CN112454560B - 一种板材的开槽机构 - Google Patents

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    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27FDOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F5/00Slotted or mortised work
    • B27F5/02Slotting or mortising machines tools therefor

Abstract

本发明公开了一种板材的开槽机构,属于板材加工领域,包括开槽组件,所述开槽组件包括方框,且方框相对地面固定安装,方框的截面呈矩形,方框上套装有四个方套,方套分别排布在方框的四个边框上,四个方套分别和方框滑动连接,所述方框的上方固定安装有第一滑行导轨和第二滑行导轨,第二滑行导轨和第一滑行导轨相互垂直。本发明对板材的开槽精度较高。

Description

一种板材的开槽机构
技术领域
本发明涉及板材加工领域,特别涉及一种板材的开槽机构。
背景技术
随着工业技术的发展,现代的人们越来越注重环保,那么现代家居中大多数使用木质材料,木质材料不会产生刺鼻的气味和对人体有害的化学物质,在板材上开槽的时候,工作人员手动开槽速度慢,而且在板材上开出直线槽的时候,工作人员容易将直线槽开得歪斜,影响开槽精度。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种板材的开槽机构,该装置在使用的时候,把待处理的板材放到顶板上,然后扭转电机通过棘轮转盘带动合拢滑块两侧推进,此时合拢滑块上的球头会压合壳体的内壁,减速电机通过减速齿轮带动齿轮盘旋转,升降斜杆会和齿轮盘同步旋转,升降斜杆在旋转的时候待处理的板块会上升到加工位置,那么四个开槽机可以同步沿着直线行驶,实现了在板块上开出线槽的功能,节省了人力。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:一种板材的开槽机构,包括开槽组件,开槽组件包括方框,且方框相对地面固定安装,方框的截面呈矩形,方框上套装有四个方套,四个方套分别排布在方框的四个边框上,四个方套均和方框滑动连接,方框的上方设置有第一滑行导轨和第二滑行导轨,第二滑行导轨和第一滑行导轨相互垂直,且第二滑行导轨和第一滑行导轨分别相对地面固定安装,第二滑行导轨和第一滑行导轨上均套装有两个联动滑块,其中两个联动滑块与第一滑行导轨滑动连接并分别处于第一滑行导轨的相对两端,其中另外两个联动滑块与第二滑行导轨滑动连接并分别处于第二滑行导轨的相对两端,四个联动滑块分别通过折杆和对应的方套的侧壁固定连接,与第一滑行导轨上的联动滑块连接的方套套设于与第一滑行导轨平行的边框上,与第二滑行导轨上的联动滑块连接的方套套设于与第二滑行导轨平行的边框上,每个方套的底端设置有竖板,且竖板的一侧设置有开槽机,开槽机的输出端设置有开线槽的开槽刀具,开槽机的输出端穿过竖板,且竖板上设置有和开槽机的输出端相匹配的开孔。
在其中一个实施方式中,第一滑行导轨的顶端中央固定安装有第一固定轴座,且第一固定轴座的上方设置有第二固定轴座,第二固定轴座相对地面固定安装,第一固定轴座和第二固定轴座之间安装有曲轴,曲轴上从上往下依次形成有四个曲轴架,每相邻两个曲轴架之间相互偏差九十度,曲轴的上下两端分别设置有穿插在第一固定轴座和第二固定轴座内侧的圆杆,以使得曲轴与第一固定轴座和第二固定轴座旋转连接。
