一种五金材料加工用自动化钻孔设备及其操作方法
技术领域
本发明涉及五金材加工技术领域,具体涉及一种五金材料加工用自动化钻孔设备及其操作方法。
背景技术
五金:传统的五金制品,也称“小五金”。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛,例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。
专利文件(201810280800.1)公开了一种五金钻孔设备,该设备通过移轴位于防护罩的内部,且可以再X和Z轴移动,同时Y位移轴在滑动件的驱动下上下移动,主机箱设置有显示器和操作键盘,可实现三轴数控的目的,操作简单、精准,通过发动机的底部固定连接有转向轮齿,所述转向轮齿连接有转动轴,所述X轴转向轮和Y轴转向轮分别连接有X转动轴和Y转动轴,可以调整砂轮片的的角度,从而达到加工要求。该五金钻孔设备通过三轴调节完成对五金的钻孔,但是该设备无法满足对五金的全自动化钻孔,钻孔效率低,同时五金的上料和固定都需要操作人员参与。
发明内容
本发明的目的在于提供一种五金材料加工用自动化钻孔设备及其操作方法,解决以下技术问题:(1)通过将五金材料放在五金盒内存放,需要对五金材料钻孔时,开启上料电机,上料电机配合丝杠带动上料托板沿上料架上升,上料托板带动五金盒上升,开启固定电机,固定电机配合丝杠带动两个上料推板反向滑动,进而两个吸附条移动至两个五金盒上方,上料气缸向下推动吸附条,吸附条上的负压吸盘将五金盒内的五金材料吸附,而后推料电机配合丝杠推动推料架,推料架带动两个吸附条移动至钻孔台上,固定电机配合丝杠带动两个上料推板相向移动,进而两个吸附条移动至两个转盘上方,通过以上结构设置,该五金材料加工用自动化钻孔设备对五金材料钻孔的整个过程自动化程度高,该设备可以满足多个五金材料的存放,需要钻孔时通过吸附条上的负压吸盘将五金盒内的五金材料吸附,即可放入后续的钻孔位置;(2)转盘转动,吸附条上的负压吸盘依次将五金材料放进转盘上的五金件固定孔内,当五金件转动至钻头套下方时,拉杆气缸一通过第一拉杆带动第一拉杆转动,第一拉杆通过连轴套一带动钻孔轴下降,钻孔电机通过皮带轮一与皮带轮二的配合带动传动皮带转动,传动皮带通过第一驱动轮、第二驱动轮带动连轴套一转动,连轴套一通过钻孔轴带动连轴套二转动,进而带动钻头座转动,拉杆气缸二通过第二拉杆带动第二驱动臂转动,进而带动卡环上升,卡环挤压旋转卡,从而环形套向下滑动,钻头座带动钻头从钻头套内移出,钻头对五金材料钻孔,通过以上结构设置,该五金材料加工用自动化钻孔设备通过皮带轮一、皮带轮二、第一驱动轮、第二驱动轮的配合设置,对钻孔轴的传动效果更好,同时钻孔轴和钻头座的升降方便,对于钻头的高度调节更加高效;(3)钻孔后,升降气缸带动连接板下降,连接板通过连接杆带动升降板下降,进而钻头套下降将钻头座上的钻头罩住,通过以上结构设置,该五金材料加工用自动化钻孔设备不进行钻头时,可以将调整钻头套将钻头罩住,对钻头起到防护作用。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种五金材料加工用自动化钻孔设备,包括输送台、钻孔台,所述输送台上设置有两个上料机构,所述上料机构包括上料架,所述上料架上纵向滑动设置有上料托板,所述上料托板上安装有五金盒;
两个上料机构之间设置有推料架,所述推料架滑动设置于输送台上,所述推料架上水平滑动设置有两个上料推板,所述上料推板上安装有定位条,所述定位条上安装有上料气缸,所述上料气缸活塞杆连接吸附条,所述吸附条上安装有四个负压吸盘;
