CN112917268A - 一种自动擦拭的金属表面打磨装置 - Google Patents

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CN112917268A CN202110082427.0A CN202110082427A CN112917268A CN 112917268 A CN112917268 A CN 112917268A CN 202110082427 A CN202110082427 A CN 202110082427A CN 112917268 A CN112917268 A CN 112917268A
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Abstract

本发明公开了一种自动擦拭的金属表面打磨装置，包括底座，底座的顶面设有上下升降的夹持进料座，夹持进料座的前端面和顶面分别设有夹持槽和进料通槽，夹持槽中设有一对夹持移动机构，夹持进料座的前方和下方设有打磨架和清洁辊。本发明的有益效果在于：通过凸轮板驱动能使金属板的表面在打磨片上进行上下摩擦，从而实现自动打磨，并且凸轮板还能作用于清洁辊从而实现清洁辊对金属表面的擦拭，省时省力，此外在凸轮板的前方还一同连接了多边形凸轮，通过调节电机的作用能够实现清洁辊的初始位置调节，在驱动电机的作用下能够使多边形凸轮频繁的顶靠清洁辊，从而实现了清洁辊的频繁震动，最终实现了清洁辊的自动清洁除尘。

Description

一种自动擦拭的金属表面打磨装置
技术领域：
本发明涉及金属加工设备技术领域，更具体的说涉及一种自动擦拭的金属表面打磨装置。
背景技术：
金属在自然界中广泛存在，在生活中应用极为普遍，是在现代工业中非常重要和应用最多的一类物质。现有的金属板材在生产出来后除了对其进行钻孔等加工外，还需要对其表面进行不同程度的打磨，从而满足不同的实际需求，目前的打磨方式一般都是通过工作人员手持打磨机，对进行表面进行打磨，费时费力，并且在每打磨完一次后还需要将金属表面的粉尘擦掉才能观察到金属表面的打磨程度，十分麻烦，此外，现有的打磨精度无法进行调节，灵活性差，无法满足不同的工艺需求。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种自动擦拭的金属表面打磨装置，它能自动将金属板材夹持住，然后推向打磨片，通过凸轮板驱动能使金属板的表面在打磨片进行上下摩擦，从而实现对大范围的自动打磨，并且在打磨片的下方设有可升降的清洁辊，没打磨完一次，通过调节凸轮板的位置就能实现凸轮板作用于清洁辊从而实现清洁辊对金属表面的擦拭，省时省力，此外，打磨片设置为一个粗打磨片和一个精打磨片，通过简单的旋转就能实现更换，方便快捷，另外，在凸轮板的前方还一同连接了多边形凸轮，通过调节电机的作用能够实现清洁辊的初始位置调节，在驱动电机的作用下能够使多边形凸轮频繁的顶靠清洁辊，从而实现了清洁辊的频繁震动，最终实现了清洁辊的自动清洁除尘。
为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：
一种自动擦拭的金属表面打磨装置，包括底座，其特征在于：所述底座的顶面前端左右两侧设有一对支撑板，夹持进料座上下滑动设置在两个支撑板的后侧，所述夹持进料座的前端面和顶面分别设有夹持槽和进料通槽，夹持槽的左右两侧壁上设有一对夹持移动机构，底座的顶面后方活动设有调节座，调节座的顶面设有主电机，主电机的输出轴上设有凸轮板，调节座的前侧壁上设有打磨架，打磨架的顶板中转动设有调节轴，调节轴的两端设有一对直角连接板，两个直角连接板的上端壁和后端壁之间分别设有粗打磨片和精打磨片，所述打磨架的顶板下方设有可升降的清洁架且在清洁架的顶板后端面具有的凹槽中设有清洁辊。
作为上述技术方案的优选，所述底座的顶面且位于调节座的后方固定有后安装板，后安装板的后侧壁上设有调节气缸，调节气缸的活塞杆穿过后安装板与调节座相连接，调节座的底面所具有的导向凸起滑动设置在底座的顶面所具有的导向槽中。
作为上述技术方案的优选，所述夹持进料座的左右两侧壁上具有的一对升降凸起滑动设置在支撑板后侧具有的后升降槽中，每个升降凸起的底面与相应一侧的后升降槽的底面之间连接有第一拉簧，所述凸轮板位于夹持进料座的下方。
