CN220347226U - 一种端盖钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钻孔技术领域，具体为一种端盖钻孔装置。其包括底座、安装盘、上料机构、夹持装置、钻孔机构和传送机构，底座上设置有转动电机，多个安装盘设置在转盘上，且多个安装盘的位置分别对应夹持装置和钻孔机构，夹持装置包括两组分别用于将待钻孔的端盖放到安装盘上和用于将钻孔完成后的端盖放到传送机构上的夹持机构，上料机构包括箱架、驱动机构、丝杠、推块、限位套和送料盘，驱动机构和限位套均设置在箱架上，驱动机构驱动连接丝杠，丝杠与推块螺纹连接，推块滑动设置在限位套上，送料盘设置在推块上，箱架顶端设置有出料口。本实用新型能够全自动进行上料、钻孔和下料，钻孔效率高，上料安全。

Description

一种端盖钻孔装置

技术领域

本实用新型涉及钻孔技术领域，特别是涉及一种端盖钻孔装置。

背景技术

电动机外壳上安装有端盖，端盖是用来固定和支撑电机转子轴的，且其需要与外壳进行装配，所以端盖上一般开有多个通孔，在制作端盖时需要进行钻孔操作。

公开号为CN211331419U的中国专利，公开了一种阀门端盖加工用钻孔装置，解决了端盖安装不方便，打孔效率低下，打孔深度不便于控制，以及端盖打孔旋转不方便的问题。

但是上述专利存在以下不足：

该钻孔装置在对端盖进行钻孔时需要人工控制进行上料、钻孔和下料，钻孔效率低，且人工上料时存在安全问题。

实用新型内容

本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够全自动进行上料、钻孔和下料，钻孔效率高，上料安全的端盖钻孔装置。

本实用新型的技术方案，一种端盖钻孔装置，包括底座、转轴、转盘、安装盘、上料机构、夹持装置、钻孔机构和传送机构；底座上设置有转动电机，转动电机驱动连接转轴，转盘设置在转轴上，多个安装盘设置在转盘上，且多个安装盘的位置分别对应夹持装置和钻孔机构，上料机构、夹持装置、钻孔机构和传送机构均设置在底座上，夹持装置包括两组分别用于将待钻孔的端盖放到安装盘上和用于将钻孔完成后的端盖放到传送机构上的夹持机构，上料机构包括箱架、驱动机构、丝杠、推块、限位套和送料盘，驱动机构和限位套均设置在箱架上，驱动机构驱动连接丝杠，丝杠与推块螺纹连接，推块滑动设置在限位套上，送料盘设置在推块上，箱架顶端设置有出料口。

优选的，驱动机构包括电机和减速箱，电机和减速箱均设置在箱架上，电机驱动连接减速箱，减速箱传动连接丝杠。

优选的，送料盘上设置有限位开关，限位开关的开关方向朝向箱架，限位开关通讯连接有控制器。

优选的，夹持机构包括夹持架、夹持电机、夹爪组件、带轮a、带轮b、皮带、支撑杆和导向杆，夹持架设置在底座上，夹持架上设置有供夹爪组件滑动的导向槽，夹持电机、支撑杆和导向杆均设置在夹持架上，支撑杆与导向杆垂直，夹持电机驱动连接带轮a，带轮b转动设置在支撑杆上，带轮a和带轮b通过皮带传动连接，夹爪组件与皮带连接，夹爪组件滑动设置在导向杆上。

优选的，夹爪组件包括移动块、电动伸缩杆和夹爪，移动块与皮带连接且移动块滑动设置在导向槽和导向杆上，电动伸缩杆设置在移动块上，夹爪设置在电动伸缩杆输出端。

优选的，钻孔机构包括升降电机、升降轴、连接块、钻孔电机和钻头，升降电机设置在底座上，升降电机驱动连接升降轴，连接块设置在升降轴上，钻孔电机设置在连接块上，钻孔电机设置有多个，钻孔电机驱动连接钻头。

优选的，传送机构包括传送架、传送电机、传送辊和传送带，传送架设置在底座上，传送电机设置在传送架上，两个传送辊均转动设置在传送架上，传送电机驱动连接其中一个传送辊，两个传送辊通过传送带传动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

本实用新型通过使用电机驱动送料盘周期性上升，每一次上升高度与电动机端盖的厚度相同，当需要对不同厚度的电动机端盖进行钻孔时，只需调控电机让送料盘的上升高度与对应的端盖厚度相等，实现对不同的电动机端盖进行钻孔，装置泛用性强。夹持组件将电动机端盖夹持到安装盘中，转动电机将安装盘转动至钻孔机构的下方，隔绝了操作人员直接往钻孔机构下方的安装盘中上料的问题，上料安全。钻孔完成后，安装盘转动至另一个夹持组件下方，夹持装置将钻孔完成的电动机端盖夹持至传送机构上进行后续工序，整个钻孔装置为全自动进行上料、钻孔和下料，钻孔效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的主视图；

图3为本实用新型实施例中上料机构的结构剖视图。

附图标记：1、底座；2、转轴；3、转盘；4、安装盘；5、上料机构；51、箱架；511、出料口；52、驱动机构；521、电机；522、减速箱；53、丝杠；54、推块；55、限位套；56、送料盘；57、限位开关；6、夹持机构；61、夹持架；611、导向槽；62、夹持电机；63、带轮a；64、带轮b；65、皮带；66、支撑杆；67、导向杆；68、移动块；69、电动伸缩杆；610、夹爪；7、钻孔机构；71、升降电机；72、升降轴；73、连接块；74、钻孔电机；75、钻头；8、传送机构；81、传送架；82、传送电机；83、传送辊；84、传送带。

具体实施方式

实施例一

如图1-图3所示，本实施例提出的一种端盖钻孔装置，包括底座1、转轴2、转盘3、安装盘4、上料机构5、夹持装置、钻孔机构7和传送机构8。底座1上设置有转动电机，转动电机驱动连接转轴2，转盘3设置在转轴2上，多个安装盘4设置在转盘3上，且多个安装盘4的位置分别对应夹持装置和钻孔机构7，上料机构5、夹持装置、钻孔机构7和传送机构8均设置在底座1上，夹持装置包括两组分别用于将待钻孔的端盖放到安装盘4上和用于将钻孔完成后的端盖放到传送机构8上的夹持机构6，上料机构5包括箱架51、驱动机构52、丝杠53、推块54、限位套55和送料盘56，驱动机构52和限位套55均设置在箱架51上，驱动机构52驱动连接丝杠53，驱动机构52包括电机521和减速箱522，电机521和减速箱522均设置在箱架51上，电机521驱动连接减速箱522，减速箱522传动连接丝杠53。丝杠53与推块54螺纹连接，推块54滑动设置在限位套55上，送料盘56设置在推块54上，箱架51顶端设置有出料口511。送料盘56上设置有限位开关57，限位开关57的开关方向朝向箱架51，限位开关57通讯连接有控制器。

在使用时，操作人员先将摞好的电动机端盖放到上料机构5内，电机521驱动送料盘56周期性上升，每一次上升高度与电动机端盖的厚度相同，将端盖从出料口511送出。当需要对不同厚度的电动机端盖进行钻孔时，只需调控电机521让送料盘56的上升高度与对应端盖厚度相等，实现对不同的电动机端盖进行钻孔，装置泛用性强。夹持机构6将送料盘56中的端盖夹持到安装盘4中，转动电机将转盘3转动至钻孔机构7的下方，钻孔机构7对电动机端盖进行钻孔，从而隔绝了操作人员与钻孔机构7，上料安全。钻孔完成后，安装盘4转动至另一个夹持机构6下方，夹持机构6将钻孔完成的端盖夹持至传送机构8上。当上料机构5中的端盖全部被夹持机构6夹持走，送料盘56上的限位开关57接触到箱架51，控制器会暂停装置，提醒操作人员往上料机构5上料，同时电机521反转至初始位置。整个钻孔装置为全自动进行上料、钻孔和下料，钻孔效率高。

实施例二

如图1和图2所示，本实施例提出的一种端盖钻孔装置，相较于实施例一，本实施例中，夹持机构6包括夹持架61、夹持电机62、夹爪组件、带轮a63、带轮b64、皮带65、支撑杆66和导向杆67，夹持架61设置在底座1上，夹持架61上设置有供夹爪组件滑动的导向槽611，夹持电机62、支撑杆66和导向杆67均设置在夹持架61上，支撑杆66与导向杆67垂直，夹持电机62驱动连接带轮a63，带轮b64转动设置在支撑杆66上，带轮a63和带轮b64通过皮带65传动连接，夹爪组件与皮带65连接，夹爪组件滑动设置在导向杆67上。夹爪组件包括移动块68、电动伸缩杆69和夹爪610，移动块68与皮带65连接且移动块68滑动设置在导向槽611和导向杆67上，电动伸缩杆69设置在移动块68上，夹爪610设置在电动伸缩杆69输出端。

在夹持时，夹持电机62带动皮带65转动，从而带动夹爪组件在导向杆67上滑动，让夹爪610能够在水平方向移动，导向槽611对夹爪组件进行进一步的限位，防止夹爪组件向转盘3倾倒。通过设置电动伸缩杆69，让夹爪610能够在竖直方向移动。

实施例三

如图1和图2所示，本实施例提出的一种端盖钻孔装置，相较于实施例一，本实施例中，钻孔机构7包括升降电机71、升降轴72、连接块73、钻孔电机74和钻头75，升降电机71设置在底座1上，升降电机71驱动连接升降轴72，连接块73设置在升降轴72上，钻孔电机74设置在连接块73上，钻孔电机74设置有多个，钻孔电机74驱动连接钻头75。在钻孔时，升降电机71将钻头75升降至所需高度，接着配合钻孔电机74进行钻孔，钻孔电机74设置的数量与所需钻孔的数量一致，且钻孔电机74的位置与钻孔位置对应，则能够一次钻孔完成全部的孔，钻孔效率高。

传送机构8包括传送架81、传送电机82、传送辊83和传送带84，传送架81设置在底座1上，传送电机82设置在传送架81上，两个传送辊83均转动设置在传送架81上，传送电机82驱动连接其中一个传送辊83，两个传送辊83通过传送带84传动连接。夹持机构6将钻孔完成的电动机端盖夹持至传送带84上，传送电机82驱动传送带84运行，将电动机端盖传送至下一个工序。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (7)

1.一种端盖钻孔装置，其特征在于，包括底座(1)、转轴(2)、转盘(3)、安装盘(4)、上料机构(5)、夹持装置、钻孔机构(7)和传送机构(8)；

底座(1)上设置有转动电机，转动电机驱动连接转轴(2)，转盘(3)设置在转轴(2)上，多个安装盘(4)设置在转盘(3)上，且多个安装盘(4)的位置分别对应夹持装置和钻孔机构(7)，上料机构(5)、夹持装置、钻孔机构(7)和传送机构(8)均设置在底座(1)上，夹持装置包括两组分别用于将待钻孔的端盖放到安装盘(4)上和用于将钻孔完成后的端盖放到传送机构(8)上的夹持机构(6)，上料机构(5)包括箱架(51)、驱动机构(52)、丝杠(53)、推块(54)、限位套(55)和送料盘(56)，驱动机构(52)和限位套(55)均设置在箱架(51)上，驱动机构(52)驱动连接丝杠(53)，丝杠(53)与推块(54)螺纹连接，推块(54)滑动设置在限位套(55)上，送料盘(56)设置在推块(54)上，箱架(51)顶端设置有出料口(511)。

2.根据权利要求1所述的一种端盖钻孔装置，其特征在于，驱动机构(52)包括电机(521)和减速箱(522)，电机(521)和减速箱(522)均设置在箱架(51)上，电机(521)驱动连接减速箱(522)，减速箱(522)传动连接丝杠(53)。

3.根据权利要求1所述的一种端盖钻孔装置，其特征在于，送料盘(56)上设置有限位开关(57)，限位开关(57)的开关方向朝向箱架(51)，限位开关(57)通讯连接有控制器。

4.根据权利要求1所述的一种端盖钻孔装置，其特征在于，夹持机构(6)包括夹持架(61)、夹持电机(62)、夹爪组件、带轮a(63)、带轮b(64)、皮带(65)、支撑杆(66)和导向杆(67)，夹持架(61)设置在底座(1)上，夹持架(61)上设置有供夹爪组件滑动的导向槽(611)，夹持电机(62)、支撑杆(66)和导向杆(67)均设置在夹持架(61)上，支撑杆(66)与导向杆(67)垂直，夹持电机(62)驱动连接带轮a(63)，带轮b(64)转动设置在支撑杆(66)上，带轮a(63)和带轮b(64)通过皮带(65)传动连接，夹爪组件与皮带(65)连接，夹爪组件滑动设置在导向杆(67)上。

5.根据权利要求4所述的一种端盖钻孔装置，其特征在于，夹爪组件包括移动块(68)、电动伸缩杆(69)和夹爪(610)，移动块(68)与皮带(65)连接且移动块(68)滑动设置在导向槽(611)和导向杆(67)上，电动伸缩杆(69)设置在移动块(68)上，夹爪(610)设置在电动伸缩杆(69)输出端。

6.根据权利要求1所述的一种端盖钻孔装置，其特征在于，钻孔机构(7)包括升降电机(71)、升降轴(72)、连接块(73)、钻孔电机(74)和钻头(75)，升降电机(71)设置在底座(1)上，升降电机(71)驱动连接升降轴(72)，连接块(73)设置在升降轴(72)上，钻孔电机(74)设置在连接块(73)上，钻孔电机(74)设置有多个，钻孔电机(74)驱动连接钻头(75)。

7.根据权利要求1所述的一种端盖钻孔装置，其特征在于，传送机构(8)包括传送架(81)、传送电机(82)、传送辊(83)和传送带(84)，传送架(81)设置在底座(1)上，传送电机(82)设置在传送架(81)上，两个传送辊(83)均转动设置在传送架(81)上，传送电机(82)驱动连接其中一个传送辊(83)，两个传送辊(83)通过传送带(84)传动连接。