在其中一个实施方式中,曲轴上的四个曲轴架上分别安装有导杆,导杆沿水平方向延伸,导杆的端头均设置有和曲轴相匹配的开孔,导杆远离曲轴的一端均垂直固定设置有连接圆杆,连接圆杆沿竖直方向向下延伸,四个连接圆杆的底端通过轴承分别和四个联动滑块连接,连接圆杆和轴承的内环连接,轴承的外环和联动滑块的顶面连接,曲轴的上下两端的轴线共线。
在其中一个实施方式中,第二固定轴座的顶端安装有从动轮,从动轮和曲轴之间通过圆杆固定连接,从动轮和曲轴之间的圆杆从第二固定轴座中穿过,从动轮的一侧设置有步进电机,步进电机的输出端安装有主动轮,从动轮和主动轮之间通过皮带套设连接,步进电机相对地面固定安装。
在其中一个实施方式中,开槽组件的下方设置有升降组件,升降组件包括底板和顶板,底板相对地面固定安装,底板的顶端的四个角部分别设置有套管,顶板的底端的四个角部分别设置有插杆,四个插杆的下部分别穿插在四个套管的内侧,插杆和套管滑动连接,套管和插杆的外侧设置有复位弹簧,复位弹簧的底端和底板的顶面连接,复位弹簧的顶端和顶板的底面连接。
在其中一个实施方式中,底板和顶板的侧壁上均固定安装有铰接块,每个铰接块的一侧安装有升降斜杆,两个升降斜杆的端头分别和两个铰接块铰接,两个升降斜杆相互邻近的一端相互铰接,两个升降斜杆之间形成有夹角,底板的一侧设置有齿轮盘,齿轮盘的中央和下侧的升降斜杆的底端之间通过圆杆固定连接,齿轮盘和升降斜杆之间的圆杆穿过对应的铰接块,齿轮盘的一侧安装有减速齿轮,减速齿轮和齿轮盘相互啮合,减速齿轮安装在减速电机的输出端上,减速电机固定在底板的底端。
在其中一个实施方式中,顶板的顶端设置有平面轴座,平面轴座的顶端安装有棘轮转盘,棘轮转盘和平面轴座旋转连接,棘轮转盘安装在扭转电机的输出端上,扭转电机固定在顶板的底端,扭转电机的输出端穿过顶板,且顶板上设置有和扭转电机输出端相匹配的开孔,顶板上固定安装有两个合拢导轨,两个合拢导轨分别位于平面轴座的相对两侧且两个合拢导轨共线设置,每个合拢导轨上安装有合拢滑块,合拢滑块和合拢导轨滑动连接,每个合拢滑块的一侧设置有压合圆杆,棘轮转盘的周缘凸设有相对的棘轮爪,每个棘轮爪包括相对设置的径向切平面与外凸弧面,两个棘轮爪的侧面分别贴合抵持两个压合圆杆,合拢导轨与第一滑行导轨平行。
在其中一个实施方式中,每个压合圆杆的顶端设置有拉拢块,两个拉拢块之间通过弹簧连接,每个合拢滑块的顶面远离压合圆杆的一端还设置有两个支架,每个支架的端头设置有橡胶球。
在其中一个实施方式中,升降组件的一侧设置有换位组件,换位组件包括两个运行轨道,运行轨道相对合拢导轨垂直,两个运行轨道相对地面固定安装,每个运行轨道上安装有吊装滑块,吊装滑块和运行轨道滑动连接,两个吊装滑块的顶端共同固定安装有载物台,两个运行轨道之间设置有丝杆,载物台的底端设置有和丝杆相匹配的螺母块,丝杆安装在运载电机的输出端上,运载电机相对运行轨道固定安装。
在其中一个实施方式中,载物台的顶端安装有L形的悬臂,且悬臂的端头设置有竖立板,竖立板朝向顶板,竖立板的一侧安装有换位盘,换位盘和竖立板旋转连接,换位盘的一侧安装有多个吸盘,竖立板的另一侧安装有换位电机,换位电机的输出端穿过竖立板以与换位盘连接,竖立板上安装有空气机,空气机位于换位电机的上侧,空气机的输出端通过管道和多个吸盘连接,空气机和吸盘之间的管道穿插在换位盘的内侧。
本发明的有益效果:
