CN113770914B - 一种打磨设备用自动锁紧定位机构及其定位方法 - Google Patents

一种打磨设备用自动锁紧定位机构及其定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种打磨设备用自动锁紧定位机构及其定位方法，打磨设备用自动锁紧定位机构包括承载台，所述承载台的顶端还设置有两个压合组件，且压合组件的下方设置有挤压气缸，挤压气缸的输出端设置有三角块，压合组件包括侧立板，侧立板的内侧穿插有若干个穿插杆，侧立板的底端设置有抵触球，三角块顶端的斜坡贴合抵触球的底面，穿插杆上套装有复位弹簧，所述穿插杆的另一个端头设置有橡胶球，橡胶球的一侧设置有压合片，压合片的侧壁上设置有套装在橡胶球上的球壳。本发明挤压气缸带动三角块向上顶起的时候，再把工件放到承载台上，三角块向下复位的时候，复位弹簧带动压合片锁紧工件的侧壁，实现了自动锁紧的效果。

Description

一种打磨设备用自动锁紧定位机构及其定位方法
技术领域
本发明涉及打磨设备领域，特别涉及一种打磨设备用自动锁紧定位机构及其定位方法。
背景技术
随着工业技术的发展，现代的打磨设备发展地越来越完善，如果工件的表面不够平整，金属工件在锁紧的时候容易和锁紧机构贴合不够密切，这就导致工件在打磨的时候出现晃动，使打磨出现的次品率提高；
打磨设备在施工的过程中会产生很多的金属碎屑，颗粒较大的金属碎屑就可以散落到地面上，然后用人工收集金属碎屑，但是细小的金属粉尘碎屑就会掺杂在空气中，这会污染工作人员的操作环境，当细小的金属粉尘碎屑在空气中达到一定浓度，甚至容易引发爆炸。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种打磨设备用自动锁紧定位机构及其定位方法，该装置在使用的时候，挤压气缸驱动三角块向上升起来，三角块同时挤压四个抵触球往远离侧立板的一侧移动，然后把待处理的物体放在承载台的顶端，三角块复位的时候，复位弹簧分别带动穿插杆反向移动直到压合片分别贴合待处理物品的侧壁，实现了自动锁紧的效果。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种打磨设备用自动锁紧定位机构，包括承载台，所述承载台的顶端设置有两个锁紧翻边，两个锁紧翻边相互垂直，两个所述锁紧翻边的侧壁上均设置有两个压合橡胶块，且其中一个锁紧翻边的中间设置有预留线槽，所述承载台的顶端还设置有两个压合组件，且压合组件的下方设置有挤压气缸，挤压气缸的输出端设置有三角块，所述承载台的上方设置有两个吊装板块，且吊装板块的底端设置有吊装导轨，吊装导轨上套装有吊装滑块，吊装滑块和吊装导轨滑动连接，所述吊装滑块的底端设置有打磨组件，所述吊装板块的顶端设置有运载组件，且运载组件的上方设置有升降组件，所述承载台的底端设置于钻孔组件。
进一步，所述压合组件包括侧立板，侧立板的内侧穿插有若干个穿插杆，穿插杆和侧立板滑动连接，侧立板的底端设置有抵触球，三角块顶端的斜坡贴合抵触球的底面，所述穿插杆上设置有复位翻边，穿插杆上套装有复位弹簧，复位弹簧的两个端头分别与复位翻边和侧立板的侧壁固定连接，所述穿插杆的另一个端头设置有橡胶球，橡胶球的一侧设置有压合片，压合片的侧壁上设置有套装在橡胶球上的球壳。
进一步，所述运载组件包括两个平面轴座，平面轴座分别固定在吊装板块的顶面，平面轴座的顶端设置有运载轮盘，运载轮盘和平面轴座旋转连接，两个运载轮盘之间通过运载皮带连接，运载皮带和打磨组件之间通过连接片连接，其中一个运载轮盘安装在运载电机的输出端上，运载电机固定在吊装板块的底面。
进一步，所述吊装板块的顶端还设置有承重桥，升降组件包括两个承重台，承重台的顶端固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端穿过承重台和承重桥的顶面连接。
