CN204621381U - 一种高速激光钻孔机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光钻孔设备技术领域，尤其涉及一种高速激光钻孔机的上料装置，包括机架，机架的一侧下方设置有料盒，料盒的上方设置有上料组件，上料组件设置有若干个真空吸盘，机架设置有移动板和用于驱动移动板往复运动的线性模组，上料组件与移动板连接；料盒内设置有材料承托板，料盒的后侧设置有升降组件，升降组件包括电机、丝杆、移动螺母和线性滑轨，丝杆与电机的主轴连接，移动螺母与丝杆螺接，线性滑轨的导轨安装于机架，线性滑轨的滑块与移动螺母连接，材料承托板与移动螺母连接。本实用新型能够实现叠层式自动向上供料，满足对高速激光钻孔机的供料需求，能够提高高速激光钻孔机的生产效率和降低人工成本。

Description

一种高速激光钻孔机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及激光钻孔设备技术领域，尤其涉及一种高速激光钻孔机的上料装置。

背景技术

激光钻孔技术现已成为一种比较成熟的工业加工技术，其不但能够对金属进行钻孔，对于一些高硬度并且具有一定脆性的材料也能够进行钻孔，例如陶瓷片，对该类高硬度并且具有一定脆性的材料钻孔前，需要先将材料放置在激光钻孔机设定的材料放置区域上，然后再启动激光钻头对材料进行钻孔工作，待材料完成钻孔后取出即可。现有技术中，对材料的上料一般采用人工操作，而人工上料效率低下，无法满足激光钻孔机的连续钻孔工作；同时，当材料较大时，人工上料困难，需要耗费大量的人工，人工成本增加，且上料过程中容易对材料造成损坏，导致生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种能够对高速激光钻孔机自动供料的上料装置。

为实现上述目的，本实用新型的一种高速激光钻孔机的上料装置，包括机架，机架的一侧下方设置有料盒，料盒的上方设置有上料组件，上料组件设置有若干个真空吸盘，机架设置有移动板和用于驱动移动板往复运动的的线性模组，上料组件与移动板连接；料盒内设置有材料承托板，料盒的后侧设置有升降组件，升降组件包括电机、丝杆、移动螺母和线性滑轨，丝杆与电机的主轴连接，移动螺母与丝杆螺接，线性滑轨的导轨安装于机架，线性滑轨的滑块与移动螺母连接，材料承托板与移动螺母连接。

优选的，所述移动螺母连接有支撑加强板，材料承托板与支撑加强板连接。

优选的，所述料盒内设置有导柱，材料承托板设置有导套，所述导柱穿设于导套与导套套接。

优选的，所述料盒的侧边设置有料盒门。

优选的，所述上料组件还包括上料气缸和上料板框，上料气缸安装于移动板的底部，上料板框与上料气缸的活塞杆连接，若干个真空吸盘设置于上料板框的周缘。

优选的，所述上料组件设置有两个，两个上料组件分别与移动板的两侧连接。

优选的，所述线性模组的一端延伸出所述机架外。

优选的，所述机架位于上料组件的下方设置有校正组件，校正组件包括校正平台，校正平台开设有呈十字型均布的四个通槽，校正平台的底部设置有四个校正气缸，每个校正气缸的活塞杆连接有一校正块，校正块向上伸出于所述通槽。

优选的，所述校正组件设置有两个，两个校正组件并排设置。

优选的，所述线性模组包括伺服电机、同步带和同步带轮，同步带轮分别设置于线性模组的两侧，其中一同步带轮与伺服电机的主轴连接，同步带绕设于线性模组两侧设置的同步带轮，移动板与同步带固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种高速激光钻孔机的上料装置可以与高速激光钻孔机的输入料端连接，将待钻孔的材料呈叠层放置于料盒内设置的材料承托板上，升降组件带动材料承托板上升，即实现带动材料承托板上叠层的材料上升，同时，机架设置的线性模组带动移动板朝向料盒的上方运动，上料组件随着移动板运动，直至上料组件的真空吸盘运动至材料的上方，然后真空吸盘吸附住材料线性模组再次驱动整个上料装置运动，直至将材料输送至高速激光钻孔机设定的位置上，完成整个上料工作。本实用新型能够实现叠层式自动向上供料，并通过线性模组的驱动作用将材料输送至高速激光钻孔机设定的位置上，满足对高速激光钻孔机的供料需求，能够提高高速激光钻孔机的生产效率和降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型上料装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型上料装置的料盒与料盒后侧设置的升降组件的立体结构示意图。

图3为图2中材料承托板与料盒分离时的立体结构示意图。

图4为本实用新型上料装置的线性模组与上料组件连接的立体结构示意图。

图5为本实用新型上料装置的校正组件的立体结构示意图。

图6为本实用新型上料装置的校正组件另一视角的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机架              2—料盒              3—上料组件

4—移动板            5—线性模组          6—升降组件

7—校正组件          21—材料承托板       22—导柱

23—导套             24—料盒门           31—真空吸盘

32—上料气缸         33—上料板框         61—电机

62—丝杆             63—移动螺母         64—线性滑轨

65—支撑加强板       71—校正平台         72—通槽

73—校正气缸         74—校正块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型的一种高速激光钻孔机的上料装置，包括机架1，机架1的一侧下方设置有料盒2，料盒2的上方设置有上料组件3，上料组件3设置有若干个真空吸盘31，机架1设置有移动板4和用于驱动移动板4往复运动的的线性模组5，上料组件3与移动板4连接；料盒2内设置有材料承托板21，料盒2的后侧设置有升降组件6，升降组件6包括电机61、丝杆62、移动螺母63和线性滑轨64，丝杆62与电机61的主轴连接，移动螺母63与丝杆62螺接，线性滑轨64的导轨安装于机架1，线性滑轨64的滑块与移动螺母63连接，材料承托板21与移动螺母63连接。

本实用新型的上料装置可以与高速激光钻孔机的输入料端连接，将待钻孔的材料呈叠层放置于料盒2内设置的材料承托板21上，升降组件6带动材料承托板21上升，具体的，电机61驱动丝杆62转动，丝杆62带动移动螺母63上下运动，由于材料承托板21与移动螺母63连接，即实现带动材料承托板21上叠层的材料上升，其中，线性滑轨64可以起到辅助导向以及提高材料承托板21移动稳定性的作用；同时，机架1设置的线性模组5带动移动板4朝向料盒2的上方运动，上料组件3随着移动板4运动，直至上料组件3的真空吸盘31运动至材料的上方，然后真空吸盘31吸附住材料线性模组5再次驱动整个上料装置运动，直至将材料输送至高速激光钻孔机设定的位置上，完成整个上料工作。本实用新型能够实现叠层式自动向上供料，并通过线性模组5的驱动作用将材料输送至高速激光钻孔机设定的位置上，满足对高速激光钻孔机的供料需求，能够提高高速激光钻孔机的生产效率和降低人工成本。

本实施例中，所述移动螺母63连接有支撑加强板65，材料承托板21与支撑加强板65连接；具体的，待钻孔的材料呈叠层放置于材料承托板21上，材料承托板21在上升的过程中需要承受更大的压力，而支撑加强板65能够对加强材料承托板21对叠层材料的承受力，确保能够正常将材料由料盒2的下部输送至料盒2的上部，方便上料组件3的真空吸盘31对材料的吸附。

本实施例中，所述料盒2内设置有导柱22，材料承托板21设置有导套23，所述导柱22穿设于导套23与导套23套接，具体的，导柱22和导套23的设置可以对材料承托板21起到导向作用，以及可以防止材料承托板21在承托大量材料时易出现位移的情况发生，确保材料的正常供料。

本实施例中，所述料盒2的侧边设置有料盒门24，料盒门24对料盒2内放置的材料起到保护作用，避免外界杂物进入到料盒2内对材料的供料产生影响。

本实施例中，所述上料组件3还包括上料气缸32和上料板框33，上料气缸32安装于移动板4的底部，上料板框33与上料气缸32的活塞杆连接，若干个真空吸盘31设置于上料板框33的周缘；具体的，当上料组件3在线性模组5的驱动下运动至材料的上方时，上料气缸32的活塞杆驱动上料板框33下降，设置于上料板框33的真空吸盘31吸附住材料的表面，然后上料气缸32的活塞杆驱动上料板框33上升，即带动材料上升，然后再次通过线性模组5的作用将材料输送至高速激光钻孔机设定的位置上。

本实施例中，所述上料组件3设置有两个，两个上料组件3分别与移动板4的两侧连接；工作时，移动板4能够同时带动两个上料组件3进行往复运动，该种结构的上料组件3能够适用于双头高速激光钻孔机，其实现的上料效率更高。

本实施例中，所述线性模组5的一端延伸出所述机架1外；延伸出机架1外的线性模组5可以接驳于高速激光钻孔机的供料位置处，具体工作时，线性模组5能够带动材料运动延伸出机架1外的位置，更加方便将材料输送至高速激光钻孔机设定的位置上。