作为上述技术方案的优选，两个所述夹持移动机构相互对称，夹持移动机构包括移动块，夹持槽的左右两侧壁上设有一对水平移动槽，每个水平移动槽的前后两端壁之间转动设有移动丝杆，移动块螺接在移动丝杆上且滑动设置在水平移动槽中，夹持进料座的后侧壁上设有驱动移动丝杆转动的移动电机，两个移动块的相对面上设有向前延伸的夹持架，两个夹持架的相对面前端具有固定夹板部且在固定夹板部的后方设有T形凹槽，每个T形凹槽的前、后方分别滑动设有活动夹板和移动连接板，活动夹板和移动连接板之间连接有压簧，移动连接板的前端壁上设有限位销轴，固定夹板部和活动夹板中分别设有与限位销轴相配合的固定通孔和活动通孔，两个夹持架的相对面后方设有一对夹持气缸，每个夹持气缸的活塞杆与相应一侧的活动夹板相连接。
作为上述技术方案的优选，两个支撑板的前侧设有一对前升降槽，两个前升降槽之间设有滑动设有可复位的横向升降底板，清洁架的前侧板固定在横向升降底板的顶面，所述调节座的顶面后端设有定位架，所述定位架的顶板正对着夹持进料座的后侧壁上具有的限位卡槽，所述凸轮板运动至横向升降底板的正下方时，定位架的顶板卡入限位卡槽中。
作为上述技术方案的优选，每个对支撑板上且位于前升降槽的下方设有竖直调节槽和电机安装槽，每个竖直调节槽的上下端壁之间转动设有调节丝杆，电机安装槽中设有驱动调节丝杆转动的调节电机，每个竖直调节槽中滑动设有升降调节块且升降调节块螺接在调节丝杆上，每个升降调节块的外侧壁上固定有向上延伸的调节连接手臂，每个调节连接手臂的上连接端与滑动设置在相应一侧的前升降槽中的升降托板相连接，每个升降托板的顶面设有第二拉簧，横向升降底板的底面左右两端与两个第二拉簧的顶端相连接，所述凸轮板的前端壁上固定有延伸柱，所述延伸柱与主电机的输出轴同心且延伸柱的前端固定有多边形凸轮，所述凸轮板位于夹持进料座的正下方时，多边形凸轮位于横向升降底板的正下方。
作为上述技术方案的优选，所述调节轴的右侧设有传动齿轮，打磨架的顶板右侧具有的凹槽中设有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有与传动齿轮相啮合的驱动齿轮，两个直角连接板的上端壁和后端壁之间均固定有横向安装板，位于上端的横向安装板的顶面设有粗打磨片且位于后端的横向安装板的后侧面设有精打磨片，上端的横向安装板的底面和后端的横向安装板的前侧面上均设有相同的打磨限位槽，所述打磨架的顶板后端面中插设有与打磨限位槽相对应的限位卡板，打磨架的顶板顶面前端设有伸缩气缸，所述限位卡板的顶面具有的竖直连接板穿过打磨架的顶板顶面具有的纵向连接槽且与伸缩气缸的活塞杆相连接。
作为上述技术方案的优选，所述夹持槽的底面具有的气缸凹槽中设有升降气缸，升降气缸的活塞杆上设有升降托板。
本发明的有益效果在于：它能自动将金属板材夹持住，然后推向打磨片，通过凸轮板驱动能使金属板的表面在打磨片上进行上下摩擦，从而实现对金属板的表面的大范围自动打磨，并且在打磨片的下方设有可升降的清洁辊，没打磨完一次，通过调节凸轮板的位置就能实现凸轮板作用于清洁辊从而实现清洁辊对金属表面的擦拭，省时省力，此外，打磨片设置为一个粗打磨片和一个精打磨片，通过简单的旋转就能实现更换，方便快捷，另外，在凸轮板的前方还一同连接了多边形凸轮，通过调节电机的作用能够实现清洁辊的初始位置调节，在驱动电机的作用下能够使多边形凸轮频繁的顶靠清洁辊，从而实现了清洁辊的频繁震动，最终实现了清洁辊的自动清洁除尘。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种自动擦拭的金属表面打磨装置的结构示意图；
图2为本发明在A处的放大图；
图3为本发明的下视三维立体图；
图4为本发明的后视三维立体图；
图5为本发明剖视后的左视图；
图6为本发明的俯视图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本实施例中提到的“上方”、“下方”与附图本身上方、下方的方向一致，仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。
