CN212268795U - 一种变压器磁芯中转装置 - Google Patents

一种变压器磁芯中转装置 Download PDF

Info

Publication number
CN212268795U
CN212268795U CN202020828679.4U CN202020828679U CN212268795U CN 212268795 U CN212268795 U CN 212268795U CN 202020828679 U CN202020828679 U CN 202020828679U CN 212268795 U CN212268795 U CN 212268795U
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing arm
cam
mounting plate
shaft
pulley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020828679.4U
Other languages
English (en)
Inventor
肖敬芝
夏少华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yuanjiang Jinmote Electronic Co ltd
Original Assignee
Yuanjiang Jinmote Electronic Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yuanjiang Jinmote Electronic Co ltd filed Critical Yuanjiang Jinmote Electronic Co ltd
Priority to CN202020828679.4U priority Critical patent/CN212268795U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212268795U publication Critical patent/CN212268795U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型提供一种变压器磁芯中转装置,它包括有底座,底座顶部固定有安装板,安装板前侧下部设有水平的第一滑槽,第一滑槽内活动安装有滑座,滑座一端外侧壁上设有竖直的第二滑槽,第二滑槽内活动安装有第一滑轮,第一滑轮上铰接有第一摆臂,第一摆臂一侧的安装板内活动安装有旋转轴,旋转轴前端穿出安装板与第一凸轮连接,第一凸轮下方的安装板上连接有复位弹簧,复位弹簧与第一摆臂下部连接,滑座另一端延伸出第一滑槽外与轴套连接,轴套内套装有升降轴。采用本方案后的结构合理、使用效果好。

