CN112917584B - 一种可调的石墨烯集成电路板批量打磨钻孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可调的石墨烯集成电路板批量打磨钻孔装置，包括条形底座和位于条形底座上方的加工顶板，条形底座的顶面设有放置凹槽，加工顶板中滑动设有移动座，移动座的底部设有钻孔打磨机构，钻孔打磨机构包括升降调节座，升降调节座中转动设有一对直角折弯板，两个直角折弯板之间设有钻头和打磨轮。本发明的优点在于：它将钻头和打磨轮设置在一对直角折弯板之间，通过简单的转动就能实现钻头和打磨轮的切换，并且通过设置缓冲弹簧、升降卡块以及传动凸轮，使得当电路板需要钻孔时，钻头能够实现刚性升降，而切换成打磨轮进行打磨时，打磨轮能够实现柔性升降，防止造成电路板的损伤，大大提高了加工效率和加工质量。

Description

一种可调的石墨烯集成电路板批量打磨钻孔装置
技术领域：
本发明涉及石墨烯应用设备技术领域，更具体的说涉及一种可调的石墨烯集成电路板批量打磨钻孔装置。
背景技术：
现有的石墨烯集成电路板在制造时，需要对其进行表面打磨、钻孔等工序，而这些操作都是分开进行，从而导致产品的不断转移，进而影响加工的进程，降低工作的效率，虽然现有的市场上出现了一些打磨钻孔一体设备，但这些设备结构复杂，钻孔功能和打磨功能切换迟钝，并且在钻孔完毕后切换成打磨机构时，打磨轮的刚性打磨容易造成对电路板的损伤，从而影响电路板的质量，次品率高。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种可调的石墨烯集成电路板批量打磨钻孔装置，它将钻头和打磨轮设置在一对直角折弯板之间，通过简单的转动就能实现钻头和打磨轮的切换，并且通过设置拉簧、升降卡块以及传动凸轮，使得当电路板需要钻孔时，钻头能够实现刚性升降，而切换成打磨轮进行打磨时，打磨轮能够实现柔性升降，从而在打磨时能够柔性接触电路板，防止造成电路板的损伤，不但提高了加工效率，还大大提高了加工质量。
为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：
一种可调的石墨烯集成电路板批量打磨钻孔装置，包括条形底座，条形底座的顶面设有放置凹槽且在放置凹槽的左右两侧各设有一对支撑脚，两对支撑脚之间固定有加工顶板，其特征在于：所述放置凹槽中设有钻孔长槽，加工顶板中滑动设有移动座，移动座的底部设有钻孔打磨机构，钻孔打磨机构包括弹性插设在移动座中的升降调节座，升降调节座的底面所具有的凹槽中设有加工气缸，加工气缸的活塞杆竖直朝下且连接有加工连接座，加工连接座中插设有旋转轴，旋转轴的左右两端分别固定有直角折弯板，两个直角折弯板的水平部之间固定有钻孔连接板，钻孔连接板上设有钻头和钻孔电机，两个直角折弯板的竖直部之间转动设有打磨轮，其中一个直角折弯板的竖直部外侧壁上设有打磨电机。
作为上述技术方案的优选，所述加工顶板中设有横向滑槽，横向滑槽的左右两端壁之间转动设有一个移动丝杆和固定有一个横向导杆，移动座螺接在移动丝杆上且套设在横向导杆上，加工顶板的后侧壁上设有驱动移动丝杆转动的移动电机。
作为上述技术方案的优选，所述升降调节座的后侧壁上具有竖直设置的T形导轨，升降调节座的上端伸出移动座的顶面且升降调节座的上端后侧壁上固定有上水平连接板，上水平连接板的底面与移动座的顶面之间连接有拉簧。
