CN112643345A - 一种阀门加工用钻孔打磨一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种阀门加工用钻孔打磨一体机，包括工作台、两个电缸和推进气缸，所述升降孔内设置有升降机构，所述工作台内开设有空腔一，所述空腔一内固定设置有吸尘装置，所述调节板上横向设置一组推进轨道，所述推进轨道上滑动设置有钻孔电机，所述左转动柱和右转动柱外均套设有支撑旋转机构，所述下连杆的左端固定连接有打磨机构，所述测量环上齿条的一侧固定设置有距离传感器一，所述工作台外侧固定设置有控制器。本发明通过测量电机带动距离传感器一转动对阀门一侧表面进行检侧，测量阀门侧面凸缘的尺寸信息，配合距离传感器二测量阀门侧面凸缘的厚度，控制器根据阀门侧面的尺寸信息，和需要的钻孔数量，计算出钻孔间的位置分布。

Description

一种阀门加工用钻孔打磨一体机
技术领域
本发明涉及阀门加工技术领域，具体为一种阀门加工用钻孔打磨一体机。
背景技术
阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能阀门的控制可采用多种传动方式，如手动、电动、液动、气动、涡轮、电磁动、电磁液动、电液动、气液动、正齿轮、伞齿轮驱动等；可以在压力、温度或其它形式传感信号的作用下，按预定的要求动作，或者不依赖传感信号而进行简单的开启或关闭，阀门依靠驱动或自动机构使启闭件作升降、滑移、旋摆或回转运动，从而改变其流道面积的大小以实现其控制功能。传统装置功能单一，缺乏必要的检测装置，通常需要人工辅助确定钻孔的位置，自动化程度低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种阀门加工用钻孔打磨一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种阀门加工用钻孔打磨一体机，包括工作台、两个电缸和推进气缸，所述电缸固定安装在工作台的左右两侧，所述工作台上电缸之间横向设置有2个互相平行的导轨，所述导轨上从左到右分别滑动设置有左支撑台和右支撑台，所述电缸的顶端与支撑台一侧固定连接，所述工作台中部开设有升降孔，所述升降孔内设置有升降机构，所述工作台内开设有空腔一，所述空腔一内固定设置有吸尘装置，所述左支撑台和右支撑台上分别设置有左支撑管和右支撑管，所述右支撑台内开设有空腔二，所述空腔二内一侧竖直转动设置有调节螺杆，所述空腔内左侧固定设置有与调节螺杆配合的调节滑轨，所述调节滑轨上滑动设置有调节板，所述调节板横向设置一组推进轨道，所述推进轨道上滑动设置有钻孔电机，所述推进气缸顶端贯穿入右支撑台内与钻孔电机连接，所述调节螺杆的底部固定设置有调节齿轮，所述右支撑台一侧开设有与钻孔电机配合的升降槽，所述升降槽内滑动设置有上连接杆，所述上连接杆与钻孔电机输出轴连接，所述右支撑管和左支撑管内分别转动设置有左转动柱和右转动柱，所述左转动柱和右转动柱外均套设有支撑旋转机构，所述左转动柱和右转动柱外均套设有转动齿轮，所述左支撑管和右支撑管内分别固定设置转动电机，所述转动电机的输出轴均固定设置有主动齿轮，所述主动齿轮分别与转动齿轮啮合；
所述右支撑管内靠近有支撑台的一侧横向设置有电机管，所述右支撑管内电机管的左侧设置有转动轴承，所述转动轴承内圈固定设置有调节筒，所述电机管上下两侧固定设置有固定片，所述电机管通过固定片与右支撑管连接，所述电机管内设置有双轴伸电机，所述双轴伸电机输出轴的右端贯穿出电机管固定设置有右传动杆，所述右传动杆的右端向右依次贯穿右支撑管和右支撑台，所述右传动杆的右端固定设置有与调节齿轮配合的右传动齿轮，所述调节齿轮和右传动齿轮啮合，所述双轴伸电机的输出轴的左端固定设置有左传动杆，所述左传动杆向左贯穿出电机管并延伸至调节筒内，所述左传动杆的左端固定设置有从动齿轮，所述调节筒内转动设置有下调节螺杆，所述下调节螺杆的顶端固定设置有下调节齿轮，所述下调节齿轮与从动齿轮啮合，所述调节筒内下调节齿轮上侧转动设置有辅助齿轮一，所述调节筒内下调节齿轮的左侧转动设置有辅助齿轮二，所述辅助齿轮一与从动齿轮啮合，所述辅助齿轮二分别与辅助齿轮一和下调节齿轮啮合，所述调节筒外套设有角度齿轮，所述右支撑管内电机管的上部固定设置有角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴固定设置有角度调节齿轮，所述角度调节齿轮和角度齿轮啮合，所述右支撑管内调节筒的上部固定设置有与其配合使用的霍尔传感器；
所述右支撑管底部开设有角度调节槽，所述右支撑管底部角度调节槽两侧固定设置有调节板，所述角度调节槽内滑动设置有下调节柱，所述下调节柱的底部与调节筒固定连接，所述下调节柱的一侧开设有下滑槽，所述下滑槽内滑动设置有下连杆，所述下调节柱设置有打磨电机，所述下连杆与打磨电机的输出轴连接，所述打磨电机的上部固定设置有连接架，所述连接架与下调节螺杆螺纹连接，所述下连杆的左端固定连接有打磨机构，所述右支撑管的上部固定设置有一组上滑轨，所述上滑轨上滑动设置有固定板，所述固定板上部固定设置有上调节柱，所述上调节柱内开设有上滑槽，所述上滑槽内滑动设置有上滑块，所述上连杆与上滑块固定连接，所述上滑块左侧设置有钻头；
所述左支撑管上部固定设置有测量电机，所述测量电机的输出轴设置有测量齿轮，所述左支撑管外开设有测量槽，所述测量槽内滑动设置有测量环，所述测量环上固定设置有齿条，所述齿条与测量齿轮啮合，所述测量环上齿条的一侧固定设置有距离传感器一，所述工作台外侧固定设置有控制器，所述控制器分别与电缸、推进气缸，双轴伸电机、钻孔电机、打磨电机、角度调节电机、转动电机和距离传感器一电性连接。
优选的，所述支撑旋转机构包括支撑头、安装在支撑头内部的隔与膜和隔膜连通的若干支撑管，所述支撑头外部开设有多个均匀分布的吸尘孔。
优选的，所述左转动柱和右转动柱的内部均开设有管槽，所述管槽内均转动设置有吸尘管，所述左转动柱和右转动柱内均开设有与吸尘管连通的吸尘槽。
优选的，所述打磨机构包括打磨柱、连接筒、缓冲弹簧和缓冲片，所述连接筒通过联轴器与打磨电机连接，所述连接筒内部开设有2个导向槽，所述导向槽内滑动设置有导向片，所述导向片与打磨柱连接，所述连接筒套接在打磨柱侧，所述打磨柱的底部通过缓冲弹簧与连接筒内壁连接，所述支撑管分别贯穿左支撑管和右支撑管与吸尘槽连通。
优选的，所述吸尘装置包括集尘箱、风机、2个支管以及与集尘箱连通的总管，所述集尘箱和风机连通且均固定在空腔一内部，所述支管分别贯穿出工作台、左支撑管和右支撑管与吸尘管连通，所述支管的底部分别与总管连通，所述支管上分别连通有左气阀和右气阀，所述左气阀和右气阀分别与控制器电性连接。
优选的，所述升降机构包括气缸、升降台、旋转台和旋转电机，所述升降台两侧分别固定设置有距离传感器二，所述气缸固定安装在空腔一内，所述升降台内部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿出升降台与旋转台连接，所述升降台的底部与气缸连接，所述旋转电机、气缸和距离传感器分别与控制器电性连接，所述气缸与外部气源连通。
优选的，所述吸尘管表面均匀开设有多个辅助吸尘孔。
优选的，所述旋转台表面开设有弧形固定槽，所述弧形固定槽表面固定设置有缓冲橡胶垫。
优选的，所述距离传感器一为多点激光距离传感器。
优选的，所述转动电机、角度调节电机、旋转电机和双轴伸电机均为伺服电机
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设置有距离传感器一、距离传感器器二测量电机，通过测量电机带动距离传感器一转动对阀门一侧表面进行检侧，测量阀门侧面凸缘的尺寸信息，配合距离传感器二测量阀门侧面凸缘的厚度，控制器根据阀门侧面的尺寸信息，根据需要的钻孔数量，计算出钻孔间的位置分布,同时，通过距离传感器一对完成打孔的一面进行扫描，检查钻孔分布情况，距离信息传递控制器，控制器通过将实际分布情况与内部计算所得数据比较，判断钻孔是否有误差；
2、本发明同时设置有钻头和打磨柱，在钻头钻下一个孔的同时，打磨柱对前一个钻孔进行打磨，实现了钻孔和打磨结合；
3、本发明设置有角度调节电机和转动电机，控制器通过控制角度调节电机可以调节钻头和打磨柱之间的夹角，通过转动电机控制支撑头转动角度，进而控制阀门的转动角度，以保证钻孔的位置与实际需要一致，同时保证打磨柱可以准确的插入到钻孔中；
4、本发明同时设置有吸尘装置，通过吸尘装置，在钻孔前对阀门两侧表面进行除尘，以保证距离传感器一和距离传感器二的测量精度，在钻孔和打磨时，对金属屑进行回收，提高了钻孔的效率和钻孔的质量；
5、本发明同时设置有支撑管和辅助吸尘孔，支撑管不仅可以为支撑头提供支撑，同时起到了连接吸尘孔和吸尘管的作用，辅助吸尘孔可以可以对进入到管槽的细小金属屑进行回收，避免转动时金属屑摩擦吸尘管表面，影响左转动柱和右转动柱的转动，同时降低吸尘管的使用寿命。
附图说明
图1为本发明一种阀门加工用钻孔打磨一体机正面结构剖视图；
图2为本发明一种阀门加工用钻孔打磨一体机俯视结构示意图；
图3为本发明一图1中A处结构放大示意图；
图4为本发明一图1中B处结构放大示意图；
图5为本发明一图1中C处结构放大示意图；
图6为本发明一图1中D处结构放大示意图；
图7为本发明一图1中E处结构放大示意图。
图中：100、工作台；101、电缸；102、推进气缸；103、导轨；104、左支撑台；105、右支撑台；106、升降孔；107、升降机构；1071、气缸；1072、升降台；1073、旋转台；1074、旋转电机；108、空腔一；109、吸尘装置；1091、集尘箱；1092、风机；1093、支管；1094、总管；110、左支撑管；111、右支撑管；112、调节螺杆；113、调节滑轨；114、调节板；115、钻孔电机；116、上调节齿轮；117、上连接杆；118、左转动柱；119、右转动柱；120、支撑旋转机构；1201、支撑头；1202、隔膜；1203、支撑管；121、转动齿轮；122、转动电机；123、主动齿轮；124、电机管；125、转动轴承；126、调节筒；127、固定片；128、双轴伸电机；129、右传动杆；130、右传动齿轮；131、左传动杆；132、从动齿轮；133、下调节齿轮；134、辅助齿轮一；135、辅助齿轮二；136、角度齿轮；137、角度调节电机；138、角度调节齿轮；139、霍尔传感器；140、角度调节槽；141、下调节柱；142、下滑槽；143、打磨电机；144、下连杆；145、连接架；146、打磨机构；1461、打磨柱；1462、连接筒；1463、缓冲弹簧；147、上滑轨；148、固定板；149、上调节柱；150、上滑块；151、钻头；152、上滑槽；153、测量电机；154、测量齿轮；155、测量槽；156、测量环；157、齿条；158、距离传感器一；159、控制器；160、管槽；161、吸尘管；162、吸尘槽；163、导向片；164、左气阀；165、右气阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种阀门加工用钻孔打磨一体机，包括工作台100、两个电缸101和推进气缸102，电缸101固定安装在工作台100的左右两侧，工作台100上电缸101之间横向安装有2个互相平行的导轨103，导轨103上从左到右分别滑动安装有左支撑台104和右支撑台105，推进气缸102与有支撑台104固定连接两个电缸101的顶端与左支撑台104和右支撑台105一侧固定连接，工作台100中部开设有升降孔106，升降孔106内安装有升降机构107，工作台100内开设有空腔一108，空腔一108内固定安装有吸尘装置109，左支撑台104和右支撑台105上分别安装有左支撑管110和右支撑管111，右支撑台105内开设有空腔二，空腔二内竖直转动安装有调节螺杆112，空腔二内部左侧固定安装有与调节螺杆112配合的调节滑轨113，调节滑轨113上滑动安装有调节板114，调节板114横向安装一组推进轨道，推进轨道上滑动安装有钻孔电机115，推进气缸102顶端贯穿入右支撑台105内与钻孔电机115连接，调节螺杆112的底部固定安装有上调节齿轮116，右支撑台105一侧开设有与钻孔电机115配合的升降槽，升降槽内滑动安装有上连接杆117，上连接杆117与钻孔电机115输出轴连接，右支撑管111和左支撑管110内分别转动安装有左转动柱118和右转动柱119，左转动柱118和右转动柱119外均套设有支撑旋转机构120，左转动柱118和右转动柱119外均套设有转动齿轮121，左支撑管110和右支撑管111内分别固定安装转动电机122，转动电机122的输出轴均固定安装有主动齿轮123，主动齿轮123分别与转动齿轮121啮合；
右支撑管111内靠近有支撑台的一侧横向安装有电机管124，右支撑管111内电机管124的左侧安装有转动轴承125，转动轴承125内圈固定安装有调节筒126，电机管124上下两侧固定安装有固定片127，电机管124通过固定片127与右支撑管111连接，电机管124内安装有双轴伸电机128，双轴伸电机128输出轴的右端贯穿出电机管124固定安装有右传动杆129，右传动杆129的右端向右依次贯穿右支撑管111和右支撑台105，右传动杆129的右端固定安装有与上调节齿轮116配合的右传动齿轮130，上调节齿轮116和右传动齿轮130啮合，双轴伸电机128的输出轴的左端固定安装有左传动杆131，左传动杆131向左贯穿出电机管124并延伸至调节筒126内，左传动杆131的左端固定安装有从动齿轮132，调节筒126内转动安装有下调节螺杆112，下调节螺杆112的顶端固定安装有下调节齿轮133，下调节齿轮133与从动齿轮132啮合，调节筒126内下调节齿轮133上侧转动安装有辅助齿轮一134，调节筒126内下调节齿轮133的左侧转动安装有辅助齿轮二135，辅助齿轮一134与从动齿轮132啮合，辅助齿轮二135分别与辅助齿轮一134和下调节齿轮133啮合，调节筒126外套设有角度齿轮136，右支撑管111内电机管124的上部固定安装有角度调节电机137，角度调节电机137的输出轴固定安装有角度调节齿轮138，角度调节齿轮138和角度齿轮136啮合，右支撑管111内调节筒126的上部固定安装有与其配合使用的霍尔传感器139，通过辅助齿轮二135、辅助齿轮一134、下调节齿轮133和从动齿轮132的配合下使调节筒126转动的转动和双轴伸电机128的转动不会相互影响；
右支撑管111底部开设有角度调节槽140，右支撑管111底部角度调节槽140两侧固定安装有调节板114，角度调节槽140内滑动安装有下调节柱141，下调节柱141的底部与调节筒126固定连接，下调节柱141的一侧开设有下滑槽142，下滑槽142内滑动安装有下连杆144，下调节柱141安装有打磨电机143，下连杆144与打磨电机143的输出轴连接，打磨电机143的上部固定安装有连接架145，连接架145与下调节螺杆112螺纹连接，下连杆144的左端固定连接有打磨机构146，右支撑管111的上部固定安装有一组上滑轨147，上滑轨147上滑动安装有固定板148，固定板148上部固定安装有上调节柱149，上调节柱149内开设有上滑槽152，上滑槽152内滑动安装有上滑块150，上连接杆117与上滑块150固定连接，上滑块150左侧安装有钻头151；
左支撑管110上部固定安装有测量电机153，测量电机153的输出轴安装有测量齿轮154，左支撑管110外开设有测量槽155，测量槽155内滑动安装有测量环156，测量环156上固定安装有齿条157，齿条157与测量齿轮154啮合，测量环156上齿条157的一侧固定安装有距离传感器一158，工作台100外侧固定安装有控制器159，控制器159分别与电缸101、推进气缸102，双轴伸电机128、钻孔电机115、打磨电机143、角度调节电机137、转动电机122和距离传感器一158电性连接。
支撑旋转机构120包括支撑头1201、安装在支撑头1201内部的隔膜1202以及与隔膜1202连通的若干支撑管1203，支撑头1201外部开设有多个均匀分布的吸尘孔。
左转动柱118和右转动柱119的内部均开设有管槽160，管槽160内均转动安装有吸尘管161，左转动柱118和右转动柱119内均开设有与吸尘管161连通的吸尘槽162。
打磨机构146包括打磨柱1461、连接筒1462和缓冲弹簧1463，连接筒1462通过联轴器与打磨电机143连接，连接筒1462内部开设有2个导向槽，导向槽内滑动安装有导向片163，导向片163与打磨柱1461连接，连接筒1462套接在打磨柱1461侧，打磨柱1461的底部通过缓冲弹簧1463与连接筒1462内壁连接，支撑管1203分别贯穿左支撑管110和右支撑管111与吸尘槽162连通。
吸尘装置109包括集尘箱1091、风机1092、2个支管1093以及与集尘箱1091连通的总管1094，集尘箱1091和风机1092连通且均固定在空腔一108内部，支管1093分别贯穿出工作台100、左支撑管110和右支撑管111与吸尘管161连通，支管1093的底部分别与总管1094连通，支管1093上分别连通有左气阀164和右气阀165，左气阀164和右气阀165分别与控制器159电性连接。
升降机构107包括气缸1071、升降台1072、旋转台1073和旋转电机1074，升降台1072两侧分别固定安装有右气阀166，气缸1071固定安装在空腔一108内，升降台1072内部安装有旋转电机1074，旋转电机1074的输出轴贯穿出升降台1072与旋转台1073连接，升降台1072的底部与气缸1071连接，旋转电机1074、气缸1071和距离传感器分别与控制器159电性连接，气缸1071与外部气源连通。
吸尘管161表面均匀开设有多个辅助吸尘孔。旋转台1073表面开设有弧形固定槽，弧形固定槽表面固定安装有缓冲橡胶垫。距离传感器一158为多点激光距离传感器。转动电机122、角度调节电机137和双轴伸电机128均为伺服电机。
工作原理：使用时，通过控制器159控制气缸1071启动，将升降台1072升起，将待加工的阀门放置在升降台1072上，通过控制器159启动电缸101，两侧的电缸101启动后分别推动左支撑台104和右支撑台105相向运动，左支撑台104和右支撑台105分别带动左支撑管110和右支撑管111运动，左支撑管110和右支撑管111运动带动支撑旋转机构120运动，将支撑头1201插入到阀门两侧，从而将阀门固定，右支撑台105的运动带动下调节柱141运动，使打磨柱1461的顶部与阀门右侧表面接触，通过控制器159启动测量电机153，测量电机153运动带动测量齿轮154转动，测量齿轮154转动带动齿条157运动，齿条157运动带动测量环156转动，测量环156转动带动距离传感器一158转动，测量距离传感器一158到阀门侧面的距离以及未被阀门侧面凸缘挡住的表面到距离传感器一158之间的距离，距离信息传递给控制器159，控制器159通过计算获得阀门侧面凸缘的厚度，以确定钻孔的深度，由于距离传感器一158为多点激光距离传感器，通过转动对阀门侧面沿其圆周方向进行扫描，扫描的距离信息传递给控制器159，通过控制器159计算获得阀门侧面凸缘的周长、宽度等信息，测量完成后，通过控制器159将升降台1072收回到升降孔106内；
根据打孔数量，控制器159计算出孔距，控制器159控制角度调节电机137转动，角度调节电机137转动后带动角度调节齿轮138转动，角度调节齿轮138转带动角度齿轮136转动，角度齿轮136转动带动调节筒126转动，调节筒126转动带动下调节柱141转动，下调节柱141转动带动打磨柱1461转动，以调节上调节柱149和下调节柱141的夹角，进而调节钻头151和打磨头的在阀门侧面周向的距离，即两个钻孔之间的距离，通过霍尔传感器139获得调节筒126的转动角度信息，信息传递给控制器159，当转动角度到达设定值时，控制器159停止角度调节电机137运动；
控制器159控制双轴伸电机128转动，双轴伸电机128输出轴分别带动右侧的右传动杆129和左侧的左传动杆131转动，右传动杆129带动右传动齿轮130转动，右传动齿轮130带动上调节齿轮116转动，上调节齿轮116转动带动调节螺杆112转动，调节螺杆112转动带动调节板114运动，调节板114带动钻孔电机115运动，钻孔电机115运动带动上连接杆117，上连接杆117带动上滑块150运动，上滑块150运动带动钻头151运动，同时，左传动杆131转动带动从动齿轮132转动，从动齿轮132转动带动下调节齿轮133转动，下调节齿轮133转动，下调节螺杆112转动，下调节螺杆112转动带动连接架145运动，连接架145运动带动打磨电机143运动，打磨电机143通过下连杆144带动打磨柱1461运动，以此来同时调节钻头151和打磨柱1461相对阀门中轴线的距离，即调节钻孔在阀门侧面凸缘表面的上下位置，保证钻头151和打磨柱1461的位置始终一致，方便钻孔后对钻孔进行打磨，控制器159根据钻孔前测量获得的阀门侧面凸缘的宽度信息确定钻孔的位置；
待钻孔的位置分布确定后，控制器159启动钻孔电机115，钻孔电机115带动钻头151转动，启动推进气缸102，推进电缸101推动钻孔电机115运动，钻孔电机115通过上连接杆117推动上调节柱149沿上滑轨147滑动，通过钻头151对阀门进行钻孔，控制器159根据打孔前测量的阀门凸缘的厚度信息控制推进气缸102的推进距离，打完一个孔后，控制器159控制转动电机122转动，转动电机122转动带动转动柱转动，转动柱转动带动支撑头1201转动，支撑头1201转动，带动阀门转动，控制器159根据孔距控制转动头的转动角度，使钻头151对准下一个打孔位置，启动推进气缸102，进行打孔，此时打磨柱1461对准已经完成的孔，在缓冲弹簧1463的作用下，打磨柱1461插入到孔内，控制器159通过启动打磨电机143带动打磨柱1461转动来对钻孔进行打磨，实现了钻孔和打磨同时进行；
在钻孔和打磨的过程中都会产生金属碎屑，此时控制启动风机1092，金属碎屑通过吸尘孔进入到支撑管1203再通过吸尘管161进入支管1093，通过支管1093进入到总管1094，最终进入到集尘箱1091内，在钻孔和打磨时控制器159控制左气阀164关闭，只打开右侧气阀对金属屑进行回收；在钻孔前控制器159控制左气阀164和右气阀165同时打开，通过风机1092吸收阀门两侧表面的灰尘，以提高检测的准确度；
当阀门一侧钻孔完成时，控制器159启动气缸1071，将阀门拖住，同时控制电缸101收缩，将支撑头1201与阀门两侧脱离，启动旋转电机1074，带动旋转台1073转动，旋转台1073带动阀门转动使未钻孔一侧朝向钻头151，转动完成后，重新将阀门夹紧，进行钻孔和打磨工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种阀门加工用钻孔打磨一体机，包括工作台(100)、两个电缸(101)和推进气缸(102)，其特征在于：所述电缸(101)固定安装在工作台(100)的左右两侧，所述工作台(100)上电缸(101)之间横向设置有2个互相平行的导轨(103)，所述导轨(103)上从左到右分别滑动设置有左支撑台(104)和右支撑台(105)，所述推进气缸(102)与有支撑台(104)固定连接，两个所述电缸(101)的顶端与左支撑台(104)和右支撑台(105)一侧固定连接，所述工作台(100)中部开设有升降孔(106)，所述升降孔(106)内设置有升降机构(107)，所述工作台(100)内开设有空腔一(108)，所述空腔一(108)内固定设置有吸尘装置(109)，所述左支撑台(104)和右支撑台(105)上分别设置有左支撑管(110)和右支撑管(111)，所述右支撑台(105)内开设有空腔二，所述空腔二内竖直转动设置有调节螺杆(112)，所述空腔二内部左侧固定设置有与调节螺杆(112)配合的调节滑轨(113)，所述调节滑轨(113)上滑动设置有调节板(114)，所述调节板(114)横向设置一组推进轨道，所述推进轨道上滑动设置有钻孔电机(115)，所述推进气缸(102)顶端贯穿入右支撑台(105)内与钻孔电机(115)连接，所述调节螺杆(112)的底部固定设置有上调节齿轮(116)，所述右支撑台(105)一侧开设有与钻孔电机(115)配合的升降槽，所述升降槽内滑动设置有上连接杆(117)，所述上连接杆(117)与钻孔电机(115)输出轴连接，所述右支撑管(111)和左支撑管(110)内分别转动设置有左转动柱(118)和右转动柱(119)，所述左转动柱(118)和右转动柱(119)外均套设有支撑旋转机构(120)，所述左转动柱(118)和右转动柱(119)外均套设有转动齿轮(121)，所述左支撑管(110)和右支撑管(111)内分别固定设置转动电机(122)，所述转动电机(122)的输出轴均固定设置有主动齿轮(123)，所述主动齿轮(123)分别与转动齿轮(121)啮合；
所述右支撑管(111)内靠近有支撑台的一侧横向设置有电机管(124)，所述右支撑管(111)内电机管(124)的一侧设置有转动轴承(125)，所述转动轴承(125)内圈固定设置有调节筒(126)，所述电机管(124)上下两侧固定设置有固定片(127)，所述电机管(124)通过固定片(127)与右支撑管(111)连接，所述电机管(124)内设置有双轴伸电机(128)，所述双轴伸电机(128)输出轴的右端贯穿出电机管(124)固定设置有右传动杆(129)，所述右传动杆(129)的右端向右依次贯穿右支撑管(111)和右支撑台(105)，所述右传动杆(129)的右端固定设置有与上调节齿轮(116)配合的右传动齿轮(130)，所述上调节齿轮(116)和右传动齿轮(130)啮合，所述双轴伸电机(128)的输出轴的左端固定设置有左传动杆(131)，所述左传动杆(131)向左贯穿出电机管(124)并延伸至调节筒(126)内，所述左传动杆(131)的左端固定设置有从动齿轮(132)，所述调节筒(126)内转动设置有下调节螺杆(112)，所述下调节螺杆(112)的顶端固定设置有下调节齿轮(133)，所述下调节齿轮(133)与从动齿轮(132)啮合，所述调节筒(126)内下调节齿轮(133)上侧转动设置有辅助齿轮一(134)，所述调节筒(126)内下调节齿轮(133)的左侧转动设置有辅助齿轮二(135)，所述辅助齿轮一(134)与从动齿轮(132)啮合，所述辅助齿轮二(135)分别与辅助齿轮一(134)和下调节齿轮(133)啮合，所述调节筒(126)外套设有角度齿轮(136)，所述右支撑管(111)内电机管(124)的上部固定设置有角度调节电机(137)，所述角度调节电机(137)的输出轴固定设置有角度调节齿轮(138)，所述角度调节齿轮(138)和角度齿轮(136)啮合，所述右支撑管(111)内调节筒(126)的上部固定设置有与其配合使用的霍尔传感器(139)；
所述右支撑管(111)底部开设有角度调节槽(140)，所述右支撑管(111)底部角度调节槽(140)两侧固定设置有调节板(114)，所述角度调节槽(140)内滑动设置有下调节柱(141)，所述下调节柱(141)的底部与调节筒(126)固定连接，所述下调节柱(141)的一侧开设有下滑槽(142)，所述下滑槽(142)内滑动设置有下连杆(144)，所述下调节柱(141)设置有打磨电机(143)，所述下连杆(144)与打磨电机(143)的输出轴连接，所述打磨电机(143)的上部固定设置有连接架(145)，所述连接架(145)与下调节螺杆(112)螺纹连接，所述下连杆(144)的左端固定连接有打磨机构(146)，所述右支撑管(111)的上部固定设置有一组上滑轨(147)，所述上滑轨(147)上滑动设置有固定板(148)，所述固定板(148)上部固定设置有上调节柱(149)，所述上调节柱(149)内开设有上滑槽(152)，所述上滑槽(152)内滑动设置有上滑块(150)，所述上连接杆(117)与上滑块(150)固定连接，所述上滑块(150)左侧设置有钻头(151)；
所述左支撑管(110)上部固定设置有测量电机(153)，所述测量电机(153)的输出轴设置有测量齿轮(154)，所述左支撑管(110)外开设有测量槽(155)，所述测量槽(155)内滑动设置有测量环(156)，所述测量环(156)上固定设置有齿条(157)，所述齿条(157)与测量齿轮(154)啮合，所述测量环(156)上齿条(157)的一侧固定设置有距离传感器一(158)，所述工作台(100)外侧固定设置有控制器(159)，所述控制器(159)分别与电缸(101)、推进气缸(102)，双轴伸电机(128)、钻孔电机(115)、打磨电机(143)、角度调节电机(137)、转动电机(122)和距离传感器一(158)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种阀门加工用钻孔打磨一体机，其特征在于：所述支撑旋转机构(120)包括支撑头(1201)、安装在支撑头(1201)内部的隔膜(1202)以及与隔膜(1202)连通的若干支撑管(1203)，所述支撑头(1201)外部开设有多个均匀分布的吸尘孔。
3.根据权利要求1所述的一种阀门加工用钻孔打磨一体机，其特征在于：所述左转动柱(118)和右转动柱(119)的内部均开设有管槽(160)，所述管槽(160)内均转动设置有吸尘管(161)，所述左转动柱(118)和右转动柱(119)内均开设有与吸尘管(161)连通的吸尘槽(162)。
4.根据权利要求1所述的一种阀门加工用钻孔打磨一体机，其特征在于：所述打磨机构(146)包括打磨柱(1461)、连接筒(1462)和缓冲弹簧(1463)，所述连接筒(1462)通过联轴器与打磨电机(143)连接，所述连接筒(1462)内部开设有2个导向槽，所述导向槽内滑动设置有导向片(163)，所述导向片(163)与打磨柱(1461)连接，所述连接筒(1462)套接在打磨柱(1461)侧，所述打磨柱(1461)的底部通过缓冲弹簧(1463)与连接筒(1462)内壁连接，所述支撑管(1203)分别贯穿左支撑管(110)和右支撑管(111)与吸尘槽(162)连通。
5.根据权利要求1所述的一种阀门加工用钻孔打磨一体机，其特征在于：所述吸尘装置(109)包括集尘箱(1091)、风机(1092)、2个支管(1093)以及与集尘箱(1091)连通的总管(1094)，所述集尘箱(1091)和风机(1092)连通且均固定在空腔一(108)内部，所述支管(1093)分别贯穿出工作台(100)、左支撑管(110)和右支撑管(111)与吸尘管(161)连通，所述支管(1093)的底部分别与总管(1094)连通，所述支管(1093)上分别连通有左气阀(164)和右气阀(165)，所述左气阀(164)和右气阀(165)分别与控制器(159)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种阀门加工用钻孔打磨一体机，其特征在于：所述升降机构(107)包括气缸(1071)、升降台(1072)、旋转台(1073)和旋转电机(1074)，所述升降台(1072)两侧分别固定设置有右气阀(166)，所述气缸(1071)固定安装在空腔一(108)内，所述升降台(1072)内部设置有旋转电机(1074)，所述旋转电机(1074)的输出轴贯穿出升降台(1072)与旋转台(1073)连接，所述升降台(1072)的底部与气缸(1071)连接，所述旋转电机(1074)、气缸(1071)和距离传感器分别与控制器(159)电性连接，所述气缸(1071)与外部气源连通。
7.根据权利要求1所述的一种阀门加工用钻孔打磨一体机，其特征在于：所述吸尘管(161)表面均匀开设有多个辅助吸尘孔。
8.根据权利要求6所述的一种阀门加工用钻孔打磨一体机，其特征在于：所述旋转台(1073)表面开设有弧形固定槽，所述弧形固定槽表面固定设置有缓冲橡胶垫。
9.根据权利要求1所述的一种阀门加工用钻孔打磨一体机，其特征在于：所述距离传感器一(158)为多点激光距离传感器。
10.根据权利要求1所述的一种阀门加工用钻孔打磨一体机，其特征在于：所述转动电机(122)、角度调节电机(137)和双轴伸电机(128)均为伺服电机。
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GR01 Patent grant
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Denomination of invention: An integrated drilling and grinding machine for valve processing

Effective date of registration: 20220915

Granted publication date: 20211029

Pledgee: Zhejiang Longquan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Anren Sub branch

Pledgor: ZHEJIANG HONGYE VALVE MANUFACTURING Co.,Ltd.

Registration number: Y2022330002235

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