CN220388985U - 一种打磨头调节机构及零件打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打磨头调节机构及零件打磨装置，包括X轴调节组件，所述X轴调节组件包括底座，所述底座上表面开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有第一滑块，所述第一滑块上表面固定安装有Z轴调节组件，所述Z轴调节组件移动部上固定安装有Y轴调节组件，所述Y轴调节组件包括导向滑轨，所述导向滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴一端固定安装于安装块一侧表面，所述安装块上固定安装有第四电机，所述第四电机输出轴上固定套设打磨砂轮，通过第四电机带动打磨砂轮转动并配合X轴调节组件、Z轴调节组件和Y轴调节组件之间的配合可以带动打磨砂轮进行三轴向的位置调节，提升对零件的打磨效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件领域，具体而言，涉及一种打磨头调节机构及零件打磨装置。
背景技术
零件是构成机器的基本要素，可以概括地分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件（如齿轮，轴等），称为通用零件；另一类是在一定类型的机器中才会用到的零件（如枪栓，螺旋桨等），称为专用零件；此外还把一些协同工作的零件组成的零件组合体称为部件或组件（如联轴器，减速器等），机械加工迅速发展，从而保证了发展生产所需要的各种机械装备供应。另加在加工的过程中需要对其表面进行打磨，对表面的毛刺和凸块进行磨平，增加零件的平整度和光泽度，但是在打磨加工的过程中打磨砂轮与加工零件之间的距离不方便调节，同时加工的过程放置不稳定等问题，造成加工过程中工作效率低，不方便操作等问题，为此申请号：CN201920712520.3，公开了一种方便调节的零件加工打磨装置，包括底座，所述底座的中间设有通孔，所述通孔的两侧设有滑槽，所述滑槽的内部设有调节装置，所述调节装置与夹块连接，所述通孔的上方设有移动板，所述移动板的一侧固定设有U型放置板，所述U型放置板的中间设有第一电机，所述第一电机的输出端设有打磨砂轮，所述移动板的两侧与升降装置连接，所述升降装置包括第二电机，所述第二电机的输出端设有转轴，所述转轴远离所述第二电机的一端设有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过齿条连接。有益效果：方便调节打磨砂轮与加工零件之间的距离，方便使用，提高工作效率，增加了打磨过程的稳定性。
但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，上述方案中在对零件进行打磨加工时，只能调节打磨砂轮与被打磨零件之间的高度距离，无法调节其他轴向上的位置，当需要对零件其他面进行打磨时需要重新调整零件角度并再次夹持固定，所以打磨砂轮只能进行单一的高度调节降低了对零件打磨的效率。
如何发明一种打磨头调节机构及零件打磨装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种打磨头调节机构及零件打磨装置，旨在改善在对零件进行打磨加工时，只能调节打磨砂轮与被打磨零件之间的高度距离，无法调节其他轴向上的位置，当需要对零件其他面进行打磨时需要重新调整零件角度并再次夹持固定，所以打磨砂轮只能进行单一的高度调节降低了对零件打磨效率的问题。
第一方面，本实用新型提供了一种打磨头调节机构，包括X轴调节组件，所述X轴调节组件包括底座，所述底座上表面开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有第一滑块，所述第一滑块上表面固定安装有Z轴调节组件，所述Z轴调节组件移动部上固定安装有Y轴调节组件，所述Y轴调节组件包括导向滑轨，所述导向滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴一端固定安装于安装块一侧表面，所述安装块上固定安装有第四电机，所述第四电机输出轴上固定套设有打磨砂轮。
在本实用新型的一种优选技术方案中，所述第一滑块一侧表面开设有贯穿的第一螺纹孔，所述底座一端表面固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴一端通过通孔延伸至滑槽内并与第一丝杆一端固定连接，所述第一丝杆另一端转动安装于滑槽另一端内壁上，所述第一丝杆与第一螺纹孔螺纹配合。
在本实用新型的一种优选技术方案中，所述底座前后两侧表面的两端均设置有安装部，每个所述安装部上表面开设有螺栓孔。
在本实用新型的一种优选技术方案中，每个所述安装部底部表面设置有防滑胶垫，每个所述防滑胶垫都开设有与螺栓孔适配的通孔。
在本实用新型的一种优选技术方案中，每个所述安装部均呈多阶的Z字型结构，将所述底座底部表面抬高。
在本实用新型的一种优选技术方案中，所述Z轴调节组件包括第二丝杆、调节块和顶板，所述顶板位于第一滑块正上方，所述第二丝杆一端转动安装于第一滑块上表面，所述顶板上表面固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴一端通过顶板表面设置的通孔延伸至顶板下方并与第二丝杆另一端固定连接，所述顶板和第一滑块之间通过限位滑轨固定连接，所述调节块滑动安装于限位滑轨上，所述调节块上表面开设有贯穿的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与第二丝杆螺纹配合。
在本实用新型的一种优选技术方案中，所述导向滑轨一端固定安装于调节块的一侧表面，所述导向滑轨上表面一端固定安装有气缸，所述气缸活塞杆一端固定安装于第二滑块一侧表面。
在本实用新型的一种优选技术方案中，所述调节块一侧表面位于导向滑轨下方的两侧固定安装有托架，每个所述托架上表面与导向滑轨底部表面固定连接。
第二方面，本实用新型另提供一种零件打磨装置，包括上述的打磨头调节机构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种打磨头调节机构及零件打磨装置，使用时，启动第三电机可以调节打磨砂轮相对被打磨零件Y轴向上的角度，启动第四电机带动打磨砂轮转动并配合X轴调节组件、Z轴调节组件和Y轴调节组件之间的配合可以带动打磨砂轮进行三轴向的位置调节，从而可以根据打磨需求和实际情况对零件进行多方位多角度的打磨，减少使用中的局限性，提升对零件的打磨效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的整体结构示意立体图；
图2为本实用新型实施方式提供的X轴调节组件整体结构示意立体图；
图3为本实用新型实施方式提供的Z轴调节组件整体结构示意立体图；
图4为本实用新型实施方式提供的Y轴调节组件整体结构示意立体图。
图中：1-X轴调节组件；2-Z轴调节组件；3-Y轴调节组件；4-打磨砂轮；101-底座；102-滑槽；103-第一滑块；104-第一螺纹孔；105-第一丝杆；106-第一电机；107-安装部；108-螺栓孔；201-第二丝杆；202-调节块；203-第二螺纹孔；204-顶板；205-第二电机；206-限位滑轨；301-导向滑轨；302-第二滑块；303-气缸；304-第三电机；305-安装块；306-第四电机；307-托架。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种打磨头调节机构，包括X轴调节组件1，X轴调节组件1包括底座101，底座101上表面开设有滑槽102，滑槽102中滑动安装有第一滑块103，第一滑块103上表面固定安装有Z轴调节组件2，Z轴调节组件2移动部上固定安装有Y轴调节组件3，Y轴调节组件3包括导向滑轨301，导向滑轨301上滑动安装有第二滑块302，第二滑块302上固定安装有第三电机304，第三电机304输出轴一端固定安装于安装块305一侧表面，安装块305上固定安装有第四电机306，第四电机306输出轴上固定套设有打磨砂轮4。
请参阅图2，第一滑块103一侧表面开设有贯穿的第一螺纹孔104，底座101一端表面固定安装有第一电机106，第一电机106输出轴一端通过通孔延伸至滑槽102内并与第一丝杆105一端固定连接，第一丝杆105另一端转动安装于滑槽102另一端内壁上，第一丝杆105与第一螺纹孔104螺纹配合，启动第一电机106带动第一丝杆105转动后，可以使第一滑块103在第一丝杆105上进行以滑槽102为导向的X轴向位移，从而带动Z轴调节组件2和Y轴调节组件3进行自动的X轴向位置调节，提升使用中的便捷性。
进一步的，底座101前后两侧表面的两端均设置有安装部107，每个安装部107上表面开设有螺栓孔108，将螺栓插装穿过螺栓孔108即可完成对结构整体的固定，防止在X轴调节组件1、Z轴调节组件2和Y轴调节组件3进行位移调节时发生晃动，从而提神使用中的稳定性。
进一步的，每个安装部107底部表面设置有防滑胶垫，每个防滑胶垫都开设有与螺栓孔108适配的通孔，防滑胶垫可以进一步的提升稳定性，防止结构整体发生打滑与安装面发生摩擦。
进一步的，每个安装部107均呈多阶的Z字型结构，将底座101底部表面抬高，安装部107安装固定好后，底座101底部与安装片面之间留有缝隙，从而可以方便清理打磨零件产生的碎屑灰尘，为使用提供便捷，方便装置的保养与维护。
请参阅图3，Z轴调节组件2包括第二丝杆201、调节块202和顶板204，顶板204位于第一滑块103正上方，第二丝杆201一端转动安装于第一滑块103上表面，顶板204上表面固定安装有第二电机205，第二电机205输出轴一端通过顶板204表面设置的通孔延伸至顶板204下方并与第二丝杆201另一端固定连接，顶板204和第一滑块103之间通过限位滑轨206固定连接，调节块202滑动安装于限位滑轨206上，调节块202上表面开设有贯穿的第二螺纹孔203，第二螺纹孔203与第二丝杆201螺纹配合，启动第二电机205带动第二丝杆201转动时可带动调节块202进行Z轴向的上下位移，限位滑轨206对调节块202进行限位，防止调节块202跟随第二丝杆201发生转动，从而可以自动调节打磨砂轮4相对零件的高度，可根据打磨需要进行方便稳定的调节。
请参阅图4，导向滑轨301一端固定安装于调节块202的一侧表面，导向滑轨301上表面一端固定安装有气缸303，气缸303活塞杆一端固定安装于第二滑块302一侧表面，启动气缸303可以使第二滑块302进行以导向滑轨301为导向的Y轴向滑动，从而可以调节打磨砂轮4和被打磨零件之间的位置，根据需要调节打磨的面积与角度，减少使用中的局限性。
进一步的，调节块202一侧表面位于导向滑轨301下方的两侧固定安装有托架307，每个托架307上表面与导向滑轨301底部表面固定连接，因导向滑轨301一端固定连接于调节块202一侧表面，另一端向一侧延伸，所以在导向滑轨301底部和调节块202一侧表面之间通过设置托架307将两者进一步固定连接，加强整体之间的结构强度可以提升在气缸303推动第二滑块302滑动时，导向滑轨301的稳定性，减少晃动的发生从而保证打磨的效率。
工作原理：启动第一电机106带动第一丝杆105转动后，可以使第一滑块103在第一丝杆105上进行以滑槽102为导向的X轴向位移，从而带动Z轴调节组件2和Y轴调节组件3进行自动的X轴向位置调节，提升使用中的便捷性，启动第二电机205带动第二丝杆201转动时可带动调节块202进行Z轴向的上下位移，限位滑轨206对调节块202进行限位，防止调节块202跟随第二丝杆201发生转动，从而可以自动调节打磨砂轮4相对零件的高度，可根据打磨需要进行方便稳定的调节，启动气缸303可以使第二滑块302进行以导向滑轨301为导向的Y轴向滑动，从而可以调节打磨砂轮4和被打磨零件之间的位置，根据需要调节打磨的面积与角度，减少使用中的局限性，同时启动第三电机304可以调节打磨砂轮4相对被打磨零件Y轴向上的角度，启动第四电机306带动打磨砂轮4转动并配合X轴调节组件1、Z轴调节组件2和Y轴调节组件3之间的配合可以带动打磨砂轮4进行三轴向的位置调节，从而可以根据打磨需求和实际情况对零件进行多方位多角度的打磨，减少使用中的局限性，提升对零件的打磨效率。
需要说明的是，第一电机106、第二电机205、气缸303、第三电机304和第四电机306具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
第一电机106、第二电机205、气缸303、第三电机304和第四电机306的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种打磨头调节机构，其特征在于，包括X轴调节组件，所述X轴调节组件包括底座，所述底座上表面开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有第一滑块，所述第一滑块上表面固定安装有Z轴调节组件，所述Z轴调节组件移动部上固定安装有Y轴调节组件，所述Y轴调节组件包括导向滑轨，所述导向滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴一端固定安装于安装块一侧表面，所述安装块上固定安装有第四电机，所述第四电机输出轴上固定套设有打磨砂轮。
2.如权利要求1所述的打磨头调节机构，其特征在于：所述第一滑块一侧表面开设有贯穿的第一螺纹孔，所述底座一端表面固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴一端通过通孔延伸至滑槽内并与第一丝杆一端固定连接，所述第一丝杆另一端转动安装于滑槽另一端内壁上，所述第一丝杆与第一螺纹孔螺纹配合。
3.如权利要求1所述的打磨头调节机构，其特征在于：所述底座前后两侧表面的两端均设置有安装部，每个所述安装部上表面开设有螺栓孔。
4.如权利要求3所述的打磨头调节机构，其特征在于：每个所述安装部底部表面设置有防滑胶垫，每个所述防滑胶垫都开设有与螺栓孔适配的通孔。
5.如权利要求3所述的打磨头调节机构，其特征在于：每个所述安装部均呈多阶的Z字型结构，将所述底座底部表面抬高。
6.如权利要求1所述的打磨头调节机构，其特征在于：所述Z轴调节组件包括第二丝杆、调节块和顶板，所述顶板位于第一滑块正上方，所述第二丝杆一端转动安装于第一滑块上表面，所述顶板上表面固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴一端通过顶板表面设置的通孔延伸至顶板下方并与第二丝杆另一端固定连接，所述顶板和第一滑块之间通过限位滑轨固定连接，所述调节块滑动安装于限位滑轨上，所述调节块上表面开设有贯穿的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与第二丝杆螺纹配合。
7.如权利要求1所述的打磨头调节机构，其特征在于：所述导向滑轨一端固定安装于调节块的一侧表面，所述导向滑轨上表面一端固定安装有气缸，所述气缸活塞杆一端固定安装于第二滑块一侧表面。
8.如权利要求6所述的打磨头调节机构，其特征在于：所述调节块一侧表面位于导向滑轨下方的两侧固定安装有托架，每个所述托架上表面与导向滑轨底部表面固定连接。
9.一种零件打磨装置，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的打磨头调节机构。
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| CN202321809112.2U CN220388985U (zh) | 2023-07-11 | 2023-07-11 | 一种打磨头调节机构及零件打磨装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN117840873A (zh) * | 2024-02-26 | 2024-04-09 | 广东铿锴汽车科技有限公司 | 一种多自由度全车身自动化打磨工装 |
| CN119635514A (zh) * | 2025-02-20 | 2025-03-18 | 甘肃金洁顺新材料有限公司 | 一种铝单板加工用抛光装置 |
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