作为上述技术方案的优选，所述升降调节座的左侧壁上设有调节升降槽且在调节升降槽的前侧设有卡块固定板，卡块固定板中弹性插设有后端底面为斜面的三角调节板，所述调节升降槽中固定有竖直导杆，升降卡块套设在竖直导杆上且滑动设置在调节升降槽中，所述升降卡块的外侧壁上固定有水平传动条，旋转轴上固定有调节凸轮块，所述调节凸轮块的外圆壁顶靠在水平传动条的底面，所述钻头逆时针转动至竖直状态时，调节凸轮块顶起水平传动条并使升降卡块卡设在移动座和三角调节板之间。
作为上述技术方案的优选，所述三角调节板的前端壁超出升降调节座的前端壁且连接有向右延伸的弹性连接板，弹性连接板的后端壁与升降调节座的前端壁之间连接有复位弹簧，所述弹性连接板的右端连接有自动解锁机构，所述钻头顺时针转动至水平状态时，自动解锁机构带动弹性连接板往前移动，三角调节板不再限制升降卡块。
作为上述技术方案的优选，所述自动解锁机构包括固定在升降调节座右侧壁上的解锁座，所述解锁座中活动设有前后移动的连接架，所述连接架的上端水平部与弹性连接板的右端连接，连接架竖直部下端具有转动凹槽且在转动凹槽中铰接有解锁条，转动凹槽的左右两侧壁且位于解锁条的前端固定有挡条，所述旋转轴上且位于解锁条的正下方固定有解锁凸轮块。
作为上述技术方案的优选，所述加工连接座的底面固定有锁紧气缸且在锁紧气缸的左侧固定有导向板，所述旋转轴上且位于调节凸轮块和加工连接座之间固定有水平部和竖直部相同的直角折弯块，锁紧气缸的活塞杆上设有锁紧架，锁紧架的两个侧板插设在导向板中且与直角折弯块的竖直部相对应。
作为上述技术方案的优选，所述条形底座的前侧壁设有底部凹槽，放置凹槽的底面前端设有与底部凹槽相连通的限位滑槽，底部凹槽的底面前后两端设有一对移动安装板，两个移动安装板之间转动设有限位螺杆，限位移动座螺接在限位螺杆上且滑动设置在底部凹槽中，所述限位移动座的顶面固定有导向架且在导向架的顶板下方设有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆与导向架的顶板中插设有的升降限位板相连接，前侧的移动安装板的外侧壁上设有驱动限位螺杆转动的限位电机。
本发明的有益效果在于：它将钻头和打磨轮设置在一对直角折弯板之间，通过简单的转动就能实现钻头和打磨轮的切换，并且通过设置拉簧、升降卡块以及传动凸轮，使得当电路板需要钻孔时，钻头能够实现刚性升降，而切换成打磨轮进行打磨时，打磨轮能够实现柔性升降，从而在打磨时能够柔性接触电路板，防止造成电路板的损伤，不但提高了加工效率，还大大提高了加工质量。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种可调的石墨烯集成电路板批量打磨钻孔装置的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的正视图；
图4为本发明中钻孔打磨机构的结构示意图；
图5为本发明中钻孔打磨机构的下视三维立体图；
图6为本发明中钻孔打磨机构另一视角的三维立体图；
图7为本发明中钻孔打磨机构的正视图；
图8为本发明中钻孔打磨机构的左视图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本实施例中提到的“上方”、“下方”与附图本身上方、下方的方向一致，仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。