由图1至图6所示，一种自动擦拭的金属表面打磨装置，包括底座1，所述底座1的顶面前端左右两侧设有一对支撑板11，夹持进料座12上下滑动设置在两个支撑板11的后侧，所述夹持进料座12的前端面和顶面分别设有夹持槽123和进料通槽122，夹持槽123的左右两侧壁上设有一对夹持移动机构，底座1的顶面后方活动设有调节座23，调节座23的顶面设有主电机24，主电机24的输出轴上设有凸轮板25，调节座23的前侧壁上设有打磨架41，打磨架41的顶板中转动设有调节轴431，调节轴431的两端设有一对直角连接板43，两个直角连接板43的上端壁和后端壁之间分别设有粗打磨片441和精打磨片443，所述打磨架41的顶板下方设有可升降的清洁架32且在清洁架32的顶板后端面具有的凹槽中设有清洁辊33。
进一步地说，所述底座1的顶面且位于调节座23的后方固定有后安装板21，后安装板21的后侧壁上设有调节气缸22，调节气缸22的活塞杆穿过后安装板21与调节座23相连接，调节座23的底面所具有的导向凸起滑动设置在底座1的顶面所具有的导向槽101中。
进一步地说，所述夹持进料座12的左右两侧壁上具有的一对升降凸起121滑动设置在支撑板11后侧具有的后升降槽111中，每个升降凸起121的底面与相应一侧的后升降槽111的底面之间连接有第一拉簧13，所述凸轮板26位于夹持进料座12的下方。
进一步地说，两个所述夹持移动机构相互对称，夹持移动机构包括移动块14，夹持槽123的左右两侧壁上设有一对水平移动槽124，每个水平移动槽124的前后两端壁之间转动设有移动丝杆141，移动块14螺接在移动丝杆141上且滑动设置在水平移动槽124中，夹持进料座12的后侧壁上设有驱动移动丝杆141转动的移动电机142，两个移动块14的相对面上设有向前延伸的夹持架15，两个夹持架15的相对面前端具有固定夹板部151且在固定夹板部151的后方设有T形凹槽153，每个T形凹槽153的前、后方分别滑动设有活动夹板16和移动连接板17，活动夹板16和移动连接板17之间连接有压簧154，移动连接板17的前端壁上设有限位销轴171，固定夹板部151和活动夹板16中分别设有与限位销轴171相配合的固定通孔152和活动通孔161，两个夹持架15的相对面后方设有一对夹持气缸18，每个夹持气缸18的活塞杆与相应一侧的活动夹板16相连接。
进一步地说，两个支撑板11的前侧设有一对前升降槽112，两个前升降槽112之间设有滑动设有可复位的横向升降底板31，清洁架32的前侧板固定在横向升降底板31的顶面，所述调节座23的顶面后端设有定位架26，所述定位架26的顶板正对着夹持进料座12的后侧壁上具有的限位卡槽125，所述凸轮板25运动至横向升降底板31的正下方时，定位架26的顶板卡入限位卡槽125中。
进一步地说，每个对支撑板11上且位于前升降槽112的下方设有竖直调节槽113和电机安装槽114，每个竖直调节槽113的上下端壁之间转动设有调节丝杆38，电机安装槽114中设有驱动调节丝杆38转动的调节电机39，每个竖直调节槽113中滑动设有升降调节块36且升降调节块36螺接在调节丝杆38上，每个升降调节块36的外侧壁上固定有向上延伸的调节连接手臂37，每个调节连接手臂37的上连接端与滑动设置在相应一侧的前升降槽112中的升降托板35相连接，每个升降托板35的顶面设有第二拉簧351，横向升降底板31的底面左右两端与两个第二拉簧351的顶端相连接，所述凸轮板25的前端壁上固定有延伸柱27，所述延伸柱27与主电机25的输出轴同心且延伸柱27的前端固定有多边形凸轮28，所述凸轮板25位于夹持进料座12的正下方时，多边形凸轮28位于横向升降底板31的正下方。
进一步地说，所述调节轴431的右侧设有传动齿轮47，打磨架41的顶板右侧具有的凹槽中设有旋转电机42，旋转电机42的输出轴上设有与传动齿轮47相啮合的驱动齿轮46，两个直角连接板43的上端壁和后端壁之间均固定有横向安装板44，位于上端的横向安装板44的顶面设有粗打磨片441且位于后端的横向安装板44的后侧面设有精打磨片443，上端的横向安装板44的底面和后端的横向安装板44的前侧面上均设有相同的打磨限位槽442，所述打磨架41的顶板后端面中插设有与打磨限位槽442相对应的限位卡板45，打磨架41的顶板顶面前端设有伸缩气缸48，所述限位卡板45的顶面具有的竖直连接板451穿过打磨架41的顶板顶面具有的纵向连接槽411且与伸缩气缸48的活塞杆相连接。
进一步地说，所述夹持槽123的底面具有的气缸凹槽中设有升降气缸19，升降气缸19的活塞杆上设有升降托板191。
本发明的工作原理：