其一,该装置在使用的时候,把待处理的板材放到顶板上,然后扭转电机通过棘轮转盘带动合拢滑块两侧推进,此时合拢滑块上的球头会压合壳体的内壁,减速电机通过减速齿轮带动齿轮盘旋转,升降斜杆会和齿轮盘同步旋转,升降斜杆在旋转的时候待处理的板块会上升到加工位置,那么四个开槽机可以同步沿着直线行驶,实现了在板块上开出线槽的功能,节省了人力,其开槽精度较高。
其二,面板板块加工完一个侧面之后,运载电机通过丝杆带动载物台向前推进,等到吸盘贴合板块的时候,空气机抽出吸盘内的空气,板块就和吸盘连为一体了,换位电机带动换位盘和板块吊装一个角度再次装填上去,实现了自动换位的功能。
附图说明
图1为板材的开槽机构正视的示意图。
图2为板材的开槽机构侧视的示意图。
图3为板材的开槽机构开槽组件的示意图。
图4为板材的开槽机构开槽组件第二视角的示意图。
图5为板材的开槽机构升降组件的示意图。
图6为板材的开槽机构棘轮转盘的示意图。
图7为板材的开槽机构升降组件仰视的示意图。
图8为板材的开槽机构换位组件的示意图。
图9为板材的开槽机构换位组件第二视角的示意图。
附图标记说明:
1-开槽组件,2-方框,3-第一滑行导轨,301-第二滑行导轨,4-升降组件,5-底板,501-套管,502-复位弹簧,6-顶板,601-插杆,602-棘轮转盘,603-平面轴座,604-合拢导轨,605-合拢滑块,606-压合圆杆,607-拉拢块,608-支架,609-橡胶球,610-弹簧,611-扭转电机,612-棘轮爪,7-换位组件,8-运行轨道,801-丝杆,802-运载电机,9-吊装滑块,10-载物台,1001-悬臂,1002-竖立板,1003-换位电机,1004-空气机,1005-换位盘,1006-吸盘,11-第一固定轴座,12-第二固定轴座,13-曲轴,14-导杆,15-连接圆杆,16-从动轮,17-皮带,18-步进电机,19-主动轮,20-联动滑块,21-轴承,22-方套,23-折杆,24-竖板,25-开槽机,26-升降斜杆,2601-铰接块,27-齿轮盘,28-减速齿轮,29-减速电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图9所示的一种板材的开槽机构,包括开槽组件1,所述开槽组件1包括方框2,且方框2相对地面固定安装,例如,相对地面固定安装,方框2的截面呈矩形,方框2上套装有四个方套22,四个方套22分别排布在方框2的四个边框上,四个方套22均和方框2滑动连接,所述方框2的上方设置有第一滑行导轨3和第二滑行导轨301,第二滑行导轨301和第一滑行导轨3相互垂直,且第二滑行导轨301和第一滑行导轨3分别相对地面固定安装,第二滑行导轨301和第一滑行导轨3上均套装有两个联动滑块20,其中两个联动滑块20与第一滑行导轨3滑动连接并分别处于第一滑行导轨3的相对两端,其中另外两个联动滑块20与第二滑行导轨301滑动连接并分别处于第二滑行导轨301的相对两端,四个联动滑块20分别通过折杆23和对应的方套22的侧壁固定连接,与第一滑行导轨3上的联动滑块20连接的方套22套设于与第一滑行导轨3平行的边框上,与第二滑行导轨301上的联动滑块20连接的方套22套设于与第二滑行导轨301平行的边框上,每个方套22的底端设置有竖板24,且竖板24的一侧设置有开槽机25,开槽机25的输出端设置有开线槽的开槽刀具,开槽机25的输出端穿过竖板24,且竖板24上设置有和开槽机25的输出端相匹配的开孔,四个开槽机25通过竖板24和方套22沿着方框2滑行,那么方套22通过折杆23和联动滑块20同步运行。