进一步，所述打磨组件包括活动台，活动台的底端设置有三个钢管，钢管的底端设置有打磨轴承，且打磨轴承的内环和钢管固定连接，打磨轴承的外环固定安装有联动轮盘，联动轮盘的底端设置有打磨石，所述联动轮盘和打磨石的中间分别设置有和钢管相接通的开口，所述活动台的一侧设置有动力组件。
进一步，所述动力组件包括活动块，活动台上设置有和活动块相匹配的滑行槽，活动块的底端设置有活动圆杆，且活动圆杆的底端设置有驱动轮盘，驱动轮盘和活动圆杆旋转连接，活动块的顶端固定安装有打磨电机，打磨电机的输出端穿过活动圆杆和驱动轮盘连接，驱动轮盘和三个联动轮盘之间通过联动皮带缠绕连接，所述活动块的一侧设置有张力调节机构。
进一步，所述张力调节机构包括限位翻边，限位翻边和活动块的侧壁之间通过张力弹簧连接，张力弹簧躺卧在活动台上的滑行槽里。
进一步，所述活动台的顶端还设置有除尘组件，除尘组件包括除尘盒，除尘盒的内侧安装有风机，且除尘盒的一侧设置有玻璃纤维过滤网，除尘盒的另一侧设置有吸尘管，钢管的端口分别与吸尘管接通，钢管和吸尘管之间的接通管排布在活动台的内侧。
进一步，所述钻孔组件包括两个运载导轨，两个运载导轨分别与承载台的固定连接，运载导轨上套装有运载滑块，运载滑块的顶端固定安装有运载台，运载台的顶端固定安装有横杆，横杆上安装有开孔钻机，开孔钻机上设置有和横杆相匹配的滑行片，滑行片和横杆滑动连接，滑行片上设置有螺母阀，运载台的顶端还设置有联动组件。
进一步，所述联动组件连接导杆，连接导杆的两端均设置有铰接块，其中一个铰接块和运载台的顶面固定连接，另一个铰接块和吊装导轨的顶面固定连接。
一种打磨设备用自动锁紧定位机构的定位方法，包括以下步骤：
S1.挤压气缸驱动三角块向上升起来，三角块同时挤压四个抵触球往远离侧立板的一侧移动，然后把待处理的物体放在承载台的顶端，三角块复位的时候，复位弹簧分别带动穿插杆反向移动直到压合片分别贴合待处理物品的侧壁；
S2.电动推杆带动吊装板块和吊装导轨落下去，此时的打磨组件向下滑行直到三个打磨石贴合待加工物体的顶面，然后打磨电机通过驱动轮盘同时驱动三个联动轮盘和打磨石旋转，打磨石旋转实施打磨待加工物体的顶面，张力弹簧推动驱动轮盘向活动台的一侧伸张可以保持联动皮带的张力，打磨石在进行打磨作业的同时，运载电机通过运载轮盘驱动运载皮带运转，活动台通过连接片和运载皮带保持同步运行，进而三个打磨石在旋转的同时也在沿着吊装板块直线滑行，实现了自动打磨的效果；
S3.风机通过吸尘管把空气吸入到除尘盒的内侧，吸尘管同时把打磨石中心空腔里的空气吸入到钢管内，钢管内侧夹杂着灰尘的空气经过吸尘管进入到除尘盒内部，然后带有空气的穿过玻璃纤维过滤网过滤处理，实现了减少金属粉尘的效果；
S4.吊装板块在上升的同时，连接导杆也在带动运载台往承载台的方向靠近滑行，开孔钻机的输出端会穿过预留线槽，然后开孔钻机的输出端切入到待加工物体的侧壁实施开孔作业，然后承重台再往下移动一小段距离直到开孔钻机的输出端脱离待加工物体的侧壁，把待加工物体去下来换上新的，实现了自动开孔的效果。
本发明的有益效果：
其一，该装置在使用的时候，挤压气缸驱动三角块向上升起来，三角块同时挤压四个抵触球往远离侧立板的一侧移动，然后把待处理的物体放在承载台的顶端，三角块复位的时候，复位弹簧分别带动穿插杆反向移动直到压合片分别贴合待处理物品的侧壁，实现了自动锁紧的效果。
其二，电动推杆带动吊装板块和吊装导轨落下去，此时的打磨组件向下滑行直到三个打磨石贴合待加工物体的顶面，然后打磨电机通过驱动轮盘同时驱动三个联动轮盘和打磨石旋转，打磨石旋转实施打磨待加工物体的顶面，张力弹簧推动驱动轮盘向活动台的一侧伸张可以保持联动皮带的张力，打磨石在进行打磨作业的同时，运载电机通过运载轮盘驱动运载皮带运转，活动台通过连接片和运载皮带保持同步运行，进而三个打磨石在旋转的同时也在沿着吊装板块直线滑行。