1、将待打磨且两侧具有工艺孔的金属板从进料通槽122中插入，金属板的底面压靠在升降托板191上，金属板的两侧位于固定夹板部151和活动夹板16之间，启动夹持气缸18，夹持气缸18的活塞杆伸出，活动夹板16首先压靠金属板，在夹紧后，移动连接板17再开始移动将限位销轴171依次插入活动通孔161、金属板上的工艺孔以及固定通孔152中，此时金属板被限位夹紧，启动升降气缸19使升降气缸19的活塞杆缩回，升降托板191下降，金属板处于悬空状态，从而便于后续的移动；
2、启动移动电机142，移动块14往前移动，金属板往前移动并贴靠在位于前侧的精打磨片443上，启动主电机24，凸轮板25旋转从而顶靠夹持进料座12，在凸轮板25和第一拉簧13的作用下，夹持进料座12上下反复升降，在升降的过程中，金属板的前端面反复在精打磨片443上摩擦，从而实现了精打磨；
3、打磨完毕后，启动调节气缸22，调节座23往前移动，此时凸轮板24位于横向升降底板31的正下方，再次启动主电机24，在凸轮板25的作用下，横向升降底板31上下运动，清洁辊33则对金属表面进行擦拭将打磨留下的粉尘去除，从而便于观察，由于打磨架41也往后运动，因此清洁辊33在擦拭的过程中不会触碰到精打磨片443；在擦拭的过程中，金属板与清洁辊存在一定的摩擦力，因此金属板无疑会受到上下的推力，因此会发生运动，从而不利于擦拭，而通过定位架26的设置能够使得当需要进行擦拭时，调节座23往前移动正好使定位架26的顶板卡入限位卡槽125中，在擦拭清洁的过程中对夹持进料座12起到了固定的作用，而当调节座23复位时又正好使定位架26脱离出来；
4、当清洁辊33需要自我清洁时，只需启动调节电机39，升降调节块36下移，调节连接手臂37带动升降托板35下降，此时横向升降底板31下降至多边形凸轮28的顶面，在金属板打磨的过程中，凸轮板25旋转实现夹持进料座12升降，而位于前侧的多边形凸轮28则高频率的顶靠横向升降底板31，从而使得清洁辊33能出现高频率、小幅度的震动，最终能将附着的灰尘杂质震动出来，实现自我清洁除尘；
5、当需要对金属板进行粗打磨时，首先使伸缩气缸48的活塞杆缩回，启动旋转电机42，驱动齿轮46带动传动齿轮47旋转，粗打磨片441则运动至夹持进料座12的正前方，然后通过伸缩气缸48使限位卡板45卡入打磨限位槽442中即可，方便快捷，灵活性大；
6、金属板彻底完成表面打磨后，移动块14在移动电机142的作用下复位，升降托板191再一次托住金属板，夹持气缸18的活塞杆缩回，金属板放松，然后使升降气缸19的活塞杆完全伸出，此时升降托板191将金属板顶出进料通槽122，从而方便拿取。

Claims (8)

1.一种自动擦拭的金属表面打磨装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶面前端左右两侧设有一对支撑板(11)，夹持进料座(12)上下滑动设置在两个支撑板(11)的后侧，所述夹持进料座(12)的前端面和顶面分别设有夹持槽(123)和进料通槽(122)，夹持槽(123)的左右两侧壁上设有一对夹持移动机构，底座(1)的顶面后方活动设有调节座(23)，调节座(23)的顶面设有主电机(24)，主电机(24)的输出轴上设有凸轮板(25)，调节座(23)的前侧壁上设有打磨架(41)，打磨架(41)的顶板中转动设有调节轴(431)，调节轴(431)的两端设有一对直角连接板(43)，两个直角连接板(43)的上端壁和后端壁之间分别设有粗打磨片(441)和精打磨片(443)，所述打磨架(41)的顶板下方设有可升降的清洁架(32)且在清洁架(32)的顶板后端面具有的凹槽中设有清洁辊(33)。
2.根据权利要求1所述的一种自动擦拭的金属表面打磨装置，其特征在于：所述底座(1)的顶面且位于调节座(23)的后方固定有后安装板(21)，后安装板(21)的后侧壁上设有调节气缸(22)，调节气缸(22)的活塞杆穿过后安装板(21)与调节座(23)相连接，调节座(23)的底面所具有的导向凸起滑动设置在底座(1)的顶面所具有的导向槽(101)中。
