头弹簧的上、下支承臂85从周框87穿入，与同周框87连接的圆弧簧线纵向穿接，使无接头连体弹簧的上、下支撑臂85与周框87和蛇形螺簧88连接，图8示出了半圆弧形弹簧与蛇形螺簧连接的侧视图。这时相邻半圆弧便形成灯笼型扭力圈。这种结构的连体弹簧，不仅整体弹性好，结构简单，节省原材料，而且舒适感强。深受广大用户的欢迎。

压制成型的弹簧成品到了一定量时，需剪切收簧包装，为此本发明在制簧机的后部设置了剪切机构，所述的剪切机构由与机架1做固定连接的剪切气缸45，与此剪切气缸45的一端相连接的立轴，与此立轴相连接的切刀连板41，与此切刀连板41相连接的切刀39组成。

为了使整个生产过程全自动化，提高生产效率，本发明在制簧机尾部部署了收簧装置，所述的收簧装置46由设在剪切机构后面的落地料架83，设在此落地料架83上面的抓簧机构，设在此落地料架83后侧的翻板机构组成，所述的抓簧机构由一端与落地料架83相连接的抓簧气缸78，与此抓簧气缸78做滑动连接的抓簧杆74，固定在此抓簧杆74伸出端上的抓簧手73，与所述落地料架83前部做固定连接的悬挂气缸架84，一端与此悬挂气缸架84做固定连接、另一端与所述抓簧气缸78一端做垂直连接的悬挂气缸75组成，所述的翻板机构由一端与落地料架83做固定连接的翻板气缸81，与此翻板气缸81的另一端相连接的翻板连杆80，上侧与落地料架83做转动连接、后侧与翻板连杆80相连接的翻板79，位于此翻板79下方的接料槽77组成。

压制成型后的弹簧在滑动板、后左步进摆杆和后右步进摆杆的作用下，向后移动，进入收簧装置。过剪切计数器计数，达到规定数量时，剪切气缸45工作，带动切刀39切断弹簧，与此同时，触动微动开关，使抓簧气缸工作，抓簧手将弹簧抓入收簧装置的翻板上，抓簧气缸回程时触动微动开关，翻板气缸工作，翻板下翻，被切断的成品弹簧掉入接料槽77内，经过成品计数器计数，达到设定数量时，自动停车，成品弹簧即可以从落地料架中打捆出槽。

本发明的整个设备均由电控系统控制，所述的电控系统由固定在机架1上的驱动电机，设置在制簧机上的控制面板4、与剪切装置相连接的剪切计数器44、接近开关42和固定在落地料架83上的微动开关76、成品计数器82组成，上述的计数器、接近开关、微动开关，成品计数器均由控制面板控制。

由于本发明制作出的弹簧结构简单，自动化成度高，生产效率高，产品质量好，节省原材料，可显著提高企业的经济效益。

Claims (6)

1、一种加工连体弹簧制簧机，包括钢丝送进机，机架，设在机架上方的工作台，空气压缩机，变速箱，主轴电机，其特征在于此制簧机由与钢丝送进机连接的雏形弹簧折弯装置，与此雏形弹簧折弯装置相连接的弹簧成型装置，与此弹簧成型装置相连接的收簧装置和电控系统组成，

1)所述的雏形弹簧折弯装置由设置在工作台前端且与钢丝送进机相连接的钢丝矫直机构，与此钢丝矫直机构相连接的钢眼架，与此钢眼架相连接的折弯直板钢眼，设在此折弯直板钢眼后面的摆轴，与此摆轴相连接的摆轴驱动装置所组成，

2)所述的弹簧成型装置由与主轴电机相连接的主轴，设在此主轴的两端与此主轴做转动连接且固定在机架上的主轴轴承支座，设在所述主轴上的凸轮，通过凸轮与主轴相连接的步进摆杆机构、压簧杠机构、抓簧机械钩手机构、挡簧钩手机构，通过压弯气缸与机架相连接的压弯机构，设在所述挡簧钩手机构后面且与机架相连接的剪切机构所组成，

3)所述的步进摆杆机构由与机架做固定连接的左升降摆杆座和右升降摆杆座，一端与左升降摆杆座做转动连接的左升降摆杆，与此左升降摆杆的另一端通过铰接轴做铰接的前左步进摆杆，一端与右升降摆杆座做转动连接的右升降摆杆，与此右升降摆杆的另一端通过铰接轴做铰接的前右步进摆杆，设在所述铰接轴上的铰接轴链轮，通过左链条和固定的机架上的左链轮与其一端相连接的左侧摆杆，通过右链条和固定的机架上的右链轮与其一端相连接的右侧摆杆，上部与左侧摆杆和右侧摆杆的中部做铰接、下部与机架做固定连接的直摆杆座，与所述左侧摆杆的另一端铰接的后左步进摆杆，与所述右侧摆杆的另一端铰接的后右步进摆杆，一端与所述前左步进摆杆中部铰接的左弯弧连板，一端与所述前右步进摆杆中部铰接的右弯弧连板，与此右弯弧连板的另一端铰接的右弯弧摆杆，与所述的左弯弧连板的另一端铰接的左弯弧摆杆，一端与左弯弧摆杆的中部连接、另一端与后左步进摆杆中部连接的左侧连杆，一端与右弯弧摆杆的中部连接、另一端与后右步进摆杆中部连接的右侧连杆，与所述左升降摆杆的中部做固定连接的左升降摆杆凸轮顶辊，设在主轴上且与此左升降摆杆凸轮顶辊做滚动连接的左升降摆杆凸轮，与所述右升降摆杆的中部做固定连接的右升降摆杆凸轮顶辊，设在主轴上且与此右升降摆杆凸轮顶辊做滚动连接的右升降摆杆凸轮，与所述左弯弧摆杆的弯弧中部做固定连接的左弯弧摆杆凸轮顶辊，设在主轴上且与此左弯弧摆杆凸轮顶辊做滚动连接的左弯弧摆杆凸轮，与所述右弯弧摆杆的弯弧中部做固定连接的右弯弧摆杆凸轮顶辊，设在主轴上且与此右弯弧摆杆凸轮顶辊做滚动连接的右弯弧摆杆凸轮组成，所述的前左步进摆杆、前右步进摆杆、后左步进摆杆、后右步进摆杆的上端在推簧时均露出工作台面，退回时下降至工作台面下方，