其三，风机通过吸尘管把空气吸入到除尘盒的内侧，吸尘管同时把打磨石中心空腔里的空气吸入到钢管内，钢管内侧夹杂着灰尘的空气经过吸尘管进入到除尘盒内部，然后带有空气的穿过玻璃纤维过滤网过滤处理。
其四，吊装板块在上升的同时，连接导杆也在带动运载台往承载台的方向靠近滑行，开孔钻机的输出端会穿过预留线槽，然后开孔钻机的输出端切入到待加工物体的侧壁实施开孔作业，然后承重台再往下移动一小段距离直到开孔钻机的输出端脱离待加工物体的侧壁，把待加工物体去下来换上新的。
附图说明
图1为打磨设备用自动锁紧定位机构正视的示意图。
图2为打磨设备用自动锁紧定位机构侧视的示意图。
图3为打磨设备用自动锁紧定位机构钻孔组件的示意图。
图4为打磨设备用自动锁紧定位机构承载台的示意图。
图5为打磨设备用自动锁紧定位机构压合组件的示意图。
图6为打磨设备用自动锁紧定位机构吊装导轨的示意图。
图7为打磨设备用自动锁紧定位机构打磨组件的示意图。
图8为打磨设备用自动锁紧定位机构除尘组件的示意图。
附图标记说明：
承载台1，锁紧翻边2，压合橡胶块201，预留线槽202，压合组件3，侧立板301，穿插杆302，复位弹簧303，复位翻边304，抵触球305，橡胶球306，压合片307，球壳308，挤压气缸4，三角块401，吊装板块5，平面轴座501，运载轮盘502，运载电机503，运载皮带504，连接片505，吊装导轨6，吊装滑块7，打磨组件8，活动台801，钢管802，活动块803，活动圆杆804，限位翻边805，张力弹簧806，打磨电机807，打磨轴承808，联动轮盘809，联动皮带810，打磨石811，驱动轮盘812，升降组件9，承重台901，电动推杆902，承重桥903，钻孔组件10，运载导轨1001，运载滑块1002，运载台1003，铰接块1004，连接导杆1005，横杆1006，开孔钻机1007，滑行片1008，螺母阀1009，除尘组件11，除尘盒1101，玻璃纤维过滤网1102，吸尘管1103，风机1104。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1、2、3、4、5、6、7、8所示的一种打磨设备用自动锁紧定位机构，包括承载台1，所述承载台1的顶端设置有两个锁紧翻边2，两个锁紧翻边2相互垂直，两个所述锁紧翻边2的侧壁上均设置有两个压合橡胶块201，且其中一个锁紧翻边2的中间设置有预留线槽202，所述承载台1的顶端还设置有两个压合组件3，且压合组件3的下方设置有挤压气缸4，挤压气缸4的输出端设置有三角块401，所述承载台1的上方设置有两个吊装板块5，且吊装板块5的底端设置有吊装导轨6，吊装导轨6上套装有吊装滑块7，吊装滑块7和吊装导轨6滑动连接，所述吊装滑块7的底端设置有打磨组件8，所述吊装板块5的顶端设置有运载组件，且运载组件的上方设置有升降组件9，所述承载台1的底端设置于钻孔组件10，承载台1用来装填待处理的工件，待处理的工件分别由贴合压合橡胶块201和压合组件3来锁紧四个侧壁。
所述压合组件3包括侧立板301，侧立板301的内侧穿插有若干个穿插杆302，穿插杆302和侧立板301滑动连接，侧立板301的底端设置有抵触球305，三角块401顶端的斜坡贴合抵触球305的底面，所述穿插杆302上设置有复位翻边304，穿插杆302上套装有复位弹簧303，复位弹簧303的两个端头分别与复位翻边304和侧立板301的侧壁固定连接，所述穿插杆302的另一个端头设置有橡胶球306，橡胶球306的一侧设置有压合片307，压合片307的侧壁上设置有套装在橡胶球306上的球壳308，挤压气缸4驱动三角块401向上升起来，三角块401同时挤压四个抵触球305往远离侧立板301的一侧移动，然后把待处理的物体放在承载台1的顶端，三角块401复位的时候，复位弹簧303分别带动穿插杆302反向移动直到压合片307分别贴合待处理物品的侧壁，实现了自动锁紧的效果。