如图5~6并结合图1所示，所述机架1位于上料组件3的下方设置有校正组件7，校正组件7包括校正平台71，校正平台71开设有呈十字型均布的四个通槽72，校正平台71的底部设置有四个校正气缸73，每个校正气缸73的活塞杆连接有一校正块74，校正块74向上伸出于所述通槽72，校正组件7的作用是将真空吸盘31吸附的材料的位置校正，以实现当将材料放置于高速激光钻孔机设定的位置上时无需进行位置调整即可进行钻孔工作；具体的，上料气缸32的活塞杆下降将真空吸盘31吸附的材料下降至校正平台71上，然后校正平台71底部设置的四个校正气缸73分别工作驱动与校正气缸73连接的校正块74在通槽72内移动，校正块74朝向与其对应的材料的一侧移动，直至校正块74抵顶住材料的边缘，四个校正块74呈十字型均布，加材料的位置校正；完成校正后，四个校正气缸73驱动校正块74脱离与材料的边缘的抵接，然后上料气缸32再次带动完成校正的材料向上移动，线性模组5带动材料输送至高速激光钻孔机设定的位置上，由于材料的位置已经完成自动化校正，高速激光钻孔机可直接对该材料进行钻孔。

本实施例中，所述校正组件7设置有两个，两个校正组件7并排设置，具体的，当上料组件3设置有两个时，两个校正组件7能够对同时对两个上料组件3的真空吸盘31吸附的材料进行校正，进一步提高工作效率。

本实施例中，所述线性模组5包括伺服电机、同步带和同步带轮，同步带轮分别设置于线性模组5的两侧，其中一同步带轮与伺服电机的主轴连接，同步带绕设于线性模组5两侧设置的同步带轮，移动板4与同步带固定连接，伺服电机的主轴通过带动其中一个同步带轮转动，在另外一个同步带轮的共同作用下带动同步带转动，同步带实现正反转，带动与同步带连接的移动板4往复运动，从而实现输送材料。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种高速激光钻孔机的上料装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）的一侧下方设置有料盒（2），料盒（2）的上方设置有上料组件（3），上料组件（3）设置有若干个真空吸盘（31），机架（1）设置有移动板（4）和用于驱动移动板（4）往复运动的的线性模组（5），上料组件（3）与移动板（4）连接；料盒（2）内设置有材料承托板（21），料盒（2）的后侧设置有升降组件（6），升降组件（6）包括电机（61）、丝杆（62）、移动螺母（63）和线性滑轨（64），丝杆（62）与电机（61）的主轴连接，移动螺母（63）与丝杆（62）螺接，线性滑轨（64）的导轨安装于机架（1），线性滑轨（64）的滑块与移动螺母（63）连接，材料承托板（21）与移动螺母（63）连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速激光钻孔机的上料装置，其特征在于：所述移动螺母（63）连接有支撑加强板（65），材料承托板（21）与支撑加强板（65）连接。

3.根据权利要求1所述的一种高速激光钻孔机的上料装置，其特征在于：所述料盒（2）内设置有导柱（22），材料承托板（21）设置有导套（23），所述导柱（22）穿设于导套（23）与导套（23）套接。

4.根据权利要求1所述的一种高速激光钻孔机的上料装置，其特征在于：所述料盒（2）的侧边设置有料盒门（24）。

5.根据权利要求1所述的一种高速激光钻孔机的上料装置，其特征在于：所述上料组件（3）还包括上料气缸（32）和上料板框（33），上料气缸（32）安装于移动板（4）的底部，上料板框（33）与上料气缸（32）的活塞杆连接，若干个真空吸盘（31）设置于上料板框（33）的周缘。

6.根据权利要求1所述的一种高速激光钻孔机的上料装置，其特征在于：所述上料组件（3）设置有两个，两个上料组件（3）分别与移动板（4）的两侧连接。

7.根据权利要求1所述的一种高速激光钻孔机的上料装置，其特征在于：所述线性模组（5）的一端延伸出所述机架（1）外。

8.根据权利要求1所述的一种高速激光钻孔机的上料装置，其特征在于：所述机架（1）位于上料组件（3）的下方设置有校正组件（7），校正组件（7）包括校正平台（71），校正平台（71）开设有呈十字型均布的四个通槽（72），校正平台（71）的底部设置有四个校正气缸（73），每个校正气缸（73）的活塞杆连接有一校正块（74），校正块（74）向上伸出于所述通槽（72）。

9.根据权利要求8所述的一种高速激光钻孔机的上料装置，其特征在于：所述校正组件（7）设置有两个，两个校正组件（7）并排设置。

10.根据权利要求1~9任意一项所述的一种高速激光钻孔机的上料装置，其特征在于：所述线性模组（5）包括伺服电机、同步带和同步带轮，同步带轮分别设置于线性模组（5）的两侧，其中一同步带轮与伺服电机的主轴连接，同步带绕设于线性模组（5）两侧设置的同步带轮，移动板（4）与同步带固定连接。