4)所述的压簧杠机构由位于工作台面上面的压簧杠，通过链条与此压簧杠相连接的压簧杠摆杆，固定在机架且与所述压簧杠摆杆的底端做转动连接的压簧杠摆杆座，与所述压簧杠摆杆下部做固定连接的压簧杠凸轮顶辊，设在主轴上且与压簧杠凸轮顶辊做滚动连接的压簧杠凸轮组成，

5)所述的抓簧机械钩手机构由固定在机架上的工作底板，与此工作底板做固定连接的滑动短轴，与此滑动短轴做滑动连接的滑动板，与此滑动板做固定连接的抓簧机械钩手链轮轴，设在此抓簧机械钩手链轮轴上的抓簧机械钩手链轮和抓簧机械钩手，一端与绕过抓簧机械钩手链轮的抓簧机械钩手链条相连接的抓簧机械钩手弹簧，与此抓簧机械钩手弹簧的另一端相连接的调整丝杆，一端与此调整丝杆相连接、另一端固定在滑动板下方的抓簧机械钩手气缸，与所述的滑动板前端做固定连接的滑动长轴，与此滑动长轴的中部相连接的滑动摆杆，与此滑动摆杆的底端相连接且固定在机架上的滑动摆杆座，与所述滑动摆杆下部做固定连接的滑动摆杆凸轮顶辊，设在主轴上且与滑动摆杆凸轮顶辊做滚动连接的滑动摆杆凸轮组成，

6)所述的挡簧钩手机构由与圆弧压弯气缸固定板做固定连接的挡簧钩手链轮轴，上端固定在此挡簧钩手链轮轴上、下端触及工作台面的挡簧钩手，设在所述挡簧钩手链轮轴上的挡簧钩手链轮，一端与绕过此挡簧钩手链轮的挡簧钩手链条相连接、另一端与工作底板做固定连接的挡簧钩手弹簧，与所述挡簧钩手链条的另一端相连接的挡簧钩手摆杆，与此挡簧钩手摆杆的底端相连接且固定在机架上的挡簧钩手摆杆座，与所述的挡簧钩手摆杆的下端做固定连接的挡簧摆杆凸轮顶辊，设在主轴上且与挡簧摆杆凸轮顶辊做滚动连接的挡簧摆杆凸轮组成。

2、根据权利要求1所述的加工连体弹簧制簧机，其特征在于所述的雏形弹簧折弯装置的摆轴驱动装置由设在变速箱凸轮轴上的两个大凸轮，与此两个大凸轮做螺纹连接的小凸轮，与此大凸轮、小凸轮做滚动连接的凸轮辊，与此凸轮辊做固定连接的摆臂，与此摆臂上端铰接的调整顶杆、与此调整顶杆做螺纹连接的调整丝母组成，所述的调整顶杆与所述的摆轴做转动连接，所述的变速箱凸轮轴通过主轴链条与主轴相连接。

3、根据权利要求1所述的加工连体弹簧制簧机，其特征在于所述的压弯机构由一端位于工作台上面、另一端与支撑臂压弯气缸相连接的支撑臂压弯模，与所述的支撑臂压弯气缸的另一端相连接且与机架做固定连接的支撑臂压弯座组成。

4、根据权利要求3所述的加工连体弹簧制簧机，其特征在于所述的压弯机构还包括一个固定在工作台上方的圆弧压弯机构，所述的圆弧压弯机构由与工作台上面做固定连接的圆弧压弯架，与此圆弧压弯架做固定连接的圆弧压弯气缸，与此圆弧压弯气缸下端做固定连接的圆弧压弯模组成。

5、根据权利要求1所述的加工连体弹簧制簧机，其特征在于所述的剪切机构由与机架做固定连接的剪切气缸，与此剪切气缸的一端相连接的立轴，与此立轴相连接的切刀连板，与此切刀连板相连接的切刀组成。

6、根据权利要求1所述的加工连体弹簧制簧机，其特征在于所述的收簧装置由设在剪切机构后面的落地料架，设在此落地料架上面的抓簧机构，设在此落地料架后侧的翻板机构组成，所述的抓簧机构由一端与落地料架相连接的抓簧气缸，与此抓簧气缸做滑动连接的抓簧杆，固定在此抓簧杆伸出端上的抓簧手，与所述落地料架前部做固定连接的悬挂气缸架，一端与此悬挂气缸架做固定连接、另一端与所述抓簧气缸一端做垂直连接的悬挂气缸组成，所述的翻板机构由一端与落地料架做固定连接的翻板气缸，与此翻板气缸的另一端相连接的翻板连杆，上侧与落地料架做转动连接、后侧与翻板连杆相连接的翻板，位于此翻板下方的接料槽组成。

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