由图1至图8所示，一种可调的石墨烯集成电路板批量打磨钻孔装置，包括条形底座1，条形底座1的顶面设有放置凹槽17且在放置凹槽17的左右两侧各设有一对支撑脚11，两对支撑脚11之间固定有加工顶板12，所述放置凹槽17中设有钻孔长槽101，加工顶板12中滑动设有移动座15，移动座15的底部设有钻孔打磨机构2，钻孔打磨机构2包括弹性插设在移动座15中的升降调节座22，升降调节座22的底面所具有的凹槽中设有加工气缸255，加工气缸255的活塞杆竖直朝下且连接有加工连接座25，加工连接座25中插设有旋转轴251，旋转轴251的左右两端分别固定有直角折弯板253，两个直角折弯板253的水平部之间固定有钻孔连接板254，钻孔连接板254上设有钻头27和钻孔电机271，两个直角折弯板253的竖直部之间转动设有打磨轮26，其中一个直角折弯板253的竖直部外侧壁上设有打磨电机261。
进一步地说，所述加工顶板12中设有横向滑槽121，横向滑槽121的左右两端壁之间转动设有一个移动丝杆14和固定有一个横向导杆13，移动座15螺接在移动丝杆14上且套设在横向导杆13上，加工顶板12的后侧壁上设有驱动移动丝杆14转动的移动电机16。
进一步地说，所述升降调节座22的后侧壁上具有竖直设置的T形导轨222，升降调节座22的上端伸出移动座15的顶面且升降调节座22的上端后侧壁上固定有上水平连接板221，上水平连接板221的底面与移动座15的顶面之间连接有拉簧223。
进一步地说，所述升降调节座22的左侧壁上设有调节升降槽224且在调节升降槽224的前侧设有卡块固定板241，卡块固定板241中弹性插设有后端底面为斜面的三角调节板24，所述调节升降槽224中固定有竖直导杆225，升降卡块23套设在竖直导杆225上且滑动设置在调节升降槽224中，所述升降卡块23的外侧壁上固定有水平传动条231，旋转轴251上固定有调节凸轮块252，所述调节凸轮块252的外圆壁顶靠在水平传动条231的底面，所述钻头27逆时针转动至竖直状态时，调节凸轮块252顶起水平传动条231并使升降卡块23卡设在移动座15和三角调节板24之间。
进一步地说，所述三角调节板24的前端壁超出升降调节座22的前端壁且连接有向右延伸的弹性连接板242，弹性连接板242的后端壁与升降调节座22的前端壁之间连接有复位弹簧243，所述弹性连接板242的右端连接有自动解锁机构29，所述钻头27顺时针转动至水平状态时，自动解锁机构29带动弹性连接板242往前移动，三角调节板24不再限制升降卡块23。
进一步地说，所述自动解锁机构29包括固定在升降调节座22右侧壁上的解锁座291，所述解锁座291中活动设有前后移动的连接架292，所述连接架292的上端水平部与弹性连接板242的右端连接，连接架292竖直部下端具有转动凹槽且在转动凹槽中铰接有解锁条293，转动凹槽的左右两侧壁且位于解锁条293的前端固定有挡条294，所述旋转轴251上且位于解锁条293的正下方固定有解锁凸轮块295。
进一步地说，所述加工连接座25的底面固定有锁紧气缸28且在锁紧气缸28的左侧固定有导向板281，所述旋转轴251上且位于调节凸轮块252和加工连接座25之间固定有水平部和竖直部相同的直角折弯块283，锁紧气缸28的活塞杆上设有锁紧架282，锁紧架282的两个侧板插设在导向板281中且与直角折弯块283的竖直部相对应。
进一步地说，所述条形底座1的前侧壁设有底部凹槽103，放置凹槽17的底面前端设有与底部凹槽103相连通的限位滑槽102，底部凹槽103的底面前后两端设有一对移动安装板32，两个移动安装板32之间转动设有限位螺杆33，限位移动座35螺接在限位螺杆33上且滑动设置在底部凹槽103中，所述限位移动座35的顶面固定有导向架36且在导向架36的顶板下方设有限位气缸37，所述限位气缸37的活塞杆与导向架36的顶板中插设有的升降限位板31相连接，前侧的移动安装板32的外侧壁上设有驱动限位螺杆33转动的限位电机34。
本发明的工作原理：