第一滑行导轨3的顶端中央固定安装有第一固定轴座11,且第一固定轴座11的上方设置有第二固定轴座12,第二固定轴座12相对地面固定安装,第一固定轴座11和第二固定轴座12之间安装有曲轴13,曲轴13上从上往下依次形成有四个曲轴架,曲轴13上的四个曲轴架相互偏差九十度,例如,于地面的投影上,每相邻两个曲轴架之间的夹角为九十度。曲轴架为横向倒下的U字形,四个曲轴架的U字形开口均朝向曲轴的中轴线,曲轴13的上下两端分别设置有穿插在第一固定轴座11和第二固定轴座12内侧的圆杆,以使得曲轴13与第一固定轴座11和第二固定轴座12旋转连接。例如,所述板材为箱体状的木板,或者为板材箱体。
曲轴13上的四个曲轴架上分别安装有导杆14,导杆14沿水平方向延伸,导杆14的端头均设置有和曲轴13相匹配的开孔,导杆14远离曲轴13的一端均垂直固定设置有连接圆杆15,连接圆杆15沿竖直方向向下延伸,且四个连接圆杆15的底端通过轴承21分别和四个联动滑块20连接,连接圆杆15和轴承21的内环连接,轴承21的外环和联动滑块20的顶面连接,曲轴13在旋转的时候通过四个导杆14带动联动滑块20滑行,那么每组联动滑块20运动是相对称的,此时的曲轴13就间接地给方套22滑行提供动力。曲轴13的上下两端的轴线共线。
第二固定轴座12的顶端安装有从动轮16,从动轮16和曲轴13之间通过圆杆固定连接,从动轮16和曲轴13之间的圆杆从第二固定轴座12中穿过,从动轮16的一侧设置有步进电机18,步进电机18的输出端安装有主动轮19,从动轮16和主动轮19之间通过皮带17套设连接,步进电机18通过皮带17带动从动轮16旋转,曲轴13和从动轮16同步旋转。步进电机18相对地面固定安装。
开槽组件1的下方设置有升降组件4,升降组件4包括底板5和顶板6,底板5相对地面固定安装,底板5的顶端的四个角部分别设置有套管501,顶板6的底端的四个角部分别设置有插杆601,四个插杆601的下部分别穿插在四个套管501的内侧,插杆601和套管501滑动连接,套管501和插杆601的外侧设置有复位弹簧502,复位弹簧502的底端和底板5的顶面连接,复位弹簧502的顶端和顶板6的底面连接。
底板5和顶板6的侧壁上均固定安装有铰接块2601,每个铰接块2601的一侧安装有升降斜杆26,升降斜杆26的端头和铰接块2601铰接,两个升降斜杆26相互邻近的一端相互铰接,两个升降斜杆26之间形成有夹角,底板5的一侧设置有齿轮盘27,齿轮盘27的中央和下侧的升降斜杆26的底端之间通过圆杆连接,齿轮盘27和升降斜杆26之间的圆杆穿过对应的铰接块2601,齿轮盘27的一侧安装有减速齿轮28,减速齿轮28和齿轮盘27相互啮合,减速齿轮28安装在减速电机29的输出端上,减速电机29固定在底板5的底端,减速电机29通过减速齿轮28带动齿轮盘27旋转,升降斜杆26会和齿轮盘27同步旋转,升降斜杆26在旋转的时候顶板6会上升到加工位置。
顶板6的顶端设置有平面轴座603,平面轴座603的顶端安装有棘轮转盘602,棘轮转盘602和平面轴座603旋转连接,棘轮转盘602安装在扭转电机611的输出端上,扭转电机611固定在顶板6的底端,扭转电机611的输出端穿过顶板6,且顶板6上设置有和扭转电机611输出端相匹配的开孔,平面轴座603上固定安装有两个合拢导轨604,两个合拢导轨604分别位于平面轴座603的相对两侧且两个合拢导轨604共线设置,每个合拢导轨604上安装有合拢滑块605,合拢滑块605和合拢导轨604滑动连接,每个合拢滑块605的一侧设置有压合圆杆606,棘轮转盘602的周缘凸设有相对的棘轮爪612,每个棘轮爪612包括相对设置的径向切平面与外凸弧面,两个棘轮爪612的外凸弧面分别贴合抵持两个压合圆杆606。合拢导轨604与第一滑行导轨3平行。
