CN112622119B - 一种led灯具的加工机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED灯具的加工机构，属于灯具外壳加工领域，包括模具组件，所述模具组件包括下模块，下模块固定安装，所述下模块的上方安装有上模块，且下模块顶端的两侧设置有穿插圆杆，穿插圆杆从上模块中穿过，上模块的两侧设置有和穿插圆杆相匹配的开孔，且上模块和穿插圆杆滑动连接，所述下模块的一侧固定安装有固定铰接块。本发明对灯具外壳壳体的打磨效率较高。

Description

一种LED灯具的加工机构

技术领域

本发明涉及灯具外壳加工领域，特别涉及一种LED灯具的加工机构。

背景技术

灯具外壳是家居装修中非常重要的器材，对于那些统一装修的大楼，在装修的时候需要批量使用LED灯具外壳，灯具外壳在材质大多数是塑料材质，这些灯具外壳在生产的时候需要打磨毛刺和飞边，这些毛刺和飞边通常需要工作人员手动处理，其打磨效率较低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种LED灯具的加工机构，该装置在使用的时候，开合电机通过带动底端铰接杆和顶端铰接杆旋转，那么此时的上模块会沿着穿插圆杆向上移动，等到上模块两侧的抬升杆和抬升块接触到升降台一的时候，升降台一会和顶起片一起向上移动，那么顶起片顶端的灯具外壳就被顶起了，运载电机通过齿轮带动齿条移动，出料台会和齿条同步移动，那么扭转台插进灯具外壳底端的时候，上模块下落一小段距离贴合到吸盘上，那么真空发生器抽出吸盘内的空气，灯具外壳就和吸盘吸附于一起，旋转电机可以通过皮带带动从动轮和扭转台旋转，那么扭转台就会到达三个工位，实现了自动换位的功能。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种LED灯具的加工机构，其特征在于：包括模具组件，模具组件包括下模块，下模块固定安装，下模块的上方设置有上模块，且下模块顶面的相对两端分别设置有穿插圆杆，两个穿插圆杆从上模块中穿过，上模块的相对两端分别设置有和穿插圆杆相匹配的开孔，且上模块和两个穿插圆杆滑动连接，下模块的一侧固定安装有固定铰接块，且上模块的一侧固定安装有移动铰接块，固定铰接块的一侧安装有底端铰接杆，底端铰接杆的端头和固定铰接块铰接，移动铰接块的一侧安装有顶端铰接杆，顶端铰接杆的端头和移动铰接块铰接，顶端铰接杆和底端铰接杆相互邻近的一端相互铰接，固定铰接块远离底端铰接杆的一侧设置有开合电机，开合电机固定于下模块上，开合电机的输出端穿过固定铰接块，以与底端铰接杆固定连接。

在其中一个实施方式中，下模块的顶端设置有模腔，且模腔的内侧设置有两个顶起片，下模块的两侧臂均开有条形溜槽，条形溜槽沿竖直方向延伸，且每个条形溜槽的内侧穿插有延伸杆，延伸杆的端头通过竖立短杆和顶起片连接，竖立短杆滑动地穿插在下模块的竖立导向孔中，延伸杆的另一个端头垂直设置有竖杆，竖杆的顶端设置有升降台一，延伸杆的中部向下凸设有限位杆，限位杆滑动地插设于下模块的下导向孔中。

在其中一个实施方式中，下模块相对两端的下部均设置有基台板，基台板的顶面和对应的升降台一的底面通过复位拉簧连接，上模块的两端均设置有抬升杆，每个抬升杆的底端设置有抬升块，抬升块处在升降台一的正下方。

在其中一个实施方式中，模具组件的一侧设置有两个运料导轨，两个运料导轨独立固定安装，运料导轨上设置有出料台，且出料台的底端设置有和两个运料导轨相匹配的出料滑块，出料滑块和运料导轨滑动连接，出料台的一侧设置有齿条，且齿条的一侧设置有齿轮，齿轮和齿条相互啮合，齿轮安装在运载电机的输出端上，运载电机固定安装，运料导轨与下模块的长度方向垂直。