3.根据权利要求1所述的一种自动擦拭的金属表面打磨装置，其特征在于：所述夹持进料座(12)的左右两侧壁上具有的一对升降凸起(121)滑动设置在支撑板(11)后侧具有的后升降槽(111)中，每个升降凸起(121)的底面与相应一侧的后升降槽(111)的底面之间连接有第一拉簧(13)，所述凸轮板(26)位于夹持进料座(12)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种自动擦拭的金属表面打磨装置，其特征在于：两个所述夹持移动机构相互对称，夹持移动机构包括移动块(14)，夹持槽(123)的左右两侧壁上设有一对水平移动槽(124)，每个水平移动槽(124)的前后两端壁之间转动设有移动丝杆(141)，移动块(14)螺接在移动丝杆(141)上且滑动设置在水平移动槽(124)中，夹持进料座(12)的后侧壁上设有驱动移动丝杆(141)转动的移动电机(142)，两个移动块(14)的相对面上设有向前延伸的夹持架(15)，两个夹持架(15)的相对面前端具有固定夹板部(151)且在固定夹板部(151)的后方设有T形凹槽(153)，每个T形凹槽(153)的前、后方分别滑动设有活动夹板(16)和移动连接板(17)，活动夹板(16)和移动连接板(17)之间连接有压簧(154)，移动连接板(17)的前端壁上设有限位销轴(171)，固定夹板部(151)和活动夹板(16)中分别设有与限位销轴(171)相配合的固定通孔(152)和活动通孔(161)，两个夹持架(15)的相对面后方设有一对夹持气缸(18)，每个夹持气缸(18)的活塞杆与相应一侧的活动夹板(16)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动擦拭的金属表面打磨装置，其特征在于：两个支撑板(11)的前侧设有一对前升降槽(112)，两个前升降槽(112)之间设有滑动设有可复位的横向升降底板(31)，清洁架(32)的前侧板固定在横向升降底板(31)的顶面，所述调节座(23)的顶面后端设有定位架(26)，所述定位架(26)的顶板正对着夹持进料座(12)的后侧壁上具有的限位卡槽(125)，所述凸轮板(25)运动至横向升降底板(31)的正下方时，定位架(26)的顶板卡入限位卡槽(125)中。
6.根据权利要求5所述的一种自动擦拭的金属表面打磨装置，其特征在于：每个对支撑板(11)上且位于前升降槽(112)的下方设有竖直调节槽(113)和电机安装槽(114)，每个竖直调节槽(113)的上下端壁之间转动设有调节丝杆(38)，电机安装槽(114)中设有驱动调节丝杆(38)转动的调节电机(39)，每个竖直调节槽(113)中滑动设有升降调节块(36)且升降调节块(36)螺接在调节丝杆(38)上，每个升降调节块(36)的外侧壁上固定有向上延伸的调节连接手臂(37)，每个调节连接手臂(37)的上连接端与滑动设置在相应一侧的前升降槽(112)中的升降托板(35)相连接，每个升降托板(35)的顶面设有第二拉簧(351)，横向升降底板(31)的底面左右两端与两个第二拉簧(351)的顶端相连接，所述凸轮板(25)的前端壁上固定有延伸柱(27)，所述延伸柱(27)与主电机(25)的输出轴同心且延伸柱(27)的前端固定有多边形凸轮(28)，所述凸轮板(25)位于夹持进料座(12)的正下方时，多边形凸轮(28)位于横向升降底板(31)的正下方。
7.根据权利要求1所述的一种自动擦拭的金属表面打磨装置，其特征在于：所述调节轴(431)的右侧设有传动齿轮(47)，打磨架(41)的顶板右侧具有的凹槽中设有旋转电机(42)，旋转电机(42)的输出轴上设有与传动齿轮(47)相啮合的驱动齿轮(46)，两个直角连接板(43)的上端壁和后端壁之间均固定有横向安装板(44)，位于上端的横向安装板(44)的顶面设有粗打磨片(441)且位于后端的横向安装板(44)的后侧面设有精打磨片(443)，上端的横向安装板(44)的底面和后端的横向安装板(44)的前侧面上均设有相同的打磨限位槽(442)，所述打磨架(41)的顶板后端面中插设有与打磨限位槽(442)相对应的限位卡板(45)，打磨架(41)的顶板顶面前端设有伸缩气缸(48)，所述限位卡板(45)的顶面具有的竖直连接板(451)穿过打磨架(41)的顶板顶面具有的纵向连接槽(411)且与伸缩气缸(48)的活塞杆相连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动擦拭的金属表面打磨装置，其特征在于：所述夹持槽(123)的底面具有的气缸凹槽中设有升降气缸(19)，升降气缸(19)的活塞杆上设有升降托板(191)。
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