所述运载组件包括两个平面轴座501，平面轴座501分别固定在吊装板块5的顶面，平面轴座501的顶端设置有运载轮盘502，运载轮盘502和平面轴座501旋转连接，两个运载轮盘502之间通过运载皮带504连接，运载皮带504和打磨组件8之间通过连接片505连接，其中一个运载轮盘502安装在运载电机503的输出端上，运载电机503固定在吊装板块5的底面，运载电机503通过运载轮盘502带动运载皮带504运行，打磨组件8随着连接片505运行，此时的打磨组件8可以沿着吊装导轨6往复滑行，实现了拖动打磨组件8往复滑行的效果。
所述吊装板块5的顶端还设置有承重桥903，升降组件9包括两个承重台901，承重台901的顶端固定安装有电动推杆902，电动推杆902的输出端穿过承重台901和承重桥903的顶面连接，电动推杆902带动吊装导轨6和打磨组件8落下去到达加工工位，实现了自动升降的效果。
所述打磨组件8包括活动台801，活动台801的底端设置有三个钢管802，钢管802的底端设置有打磨轴承808，且打磨轴承808的内环和钢管802固定连接，打磨轴承808的外环固定安装有联动轮盘809，联动轮盘809的底端设置有打磨石811，所述联动轮盘809和打磨石811的中间分别设置有和钢管802相接通的开口，所述活动台801的一侧设置有动力组件，当打磨组件8到达工件顶端的工位时，三个打磨石811旋转实施打磨作业，实现了自动打磨的效果。
所述动力组件包括活动块803，活动台801上设置有和活动块803相匹配的滑行槽，活动块803的底端设置有活动圆杆804，且活动圆杆804的底端设置有驱动轮盘812，驱动轮盘812和活动圆杆804旋转连接，活动块803的顶端固定安装有打磨电机807，打磨电机807的输出端穿过活动圆杆804和驱动轮盘812连接，驱动轮盘812和三个联动轮盘809之间通过联动皮带810缠绕连接，所述活动块803的一侧设置有张力调节机构，打磨电机807通过驱动轮盘812间接地给三个联动轮盘809施加旋转的动力。
所述张力调节机构包括限位翻边805，限位翻边805和活动块803的侧壁之间通过张力弹簧806连接，张力弹簧806躺卧在活动台801上的滑行槽里，张力弹簧806使驱动轮盘812保持联动皮带810保持有足够的张力，防止联动皮带810松弛。
所述活动台801的顶端还设置有除尘组件11，除尘组件11包括除尘盒1101，除尘盒1101的内侧安装有风机1104，且除尘盒1101的一侧设置有玻璃纤维过滤网1102，除尘盒1101的另一侧设置有吸尘管1103，钢管802的端口分别与吸尘管1103接通，钢管802和吸尘管1103之间的接通管排布在活动台801的内侧，风机1104通过吸尘管1103把空气吸入到除尘盒1101的内侧，吸尘管1103同时把打磨石811中心空腔里的空气吸入到钢管802内，钢管802内侧夹杂着灰尘的空气经过吸尘管1103进入到除尘盒1101内部，然后带有空气的穿过玻璃纤维过滤网1102过滤处理。
所述钻孔组件10包括两个运载导轨1001，两个运载导轨1001分别与承载台1的固定连接，运载导轨1001上套装有运载滑块1002，运载滑块1002的顶端固定安装有运载台1003，运载台1003的顶端固定安装有横杆1006，横杆1006上安装有开孔钻机1007，开孔钻机1007上设置有和横杆1006相匹配的滑行片1008，滑行片1008和横杆1006滑动连接，滑行片1008上设置有螺母阀1009，运载台1003的顶端还设置有联动组件，开孔钻机1007的输出端会穿过预留线槽202，然后开孔钻机1007的输出端切入到待加工物体的侧壁实施开孔作业，然后承重台901再往下移动一小段距离直到开孔钻机1007的输出端脱离待加工物体的侧壁，把待加工物体去下来换上新的。