所述钻孔台上设置有两个钻孔架,所述钻孔架上纵向转动设置有钻孔轴,所述钻孔轴上套设有连轴套一、连轴套二,所述连轴套一上安装有第一驱动臂,所述第一驱动臂上安装有第一拉杆,所述第一驱动臂远离第一拉杆一端转动连接钻孔架,所述钻孔架上纵向安装有拉杆气缸一,所述拉杆气缸一活塞杆转动连接第一拉杆,所述连轴套二底端套接钻头座,所述钻头座上安装有钻头,所述连轴套二外周套设有环形套,所述环形套外周安装有三个旋转卡,所述环形套上设置有三个卡孔,三个旋转卡与三个卡孔一一对应,所述旋转卡与卡环配合卡接,所述卡环上安装有第二驱动臂,所述第二驱动臂远离卡环一端转动连接第二拉杆,所述钻孔架上安装有拉杆气缸二,所述拉杆气缸二活塞杆连接第二拉杆,所述钻孔架上安装有升降气缸,所述升降气缸活塞杆连接连接板,所述连接板上安装有四个连接杆,四个连接杆均安装于升降板上表面,所述升降板上安装有钻头套,所述钻头套套设于钻头座上,所述钻孔台上转动设置有两个转盘,所述转盘顶部等弧度开设有若干五金件固定孔。
进一步的,所述输送台与钻孔台相邻设置,所述上料架下方设置有上料电机,所述上料架上纵向设置有丝杠一,所述上料电机输出轴连接丝杠一,丝杠与一上料托板螺纹连接,所述上料托板两侧对称设置有四个导向轨,所述导向轨纵向安装于输送台上,所述导向轨与上料托板滑动连接。
进一步的,所述输送台上安装有推料电机,所述输送台顶部水平设置有丝杠二,所述推料电机输出轴连接丝杠二,丝杠二与推料架螺纹连接。
进一步的,所述推料架上安装有固定电机,所述推料架上水平安装有丝杠三,丝杠三的两端螺纹面沿中部呈对称设置,所述固定电机输出轴连接丝杠三,两个上料推板分别与丝杠三的两端螺纹连接,所述吸附条顶部纵向安装有两个导向杆,两个导向杆对称设置于上料气缸两侧,所述定位条上设置有与导向杆滑动配合的杆套,四个负压吸盘分别设置于吸附条两侧。
进一步的,两个钻孔架相邻设置,所述钻孔架上安装有钻孔电机,所述钻孔架上设置有皮带轮二,所述钻孔电机用于驱动皮带轮一转动,所述皮带轮一与皮带轮二设置于同一高度,所述皮带轮一与皮带轮二之间通过传动皮带传动连接,所述连轴套一上套设有第一驱动轮、第二驱动轮,所述第一驱动轮、第二驱动轮呈上、下分布,所述第一驱动轮直径小于第二驱动轮直径,所述第一驱动轮、第二驱动轮均与传动皮带传动连接。
进一步的,所述第一驱动臂与连轴套一转动连接,所述第二驱动臂与卡环转动连接,所述连轴套一、连轴套二呈上、下分布。
进一步的,三个旋转卡等弧度安装于环形套外周,所述旋转卡转动安装于环形套上。
进一步的,一种五金材料加工用自动化钻孔设备的操作方法,包括如下步骤:
步骤一:将五金材料放在五金盒内,需要对五金材料钻孔时,开启上料电机,上料电机配合丝杠一带动上料托板沿上料架上升,上料托板带动五金盒上升,开启固定电机,固定电机配合丝杠三带动两个上料推板反向滑动,进而两个吸附条移动至两个五金盒上方,上料气缸向下推动吸附条,吸附条上的负压吸盘将五金盒内的五金材料吸附,而后推料电机配合丝杠二推动推料架,推料架带动两个吸附条移动至钻孔台上,固定电机配合丝杠三带动两个上料推板相向移动,进而两个吸附条移动至两个转盘上方;
步骤二:转盘转动,吸附条上的负压吸盘将五金材料放进转盘上的五金件固定孔内,当五金件转动至钻头套下方时,拉杆气缸一活塞杆通过第一拉杆带动第一拉杆转动,第一拉杆通过连轴套一带动钻孔轴下降,钻孔电机输出轴通过皮带轮一与皮带轮二的配合带动传动皮带转动,传动皮带通过第一驱动轮、第二驱动轮带动连轴套一转动,连轴套一通过钻孔轴带动连轴套二转动,进而带动钻头座转动,拉杆气缸二活塞杆通过第二拉杆带动第二驱动臂转动,进而带动卡环上升,卡环挤压旋转卡,从而环形套向下滑动,钻头座带动钻头从钻头套内移出,钻头对五金材料钻孔,钻孔后,升降气缸活塞杆带动连接板下降,连接板通过连接杆带动升降板下降,进而钻头套下降将钻头座上的钻头罩住。
本发明的有益效果:
(1)本发明的一种五金材料加工用自动化钻孔设备及其操作方法,通过将五金材料放在五金盒内存放,需要对五金材料钻孔时,开启上料电机,上料电机配合丝杠带动上料托板沿上料架上升,上料托板带动五金盒上升,开启固定电机,固定电机配合丝杠带动两个上料推板反向滑动,进而两个吸附条移动至两个五金盒上方,上料气缸向下推动吸附条,吸附条上的负压吸盘将五金盒内的五金材料吸附,而后推料电机配合丝杠推动推料架,推料架带动两个吸附条移动至钻孔台上,固定电机配合丝杠带动两个上料推板相向移动,进而两个吸附条移动至两个转盘上方,通过以上结构设置,该五金材料加工用自动化钻孔设备对五金材料钻孔的整个过程自动化程度高,该设备可以满足多个五金材料的存放,需要钻孔时通过吸附条上的负压吸盘将五金盒内的五金材料吸附,即可放入后续的钻孔位置;
(2)转盘转动,吸附条上的负压吸盘依次将五金材料放进转盘上的五金件固定孔内,当五金件转动至钻头套下方时,拉杆气缸一通过第一拉杆带动第一拉杆转动,第一拉杆通过连轴套一带动钻孔轴下降,钻孔电机通过皮带轮一与皮带轮二的配合带动传动皮带转动,传动皮带通过第一驱动轮、第二驱动轮带动连轴套一转动,连轴套一通过钻孔轴带动连轴套二转动,进而带动钻头座转动,拉杆气缸二通过第二拉杆带动第二驱动臂转动,进而带动卡环上升,卡环挤压旋转卡,从而环形套向下滑动,钻头座带动钻头从钻头套内移出,钻头对五金材料钻孔,通过以上结构设置,该五金材料加工用自动化钻孔设备通过皮带轮一、皮带轮二、第一驱动轮、第二驱动轮的配合设置,对钻孔轴的传动效果更好,同时钻孔轴和钻头座的升降方便,对于钻头的高度调节更加高效;
(3)钻孔后,升降气缸带动连接板下降,连接板通过连接杆带动升降板下降,进而钻头套下降将钻头座上的钻头罩住,通过以上结构设置,该五金材料加工用自动化钻孔设备不进行钻头时,可以将调整钻头套将钻头罩住,对钻头起到防护作用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的一种五金材料加工用自动化钻孔设备的结构示意图;
图2是本发明输送台的立体图;
图3是本发明上料机构的立体图;
图4是本发明上料推板的安装视图;
图5是本发明吸附条的安装视图;
图6是本发明钻头台的立体图;
图7是本发明钻孔架的立体图;
图8是本发明钻孔架的正视图;
图9是本发明钻头套的剖视图。
图中:1、输送台;2、钻孔台;3、上料机构;4、上料电机;5、上料架;51、导向轨;6、上料托板;7、五金盒;8、推料架;9、推料电机;10、上料推板;11、固定电机;12、定位条;13、上料气缸;14、吸附条;15、负压吸盘;16、导向杆;17、钻孔架;18、钻孔电机;19、皮带轮一;20、传动皮带;21、皮带轮二;22、钻孔轴;23、第一驱动轮;24、第二驱动轮;25、连轴套一;26、第一驱动臂;27、第一拉杆;28、拉杆气缸一;30、连轴套二;31、卡环;32、钻头座;33、环形套;34、旋转卡;35、拉杆气缸二;36、第二驱动臂;37、第二拉杆;38、升降气缸;39、连接板;40、连接杆;41、升降板;42、钻头套;43、转盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示,本发明为一种五金材料加工用自动化钻孔设备,包括输送台1、钻孔台2,输送台1上设置有两个上料机构3,上料机构3包括上料架5,上料架5上纵向滑动设置有上料托板6,上料托板6上安装有五金盒7;
两个上料机构3之间设置有推料架8,推料架8滑动设置于输送台1上,推料架8上水平滑动设置有两个上料推板10,上料推板10上安装有定位条12,定位条12上安装有上料气缸13,上料气缸13活塞杆连接吸附条14,吸附条14上安装有四个负压吸盘15;
钻孔台2上设置有两个钻孔架17,钻孔架17上纵向转动设置有钻孔轴22,钻孔轴22上套设有连轴套一25、连轴套二30,连轴套一25上安装有第一驱动臂26,第一驱动臂26上安装有第一拉杆27,第一驱动臂26远离第一拉杆27一端转动连接钻孔架17,钻孔架17上纵向安装有拉杆气缸一28,拉杆气缸一28活塞杆转动连接第一拉杆27,连轴套二30底端套接钻头座32,钻头座32上安装有钻头,连轴套二30外周套设有环形套33,环形套33外周安装有三个旋转卡34,环形套33上设置有三个卡孔,三个旋转卡34与三个卡孔一一对应,旋转卡34与卡环31配合卡接,卡环31上安装有第二驱动臂36,第二驱动臂36远离卡环31一端转动连接第二拉杆37,钻孔架17上安装有拉杆气缸二35,拉杆气缸二35活塞杆连接第二拉杆37,钻孔架17上安装有升降气缸38,升降气缸38活塞杆连接连接板39,连接板39上安装有四个连接杆40,四个连接杆40均安装于升降板41上表面,升降板41上安装有钻头套42,钻头套42套设于钻头座32上,钻孔台2上转动设置有两个转盘43,转盘43顶部等弧度开设有若干五金件固定孔。
具体的,输送台1与钻孔台2相邻设置,上料架5下方设置有上料电机4,上料架5上纵向设置有丝杠一,上料电机4输出轴连接丝杠一,丝杠与一上料托板6螺纹连接,上料托板6两侧对称设置有四个导向轨51,导向轨51纵向安装于输送台1上,导向轨51与上料托板6滑动连接。
输送台1上安装有推料电机9,输送台1顶部水平设置有丝杠二,推料电机9输出轴连接丝杠二,丝杠二与推料架8螺纹连接。
推料架8上安装有固定电机11,推料架8上水平安装有丝杠三,丝杠三的两端螺纹面沿中部呈对称设置,固定电机11输出轴连接丝杠三,两个上料推板10分别与丝杠三的两端螺纹连接,吸附条14顶部纵向安装有两个导向杆16,两个导向杆16对称设置于上料气缸13两侧,定位条12上设置有与导向杆16滑动配合的杆套,四个负压吸盘15分别设置于吸附条14两侧。
两个钻孔架17相邻设置,钻孔架17上安装有钻孔电机18,钻孔架17上设置有皮带轮二21,钻孔电机18用于驱动皮带轮一19转动,皮带轮一19与皮带轮二21设置于同一高度,皮带轮一19与皮带轮二21之间通过传动皮带20传动连接,连轴套一25上套设有第一驱动轮23、第二驱动轮24,第一驱动轮23、第二驱动轮24呈上、下分布,第一驱动轮23直径小于第二驱动轮24直径,第一驱动轮23、第二驱动轮24均与传动皮带20传动连接。
第一驱动臂26与连轴套一25转动连接,第二驱动臂36与卡环31转动连接,连轴套一25、连轴套二30呈上、下分布。
三个旋转卡34等弧度安装于环形套33外周,旋转卡34转动安装于环形套33上。
请参阅图1-9所示,本实施例的一种五金材料加工用自动化钻孔设备的工作过程如下:
步骤一:将五金材料放在五金盒7内,需要对五金材料钻孔时,开启上料电机4,上料电机4配合丝杠一带动上料托板6沿上料架5上升,上料托板6带动五金盒7上升,开启固定电机11,固定电机11配合丝杠三带动两个上料推板10反向滑动,进而两个吸附条14移动至两个五金盒7上方,上料气缸13向下推动吸附条14,吸附条14上的负压吸盘15将五金盒7内的五金材料吸附,而后推料电机9配合丝杠二推动推料架8,推料架8带动两个吸附条14移动至钻孔台2上,固定电机11配合丝杠三带动两个上料推板10相向移动,进而两个吸附条14移动至两个转盘43上方;
步骤二:转盘43转动,吸附条14上的负压吸盘15将五金材料放进转盘43上的五金件固定孔内,当五金件转动至钻头套42下方时,拉杆气缸一28活塞杆通过第一拉杆27带动第一拉杆27转动,第一拉杆27通过连轴套一25带动钻孔轴22下降,钻孔电机18输出轴通过皮带轮一19与皮带轮二21的配合带动传动皮带20转动,传动皮带20通过第一驱动轮23、第二驱动轮24带动连轴套一25转动,连轴套一25通过钻孔轴22带动连轴套二30转动,进而带动钻头座32转动,拉杆气缸二35活塞杆通过第二拉杆37带动第二驱动臂36转动,进而带动卡环31上升,卡环31挤压旋转卡34,从而环形套33向下滑动,钻头座32带动钻头从钻头套42内移出,钻头对五金材料钻孔,钻孔后,升降气缸38活塞杆带动连接板39下降,连接板39通过连接杆40带动升降板41下降,进而钻头套42下降将钻头座32上的钻头罩住。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。