每个压合圆杆606的顶端设置有拉拢块607,两个拉拢块607之间通过弹簧610连接,每个合拢滑块605的顶面远离压合圆杆606的一端还设置有两个支架608,每个支架608的端头设置有橡胶球609,扭转电机611带动棘轮转盘602旋转的时候,棘轮转盘602两侧的棘轮爪612会挤压两个合拢滑块605向两侧移动,此时的橡胶球609会挤住待处理板块的内壁,以固定待处理板块,从而使得待处理板块受到四个开槽机25的加工。
升降组件4的一侧设置有换位组件7,换位组件7包括两个运行轨道8,两个运行轨道8相对地面固定安装,运行轨道8相对合拢导轨604垂直,每个运行轨道8上安装有吊装滑块9,吊装滑块9和运行轨道8滑动连接,两个吊装滑块9的顶端共同固定安装有载物台10,两个运行轨道8之间设置有丝杆801,载物台10的底端设置有和丝杆801相匹配的螺母块,丝杆801安装在运载电机802的输出端上,运载电机802相对运行轨道8固定安装。
载物台10的顶端安装有L形的悬臂1001,且悬臂1001的端头设置有竖立板1002,竖立板1002朝向顶板6,竖立板1002的一侧安装有换位盘1005,换位盘1005和竖立板1002旋转连接,换位盘1005的一侧安装有多个吸盘1006,竖立板1002的另一侧安装有换位电机1003,换位电机1003的输出端穿过竖立板1002以与换位盘1005连接,例如通过多个齿轮组与换位盘1005连接。竖立板1002上安装有空气机1004,空气机1004位于换位电机1003的上侧,空气机1004的输出端通过管道和多个吸盘1006连接,空气机1004和吸盘1006之间的管道穿插在换位盘1005的内侧,待处理板块的加工完之后运载电机802通过丝杆801带动载物台10向前推进,朝升降组件4移动,等到吸盘1006接触到待处理板块的时候,空气机1004抽出吸盘1006内部的空气,吸盘1006就和板块连为一体了,换位电机1003带动板块旋转一百八十度再套装上去,实现了自动更换工位的功能。
在使用时,四个开槽机25通过竖板24和方套22沿着方框2滑行,那么方套22通过折杆23和联动滑块20同步运行,曲轴13在旋转的时候通过四个导杆14带动联动滑块20滑行,那么每组的联动滑块20运动是相对称的,此时的曲轴13就间接地给方套22滑行提供动力,步进电机18通过皮带17带动从动轮16旋转,曲轴13和从动轮16同步旋转,减速电机29通过减速齿轮28带动齿轮盘27旋转,升降斜杆26会和齿轮盘27同步旋转,升降斜杆26在旋转的时候顶板6会上升到加工位置,扭转电机611带动棘轮转盘602旋转的时候,棘轮转盘602两侧的棘轮爪612会挤压两个合拢滑块605向两侧移动,此时的橡胶球609会挤住待处理板块的内壁,待处理板块的加工完之后运载电机802通过丝杆801带动载物台10向前推进,等到吸盘1006接触到待处理板块的时候,空气机1004抽出吸盘1006内部的空气,吸盘1006就和板块连为一体了,换位电机1003带动板块旋转一百八十度再套装上去,实现了自动更换工位的功能。