所述联动组件连接导杆1005，连接导杆1005的两端均设置有铰接块1004，其中一个铰接块1004和运载台1003的顶面固定连接，另一个铰接块1004和吊装导轨6的顶面固定连接，吊装板块5在上升的同时，连接导杆1005也在带动运载台1003往承载台1的方向靠近滑行，实现了联动的效果。
一种打磨设备用自动锁紧定位机构的定位方法，包括以下步骤：
S1.挤压气缸4驱动三角块401向上升起来，三角块401同时挤压四个抵触球305往远离侧立板301的一侧移动，然后把待处理的物体放在承载台1的顶端，三角块401复位的时候，复位弹簧303分别带动穿插杆302反向移动直到压合片307分别贴合待处理物品的侧壁；
S2.电动推杆902带动吊装板块5和吊装导轨6落下去，此时的打磨组件8向下滑行直到三个打磨石811贴合待加工物体的顶面，然后打磨电机807通过驱动轮盘812同时驱动三个联动轮盘809和打磨石811旋转，打磨石811旋转实施打磨待加工物体的顶面，张力弹簧806推动驱动轮盘812向活动台801的一侧伸张可以保持联动皮带810的张力，打磨石811在进行打磨作业的同时，运载电机503通过运载轮盘502驱动运载皮带504运转，活动台801通过连接片505和运载皮带504保持同步运行，进而三个打磨石811在旋转的同时也在沿着吊装板块5直线滑行；
S3.风机1104通过吸尘管1103把空气吸入到除尘盒1101的内侧，吸尘管1103同时把打磨石811中心空腔里的空气吸入到钢管802内，钢管802内侧夹杂着灰尘的空气经过吸尘管1103进入到除尘盒1101内部，然后带有空气的穿过玻璃纤维过滤网1102过滤处理；
S4.吊装板块5在上升的同时，连接导杆1005也在带动运载台1003往承载台1的方向靠近滑行，开孔钻机1007的输出端会穿过预留线槽202，然后开孔钻机1007的输出端切入到待加工物体的侧壁实施开孔作业，然后承重台901再往下移动一小段距离直到开孔钻机1007的输出端脱离待加工物体的侧壁，把待加工物体去下来换上新的。
最后，承载台1用来装填待处理的工件，待处理的工件分别由贴合压合橡胶块201和压合组件3来锁紧四个侧壁，挤压气缸4驱动三角块401向上升起来，三角块401同时挤压四个抵触球305往远离侧立板301的一侧移动，然后把待处理的物体放在承载台1的顶端，三角块401复位的时候，复位弹簧303分别带动穿插杆302反向移动直到压合片307分别贴合待处理物品的侧壁，实现了自动锁紧的效果；
运载电机503通过运载轮盘502带动运载皮带504运行，打磨组件8随着连接片505运行，此时的打磨组件8可以沿着吊装导轨6往复滑行，实现了拖动打磨组件8往复滑行的效果，电动推杆902带动吊装导轨6和打磨组件8落下去到达加工工位，实现了自动升降的效果；
当打磨组件8到达工件顶端的工位时，三个打磨石811旋转实施打磨作业，实现了自动打磨的效果，打磨电机807通过驱动轮盘812间接地给三个联动轮盘809施加旋转的动力，张力弹簧806使驱动轮盘812保持联动皮带810保持有足够的张力，防止联动皮带810松弛；
风机1104通过吸尘管1103把空气吸入到除尘盒1101的内侧，吸尘管1103同时把打磨石811中心空腔里的空气吸入到钢管802内，钢管802内侧夹杂着灰尘的空气经过吸尘管1103进入到除尘盒1101内部，然后带有空气的穿过玻璃纤维过滤网1102过滤处理；