Description

一种变压器磁芯中转装置
技术领域
本实用新型涉及变压器技术领域,尤其是指一种变压器磁芯中转装置。
背景技术
现有的变压器磁芯在前工序加工后,大多是通过人工用手将变压器磁芯移至后工序的工位上,采用这种操作使工人劳动强度大、工作效率低,同时在工人操作不当或机器故障时,会对人工造成伤害,危险系数大。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构合理、使用效果好的变压器磁芯中转装置。
为实现上述目的,本实用新型所提供的技术方案为:一种变压器磁芯中转装置,它包括有底座,底座顶部固定有安装板,安装板前侧下部设有水平的第一滑槽,第一滑槽内活动安装有滑座,滑座一端外侧壁上设有竖直的第二滑槽,第二滑槽内活动安装有第一滑轮,第一滑轮上铰接有第一摆臂,第一摆臂顶部通过第一铰轴铰接在安装板前侧上部,第一摆臂一侧的安装板内活动安装有旋转轴,旋转轴通过动力电机带动旋转,旋转轴前端穿出安装板与第一凸轮连接,第一凸轮下方的安装板上连接有复位弹簧,复位弹簧与第一摆臂下部连接,连接后的第一摆臂与第一凸轮轮面相抵触,滑座另一端延伸出第一滑槽外与轴套连接,轴套内套装有升降轴,升降轴底部向下穿过轴套与吸盘连接,升降轴顶部向上穿过轴套与滑轨连接,滑轨后侧设有水平的第三滑槽,第三滑槽内活动安装有第二滑轮,第二滑轮上铰接有第二摆臂,第二摆臂另一端通过第二铰轴铰接在安装板后侧上部,旋转轴后端穿出安装板与第二凸轮连接,第二凸轮轮面与第二摆臂底部抵触。
所述的第一摆臂、第二摆臂均呈钝角V形,其开口正对旋转轴;第一摆臂、第二摆臂的V角角度均为150-170°。
所述的第一凸轮呈桃形,其小一端与安装板前侧的旋转轴连接,第二凸轮呈胶囊形,其中心处与安装板后侧的旋转轴连接,第一凸轮中心线的长度方向与第二凸轮中心线的长度方向一致,且第二凸轮的宽度小于第一凸轮较大一端的宽度。
所述的旋转轴上安装有第一皮带轮,第一皮带轮一侧的安装板上安装有动力电机,动力电机的传动轴上安装有第二皮带轮,第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带连接。
所述的滑座呈长条形,滑座的长度方向与第一滑槽的长度方向一致。
本实用新型在采用上述方案后,初始状态的吸盘位于前工序加工位上方,动力电机带动吸盘先下降将前工序加工后的变压器磁芯吸住,吸住后先上升,再移动至下工序的工位上方,再下降松掉变压器磁芯,将变压器磁芯放置在下工序的工位,即可进行下工序的加工;采用本方案后的结构合理、使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明,本实用新型的较佳实施例为:参见附图1和附图2,本实施例所述的一种变压器磁芯中转装置包括有底座1,底座1顶部固定有安装板2,安装板2前侧下部设有水平的第一滑槽3,第一滑槽3内活动安装有滑座4,滑座4呈长条形,滑座4的长度方向与第一滑槽3的长度方向一致,滑座4一端外侧壁上设有竖直的第二滑槽5,第二滑槽5内活动安装有第一滑轮6,第一滑轮6上铰接有第一摆臂7,第一摆臂7顶部通过第一铰轴铰接在安装板2前侧上部,第一摆臂7一侧的安装板2内活动安装有旋转轴8,旋转轴8通过动力电机10带动旋转,旋转轴8上安装有第一皮带轮9,第一皮带轮9一侧的安装板2上安装有动力电机10,动力电机10的传动轴上安装有第二皮带轮11,第二皮带轮11与第一皮带轮9之间通过皮带12连接。旋转轴8前端穿出安装板2与第一凸轮13连接,第一凸轮13下方的安装板2上连接有复位弹簧14,复位弹簧14与第一摆臂7下部连接,连接后的第一摆臂7与第一凸轮13轮面相抵触,滑座4另一端延伸出第一滑槽3外与轴套15连接,轴套15内套装有升降轴16,升降轴16底部向下穿过轴套15与吸盘22连接,升降轴16顶部向上穿过轴套15与滑轨17连接,滑轨17后侧设有水平的第三滑槽18,第三滑槽18内活动安装有第二滑轮19,第二滑轮19上铰接有第二摆臂20,第二摆臂20另一端通过第二铰轴铰接在安装板2后侧上部,第一摆臂7、第二摆臂20均呈钝角V形,其开口正对旋转轴8;第一摆臂7、第二摆臂20的V角角度均为150-170°。旋转轴8后端穿出安装板2与第二凸轮21连接,第二凸轮21轮面与第二摆臂20底部抵触。第一凸轮13呈桃形,其小一端与安装板2前侧的旋转轴8连接,第二凸轮21呈胶囊形,其中心处与安装板2后侧的旋转轴8连接,第一凸轮13中心线的长度方向与第二凸轮21中心线的长度方向一致,且第二凸轮21的宽度小于第一凸轮13较大一端的宽度。
采用本实施例后,前工序加工位于后工序加工位左侧,将底座安装在后工序加工位右侧,安装后的吸盘位于该装置左侧,动力电机带动第二皮带轮旋转,第一皮带轮通过皮带在第二皮带轮的带动下同步旋转,第一皮带轮再带动旋转轴旋转,旋转轴带动第一凸轮、第二凸轮同步旋转;当第一凸轮较大一端的轮面旋转至与第一摆臂抵触时,第一凸轮带动第一摆臂以第一铰轴为中心向左摆动,滑座通过第一滑轮在第一摆臂带动的带动下向左移动,轴套在滑座带动同步移动,轴套再带动升降轴向左移动,升降轴带动吸盘同步移动,当第一凸轮较大一端端部旋转至与第一摆臂抵触时,吸盘移至前工序加工位上的变压器磁芯正上方,此时第二凸轮长度方向一侧的轮面旋转至与第二摆臂相对时,第二摆臂在自重力作用力下向下摆动,同时滑轨、升降轴、吸盘在自重力作用下下降,当第二凸轮长度方向一侧中部旋转至与第二摆臂相对时,吸盘下降至与前工序加工完成的变压器磁芯抵触,变压器磁芯并通过吸盘吸住,旋转轴继续旋转,第二凸轮长度方向一端的轮面旋转至与第二摆臂抵触时,第二凸轮带动第二摆臂以第二铰轴为中心向上摆动,第二铰轴带动滑轨向上移动,滑轨再带动升降轴向上旋转,变压器磁芯通过吸盘在升降轴的带动下同步向上移动,当第一凸轮较小一端端部旋转至第一摆臂相对时,第一摆臂在复位弹簧的拉力作用力下以第一铰轴为中心向右摆动,滑座通过第一滑轮在第一摆臂带动的带动下向右移动,滑座带动轴套同步移动,轴套再带动升降轴移动向右,升降轴带动吸盘同步移动,当第一凸轮较小一端端部旋转至与第一摆臂相对时,变压器磁芯在吸盘的带动下移至后工序的加工位正上方,此时第二凸轮长度方向另一侧的轮面旋转至与第二摆臂相对时,第二摆臂在自重力作用力下向下摆动,同时滑轨、升降轴、吸盘在自重力作用下下降,当第二凸轮长度方向另一侧中部旋转至与第二摆臂相对时,变压器磁芯下降至后工序的加工位上,吸盘再松开变压器磁芯,即完成中转。
以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例,并非以此限制本实用新型的实施范围,故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种变压器磁芯中转装置,它包括有底座(1),其特征在于:底座(1)顶部固定有安装板(2),安装板(2)前侧下部设有水平的第一滑槽(3),第一滑槽(3)内活动安装有滑座(4),滑座(4)一端外侧壁上设有竖直的第二滑槽(5),第二滑槽(5)内活动安装有第一滑轮(6),第一滑轮(6)上铰接有第一摆臂(7),第一摆臂(7)顶部通过第一铰轴铰接在安装板(2)前侧上部,第一摆臂(7)一侧的安装板(2)内活动安装有旋转轴(8),旋转轴(8)通过动力电机(10)带动旋转,旋转轴(8)前端穿出安装板(2)与第一凸轮(13)连接,第一凸轮(13)下方的安装板(2)上连接有复位弹簧(14),复位弹簧(14)与第一摆臂(7)下部连接,连接后的第一摆臂(7)与第一凸轮(13)轮面相抵触,滑座(4)另一端延伸出第一滑槽(3)外与轴套(15)连接,轴套(15)内套装有升降轴(16),升降轴(16)底部向下穿过轴套(15)与吸盘(22)连接,升降轴(16)顶部向上穿过轴套(15)与滑轨(17)连接,滑轨(17)后侧设有水平的第三滑槽(18),第三滑槽(18)内活动安装有第二滑轮(19),第二滑轮(19)上铰接有第二摆臂(20),第二摆臂(20)另一端通过第二铰轴铰接在安装板(2)后侧上部,旋转轴(8)后端穿出安装板(2)与第二凸轮(21)连接,第二凸轮(21)轮面与第二摆臂(20)底部抵触。
2.根据权利要求1所述的一种变压器磁芯中转装置,其特征在于:第一摆臂(7)、第二摆臂(20)均呈钝角V形,其开口正对旋转轴(8);第一摆臂(7)、第二摆臂(20)的V角角度均为150-170°。
3.根据权利要求1所述的一种变压器磁芯中转装置,其特征在于:第一凸轮(13)呈桃形,其小一端与安装板(2)前侧的旋转轴(8)连接,第二凸轮(21)呈胶囊形,其中心处与安装板(2)后侧的旋转轴(8)连接,第一凸轮(13)中心线的长度方向与第二凸轮(21)中心线的长度方向一致,且第二凸轮(21)的宽度小于第一凸轮(13)较大一端的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种变压器磁芯中转装置,其特征在于:旋转轴(8)上安装有第一皮带轮(9),第一皮带轮(9)一侧的安装板(2)上安装有动力电机(10),动力电机(10)的传动轴上安装有第二皮带轮(11),第二皮带轮(11)与第一皮带轮(9)之间通过皮带(12)连接。
5.根据权利要求1所述的一种变压器磁芯中转装置,其特征在于:滑座(4)呈长条形,滑座(4)的长度方向与第一滑槽(3)的长度方向一致。
CN202020828679.4U 2020-05-18 2020-05-18 一种变压器磁芯中转装置 Active CN212268795U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020828679.4U CN212268795U (zh) 2020-05-18 2020-05-18 一种变压器磁芯中转装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020828679.4U CN212268795U (zh) 2020-05-18 2020-05-18 一种变压器磁芯中转装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212268795U true CN212268795U (zh) 2021-01-01