在其中一个实施方式中，出料台的顶端安装有从动盘，从动盘和出料台旋转连接，从动盘的顶端固定安装有扭转台，扭转台的底端安装有真空发生器，扭转台的顶端安装有吸盘，真空发生器的输出端通过管道和吸盘连接，真空发生器和吸盘之间的管道排布在扭转台的内侧。

在其中一个实施方式中，出料台的一侧向外凸设有延伸片，延伸片的顶端安装有主动轮，主动轮和从动盘之间通过皮带套设连接，延伸片的底端固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端穿过延伸片，以与主动轮连接。

在其中一个实施方式中，出料台上方设置有两个悬置导轨，两个悬置导轨分别独立固定安装，两个悬置导轨上套装有三组吊装滑块，三组吊装滑块的底端分别固定安装有左侧载物台、中间载物台与右侧载物台，中间载物台的底端安装有升降气缸，升降气缸的输出端安装有压力板，压力板的底端安装有动力电机，动力电机的输出端安装有打磨盘，左侧载物台与右侧载物台上均设置有方管，方管的内侧穿插有伸缩杆，伸缩杆和方管滑动连接，伸缩杆的顶端设置有横杆，且伸缩杆的底端设置有升降台，升降台位于左侧载物台/右侧载物台的下方，左侧载物台下方的升降台的底端安装有两个打磨电机，打磨电机的输出端安装有球头，右侧载物台下方的升降台的底端安装有切割机，悬置导轨与运料导轨垂直。

在其中一个实施方式中，悬置导轨的上方设置有连接架，连接架的底端设置有三个竖杆，三个竖杆分别与左侧/中间/右侧载物台的顶面固定连接，连接架的一侧安装有扭转电机，扭转电机的输出端安装有扭转杆，扭转杆的端头固定安装有升降架，升降架的中部垂直固定于扭转杆上，扭转杆与悬置导轨垂直，升降架位于两个悬置导轨的中部，两个横杆分别穿插在升降架相对两端的内侧，横杆和升降架滑动连接。

在其中一个实施方式中，悬置导轨的一侧设置有锁定台，锁定台的顶面设置有圆形立柱，锁定台中间的圆形立柱上套装有齿轮盘，齿轮盘的一侧安装有减速齿轮，减速齿轮和齿轮盘相互啮合，锁定台的底端安装有减速电机，减速电机的输出端穿过锁定台，以与减速齿轮连接，齿轮盘的顶端固定安装有槽口架，槽口架与悬置导轨垂直，其中处于中部的竖杆穿插在槽口架的滑槽内侧，竖杆和槽口架滑动连接。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，开合电机通过带动底端铰接杆和顶端铰接杆旋转，那么此时的上模块会沿着穿插圆杆向上移动，等到上模块两侧的抬升杆和抬升块接触到升降台一的时候，升降台一会和顶起片一起向上移动，那么顶起片顶端的灯具外壳就被顶起了，运载电机通过齿轮带动齿条移动，出料台会和齿条同步移动，那么扭转台插进灯具外壳底端的时候，上模块下落一小段距离贴合到吸盘上，那么真空发生器抽出吸盘内的空气，灯具外壳就和吸盘吸附于一起，旋转电机可以通过皮带带动从动轮和扭转台旋转，那么扭转台就会到达三个工位，实现了自动换位的功能。

其二，减速电机通过减速齿轮带动齿轮盘旋转，齿轮盘顶端的槽口架通过竖杆带动三个载物台更换工位，那么三个载物台可以轮换到达扭转台的上方，扭转电机带动升降架旋转的时候，两个伸缩杆可以轮换向下移动，球头和切割机可以分别接触到灯具外壳进行加工，实现了自动加工的功能，且对灯具外壳的飞边与毛刺的打磨效率较高。

附图说明

图1为LED灯具的加工机构正视的示意图。

图2为LED灯具的加工机构侧视的示意图。

图3为LED灯具的加工机构模具组件的示意图。

图4为LED灯具的加工机构模具组件第二视角的示意图。

图5为LED灯具的加工机构剖视的示意图。

图6为LED灯具的加工机构剖视第二视角的示意图。

图7为LED灯具的加工机构运料导轨的示意图。

图8为LED灯具的加工机构悬置导轨的示意图。

附图标记说明：

1-模具组件，101-下模块，102-上模块，103-穿插圆杆，104-固定铰接块，105-移动铰接块，106-顶端铰接杆，107-底端铰接杆，108-开合电机，109-条形溜槽，110-延伸杆，111-升降台一，112-模腔，113-顶起片，114-基台板，115-复位拉簧，116-抬升杆，117-抬升块，2-运料导轨，3-出料台，301-出料滑块，302-延伸片，303-齿条，304-齿轮，305-运载电机，306-从动盘，307-扭转台，308-真空发生器，309-吸盘，310-旋转电机，311-皮带，312-主动轮，4-悬置导轨，401-吊装滑块，402-载物台，403-方管，404-伸缩杆，405-横杆，406-升降台，407-打磨电机，408-球头，409-升降气缸，410-压力板，411-动力电机，412-打磨盘，413-切割机，5-锁定台，501-齿轮盘，502-减速齿轮，503-减速电机，504-槽口架，6-连接架，7-竖杆，8-扭转杆，9-扭转电机，10-升降架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图8所示的一种LED灯具的加工机构，包括模具组件1，所述模具组件1包括下模块101，下模块101固定安装，例如相对地面固定安装，所述下模块101的上方设置有上模块102，且下模块101顶面的相对两端分别设置有穿插圆杆103，两个穿插圆杆103从上模块102中穿过，上模块102的相对两端分别设置有和穿插圆杆103相匹配的开孔，且上模块102和两个穿插圆杆103滑动连接，所述下模块101的一侧固定安装有固定铰接块104，且上模块102的一侧固定安装有移动铰接块105，固定铰接块104的一侧安装有底端铰接杆107，底端铰接杆107的端头和固定铰接块104铰接，移动铰接块105的一侧安装有顶端铰接杆106，顶端铰接杆106的端头和移动铰接块105铰接，顶端铰接杆106和底端铰接杆107相互邻近的一端相互铰接，所述固定铰接块104远离底端铰接杆107的一侧设置有开合电机108，开合电机108固定于下模块101上或者固定于地面，开合电机108的输出端穿过固定铰接块104和底端铰接杆107连接，开合电机108带动底端铰接杆107旋转的时候，顶端铰接杆106也在跟着旋转，从而促使上模块102沿着穿插圆杆103向上移动。上模块102与下模块101合并可以用来制造灯具外壳。

下模块101的顶端设置有模腔112，且模腔112的内侧设置有两个顶起片113，所述下模块101的两侧壁均开有条形溜槽109，条形溜槽109沿竖直方向延伸，且每个条形溜槽109的内侧穿插有延伸杆110，延伸杆110的端头通过竖立短杆和顶起片113连接，竖立短杆滑动地穿设于下模块101的竖立导向孔中，延伸杆110的另一个端头垂直设置有竖杆，竖杆的顶端设置有升降台一111，延伸杆110的中部向下凸设有限位杆，限位杆滑动地插设于下模块101的下导向孔中。

下模块101相对两端的下部均设置有基台板114，基台板114的顶面和对应的升降台一111的底面通过复位拉簧115连接，所述上模块102的两端均设置有抬升杆116，每个抬升杆116的底端设置有抬升块117，抬升块117处在升降台一111的正下方，上模块102在向上移动的过程中，上模块102两侧的抬升杆116和抬升块117会接触到升降台一111，此时的升降台一111及复位拉簧115也会被拉伸，延伸杆110的另一个端头会把顶起片113动起来，竖立杆与限位杆可以保证延伸杆110不易偏斜，而是直上直下。此时的灯具外壳也就和下模块101脱离了，上模块102复位的时候，升降台一111通过复位拉簧115落下去。

模具组件1的一侧设置有两个运料导轨2，两个运料导轨2独立固定安装，例如，相对地面固定安装。运料导轨2上设置有出料台3，且出料台3的底端设置有和两个运料导轨2相匹配的出料滑块301，出料滑块301和运料导轨2滑动连接，所述出料台3的一侧设置有齿条303，且齿条303的一侧设置有齿轮304，齿轮304和齿条303相互啮合，齿轮304安装在运载电机305的输出端上，运载电机305固定安装，例如，相对运料导轨2固定安装。运载电机305通过齿轮304带动齿条303运转，那么此时的出料台3会和齿条303同步运行，出料台3通过出料滑块301沿着运料导轨2滑行。运料导轨2与下模块101的长度方向垂直。

出料台3的顶端安装有从动盘306，从动盘306和出料台3旋转连接，从动盘306的顶端固定安装有扭转台307，扭转台307的底端安装有真空发生器308，扭转台307的顶端安装有吸盘309，真空发生器308的输出端通过管道和吸盘309连接，真空发生器308和吸盘309之间的管道排布在扭转台307的内侧，扭转台307的端头插进下模块101和上模块102中间的时候，上模块102再带动灯具外壳稍微往下落一点，直到灯具外壳和吸盘309贴合到一起，真空发生器308抽出吸盘309内的空气，此时的灯具外壳就和吸盘309吸附于一起，灯具外壳就会和出料台3一起转动从而被运送出来。

出料台3的一侧向外凸设有延伸片302，延伸片302的顶端安装有主动轮312，主动轮312和从动盘306之间通过皮带311套设连接，延伸片302的底端固定安装有旋转电机310，旋转电机310的输出端穿过延伸片302，以与主动轮312连接，旋转电机310通过皮带311带动从动盘306旋转，那么从动盘306可以旋转三个角度来更换工位，例如旋转进入上模块102与下模块101之间，从而实现了自动更换工位的功能。

出料台3上方设置有两个悬置导轨4，两个悬置导轨4分别独立固定安装，例如相对地面固定安装，两个悬置导轨4上套装有三组吊装滑块401，三组吊装滑块401的底端分别固定安装有左侧载物台、中间载物台与右侧载物台402，中间载物台的底端安装有升降气缸409，升降气缸409的输出端安装有压力板410，压力板410的底端安装有动力电机411，动力电机411的输出端安装有打磨盘412，左侧载物台与右侧载物台402上均设置有方管403，方管403的内侧穿插有伸缩杆404，伸缩杆404和方管403滑动连接，伸缩杆404的顶端设置有横杆405，且伸缩杆404的底端设置有升降台406，升降台406位于左侧载物台/右侧载物台402的下方，左侧载物台下方的升降台406的底端安装有两个打磨电机407，打磨电机407的输出端安装有球头408，右侧载物台402下方的升降台406的底端安装有切割机413，三个载物台402可以分别沿着悬置导轨4滑行，载物台402在滑行的时候，扭转台307也在旋转配合，那么三个载物台402可以轮流到达扭转台307的上方。悬置导轨4与运料导轨2垂直。

悬置导轨4的上方设置有连接架6，连接架6的底端设置有三个竖杆7，三个竖杆7分别与左侧/中间/右侧载物台402的顶面固定连接，连接架6的一侧安装有扭转电机9，扭转电机9的输出端安装有扭转杆8，扭转杆8的端头固定安装有升降架10，升降架10的中部垂直固定于扭转杆8上，扭转杆8与悬置导轨4垂直，升降架10位于两个悬置导轨4的中部，两个横杆405分别穿插在升降架10相对两端的内侧，横杆405和升降架10滑动连接，三个载物台402通过连接架6连为一体，那么扭转电机9带动升降架10在旋转的时候，其中一个伸缩杆404会落下去，升降台406在落下去的同时，升降台406底端的打磨电机407/切割机413可以轮流对灯具外壳进行加工，扭转台307在朝向中间位置的时候，动力电机411和打磨盘412直接落下来去除灯具外壳的毛刺和飞边。

悬置导轨4的一侧设置有锁定台5，锁定台5相对地面固定安装，锁定台5的顶面设置有圆形立柱，锁定台5中间的圆形立柱上套装有齿轮盘501，齿轮盘501的一侧安装有减速齿轮502，减速齿轮502和齿轮盘501相互啮合，锁定台5的底端安装有减速电机503，减速电机503的输出端穿过锁定台5，以与减速齿轮502连接，齿轮盘501的顶端固定安装有槽口架504，槽口架504与悬置导轨4垂直，其中处于中部的竖杆7穿插在槽口架504的滑槽内侧，竖杆7和槽口架504滑动连接，减速电机503通过减速齿轮502带动齿轮盘501旋转，齿轮盘501通过槽口架504带动竖杆7运转，那么减速电机503间接地给三个载物台402提供更换工位的动力。

在使用时，开合电机108带动底端铰接杆107旋转的时候，顶端铰接杆106也在跟着旋转，那么上模块102也会沿着穿插圆杆103向上移动，上模块102在向上移动的过程中，上模块102两侧的抬升杆116和抬升块117会接触到升降台一111，此时的升降台一111也会被拉伸，延伸杆110的另一个端头会把顶起片113动起来，此时的灯具外壳也就和下模块101脱离了，上模块102复位的时候，升降台一111通过复位拉簧115落下去，运载电机305通过齿轮304带动齿条303运转，那么此时的出料台3会和齿条303同步运行，出料台3通过出料滑块301沿着运料导轨2滑行，扭转台307的端头插进下模块101和上模块102中间的时候，上模块102在稍微往下落一点，直到灯具外壳和吸盘309贴合到一起，真空发生器308抽出吸盘309内的空气，此时的灯具外壳就和吸盘309吸附于一起，上模块102再上升，灯具外壳就会和出料台3一起旋转被运送出来，旋转电机310通过皮带311带动从动盘306旋转，那么从动盘306可以旋转三个角度来更换工位，即左侧、中间及右侧三个工位，实现了自动更换工位的功能，三个载物台402可以分别沿着悬置导轨4滑行，载物台402在滑行的时候，扭转台307也在旋转配合，那么三个载物台402可以轮流到达扭转台307的上方，三个载物台402通过连接架6连为一体，那么扭转电机9带动升降架10在旋转的时候，其中一个伸缩杆404会落下去，升降台406在落下去的同时，另一个升降台406上升，下降的升降台406底端的打磨电机407/切割机413可以对灯具外壳进行加工，扭转台307在中间位置的时候，动力电机411和打磨盘412直接落下来去除毛刺和飞边，减速电机503通过减速齿轮502带动齿轮盘501旋转，齿轮盘501通过槽口架504带动竖杆7运转，那么减速电机503间接地给三个载物台402提供更换工位的动力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种LED灯具的加工机构，其特征在于：包括模具组件（1），模具组件（1）包括下模块（101），下模块（101）固定安装，下模块（101）的上方设置有上模块（102），且下模块（101）顶面的相对两端分别设置有穿插圆杆（103），两个穿插圆杆（103）从上模块（102）中穿过，上模块（102）的相对两端分别设置有和穿插圆杆（103）相匹配的开孔，且上模块（102）和两个穿插圆杆（103）滑动连接，下模块（101）的一侧固定安装有固定铰接块（104），且上模块（102）的一侧固定安装有移动铰接块（105），固定铰接块（104）的一侧安装有底端铰接杆（107），底端铰接杆（107）的端头和固定铰接块（104）铰接，移动铰接块（105）的一侧安装有顶端铰接杆（106），顶端铰接杆（106）的端头和移动铰接块（105）铰接，顶端铰接杆（106）和底端铰接杆（107）相互邻近的一端相互铰接，固定铰接块（104）远离底端铰接杆（107）的一侧设置有开合电机（108），开合电机（108）固定于下模块（101）上，开合电机（108）的输出端穿过固定铰接块（104），以与底端铰接杆（107）固定连接，下模块（101）的顶端设置有模腔（112），且模腔（112）的内侧设置有两个顶起片（113），下模块（101）的两侧臂均开有条形溜槽（109），条形溜槽（109）沿竖直方向延伸，且每个条形溜槽（109）的内侧穿插有延伸杆（110），延伸杆（110）的端头通过竖立短杆和顶起片（113）连接，竖立短杆滑动地穿插在下模块（101）的竖立导向孔中，延伸杆（110）的另一个端头垂直设置有竖杆，竖杆的顶端设置有升降台一（111），延伸杆（110）的中部向下凸设有限位杆，限位杆滑动地插设于下模块（101）的下导向孔中，下模块（101）相对两端的下部均设置有基台板（114），基台板（114）的顶面和对应的升降台一（111）的底面通过复位拉簧（115）连接，上模块（102）的两端均设置有抬升杆（116），每个抬升杆（116）的底端设置有抬升块（117），抬升块（117）处在升降台一（111）的正下方，模具组件（1）的一侧设置有两个运料导轨（2），两个运料导轨（2）独立固定安装，运料导轨（2）上设置有出料台（3），且出料台（3）的底端设置有和两个运料导轨（2）相匹配的出料滑块（301），出料滑块（301）和运料导轨（2）滑动连接，出料台（3）的一侧设置有齿条（303），且齿条（303）的一侧设置有齿轮（304），齿轮（304）和齿条（303）相互啮合，齿轮（304）安装在运载电机（305）的输出端上，运载电机（305）固定安装，运料导轨（2）与下模块（101）的长度方向垂直，出料台（3）的顶端安装有从动盘（306），从动盘（306）和出料台（3）旋转连接，从动盘（306）的顶端固定安装有扭转台（307），扭转台（307）的底端安装有真空发生器（308），扭转台（307）的顶端安装有吸盘（309），真空发生器（308）的输出端通过管道和吸盘（309）连接，真空发生器（308）和吸盘（309）之间的管道排布在扭转台（307）的内侧，出料台（3）的一侧向外凸设有延伸片（302），延伸片（302）的顶端安装有主动轮（312），主动轮（312）和从动盘（306）之间通过皮带（311）套设连接，延伸片（302）的底端固定安装有旋转电机（310），旋转电机（310）的输出端穿过延伸片（302），以与主动轮（312）连接，出料台（3）上方设置有两个悬置导轨（4），两个悬置导轨（4）分别独立固定安装，两个悬置导轨（4）上套装有三组吊装滑块（401），三组吊装滑块（401）的底端分别固定安装有左侧载物台、中间载物台与右侧载物台（402），中间载物台的底端安装有升降气缸（409），升降气缸（409）的输出端安装有压力板（410），压力板（410）的底端安装有动力电机（411），动力电机（411）的输出端安装有打磨盘（412），左侧载物台与右侧载物台（402）上均设置有方管（403），方管（403）的内侧穿插有伸缩杆（404），伸缩杆（404）和方管（403）滑动连接，伸缩杆（404）的顶端设置有横杆（405），且伸缩杆（404）的底端设置有升降台（406），升降台（406）位于左侧载物台/右侧载物台（402）的下方，左侧载物台下方的升降台（406）的底端安装有两个打磨电机（407），打磨电机（407）的输出端安装有球头（408），右侧载物台（402）下方的升降台（406）的底端安装有切割机（413），悬置导轨（4）与运料导轨（2）垂直，悬置导轨（4）的上方设置有连接架（6），连接架（6）的底端设置有三个竖杆（7），三个竖杆（7）分别与左侧/中间/右侧载物台（402）的顶面固定连接，连接架（6）的一侧安装有扭转电机（9），扭转电机（9）的输出端安装有扭转杆（8），扭转杆（8）的端头固定安装有升降架（10），升降架（10）的中部垂直固定于扭转杆（8）上，扭转杆（8）与悬置导轨（4）垂直，升降架（10）位于两个悬置导轨（4）的中部，两个横杆（405）分别穿插在升降架（10）相对两端的内侧，横杆（405）和升降架（10）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯具的加工机构，其特征在于：悬置导轨（4）的一侧设置有锁定台（5），锁定台（5）的顶面设置有圆形立柱，锁定台（5）中间的圆形立柱上套装有齿轮盘（501），齿轮盘（501）的一侧安装有减速齿轮（502），减速齿轮（502）和齿轮盘（501）相互啮合，锁定台（5）的底端安装有减速电机（503），减速电机（503）的输出端穿过锁定台（5），以与减速齿轮（502）连接，齿轮盘（501）的顶端固定安装有槽口架（504），槽口架（504）与悬置导轨（4）垂直，其中处于中部的竖杆（7）穿插在槽口架（504）的滑槽内侧，竖杆（7）和槽口架（504）滑动连接。

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