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种板材的开槽机构,其特征在于:包括开槽组件(1),开槽组件(1)包括方框(2),且方框(2)相对地面固定安装,方框(2)的截面呈矩形,方框(2)上套装有四个方套(22),四个方套(22)分别排布在方框(2)的四个边框上,四个方套(22)均和方框(2)滑动连接,方框(2)的上方设置有第一滑行导轨(3)和第二滑行导轨(301),第二滑行导轨(301)和第一滑行导轨(3)相互垂直,且第二滑行导轨(301)和第一滑行导轨(3)分别相对地面固定安装,第二滑行导轨(301)和第一滑行导轨(3)上均套装有两个联动滑块(20),其中两个联动滑块(20)与第一滑行导轨(3)滑动连接并分别处于第一滑行导轨(3)的相对两端,其中另外两个联动滑块(20)与第二滑行导轨(301)滑动连接并分别处于第二滑行导轨(301)的相对两端,四个联动滑块(20)分别通过折杆(23)和对应的方套(22)的侧壁固定连接,与第一滑行导轨(3)上的联动滑块(20)连接的方套(22)套设于与第一滑行导轨(3)平行的边框上,与第二滑行导轨(301)上的联动滑块(20)连接的方套(22)套设于与第二滑行导轨(301)平行的边框上,每个方套(22)的底端设置有竖板(24),且竖板(24)的一侧设置有开槽机(25),开槽机(25)的输出端设置有开线槽的开槽刀具,开槽机(25)的输出端穿过竖板(24),且竖板(24)上设置有和开槽机(25)的输出端相匹配的开孔,第一滑行导轨(3)的顶端中央固定安装有第一固定轴座(11),且第一固定轴座(11)的上方设置有第二固定轴座(12),第二固定轴座(12)相对地面固定安装,第一固定轴座(11)和第二固定轴座(12)之间安装有曲轴(13),曲轴(13)上从上往下依次形成有四个曲轴架,每相邻两个曲轴架之间相互偏差九十度,曲轴(13)的上下两端分别设置有穿插在第一固定轴座(11)和第二固定轴座(12)内侧的圆杆,以使得曲轴(13)与第一固定轴座(11)和第二固定轴座(12)旋转连接。
2.根据权利要求1所述的一种板材的开槽机构,其特征在于:曲轴(13)上的四个曲轴架上分别安装有导杆(14),导杆(14)沿水平方向延伸,导杆(14)的端头均设置有和曲轴(13)相匹配的开孔,导杆(14)远离曲轴(13)的一端均垂直固定设置有连接圆杆(15),连接圆杆(15)沿竖直方向向下延伸,四个连接圆杆(15)的底端通过轴承(21)分别和四个联动滑块(20)连接,连接圆杆(15)和轴承(21)的内环连接,轴承(21)的外环和联动滑块(20)的顶面连接,曲轴(13)的上下两端的轴线共线。
3.根据权利要求2所述的一种板材的开槽机构,其特征在于:第二固定轴座(12)的顶端安装有从动轮(16),从动轮(16)和曲轴(13)之间通过圆杆固定连接,从动轮(16)和曲轴(13)之间的圆杆从第二固定轴座(12)中穿过,从动轮(16)的一侧设置有步进电机(18),步进电机(18)的输出端安装有主动轮(19),从动轮(16)和主动轮(19)之间通过皮带(17)套设连接,步进电机(18)相对地面固定安装。
4.根据权利要求3所述的一种板材的开槽机构,其特征在于:开槽组件(1)的下方设置有升降组件(4),升降组件(4)包括底板(5)和顶板(6),底板(5)相对地面固定安装,底板(5)的顶端的四个角部分别设置有套管(501),顶板(6)的底端的四个角部分别设置有插杆(601),四个插杆(601)的下部分别穿插在四个套管(501)的内侧,插杆(601)和套管(501)滑动连接,套管(501)和插杆(601)的外侧设置有复位弹簧(502),复位弹簧(502)的底端和底板(5)的顶面连接,复位弹簧(502)的顶端和顶板(6)的底面连接。