开孔钻机1007的输出端会穿过预留线槽202，然后开孔钻机1007的输出端切入到待加工物体的侧壁实施开孔作业，然后承重台901再往下移动一小段距离直到开孔钻机1007的输出端脱离待加工物体的侧壁，把待加工物体去下来换上新的，吊装板块5在上升的同时，连接导杆1005也在带动运载台1003往承载台1的方向靠近滑行，实现了联动的效果。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种打磨设备用自动锁紧定位机构，其特征在于：包括承载台(1)，所述承载台(1)的顶端设置有两个锁紧翻边(2)，两个锁紧翻边(2)相互垂直，两个所述锁紧翻边(2)的侧壁上均设置有两个压合橡胶块(201)，且其中一个锁紧翻边(2)的中间设置有预留线槽(202)，所述承载台(1)的顶端还设置有两个压合组件(3)，且压合组件(3)的下方设置有挤压气缸(4)，挤压气缸(4)的输出端设置有三角块(401)，所述承载台(1)的上方设置有两个吊装板块(5)，且吊装板块(5)的底端设置有吊装导轨(6)，吊装导轨(6)上套装有吊装滑块(7)，吊装滑块(7)和吊装导轨(6)滑动连接，所述吊装滑块(7)的底端设置有打磨组件(8)，所述吊装板块(5)的顶端设置有运载组件，且运载组件的上方设置有升降组件(9)，所述承载台(1)的底端设置于钻孔组件(10)；
所述压合组件(3)包括侧立板(301)，侧立板(301)的内侧穿插有若干个穿插杆(302)，穿插杆(302)和侧立板(301)滑动连接，侧立板(301)的底端设置有抵触球(305)，三角块(401)顶端的斜坡贴合抵触球(305)的底面，所述穿插杆(302)上设置有复位翻边(304)，穿插杆(302)上套装有复位弹簧(303)，复位弹簧(303)的两个端头分别与复位翻边(304)和侧立板(301)的侧壁固定连接，所述穿插杆(302)的另一个端头设置有橡胶球(306)，橡胶球(306)的一侧设置有压合片(307)，压合片(307)的侧壁上设置有套装在橡胶球(306)上的球壳(308)；
所述运载组件包括两个平面轴座(501)，平面轴座(501)分别固定在吊装板块(5)的顶面，平面轴座(501)的顶端设置有运载轮盘(502)，运载轮盘(502)和平面轴座(501)旋转连接，两个运载轮盘(502)之间通过运载皮带(504)连接，运载皮带(504)和打磨组件(8)之间通过连接片(505)连接，其中一个运载轮盘(502)安装在运载电机(503)的输出端上，运载电机(503)固定在吊装板块(5)的底面；
所述吊装板块(5)的顶端还设置有承重桥(903)，升降组件(9)包括两个承重台(901)，承重台(901)的顶端固定安装有电动推杆(902)，电动推杆(902)的输出端穿过承重台(901)和承重桥(903)的顶面连接。
2.根据权利要求1所述的打磨设备用自动锁紧定位机构，其特征在于：所述打磨组件(8)包括活动台(801)，活动台(801)的底端设置有三个钢管(802)，钢管(802)的底端设置有打磨轴承(808)，且打磨轴承(808)的内环和钢管(802)固定连接，打磨轴承(808)的外环固定安装有联动轮盘(809)，联动轮盘(809)的底端设置有打磨石(811)，所述联动轮盘(809)和打磨石(811)的中间分别设置有和钢管(802)相接通的开口，所述活动台(801)的一侧设置有动力组件。
3.根据权利要求2所述的打磨设备用自动锁紧定位机构，其特征在于：所述动力组件包括活动块(803)，活动台(801)上设置有和活动块(803)相匹配的滑行槽，活动块(803)的底端设置有活动圆杆(804)，且活动圆杆(804)的底端设置有驱动轮盘(812)，驱动轮盘(812)和活动圆杆(804)旋转连接，活动块(803)的顶端固定安装有打磨电机(807)，打磨电机(807)的输出端穿过活动圆杆(804)和驱动轮盘(812)连接，驱动轮盘(812)和三个联动轮盘(809)之间通过联动皮带(810)缠绕连接，所述活动块(803)的一侧设置有张力调节机构。