1、将待加工的石墨烯集成电路板放在放置凹槽17中，并通过限位电机34使升降限位板31发生移动，从而将多个石墨烯集成电路板紧密的排列起来，防止加工时发生移动；
2、先对石墨烯集成电路板的表面进行钻孔，将直角折弯板253逆指针旋转90度，钻头27由水平状态一般为竖直状态，此时调节凸轮块252也逆指针旋转90度将水平传动条231顶起，升降卡块23往上移动且且穿过三角调节板24，最终卡设在移动座15和三角调节板24之间，此时，升降调节座22被升降卡块23所限制无法进行升降，因此在钻孔时当加工气缸255驱动加工连接座25下降，钻头27与电路板的接触是刚性接触，能够顺利实现钻孔，直角折弯板253旋转后，直角折弯块283也跟随着转动，然后通过锁紧气缸28能够使锁紧架282的两个侧板正好卡住直角折弯块283，实现了直角折弯板253的固定；
在移动电机16的作用下，移动座15往前移动，通过加工气缸255和钻孔电机271实现钻头27依次对每块电路板进行钻孔。
3、完成钻孔后需要对石墨烯集成电路板的表面进行打磨时，首先松开直角折弯块283，然后顺指针转动直角折弯板253，在之前的钻孔时由于旋转轴251发生了逆时针旋转，当时的解锁凸轮块295也进行了旋转，由于解锁条293的后端没有被限制，所以解锁凸轮块295转动到了解锁条293的后侧，此时当旋转轴251进行顺时针旋转时，由于解锁条293的前端被挡条294限制了，因此解锁凸轮块295的旋转带动了整个连接架292往前移动，此时弹性连接板242也往前移动，最后弹性连接板242带动了三角调节板24往前移动，此时在自重下，升降卡块23自由下落脱离三角调节板24的限制，从而完成自动解锁，此时升降调节座22恢复到可以弹性升降调节的状态中，因此在打磨时当加工气缸255驱动加工连接座25下降，打磨轮26与电路板的表面接触是柔性接触，从而防止打磨轮损伤电路板。，确保了加工质量。

Claims (8)

1.一种可调的石墨烯集成电路板批量打磨钻孔装置，包括条形底座(1)，条形底座(1)的顶面设有放置凹槽(17)且在放置凹槽(17)的左右两侧各设有一对支撑脚(11)，两对支撑脚(11)之间固定有加工顶板(12)，其特征在于：所述放置凹槽(17)中设有钻孔长槽(101)，加工顶板(12)中滑动设有移动座(15)，移动座(15)的底部设有钻孔打磨机构(2)，钻孔打磨机构(2)包括弹性插设在移动座(15)中的升降调节座(22)，升降调节座(22)的底面所具有的凹槽中设有加工气缸(255)，加工气缸(255)的活塞杆竖直朝下且连接有加工连接座(25)，加工连接座(25)中插设有旋转轴(251)，旋转轴(251)的左右两端分别固定有直角折弯板(253)，两个直角折弯板(253)的水平部之间固定有钻孔连接板(254)，钻孔连接板(254)上设有钻头(27)和钻孔电机(271)，两个直角折弯板(253)的竖直部之间转动设有打磨轮(26)，其中一个直角折弯板(253)的竖直部外侧壁上设有打磨电机(261)。
2.根据权利要求1所述的一种可调的石墨烯集成电路板批量打磨钻孔装置，其特征在于：所述加工顶板(12)中设有横向滑槽(121)，横向滑槽(121)的左右两端壁之间转动设有一个移动丝杆(14)和固定有一个横向导杆(13)，移动座(15)螺接在移动丝杆(14)上且套设在横向导杆(13)上，加工顶板(12)的后侧壁上设有驱动移动丝杆(14)转动的移动电机(16)。
3.根据权利要求1所述的一种可调的石墨烯集成电路板批量打磨钻孔装置，其特征在于：所述升降调节座(22)的后侧壁上具有竖直设置的T形导轨(222)，升降调节座(22)的上端伸出移动座(15)的顶面且升降调节座(22)的上端后侧壁上固定有上水平连接板(221)，上水平连接板(221)的底面与移动座(15)的顶面之间连接有拉簧(223)。
4.根据权利要求1所述的一种可调的石墨烯集成电路板批量打磨钻孔装置，其特征在于：所述升降调节座(22)的左侧壁上设有调节升降槽(224)且在调节升降槽(224)的前侧设有卡块固定板(241)，卡块固定板(241)中弹性插设有后端底面为斜面的三角调节板(24)，所述调节升降槽(224)中固定有竖直导杆(225)，升降卡块(23)套设在竖直导杆(225)上且滑动设置在调节升降槽(224)中，所述升降卡块(23)的外侧壁上固定有水平传动条(231)，旋转轴(251)上固定有调节凸轮块(252)，所述调节凸轮块(252)的外圆壁顶靠在水平传动条(231)的底面，所述钻头(27)逆时针转动至竖直状态时，调节凸轮块(252)顶起水平传动条(231)并使升降卡块(23)卡设在移动座(15)和三角调节板(24)之间。
5.根据权利要求4所述的一种可调的石墨烯集成电路板批量打磨钻孔装置，其特征在于：所述三角调节板(24)的前端壁超出升降调节座(22)的前端壁且连接有向右延伸的弹性连接板(242)，弹性连接板(242)的后端壁与升降调节座(22)的前端壁之间连接有复位弹簧(243)，所述弹性连接板(242)的右端连接有自动解锁机构(29)，所述钻头(27)顺时针转动至水平状态时，自动解锁机构(29)带动弹性连接板(242)往前移动，三角调节板(24)不再限制升降卡块(23)。
6.根据权利要求5所述的一种可调的石墨烯集成电路板批量打磨钻孔装置，其特征在于：所述自动解锁机构(29)包括固定在升降调节座(22)右侧壁上的解锁座(291)，所述解锁座(291)中活动设有前后移动的连接架(292)，所述连接架(292)的上端水平部与弹性连接板(242)的右端连接，连接架(292)竖直部下端具有转动凹槽且在转动凹槽中铰接有解锁条(293)，转动凹槽的左右两侧壁且位于解锁条(293)的前端固定有挡条(294)，所述旋转轴(251)上且位于解锁条(293)的正下方固定有解锁凸轮块(295)。
7.根据权利要求1所述的一种可调的石墨烯集成电路板批量打磨钻孔装置，其特征在于：所述加工连接座(25)的底面固定有锁紧气缸(28)且在锁紧气缸(28)的左侧固定有导向板(281)，所述旋转轴(251)上且位于调节凸轮块(252)和加工连接座(25)之间固定有水平部和竖直部相同的直角折弯块(283)，锁紧气缸(28)的活塞杆上设有锁紧架(282)，锁紧架(282)的两个侧板插设在导向板(281)中且与直角折弯块(283)的竖直部相对应。
8.根据权利要求1所述的一种可调的石墨烯集成电路板批量打磨钻孔装置，其特征在于：所述条形底座(1)的前侧壁设有底部凹槽(103)，放置凹槽(17)的底面前端设有与底部凹槽(103)相连通的限位滑槽(102)，底部凹槽(103)的底面前后两端设有一对移动安装板(32)，两个移动安装板(32)之间转动设有限位螺杆(33)，限位移动座(35)螺接在限位螺杆(33)上且滑动设置在底部凹槽(103)中，所述限位移动座(35)的顶面固定有导向架(36)且在导向架(36)的顶板下方设有限位气缸(37)，所述限位气缸(37)的活塞杆与导向架(36)的顶板中插设有的升降限位板(31)相连接，前侧的移动安装板(32)的外侧壁上设有驱动限位螺杆(33)转动的限位电机(34)。
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