Family

ID=73878677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020828679.4U Active CN212268795U (zh) 2020-05-18 2020-05-18 一种变压器磁芯中转装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212268795U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103935765B (zh) 一种光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备
CN208932514U (zh) 一种玻璃面板物料自动上下料的装置
CN112622119B (zh) 一种led灯具的加工机构
CN210709671U (zh) 一种顶升式叠砖机
CN112661022B (zh) 一种蒸压加气混凝土建材生产线用的翻转脱模吊具
CN203794214U (zh) 一种光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备
CN212268795U (zh) 一种变压器磁芯中转装置
CN108996235B (zh) 移载机构及输送系统
CN112456143A (zh) 顶升翻转机构
CN207273230U (zh) 一种电路板自动抓取机器人
CN210818256U (zh) 一种碎纸机机芯组装设备的上料机械手
CN211168879U (zh) 一种180°翻转机构
CN217648792U (zh) 一种花纹输送带的硫化设备
CN205820357U (zh) 玻璃水平提取装置
CN212421300U (zh) 一种可旋转机械手结构
CN216657371U (zh) 一种五金餐具生产用高效打磨抛光装置
CN211969997U (zh) 贴标签机械手
CN205972862U (zh) 一种电池串下料翻面机构
CN215363725U (zh) 一种保温杯加工设备的取放机械手
CN215281261U (zh) 一种推砖装置及包括该装置的瓷砖磨边设备
CN215100640U (zh) 一种玻璃加工用自动输送装置
CN213560941U (zh) 一种用于变压器铁芯自动插铁的机械手
CN209491593U (zh) 一种工件内腔去毛刺装置
CN218965447U (zh) 凸轮机械手结构
CN113911732A (zh) 一种Low-E玻璃生产用翻转输送台

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant