CN218135065U - 一种全自动钻孔加工装置 - Google Patents
一种全自动钻孔加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218135065U CN218135065U CN202222613973.5U CN202222613973U CN218135065U CN 218135065 U CN218135065 U CN 218135065U CN 202222613973 U CN202222613973 U CN 202222613973U CN 218135065 U CN218135065 U CN 218135065U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drilling
- sliding
- frame body
- cylinder
- full
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种全自动钻孔加工装置,包括:架体顶部设置有台面以放置待加工板材;定位机构靠近台面设置于架体顶部,以根据待加工板材在台面上的位置调节定位机构靠近待加工板材;钻孔机构与定位机构同侧设置于架体顶部,钻头周围套设有吸尘罩以收集钻孔过程中产生的钻屑,吸尘罩外设有气管,气管一端贯穿吸尘罩向钻头延伸;滑动调节机构与钻孔机构滑动连接;控制器分别与定位机构、钻孔机构和滑动调节机构连接以分别实现控制。根据本实用新型通过定位机构、钻孔机构和滑动调节机的配合使得钻头在待加工板材上移动,钻头加工中产生的钻屑被吹扫在吸尘罩后排出,通过多个钻孔机构和其他机构的配合有助于提升加工效。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,具体涉及一种全自动钻孔加工装置。
背景技术
目前,在机械加工制造技术领域中,普通孔的加工技术已处于成熟阶段,但现有的钻孔加工装置存在一定的局限性,例如板式家具及实木家具不断进入千家万户,门锁铰链孔的加工传统上都是采用小型手动铰链钻孔机或者手提式铰链钻现场开孔完成,效率低且打孔不准;并且对于一些比较大的板子如果打孔,一个人不方便操作,加工效率也不高;使用铰链钻在加工过程中产生了大量的钻屑,无法及时吸走,长时间堆积会影响加工效率。因此本实用新型研究设计出一种全自动钻孔加工装置。
实用新型内容
因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的钻孔加工装置加工效率不高,加工过程中产生的钻屑得不到及时清理,从而影响加工进程的缺陷,从而提供一种全自动钻孔加工装置。
为了解决上述问题,本实用新型提供一种全自动钻孔加工装置,其包括:
架体,所述架体顶部设置有台面,所述台面用以放置待加工板材;
定位机构,所述定位机构靠近所述台面设置于所述架体顶部,所述定位机构位于所述台面一侧,且与所述架体滑动连接,以根据待加工板材在所述台面上的位置调节所述定位机构靠近待加工板材;
钻孔机构,所述钻孔机构与所述定位机构同侧设置于所述架体顶部,所述钻孔机构包括钻头,所述钻头周围套设有吸尘罩以收集钻孔过程中产生的钻屑,所述吸尘罩外设有气管,所述气管一端贯穿所述吸尘罩向所述钻头延伸,所述吸尘罩底部设置有除尘口以排出钻屑;
滑动调节机构,所述滑动调节机构与所述钻孔机构滑动连接,所述滑动调节机构与所述架体固定连接;
控制器,所述控制器设置于所述架体上,所述控制器分别与所述定位机构、钻孔机构和滑动调节机构连接以分别实现控制。
在一些实施方式中,所述定位机构包括移动定位台,所述移动定位台两端分别设置有连接件和螺杆,所述螺杆与固定设置在所述架体两侧的盒体转动连接,所述移动定位台两端分别固定连接所述连接件一端,所述连接件另一端分别于所述螺杆螺接,所述螺杆一端通过联轴器与第一电机的输出轴连接。
在一些实施方式中,所述定位机构还包括激光测距仪,所述激光测距仪设置在所述台面一侧以测定与所述移动定位台之间的距离。
在一些实施方式中,所述钻孔机构包括气缸座与滑座,所述气缸座设置于所述滑座上方,所述气缸座内设置有气缸,所述气缸的缸体与所述气缸座固定连接,所述气缸的活塞端可拆卸连接有压块以抵接待加工板材;
与所述气缸同侧的所述滑座一侧设置有第一导轨,所述第一导轨上设置有第一滑块,所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接,所述第一滑块固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴连接有钻头对待加工板材进行钻孔。
在一些实施方式中,所述气缸座内还设置有导杆,所述导杆上套设有直线轴承,所述直线轴承与所述气缸座固定连接;所述气缸的活塞端还连接有压块固定板,所述压块固定板内可拆卸连接多个所述压块。
在一些实施方式中,所述滑动调节机构包括第二导轨,所述第二导轨的两端与所述架体固定连接,所述第二导轨上设置多个所述钻孔机构,其中所述滑座另一侧设置有第二滑块,所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。
在一些实施方式中,所述滑动调节机构还包括第三电机,所述第三电机与所述滑座固定连接,所述第三电机的输出轴上连接有齿轮,所述齿轮与设置在所述第二导轨上的齿条啮合。
在一些实施方式中,所述气管设置有多个,所述气管一端还连接有弯头一端,所述弯头另一端伸入所述吸尘罩内且转动连接有吹嘴,所述吹嘴朝向所述钻头,所述气管另一端连接气源,所述气管另一端还连接有调压阀,所述调压阀调节所述气管的流动压力。
在一些实施方式中,所述架体上还设置有电控箱和控制开关,所述电控箱和控制开关分别与所述定位机构、钻孔机构、滑动调节机构以及控制器连接,分别实现电力支撑和控制。
在一些实施方式中,所述架体底部还分别固定连接有高度调节支撑以及移动轮,所述高度调节支撑包括螺杆件和支撑座,所述螺杆件和支撑座螺接。
本实用新型提供的一种全自动钻孔加工装置具有如下有益效果:
1.本实用新型通过待加工板材在台面上的位置调节定位机构靠近待加工板材;钻孔机构与定位机构同侧设置于架体顶部,钻头对待加工板材进行钻孔,钻头周围设有吸尘罩以收集钻孔过程中产生的钻屑,通过气管外接吹气装置对产生的钻屑进行吹扫,收集在吸尘罩后,通过吸尘罩的除尘口除去,滑动调节机构调节钻孔机构在台面上的位置,通过定位机构的配合对台面上的待加工板材的不同位置进行加工,其中定位机构、钻孔机构和滑动调节机构连接设置于所述架体上的控制器以分别对定位机构、钻孔机构和滑动调节机构分别控制,实现钻孔加工的全自动化;
2.本实用新型还通过气缸座内还设置有导杆,导杆上套设有直线轴承,直线轴承与气缸座固定连接,使得在加工过程中使得固定板与钻头之间保持垂直;气缸的活塞端还连接有压块固定板,压块固定板内可拆卸连接多个压块,通过压块固定板可拆卸连接多个压块以对待加工板材更好的固定;
3.本实用新型还通过第二导轨上设置多个钻孔机构,通过多个钻孔机构和其他机构的配合有助于提升加工效率,其中滑座另一侧设置有第二滑块,第二滑块与第二导轨滑动连接,第二导轨为钻杆机构的移动导向和提供导轨。
附图说明
图1为本实用新型的钻孔加工装置的总装立体结构图;
图2为本实用新型的第二导轨安装示意图;
图3为本实用新型的钻孔加工装置的俯视结构示意图;
图4为本实用新型的钻孔机构立体结构示意图;
图5为本实用新型的钻孔机构的俯视结构示意图;
图6为本实用新型的钻孔机构的侧视结构示意图
图7为本实用新型的第二滑块安装示意图;
图8为本实用新型的钻头安装示意图;
图9为本实用新型的调压阀安装示意图。
附图标记表示为:
1、架体;2、台面;3、激光测距仪;4、移动定位台;5、连接件;6、螺杆;7、盒体;8、第一电机;9、第二导轨;10、齿条;11、控制器;12、电控箱;13、控制开关;14、气缸座;15、滑座;16、气缸;17、导杆;18、直线轴承;19、压块;20、压块固定板;21、钻头;22、吸尘罩;23、第二电机;24、气管;25、第一导轨;26、第一滑块;27、第二滑块;28、第三电机;29、齿轮;30、弯头;31、吹嘴;32、调压阀;33、除尘口。
具体实施方式
如图1-9所示,本实用新型提供一种全自动钻孔加工装置,其包括:
架体1,所述架体1顶部设置有台面2,所述台面2用以放置待加工板材;
定位机构,所述定位机构靠近所述台面2设置于所述架体1顶部,所述定位机构位于所述台面2一侧,且与所述架体1滑动连接,以根据待加工板材在所述台面2上的位置调节所述定位机构靠近待加工板材;
钻孔机构,所述钻孔机构与所述定位机构同侧设置于所述架体1顶部,所述钻孔机构包括钻头21,所述钻头21周围套设有吸尘罩22以收集钻孔过程中产生的钻屑,所述吸尘罩22外设有气管24,所述气管24一端贯穿所述吸尘罩22向所述钻头21延伸,所述吸尘罩22底部设置有除尘口33以排出钻屑;
滑动调节机构,所述滑动调节机构与所述钻孔机构滑动连接,所述滑动调节机构与所述架体1固定连接;
控制器11,所述控制器11设置于所述架体1上,所述控制器11分别与所述定位机构、钻孔机构和滑动调节机构连接以分别实现控制。如图1-8所示,全自动钻孔加工装置包括架体,架体顶部设置台面,台面与架体之间固定连接,待加工的板材放置在台面上,定位机构靠近台面设置于架体顶部,根据待加工板材在台面上的位置调节定位机构靠近待加工板材;钻孔机构与定位机构同侧设置于架体顶部,钻孔机构包括钻头,钻头对待加工板材进行钻孔,钻头周围设有吸尘罩以收集钻孔过程中产生的钻屑,通过气管外接吹气装置对产生的钻屑进行吹扫,收集在吸尘罩后,通过吸尘罩的除尘口除去,气管一端贯穿吸尘罩向钻头延伸,使得气管一端靠近钻头,气管一端转动连接的吹嘴有益于调整吹扫的方向;滑动调节机构调节钻孔机构在台面上的位置,通过定位机构的配合对台面上的待加工板材的不同位置进行加工,其中定位机构、钻孔机构和滑动调节机构连接设置于所述架体上的控制器以分别对定位机构、钻孔机构和滑动调节机构分别控制,实现钻孔加工的全自动化。
在一些实施方式中,所述定位机构包括移动定位台4,所述移动定位台4两端分别设置有连接件5和螺杆6,所述螺杆6与固定设置在所述架体1两侧的盒体7转动连接,所述移动定位台4两端分别固定连接所述连接件5一端,所述连接件5另一端分别于所述螺杆6螺接,所述螺杆6一端通过联轴器与第一电机8的输出轴连接。如图1-3所示,定位机构包括移动定位台,移动定位台靠近台面的一侧设置夹块以固定待加工的板材,通过移动定位台的移动调节待加工板材在台面上的位置,通过移动定位台两端的连接件与螺杆螺接,当第一电机正反转的时候带动螺杆正反转,从而实现移动定位台朝向/背向台面移动,让待加工板材向移动移动定位台靠近,使得对代加工板材的多个位置进行加工。
在一些实施方式中,所述定位机构还包括激光测距仪3,所述激光测距仪3设置在所述台面2一侧以测定与所述移动定位台4之间的距离。如图1-3所示,定位机构还包括激光测距仪,激光测距仪固定设置于台面一侧以测定移动定位台与台面之间的距离,根据所测距离调节定位机构移动,使得可以对代加工板材的多个位置进行加工。
在一些实施方式中,所述钻孔机构包括气缸座14与滑座15,所述气缸座14设置于所述滑座15上方,所述气缸座14内设置有气缸16,所述气缸16的缸体与所述气缸座14固定连接,所述气缸16的活塞端可拆卸连接有压块19以抵接待加工板材;
与所述气缸16同侧的所述滑座15一侧设置有第一导轨25,所述第一导轨25上设置有第一滑块26,所述第一滑块26与所述第一导轨25滑动连接,所述第一滑块26固定连接有第二电机23,所述第二电机23的输出轴连接有钻头21对待加工板材进行钻孔。如图4-9所示,钻孔机构包括气缸座与滑座,其中气缸座设置于滑座上方,气缸座与滑座可拆卸连接,气缸座内设置有气缸,气缸的缸体与气缸座固定连接,气缸的活塞端可拆卸连接有压块以抵接待加工板材,对待加工板材一个加工面进行固定;与气缸同侧的滑座一侧设置有第一导轨,第一导轨上设置有第一滑块,第一滑块与第一导轨滑动连接,第一滑块固定连接第二电机,使得第二电机在滑座上滑动,在加工待加工板材时,第二电机的输出轴连接钻头向待加工板材靠近,第二电机的输出轴连接的钻头对待加工板材进行钻孔。
在一些实施方式中,所述气缸座14内还设置有导杆17,所述导杆17上套设有直线轴承18,所述直线轴承18与所述气缸座14固定连接;所述气缸16的活塞端还连接有压块固定板20,所述压块固定板20内可拆卸连接多个所述压块19。如图4-9所示,气缸座内还设置有导杆,导杆上套设有直线轴承,直线轴承与气缸座固定连接,使得在加工过程中使得固定板与钻头之间保持垂直;气缸的活塞端还连接有压块固定板,压块固定板内可拆卸连接多个压块,通过压块固定板可拆卸连接多个压块以对待加工板材更好的固定。
在一些实施方式中,所述滑动调节机构包括第二导轨9,所述第二导轨9的两端与所述架体1固定连接,所述第二导轨9上设置多个所述钻孔机构,其中所述滑座15另一侧设置有第二滑块27,所述第二滑块27与所述第二导轨9滑动连接。如图1-4所示,滑动调节机构包括第二导轨,第二导轨的两端与架体固定连接,第二导轨上设置多个钻孔机构,通过多个钻孔机构有助于提升加工效率,其中滑座另一侧设置有第二滑块,第二滑块与第二导轨滑动连接,第二导轨为钻杆机构的移动导向和提供导轨。
在一些实施方式中,所述滑动调节机构还包括第三电机28,所述第三电机28与所述滑座15固定连接,所述第三电机28的输出轴上连接有齿轮29,所述齿轮29与设置在所述第二导轨9上的齿条10啮合。如图1-4所示,滑动调节机构还包括第三电机,第三电机与滑座固定连接,第三电机的输出轴上连接有齿轮,齿轮与设置在第二导轨上的齿条啮合,通过第三电机正向/反向转动,带动齿轮正向或者反向转动,与啮合的齿条作用,使得第二滑块在第二导轨上滑动。
在一些实施方式中,所述气管24设置有多个,所述气管24一端还转动连接有弯头30一端,所述弯头30另一端伸入所述吸尘罩22内且连接有吹嘴31,所述吹嘴31朝向所述钻头21,所述气管24另一端连接气源,所述气管24另一端还连接有调压阀32,所述调压阀32调节所述气管24的流动压力。如图4-7所示,气管设置有多个,气管一端还连接有弯头一端,弯头为铜质弯头,有助于与吸尘罩接口处的连接,弯头另一端伸入吸尘罩内且转动连接有吹嘴,调整吹扫方向,有助于对钻孔中产生的钻屑吹去,吹嘴朝向钻头,气管另一端连接有调压阀,调压阀调节气管的流动压力,可以增强或减弱吹嘴吹出的压力,之后从除尘口中派去钻屑。
在一些实施方式中,所述架体1上还设置有电控箱12和控制开关13,所述电控箱12和控制开关13分别与所述定位机构、钻孔机构、滑动调节机构以及控制器11连接,分别实现电力支撑和控制。如图1-3所示,架体上还设置有电控箱和控制开关,电控箱和控制开关分别与定位机构、钻孔机构、滑动调节机构以及控制器连接,分别实现电力支撑和控制,通过控制开关控制相应的模块工作,实现全自动钻孔加工。
在一些实施方式中,所述架体1底部还分别固定连接有高度调节支撑以及移动轮,所述高度调节支撑包括螺杆6件和支撑座,所述螺杆6件和支撑座螺接。如图1-3所示,架体底部还分别固定连接有高度调节支撑以及移动轮,高度调节支撑包括螺杆件和支撑座,螺杆件和支撑座螺接,以调节架体的高度,使得调整架体的高度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动钻孔加工装置,其特征在于:包括:
架体(1),所述架体(1)顶部设置有台面(2),所述台面(2)用以放置待加工板材;
定位机构,所述定位机构靠近所述台面(2)设置于所述架体(1)顶部,所述定位机构位于所述台面(2)一侧,且与所述架体(1)滑动连接,以根据待加工板材在所述台面(2)上的位置调节所述定位机构靠近待加工板材;
钻孔机构,所述钻孔机构与所述定位机构同侧设置于所述架体(1)顶部,所述钻孔机构包括钻头(21),所述钻头(21)周围套设有吸尘罩(22)以收集钻孔过程中产生的钻屑,所述吸尘罩(22)外设有气管(24),所述气管(24)一端贯穿所述吸尘罩(22)向所述钻头(21)延伸,所述吸尘罩(22)底部设置有除尘口(33)以排出钻屑;
滑动调节机构,所述滑动调节机构与所述钻孔机构滑动连接,所述滑动调节机构与所述架体(1)固定连接;
控制器(11),所述控制器(11)设置于所述架体(1)上,所述控制器(11)分别与所述定位机构、钻孔机构和滑动调节机构连接以分别实现控制。
2.根据权利要求1所述的全自动钻孔加工装置,其特征在于:
所述定位机构包括移动定位台(4),所述移动定位台(4)两端分别设置有连接件(5)和螺杆(6),所述螺杆(6)与固定设置在所述架体(1)两侧的盒体(7)转动连接,所述移动定位台(4)两端分别固定连接所述连接件(5)一端,所述连接件(5)另一端分别于所述螺杆(6)螺接,所述螺杆(6)一端通过联轴器与第一电机(8)的输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的全自动钻孔加工装置,其特征在于:
所述定位机构还包括激光测距仪(3),所述激光测距仪(3)设置在所述台面(2)一侧以测定与所述移动定位台(4)之间的距离。
4.根据权利要求1所述的全自动钻孔加工装置,其特征在于:
所述钻孔机构包括气缸座(14)与滑座(15),所述气缸座(14)设置于所述滑座(15)上方,所述气缸座(14)内设置有气缸(16),所述气缸(16)的缸体与所述气缸座(14)固定连接,所述气缸(16)的活塞端可拆卸连接有压块(19)以抵接待加工板材;
与所述气缸(16)同侧的所述滑座(15)一侧设置有第一导轨(25),所述第一导轨(25)上设置有第一滑块(26),所述第一滑块(26)与所述第一导轨(25)滑动连接,所述第一滑块(26)固定连接有第二电机(23),所述第二电机(23)的输出轴连接有钻头(21)对待加工板材进行钻孔。
5.根据权利要求4所述的全自动钻孔加工装置,其特征在于:
所述气缸座(14)内还设置有导杆(17),所述导杆(17)上套设有直线轴承(18),所述直线轴承(18)与所述气缸座(14)固定连接;所述气缸(16)的活塞端还连接有压块固定板(20),所述压块固定板(20)内可拆卸连接多个所述压块(19)。
6.根据权利要求4所述的全自动钻孔加工装置,其特征在于:
所述滑动调节机构包括第二导轨(9),所述第二导轨(9)的两端与所述架体(1)固定连接,所述第二导轨(9)上设置多个所述钻孔机构,其中所述滑座(15)另一侧设置有第二滑块(27),所述第二滑块(27)与所述第二导轨(9)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的全自动钻孔加工装置,其特征在于:
所述滑动调节机构还包括第三电机(28),所述第三电机(28)与所述滑座(15)固定连接,所述第三电机(28)的输出轴上连接有齿轮(29),所述齿轮(29)与设置在所述第二导轨(9)上的齿条(10)啮合。
8.根据权利要求1所述的全自动钻孔加工装置,其特征在于:
所述气管(24)设置有多个,所述气管(24)一端还连接有弯头(30)一端,所述弯头(30)另一端伸入所述吸尘罩(22)内且转动连接有吹嘴(31),所述吹嘴(31)朝向所述钻头(21),所述气管(24)另一端连接气源,所述气管(24)另一端还连接有调压阀(32),所述调压阀(32)调节所述气管(24)的流动压力。
9.根据权利要求1所述的全自动钻孔加工装置,其特征在于:
所述架体(1)上还设置有电控箱(12)和控制开关(13),所述电控箱(12)和控制开关(13)分别与所述定位机构、钻孔机构、滑动调节机构以及控制器(11)连接,分别实现电力支撑和控制。
10.根据权利要求1所述的全自动钻孔加工装置,其特征在于:
所述架体(1)底部还分别固定连接有高度调节支撑以及移动轮,所述高度调节支撑包括螺杆(6)件和支撑座,所述螺杆(6)件和支撑座螺接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222613973.5U CN218135065U (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种全自动钻孔加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222613973.5U CN218135065U (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种全自动钻孔加工装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218135065U true CN218135065U (zh) | 2022-12-27 |
Family
ID=84565106
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202222613973.5U Active CN218135065U (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种全自动钻孔加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218135065U (zh) |
-
2022
- 2022-09-30 CN CN202222613973.5U patent/CN218135065U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201098744Y (zh) | 全自动钻孔机 | |
CN108405899A (zh) | 一种机械加工用钻孔设备 | |
CN106041323A (zh) | 用于切割管材的激光切割机 | |
CN210938099U (zh) | 一种固定轴精加工用夹具工作台 | |
CN208629625U (zh) | 一种智能化木料板材自动打孔装置 | |
CN111673127B (zh) | 一种多方位可调节的弧形五金板夹持打孔机构 | |
CN112092110A (zh) | 一种柳木工艺品加工用钻孔设备 | |
CN218135065U (zh) | 一种全自动钻孔加工装置 | |
CN209969620U (zh) | 一种具有随动式吹屑装置的导轨加工车床 | |
CN210878522U (zh) | 一种自动调整加工位置的双头立式攻钻机 | |
CN115475975A (zh) | 一种全自动钻孔加工装置 | |
CN113275742A (zh) | 一种lcp柔性电路板的激光钻孔设备 | |
CN110666203B (zh) | 一种高硬度合金加工设备及其工作方法 | |
CN203344138U (zh) | 门锁榫眼机 | |
CN209935908U (zh) | 自动输送工件的数控钻床及其输送机构 | |
CN103350438B (zh) | 门锁榫眼机 | |
CN113305319A (zh) | 一种便于在工件两侧同时钻孔的钻床 | |
CN207723528U (zh) | 一种智能吸尘器柄钻孔设备 | |
CN220481989U (zh) | 一种板材加工用平钻 | |
CN109531712A (zh) | 一种具有弧形导向机构的板材钻孔装置 | |
CN212043630U (zh) | 一种用于弯管切割机的工装夹具 | |
CN219484248U (zh) | 一种加工效率高的钻孔机床 | |
CN220901963U (zh) | 一种机械钻孔装置 | |
CN220741494U (zh) | 一种可调方向的家具板材加工用开料锯 | |
CN220261316U (zh) | 一种改进型的装饰板板面开槽机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |