CN210848402U - 一种全自动管件打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动管件打孔机，包括上料单元和打孔单元，所述上料单元从成堆管件中将单根管件输送至打孔单元，所述打孔单元在所述管件上打孔并将所述管件传输至目标位置；所述打孔单元包括打孔机架，所述打孔机架上设置有：第一抓料传输机构，用于抓取由所述上料单元输送来的单根管件，并将所述管件移动至打孔位置；打孔机构，设置在所述打孔位置上方，用于在所述管件上打孔；以及第二抓料传输机构，用于抓取经过所述打孔机构打孔的所述管件，并将所述管件移动至所述目标位置。本实用新型结构简单，操作方便，实现了管件的上料‑打孔‑卸料的全自动生产，无需任何人工操作，成本低，效率高。

Description

一种全自动管件打孔机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种全自动管件打孔机。

背景技术

目前在金属管件的加工过程中，经常需要在金属管件上打孔，用于金属管件的固定或与其他零件进行连接。目前，在金属管件的上料-打孔-卸料的过程中，经常需要进行人工操作，比如人工搬运上料、人工进行卸料等，还无法实现完全的自动化操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动管件打孔机，以解决目前金属管件的打孔工艺无法实现完全自动化的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动管件打孔机，包括上料单元和打孔单元，所述上料单元从成堆管件中将单根管件输送至打孔单元，所述打孔单元在所述管件上打孔并将所述管件传输至目标位置；

所述打孔单元包括打孔机架，所述打孔机架上设置有：

第一抓料传输机构，用于抓取由所述上料单元输送来的单根管件，并将所述管件移动至打孔位置；

打孔机构，设置在所述打孔位置上方，用于在所述管件上打孔；以及

第二抓料传输机构，用于抓取经过所述打孔机构打孔的所述管件，并将所述管件移动至所述目标位置。

进一步地，所述第一抓料传输机构包括，

抓料手指，用于抓取所述管件；以及

抓料手指驱动机构，与所述抓料手指连接，用于带动所述抓料手指进行转动。

所述抓料手指通过抓料手指固定板与所述抓料手指驱动机构连接，所述抓料手指驱动机构带动所述抓料手指进行转动，将管件从上料单元传输至打孔位置；所述抓料手指驱动机构包括旋转气缸和抓料旋座，所述旋转气缸通过所述抓料旋座设置在所述打孔机架上，所述旋转气缸的输出端与所述抓料手指固定板连接。

进一步地，第一抓料传输机构上设置有两个抓料手指，两个抓料手指分别与一抓料手指驱动机构连接，两个抓料手指驱动机构之间通过一固定底板相连接，保证两个抓料手指平行。

进一步地，所述打孔机构包括打孔基板，所述打孔基板通过水平滑动机构活动设置在所述打孔机架上，所述打孔基板的两侧设置有第一打孔滑轨，所述第一打孔滑轨上滑动连接有第一打孔滑块，所述第一打孔滑块底部设置有至少一个钻头，所述钻头通过钻头夹与设置在所述第一打孔滑块上的钻头电机连接，所述第一打孔滑块与第一打孔滑轨之间通过电机和滚珠丝杠传动；

所述水平滑动机构包括设置在所述打孔机架上的第二打孔滑轨，以及设置在所述打孔基板上的第二打孔滑块，所述第二打孔滑块与所述第二打孔滑轨滑动连接。

进一步地，所述第二抓料传输机构包括，

所述抓料手指，用于抓取所述管件；

所述抓料手指驱动机构，与所述抓料手指连接，用于带动所述抓料手指进行转动；以及

推料机构，通过一凸轮机构与所述抓料手指驱动机构活动连接，用于将所述管件推送至所述目标位置。

进一步地，所述推料机构包括推料平台，所述推料平台上固定设置有推料基座，所述推料基座上贯穿设置有推料杆，所述推料杆活动设置在所述推料基座内，所述推料杆的两端分别连接有推料板和连接板，所述连接板通过所述凸轮机构与所述抓料手指驱动机构活动连接，所述推料板用于将所述管件推送至目标位置，所述推料基座与所述连接板之间还设置有复位弹簧；

所述凸轮机构包括设置在所述抓料手指驱动机构上的凸轮，以及设置在所述连接板上的从动轮，所述凸轮与所述从动轮活动连接。

推料机构通过凸轮机构与第二抓料传输机构的抓料手指驱动机构活动连接，使得推料机构不需要再设置驱动机构，只需要通过凸轮机构就能够实现与第二抓料传输机构的抓料手指驱动机构的传动，具有不易损坏的优点，并且减少了驱动机构的设置，节约了成本。

第二抓料传输机构的抓取手指抓取经过打孔机构打孔后的管件并旋转至推料机构的推料平台处，在此过程中，推料机构的连接板在复位弹簧的作用下朝第二抓料传输机构的抓料手指驱动机构的方向移动，从动轮沿着凸轮的表面进行位移，推料机构的推料板逐渐靠近推料基座；之后，第二抓料传输机构的抓料手指松开，管件放置在推料平台上，第二抓料传输机构的抓料手指驱动机构带动抓料手指旋转回打孔位置处，在此过程中，从动轮在凸轮的作用下进行位移，从动轮带动连接板逐渐向推料基板靠近，使得推料板逐渐远离推料基板，推料板在此过程中推动管件至目标位置。通过在推料机构和第二抓料传输机构的抓料手指驱动机构之间设置凸轮机构，使得在抓料手指驱动机构的旋转过程中完成了对管件的卸料工作，简化了操作流程，缩短了工作时间，有效提高了工作效率。

进一步地，所述抓料手指包括抓料气缸、抓料主板、抓料推杆和抓料连杆，所述抓料气缸与所述抓料主板固定连接，所述抓料气缸的输出轴与所述抓料推杆连接，所述抓料推杆的两侧开设有齿条，所述抓料主板上销接有两个所述抓料连杆，两个所述抓料连杆的一端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述抓料连杆的另一端活动连接有手指压板。抓料手指采用上述结构可使抓料连杆张开的角度超过180°，保证了抓料手指在转动过程中不会与管件发生碰撞，减少了打孔单元的占用面积，提高了打孔单元各机构之间的紧凑度，采用齿轮齿条结构的抓料手指还具有不易损坏的优点，采用手指压板来夹取管件也能够有效减少打孔单元的占用面积，提高打孔单元各机构之间的紧凑度，并保证了抓取管件的稳定性。

进一步地，所述上料单元包括上料机架，所述上料机架底部设置有车轮，所述上料机架上设置有：

管件吸附机构，用于吸附成堆管件的最上层管件；

管件支撑机构，用于支撑被所述管件吸附机构吸附的所述管件；以及

管件输送机构，用于将所述管件支撑机构上的所述管件输送至所述打孔单元。

进一步地，所述管件吸附机构包括电磁铁、电磁铁固定机构和电磁铁高度调节机构；

所述电磁铁水平设置，所述电磁铁沿所述管件的宽度方向延伸；

所述电磁铁固定机构包括设置在所述电磁铁上端的水平连接件，以及与所述水平连接件垂直连接的竖直连接件，所述水平连接件与所述竖直连接件之间设置有加强板；

所述电磁铁高度调节机构包括设置在所述上料机架上的上料滑轨，以及设置在所述竖直连接件上的上料滑块，所述上料滑块滑动连接在所述上料滑轨上。

进一步地，所述管件支撑机构包括支撑杆、支撑杆连接件和支撑杆气缸，所述支撑杆连接件的一端与所述支撑杆固定连接，所述支撑杆连接件的另一端通过转轴与所述管件吸附机构活动连接，所述支撑杆连接件上还固定设置有一气缸连接件，所述支撑杆气缸的一端通过转轴与所述气缸连接件活动连接，所述支撑杆气缸的另一端与所述管件吸附机构活动连接。

进一步地，所述管件输送机构包括无杆气缸，所述无杆气缸固定设置在所述管件吸附机构上，所述无杆气缸的缸体上固定设置有推料块，所述推料块推动所述管件至所述打孔单元。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作方便，实现了管件的上料-打孔-卸料的全自动生产，无需任何人工操作，成本低，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的打孔单元的结构示意图；

图3为本实用新型的第一传输机构的结构示意图；

图4为本实用新型的打孔机构的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6、图7、图8为本实用新型的第二传输机构的结构示意图；

图9为本实用新型的推料机构的结构示意图；

图10为本实用新型的抓料手指的结构示意图；

图11为本实用新型的抓料手指的内部结构示意图；

图12为本实用新型的上料单元的结构示意图；

图13为本实用新型的管件吸附机构的结构示意图；

图14、图15为本实用新型的管件支撑机构的结构示意图；

图16、图17为本实用新型的管件输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图17，本实用新型提供一种全自动管件打孔机，包括上料单元100和打孔单元200，所述上料单元100从成堆管件300中将单根管件300输送至打孔单元200，所述打孔单元200在所述管件300上打孔并将所述管件300传输至目标位置，所述目标位置可以是卸料位置。

如图2所示，所述打孔单元200包括打孔机架210，所述打孔机架210上设置有：

第一抓料传输机构220，用于抓取由所述上料单元100输送来的单根管件300，并将所述管件300移动至打孔位置；

打孔机构230，设置在所述打孔位置上方，用于在所述管件300上打孔；以及

第二抓料传输机构240，用于抓取经过所述打孔机构230打孔的所述管件300，并将所述管件300移动至所述目标位置。

如图3所示，所述第一抓料传输机构220包括，

抓料手指221，用于抓取所述管件300；以及

抓料手指驱动机构，与所述抓料手指221连接，用于带动所述抓料手指221进行转动。

所述抓料手指221通过抓料手指固定板222与所述抓料手指驱动机构连接，所述抓料手指驱动机构带动所述抓料手指221进行转动，将管件300从上料单元100传输至打孔位置；所述抓料手指驱动机构包括旋转气缸223和抓料旋座224，所述旋转气缸223通过所述抓料旋座224设置在所述打孔机架210上，所述旋转气缸223的输出端与所述抓料手指固定板222连接。在一较佳地实施例中，第一抓料传输机构220上设置有两个抓料手指221，两个抓料手指221分别与一抓料手指驱动机构连接，两个抓料手指驱动机构之间通过一固定底板225相连接，保证两个抓料手指221平行。

第一抓料传输机构220工作时，抓料手指221抓取从上料单元100输送来的单根管件300，旋转气缸223带动抓料手指221转动180°，将管件300输送至打孔机构200下方。

如图4、图5所示，所述打孔机构230包括打孔基板231，所述打孔基板231通过水平滑动机构活动设置在所述打孔机架210上，所述打孔基板231的两侧设置有第一打孔滑轨232，所述第一打孔滑轨232上滑动连接有第一打孔滑块233，所述第一打孔滑块233底部设置有至少一个钻头234，所述钻头234通过钻头夹235与设置在所述第一打孔滑块233上的钻头电机236连接，所述第一打孔滑块233与第一打孔滑轨232之间通过电机和滚珠丝杠传动；

所述水平滑动机构包括设置在所述打孔机架210上的第二打孔滑轨237，以及设置在所述打孔基板231上的第二打孔滑块238，所述第二打孔滑块238与所述第二打孔滑轨237滑动连接。

打孔机构230工作时，先通过水平滑动机构调节打孔机构230的位置，保证钻头234对准管件300的目标打孔位置，之后通过电机和滚珠丝杠调节第一打孔滑块233的位置，使得钻头234贴近管件300表面，之后启动钻头电机236开始钻孔。

如图6-图9所示，所述第二抓料传输机构240包括，

所述抓料手指221，用于抓取所述管件300；

所述抓料手指驱动机构，与所述抓料手指221连接，用于带动所述抓料手指221进行转动；以及

推料机构，通过一凸轮机构与所述抓料手指驱动机构活动连接，用于将所述管件300推送至所述目标位置。

第二抓料传输机构240的抓料手指221和抓料手指驱动机构与第一抓料传输机构220的抓料手指221和抓料手指驱动机构结构相同。

所述推料机构包括推料平台241，所述推料平台241上固定设置有推料基座242，所述推料基座242上贯穿设置有推料杆243，所述推料杆243活动设置在所述推料基座242内，所述推料杆243的两端分别连接有推料板244和连接板245，所述连接板245通过所述凸轮机构与所述抓料手指驱动机构活动连接，所述推料板244用于将所述管件300推送至目标位置，所述推料基座242与所述连接板245之间还设置有复位弹簧246；

所述凸轮机构包括设置在所述抓料手指驱动机构上的凸轮247，以及设置在所述连接板245上的从动轮248，所述凸轮247与所述从动轮248活动连接。

推料机构通过凸轮机构与第二抓料传输机构240的抓料手指驱动机构活动连接，使得推料机构不需要再设置驱动机构，只需要通过凸轮机构就能够实现与第二抓料传输机构240的抓料手指驱动机构的传动，具有不易损坏的优点，并且减少了驱动机构的设置，节约了成本。

第二抓料传输机构240的抓取手指221抓取经过打孔机构230打孔后的管件300并旋转至推料机构的推料平台241处，在此过程中，推料机构的连接板245在复位弹簧246的作用下朝第二抓料传输机构240的抓料手指驱动机构的方向移动，从动轮248沿着凸轮247的表面进行位移，推料机构的推料板244逐渐靠近推料基座242；之后，第二抓料传输机构240的抓料手指221松开，管件300放置在推料平台241上，第二抓料传输机构240的抓料手指驱动机构带动抓料手指221旋转回打孔位置处，在此过程中，从动轮248在凸轮247的作用下进行位移，从动轮248带动连接板245逐渐向推料基板242靠近，使得推料板244逐渐远离推料基板242，推料板244在此过程中推动管件300至目标位置。通过在推料机构和第二抓料传输机构240的抓料手指驱动机构之间设置凸轮机构，使得在抓料手指驱动机构的旋转过程中完成了对管件300的卸料工作，简化了操作流程，缩短了工作时间，有效提高了工作效率。

如图10、图11所示，所述抓料手指221包括抓料气缸2211、抓料主板2212、抓料推杆2213和抓料连杆2214，所述抓料气缸2211与所述抓料主板2212固定连接，所述抓料气缸2211的输出轴与所述抓料推杆2213连接，所述抓料推杆2213的两侧开设有齿条2215，所述抓料主板2212上销接有两个所述抓料连杆2214，两个所述抓料连杆2214的一端设置有齿轮2216，所述齿轮2216与所述齿条2215啮合，所述抓料连杆2214的另一端活动连接有手指压板2217。抓料手指221采用上述结构可使抓料连杆2214张开的角度超过180°，保证了抓料手指221在转动过程中不会与管件300发生碰撞，减少了打孔单元200的占用面积，提高了打孔单元200各机构之间的紧凑度，采用齿轮齿条结构的抓料手指221还具有不易损坏的优点，采用手指压板2217来夹取管件300也能够有效减少打孔单元200的占用面积，提高打孔单元200各机构之间的紧凑度，并保证了抓取管件300的稳定性。

打孔单元200工作时，第一抓料传输机构220抓取从上料单元100输送来的单根管件300，并将管件300输送至打孔机构200下方，此时，第二抓料传输机构240抓取该管件300，同时第一抓料传输机构220松开该管件，之后第一抓料传输机构220旋转回初始位置准备抓取一下根管件300；第二抓料传输机构240在打孔位置抓取管件300后，打孔机构230对该管件300进行打孔，打孔完成后，第二抓料传输机构240抓取并将该管件300旋转输送至推料平台241处，之后第二抓料传输机构240松开该管件300并旋转至打孔位置，在此过程中，推料板244在凸轮机构的作用下将该管件300推至目标位置进行卸料。

如图12所示，上料单元100包括上料机架110，所述上料机架110底部设置有车轮111，所述上料机架110上设置有：

管件吸附机构120，用于吸附成堆管件300的最上层管件300；

管件支撑机构130，用于支撑被所述管件吸附机构120吸附的所述管件300；以及

管件输送机构140，用于将所述管件支撑机构130上的所述管件300输送至所述打孔单元200。

如图13所示，所述管件吸附机构120包括电磁铁121、电磁铁固定机构和电磁铁高度调节机构；

所述电磁铁121水平设置，所述电磁铁121沿所述管件300的宽度方向延伸；电磁铁121可以是一长条型电磁铁，也可以是多个圆型电磁铁沿管件300的宽度方向排列而成；当然地，电磁铁121的长度不小于最上层管件300的总宽度，保证能够吸附最上层的所有管件300。在一较佳地实施例中，电磁铁121设置有两条。

所述电磁铁固定机构包括设置在所述电磁铁121上端的水平连接件122，以及与所述水平连接件122垂直连接的竖直连接件123，所述水平连接件122与所述竖直连接件123之间设置有加强板124，水平连接件122和竖直连接件123均为条状型材。

所述电磁铁高度调节机构包括设置在所述上料机架110上的上料滑轨125，以及设置在所述竖直连接件123上的上料滑块126，所述上料滑块126滑动连接在所述上料滑轨125上。当然地，上料滑块126与上料滑轨125之间设置有气缸，通过气缸控制上料滑块126的滑动位置。

如图14、图15所示，所述管件支撑机构130包括支撑杆131、支撑杆连接件132和支撑杆气缸133，所述支撑杆连接件132的一端与所述支撑杆131固定连接，所述支撑杆连接件132的另一端通过转轴与所述加强板124活动连接，所述支撑杆连接件132上还固定设置有一气缸连接件134，所述支撑杆气缸133的一端通过转轴与所述气缸连接件134活动连接，所述支撑杆气缸133的另一端通过转轴与所述加强板124活动连接。

如图16、图17所示，所述管件输送机构140包括无杆气缸141，所述无杆气缸141固定设置在所述管件吸附机构120上，所述无杆气缸141的缸体1411上固定设置有推料块142，所述推料块142推动所述管件300至所述打孔单元100。无杆气缸141为本领域技术人员的常用技术手段，主要包括缸体1411和导轨1412，缸体1411滑动连接在导轨1412上，缸体1411来回在导轨1412上滑动，其优点是比传统的气缸占用的空间小。无杆气缸141的导轨1412通过水平连接件122固定设置在管件吸附机构120的水平连接件122上，本领域技术人员能够根据管件300的厚度，以及支撑杆131与电磁铁121之间的间距，设置推料块142的位置，使得推料块142在无杆气缸141的缸体1411带动下，能够推动支撑杆131上的管件300。

上料单元100工作时，人工将管件300堆至上料区域旁，移动上料机架110至成堆管件300处。上料时，支撑杆气缸133带动支撑杆131向外侧移动，防止阻挡电磁铁121下降，电磁铁121在电磁铁高度调节机构的作用下下降至成堆管件300的最上层管件300处，吸附最上层管件300，并由电磁铁高度调节机构驱动上升，之后支撑杆气缸133带动支撑杆131移动至被电磁铁121吸附的最上层管件300的下方，此时，电磁铁121断电，最上层管件300掉落至支撑杆131上，本领域技术人员能够根据需要控制最上层管件300的掉落高度，保证不会破坏最上层管件300的排列；之后，管件输送机构140中无杆气缸141的缸体1411带动推料块142从一侧推动最上层管件300，使得最上层管件300整体发生位移，将最上层管件300另一侧的管件300推至打孔单元100的第一抓料传输机构210处，完成上料，并持续推动最上层管件300，直至最上层管件300的所有管件300均传输至打孔单元200。之后，重复上述过程，即可将成堆管件300的所有管件300都输送至打孔单元200。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种全自动管件打孔机，其特征在于，包括上料单元和打孔单元，所述上料单元从成堆管件中将单根管件输送至打孔单元，所述打孔单元在所述管件上打孔并将所述管件传输至目标位置；

所述打孔单元包括打孔机架，所述打孔机架上设置有：

第一抓料传输机构，用于抓取由所述上料单元输送来的单根管件，并将所述管件移动至打孔位置；

打孔机构，设置在所述打孔位置上方，用于在所述管件上打孔；以及

第二抓料传输机构，用于抓取经过所述打孔机构打孔的所述管件，并将所述管件移动至所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的全自动管件打孔机，其特征在于，所述第一抓料传输机构包括，

抓料手指，用于抓取所述管件；以及

抓料手指驱动机构，与所述抓料手指连接，用于带动所述抓料手指进行转动。

3.根据权利要求1所述的全自动管件打孔机，其特征在于，所述打孔机构包括打孔基板，所述打孔基板通过水平滑动机构活动设置在所述打孔机架上，所述打孔基板的两侧设置有第一打孔滑轨，所述第一打孔滑轨上滑动连接有第一打孔滑块，所述第一打孔滑块底部设置有至少一个钻头，所述钻头通过钻头夹与设置在所述第一打孔滑块上的钻头电机连接；

所述水平滑动机构包括设置在所述打孔机架上的第二打孔滑轨，以及设置在所述打孔基板上的第二打孔滑块，所述第二打孔滑块与所述第二打孔滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的全自动管件打孔机，其特征在于，所述第二抓料传输机构包括，

所述抓料手指，用于抓取所述管件；

所述抓料手指驱动机构，与所述抓料手指连接，用于带动所述抓料手指进行转动；以及

推料机构，通过一凸轮机构与所述抓料手指驱动机构活动连接，用于将所述管件推送至所述目标位置。

5.根据权利要求4所述的全自动管件打孔机，其特征在于，所述推料机构包括推料平台，所述推料平台上固定设置有推料基座，所述推料基座上贯穿设置有推料杆，所述推料杆活动设置在所述推料基座内，所述推料杆的两端分别连接有推料板和连接板，所述连接板通过所述凸轮机构与所述抓料手指驱动机构活动连接，所述推料板用于将所述管件推送至目标位置，所述推料基座与所述连接板之间还设置有复位弹簧；

所述凸轮机构包括设置在所述抓料手指驱动机构上的凸轮，以及设置在所述连接板上的从动轮，所述凸轮与所述从动轮活动连接。

6.根据权利要求2或4或5所述的全自动管件打孔机，其特征在于，所述抓料手指包括抓料气缸、抓料主板、抓料推杆和抓料连杆，所述抓料气缸与所述抓料主板固定连接，所述抓料气缸的输出轴与所述抓料推杆连接，所述抓料推杆的两侧开设有齿条，所述抓料主板上销接有两个所述抓料连杆，两个所述抓料连杆的一端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述抓料连杆的另一端活动连接有手指压板。

7.根据权利要求1所述的全自动管件打孔机，其特征在于，所述上料单元包括上料机架，所述上料机架底部设置有车轮，所述上料机架上设置有：

管件吸附机构，用于吸附成堆管件的最上层管件；

管件支撑机构，用于支撑被所述管件吸附机构吸附的所述管件；以及

管件输送机构，用于将所述管件支撑机构上的所述管件输送至所述打孔单元。

8.根据权利要求7所述的全自动管件打孔机，其特征在于，所述管件吸附机构包括电磁铁、电磁铁固定机构和电磁铁高度调节机构；

所述电磁铁水平设置，所述电磁铁沿所述管件的宽度方向延伸；

所述电磁铁固定机构包括设置在所述电磁铁上端的水平连接件，以及与所述水平连接件垂直连接的竖直连接件，所述水平连接件与所述竖直连接件之间设置有加强板；

所述电磁铁高度调节机构包括设置在所述上料机架上的上料滑轨，以及设置在所述竖直连接件上的上料滑块，所述上料滑块滑动连接在所述上料滑轨上。

9.根据权利要求7所述的全自动管件打孔机，其特征在于，所述管件支撑机构包括支撑杆、支撑杆连接件和支撑杆气缸，所述支撑杆连接件的一端与所述支撑杆固定连接，所述支撑杆连接件的另一端通过转轴与所述管件吸附机构活动连接，所述支撑杆连接件上还固定设置有一气缸连接件，所述支撑杆气缸的一端通过转轴与所述气缸连接件活动连接，所述支撑杆气缸的另一端与所述管件吸附机构活动连接。

10.根据权利要求7所述的全自动管件打孔机，其特征在于，所述管件输送机构包括无杆气缸，所述无杆气缸固定设置在所述管件吸附机构上，所述无杆气缸的缸体上固定设置有推料块，所述推料块推动所述管件至所述打孔单元。

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