4.根据权利要求3所述的打磨设备用自动锁紧定位机构，其特征在于：所述张力调节机构包括限位翻边(805)，限位翻边(805)和活动块(803)的侧壁之间通过张力弹簧(806)连接，张力弹簧(806)躺卧在活动台(801)上的滑行槽里。
5.根据权利要求4所述的打磨设备用自动锁紧定位机构，其特征在于：所述活动台(801)的顶端还设置有除尘组件(11)，除尘组件(11)包括除尘盒(1101)，除尘盒(1101)的内侧安装有风机(1104)，且除尘盒(1101)的一侧设置有玻璃纤维过滤网(1102)，除尘盒(1101)的另一侧设置有吸尘管(1103)，钢管(802)的端口分别与吸尘管(1103)接通，钢管(802)和吸尘管(1103)之间的接通管排布在活动台(801)的内侧。
6.根据权利要求5所述的打磨设备用自动锁紧定位机构，其特征在于：所述钻孔组件(10)包括两个运载导轨(1001)，两个运载导轨(1001)分别与承载台(1)的固定连接，运载导轨(1001)上套装有运载滑块(1002)，运载滑块(1002)的顶端固定安装有运载台(1003)，运载台(1003)的顶端固定安装有横杆(1006)，横杆(1006)上安装有开孔钻机(1007)，开孔钻机(1007)上设置有和横杆(1006)相匹配的滑行片(1008)，滑行片(1008)和横杆(1006)滑动连接，滑行片(1008)上设置有螺母阀(1009)，运载台(1003)的顶端还设置有联动组件；
所述联动组件连接导杆(1005)，连接导杆(1005)的两端均设置有铰接块(1004)，其中一个铰接块(1004)和运载台(1003)的顶面固定连接，另一个铰接块(1004)和吊装导轨(6)的顶面固定连接。
7.根据权利要求6所述的打磨设备用自动锁紧定位机构的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.挤压气缸(4)驱动三角块(401)向上升起来，三角块(401)同时挤压四个抵触球(305)往远离侧立板(301)的一侧移动，然后把待处理的物体放在承载台(1)的顶端，三角块(401)复位的时候，复位弹簧(303)分别带动穿插杆(302)反向移动直到压合片(307)分别贴合待处理物品的侧壁；
S2.电动推杆(902)带动吊装板块(5)和吊装导轨(6)落下去，此时的打磨组件(8)向下滑行直到三个打磨石(811)贴合待加工物体的顶面，然后打磨电机(807)通过驱动轮盘(812)同时驱动三个联动轮盘(809)和打磨石(811)旋转，打磨石(811)旋转实施打磨待加工物体的顶面，张力弹簧(806)推动驱动轮盘(812)向活动台(801)的一侧伸张可以保持联动皮带(810)的张力，打磨石(811)在进行打磨作业的同时，运载电机(503)通过运载轮盘(502)驱动运载皮带(504)运转，活动台(801)通过连接片(505)和运载皮带(504)保持同步运行，进而三个打磨石(811)在旋转的同时也在沿着吊装板块(5)直线滑行；
S3.风机(1104)通过吸尘管(1103)把空气吸入到除尘盒(1101)的内侧，吸尘管(1103)同时把打磨石(811)中心空腔里的空气吸入到钢管(802)内，钢管(802)内侧夹杂着灰尘的空气经过吸尘管(1103)进入到除尘盒(1101)内部，然后带有空气的穿过玻璃纤维过滤网(1102)过滤处理；
S4.吊装板块(5)在上升的同时，连接导杆(1005)也在带动运载台(1003)往承载台(1)的方向靠近滑行，开孔钻机(1007)的输出端会穿过预留线槽(202)，然后开孔钻机(1007)的输出端切入到待加工物体的侧壁实施开孔作业，然后承重台(901)再往下移动一小段距离直到开孔钻机(1007)的输出端脱离待加工物体的侧壁，把待加工物体去下来换上新的。
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