CN107127463A - 一种hdi电路板钻孔机 - Google Patents

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Abstract

一种HDI电路板钻孔机,涉及钻孔机技术领域,包括激光器、分光器、光路转换器、两组激光钻头和加工座,加工座包括加工平台和固定于该加工平台的支撑部,激光器设置于支撑部,激光器连接两组激光钻头,激光器与每一组激光钻头之间还依次连接有分光器和光路转换器,两组激光钻头设置于加工平台上方,可同时完成两块HDI电路板的钻孔工作,提高了激光器的利用率,简化了HDI电路板钻孔机的结构,提升了整体的生产效率。

Description

一种HDI电路板钻孔机
技术领域
本发明涉及钻孔机技术领域,具体涉及一种HDI电路板钻孔机。
背景技术
HDI电路板的制作过程包括裁板、钻孔、电镀、布线、塞孔、整平、压合等步骤,其中钻孔过程一般使用自动HDI钻孔机来完成。申请号为200510031961.X,名称为电路板自动钻孔机的中国发明专利公开了一种电路板自动钻孔机,包括底座、操作平台、x方向运动机构、二维运动机构、y方向运动机构、直流电机、钻头、识别模块、显示模块、定位模块、微处理器、驱动电路,所述操作平台设于y方向运动机构上,操作平台的上部设有固定于底座上的x方向运动机构、二维运动机构、直流电机、钻头,识别模块分别与显示模块、存储模块、定位模块相连,识别模块识别PCB文件中的钻孔数据,定位模块对钻孔数据进行处理后送微处理器,微处理器根据孔的钻孔数据分别控制驱动电路,驱动x方向运动机构、二维运动机构、y方向运动机构、直流电机动作,完成钻孔工作,具有结构简单、成本低、体积小、钻孔准确、运行稳定、不易损坏钻头的优点。该方案与现有的电路板钻孔机均采用了一台激光器对应一个钻头来完成HDI电路板的钻孔工作,由于激光器的结构复杂、价格昂贵,每一台激光器都需要相对应的辅助设备,导致现有的HDI电路板钻孔机普遍存在价格昂贵、结构复杂的缺点,并且一台激光器对应一个钻头的设置方式对激光器的利用率也较低,降低了整体生产效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足,而提供一种HDI电路板钻孔机,其采用单激光器双光路分光技术,一台激光器对应两个钻头,可同时完成两块HDI电路板的钻孔工作,提高了激光器的利用率,简化了HDI电路板钻孔机的结构,提升了整体的生产效率。
本发明的目的通过以下技术方案实现:
一种HDI电路板钻孔机,包括激光器、分光器、光路转换器、两组激光钻头和加工座,所述加工座包括加工平台和固定于该加工平台的支撑部,激光器设置于支撑部,激光器连接两组激光钻头,激光器与每一组激光钻头之间还依次连接有分光器和光路转换器,两组激光钻头设置于所述加工平台上方。
其中, 激光钻头后方设有抽风装置。
其中, 抽风装置包括机架和机架两侧设有抽风通道。
其中, 抽风通道包括抽风箱和抽风管道,抽风箱安装有隔网,抽风箱的一侧与抽风管道密封连接,抽风箱的另一侧设有与隔网相对应的两条滑槽,在安装隔网时,将隔网沿着滑槽推进抽风箱,在拆卸隔网时,将隔网沿着滑槽抽出抽风箱。
其中, 两组激光器固定于支撑部的侧表面且相互平行设置,两组激光器均垂直于加工平台。
其中, 还包括送料机构,送料机构与加工座之间设有转运机械手。
其中, 送料机构包括机架、送料台、滑轨、预定位平台和第一转运机械手和第二转运机械手,滑轨水平设置于机架上,预定位平台设置于滑轨末端的上方并通过固定装置与滑轨固定,机架上设有用于将待加工HDI电路板从滑轨转运至预定位平台的第一转运机械手,第二转运机械手设置于预定位平台上方,第二转运机械手包括用于吸取HDI电路板的吸取装置,和伸出所述预定位平台的导轨,吸取装置能够沿该导轨水平移动,转运机械手固定于所述机架上。
其中, 固定装置为一块垂直设置的金属板,其上端固定于预定位平台,下端固定于机架,滑轨连接其中部。
其中, 转运机械手包括两条平行设置的转运臂,转运臂垂直于导轨,每一条转运臂包括两个用于吸取HDI电路板的吸盘装置。
其中, 还包括用于收取钻孔完成后的HDI电路板的出料机构。
本发明的有益效果:
本发明的一种HDI电路板钻孔机,激光器连接两组激光钻头,激光器与每一组激光钻头之间还依次连接有分光器和光路转换器,通过设置于激光器和激光钻头之间的分光器和光路转换器将激光器发出的激光分为两束激光分别提给两组激光钻头,两组激光钻头对放置于加工平台上的HDI电路板进行钻孔加工,采用单激光器双光路分光技术,一台激光器对应两个钻头,可同时完成两块HDI电路板的钻孔工作,提高了激光器的利用率,简化了HDI电路板钻孔机的结构,提升了整体的生产效率。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的一种HDI电路板钻孔机的整体结构示意图。
图2为本发明的一种HDI电路板钻孔机的加工座的整体结构示意图。
图3为本发明的一种HDI电路板钻孔机的送料机构的整体结构示意图。
图4为本发明的一种HDI电路板钻孔机的滑轨和固定装置的结构示意图。
图5为本发明的一种HDI电路板钻孔机的预定位平台的结构示意图。
图6为本发明的一种HDI电路板钻孔机的第一转运机械手的结构示意图。
图7为本发明的一种HDI电路板钻孔机的第二转运机械手的结构示意图。
图8为本发明的一种HDI电路板钻孔机的送料台的结构示意图。
图9为本发明的一种HDI电路板钻孔机的抽风装置的结构示意图。
图10为本发明的一种HDI电路板钻孔机的出料机构的结构示意图。
图1至图10中的附图标记:
激光器11, 分光器12, 光路转换器13, 激光钻头14, 加工座15, 加工平台151, 支撑部152,抽风架161,抽风通道162,隔网163,滑槽164,抽风箱165;
机架21,送料台22,承托板221,支撑柱222,滑轨23,固定装置231,预定位平台24,横向定位槽241,纵向定位槽242,第一转运机械手25,汽缸251,导杆252,导向块253,吸盘254,吸嘴255,第二转运机械手26,吸取装置261,导轨262;
出料机构3。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
本发明的提供一种HDI电路板钻孔机,如图1至图2所示,包括激光器11、分光器12、光路转换器13、两组激光钻头14和加工座15,加工座15包括加工平台151和固定于该加工平台151的支撑部152,激光器11设置于所述支撑部152,激光器11连接两组激光钻头14,激光器11与每一组激光钻头14之间还依次连接有分光器12和光路转换器13,两组激光钻头14设置于加工平台151上方,通过设置于激光器11和激光钻头14之间的分光器12和光路转换器13将激光器11发出的激光分为两束激光分别提给两组激光钻头14,两组激光钻头14对放置于加工平台151上的HDI电路板进行钻孔加工,采用单激光器双光路分光技术,一台激光器11对应两个钻头,可同时完成两块HDI电路板的钻孔工作,提高了激光器11的利用率,简化了HDI电路板钻孔机的结构,提升了整体的生产效率。
如图3至图7所示,该HDI电路板钻孔机的送料机构包括机架21、送料台22、滑轨23、预定位平台24和第一转运机械手25和第二转运机械手26,滑轨23水平设置于机架21上,预定位平台24设置于滑轨23末端的上方并通过固定装置231与滑轨23固定,机架21上设有用于将待加工HDI电路板从滑轨23转运至预定位平台24的第一转运机械手25,第二转运机械手26设置于预定位平台24上方,第二转运机械手26包括用于吸取HDI电路板的吸取装置261,和伸出预定位平台24的导轨262,吸取装置261能够沿导轨262水平移动,第一转运机械手25和第二转运机械手26均固定于机架21上,该HDI钻孔机的送料机构设置于HDI电路板钻孔机的送料端,将待加工的HDI电路板放置于送料台22上,送料台22沿着滑轨23移动至设置于机架21的第一转运机械手25处,第一转运机械手25将待加工HDI电路板从滑轨23转运至预定位平台24,预定位平台24对待加工来料进行预定位,第二转运机械手26的吸取装置261吸取完成预定位的待加工HDI电路板,第二转运机械手26沿着伸出预定位平台24的导轨262水平移动,将待加工HDI电路板输送至加工段,由加工段对HDI电路板继续进行加工,该HDI电路板的送料机构具有结构简单、送料效率高的优点。
如图4所示,固定装置231为一块垂直设置的金属板,其上端固定于所述预定位平台24,下端固定于机架21,滑轨23连接其中部,金属板一方面起到固定预定位平台24、机架21和滑轨23的作用,金属板上还可以设置控制装置。
如图8所示,送料台22包括承托板221和固定于衬托板上的四个支撑柱222,支撑柱222用于放置待输送的HDI电路板。
如图5所示,预定位平台24上设有四组定位槽,每一组定位槽均包括两条横向定位槽241和两条纵向定位槽242,四组定位槽分别设置于预定位平台24的四角,横向定位槽241和纵向定位槽242中均设有定位杆(图中未示出,但不影响对本实施例的理解),多根定位杆沿着定位槽移动,夹紧待加工的HDI电路板,从而实现预定位。
如图6所示,第一转运机械手25包括两条平行设置的转运臂,转运臂垂直于导轨262,每一条转运臂包括两个用于吸取HDI电路板的吸盘装置,多个吸取装置的吸附效果更好,每一条转运臂包括汽缸251、导杆252、套设于导杆252的导向块253,导杆252下方连接有一个吸盘254,吸盘下表面设有四个吸嘴255。汽缸251带动导向块253沿着导杆252垂直移动,从而带动吸盘254完成HDI电路板的转运工作。
如图9所示,激光钻头14后方设有抽风装置,抽风装置16包括抽风架161和抽风架161两侧设有的抽风通道162,抽风通道162包括抽风箱165和抽风管道,抽风箱165安装有隔网163,抽风箱165的一侧与抽风管道密封连接,抽风箱165的另一侧设有与隔网163相对应的两条滑槽164,在安装隔网163时,将隔网163沿着滑槽164推进抽风箱165,在拆卸隔网163时,将隔网163沿着滑槽164抽出抽风箱165,抽风装置16用于对HDI电路板钻孔机工作过程中产生的废气抽出到机器外部,保持HDI电路板钻孔机内的空气循环流通。
如图10所示,HDI电路板钻孔机还包括出料机构3,出料机构3通过转运机械手与加工座15相连,用于转运走完成钻孔的HDI电路板至下一步工序,从而实现全自动化的HDI电路板钻孔工作,提高了工作效率。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对本发明保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种HDI电路板钻孔机,其特征在于:包括激光器、分光器、光路转换器、两组激光钻头和加工座,所述加工座包括加工平台和固定于该加工平台的支撑部,所述激光器设置于所述支撑部,激光器连接两组激光钻头,激光器与每一组激光钻头之间还依次连接有分光器和光路转换器,所述两组激光钻头设置于所述加工平台上方。
2.根据权利要求1所述的一种HDI电路板钻孔机,其特征在于:所述激光钻头后方设有抽风装置。
3.根据权利要求2所述的一种HDI电路板钻孔机,其特征在于:所述抽风装置包括抽风架和抽风架两侧设有的抽风通道。
4.根据权利要求3所述的一种HDI电路板钻孔机,其特征在于:所述抽风通道包括抽风箱和抽风管道,所述抽风箱安装有隔网,所述抽风箱的一侧与抽风管道密封连接,所述抽风箱的另一侧设有与隔网相对应的两条滑槽,在安装隔网时,将隔网沿着滑槽推进抽风箱,在拆卸隔网时,将隔网沿着滑槽抽出抽风箱。
5.根据权利要求1所述的一种HDI电路板钻孔机,其特征在于:所述两组激光器固定于所述支撑部的侧表面且相互平行设置,所述两组激光器均垂直于所述加工平台。
6.根据权利要求1所述的一种HDI电路板钻孔机,其特征在于:还包括送料机构,所述送料机构与所述加工座之间设有转运机械手。
7.根据权利要求6所述的一种HDI电路板钻孔机,其特征在于:所述送料机构包括机架、送料台、滑轨、预定位平台和第一转运机械手和第二转运机械手,所述滑轨水平设置于所述机架上,所述预定位平台设置于所述滑轨末端的上方并通过固定装置与滑轨固定,所述机架上设有用于将待加工HDI电路板从所述滑轨转运至所述预定位平台的第一转运机械手,所述第二转运机械手设置于所述预定位平台上方,所述第二转运机械手包括用于吸取HDI电路板的吸取装置,和伸出所述预定位平台的导轨,所述吸取装置能够沿该导轨水平移动,所述转运机械手固定于所述机架上。
8.根据权利要求7所述的一种HDI电路板钻孔机,其特征在于:所述固定装置为一块垂直设置的金属板,其上端固定于所述预定位平台,下端固定于机架,所述滑轨连接其中部。
9.根据权利要求6所述的一种HDI电路板钻孔机,其特征在于:所述转运机械手包括两条平行设置的转运臂,转运臂垂直于所述导轨,每一条转运臂包括两个用于吸取HDI电路板的吸盘装置。
10.根据权利要求1所述的一种HDI电路板钻孔机,其特征在于:还包括用于收取钻孔完成后的HDI电路板的出料机构。
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