5.根据权利要求4所述的一种板材的开槽机构,其特征在于:底板(5)和顶板(6)的侧壁上均固定安装有铰接块(2601),每个铰接块(2601)的一侧安装有升降斜杆(26),两个升降斜杆(26)的端头分别和两个铰接块(2601)铰接,两个升降斜杆(26)相互邻近的一端相互铰接,两个升降斜杆(26)之间形成有夹角,底板(5)的一侧设置有齿轮盘(27),齿轮盘(27)的中央和下侧的升降斜杆(26)的底端之间通过圆杆固定连接,齿轮盘(27)和升降斜杆(26)之间的圆杆穿过对应的铰接块(2601),齿轮盘(27)的一侧安装有减速齿轮(28),减速齿轮(28)和齿轮盘(27)相互啮合,减速齿轮(28)安装在减速电机(29)的输出端上,减速电机(29)固定在底板(5)的底端。
6.根据权利要求5所述的一种板材的开槽机构,其特征在于:顶板(6)的顶端设置有平面轴座(603),平面轴座(603)的顶端安装有棘轮转盘(602),棘轮转盘(602)和平面轴座(603)旋转连接,棘轮转盘(602)安装在扭转电机(611)的输出端上,扭转电机(611)固定在顶板(6)的底端,扭转电机(611)的输出端穿过顶板(6),且顶板(6)上设置有和扭转电机(611)输出端相匹配的开孔,顶板(6)上固定安装有两个合拢导轨(604),两个合拢导轨(604)分别位于平面轴座(603)的相对两侧且两个合拢导轨(604)共线设置,每个合拢导轨(604)上安装有合拢滑块(605),合拢滑块(605)和合拢导轨(604)滑动连接,每个合拢滑块(605)的一侧设置有压合圆杆(606),棘轮转盘(602)的周缘凸设有相对的棘轮爪(612),每个棘轮爪(612)包括相对设置的径向切平面与外凸弧面,两个棘轮爪(612)的侧面分别贴合抵持两个压合圆杆(606),合拢导轨(604)与第一滑行导轨(3)平行。
7.根据权利要求6所述的一种板材的开槽机构,其特征在于:每个压合圆杆(606)的顶端设置有拉拢块(607),两个拉拢块(607)之间通过弹簧(610)连接,每个合拢滑块(605)的顶面远离压合圆杆(606)的一端还设置有两个支架(608),每个支架(608)的端头设置有橡胶球(609)。
8.根据权利要求7所述的一种板材的开槽机构,其特征在于:升降组件(4)的一侧设置有换位组件(7),换位组件(7)包括两个运行轨道(8),运行轨道(8)相对合拢导轨(604)垂直,两个运行轨道(8)相对地面固定安装,每个运行轨道(8)上安装有吊装滑块(9),吊装滑块(9)和运行轨道(8)滑动连接,两个吊装滑块(9)的顶端共同固定安装有载物台(10),两个运行轨道(8)之间设置有丝杆(801),载物台(10)的底端设置有和丝杆(801)相匹配的螺母块,丝杆(801)安装在运载电机(802)的输出端上,运载电机(802)相对运行轨道(8)固定安装。
9.根据权利要求8所述的一种板材的开槽机构,其特征在于:载物台(10)的顶端安装有L形的悬臂(1001),且悬臂(1001)的端头设置有竖立板(1002),竖立板(1002)朝向顶板(6),竖立板(1002)的一侧安装有换位盘(1005),换位盘(1005)和竖立板(1002)旋转连接,换位盘(1005)的一侧安装有多个吸盘(1006),竖立板(1002)的另一侧安装有换位电机(1003),换位电机(1003)的输出端穿过竖立板(1002)以与换位盘(1005)连接,竖立板(1002)上安装有空气机(1004),空气机(1004)位于换位电机(1003)的上侧,空气机(1004)的输出端通过管道和多个吸盘(1006)连接,空气机(1004)和吸盘(1006)之间的管道穿插在换位盘(1005)的内侧。
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