CN104385322B - 自动换向修边机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动换向修边机，它包括输送架、罩设在输送架上的机架、连接于机架上沿输送架的输送方向移动的纵向驱动部、安装于纵向驱动部上能够沿垂直于纵向驱动部的输送方向移动的横向驱动部、安装于横向驱动部的下方的且能沿垂直于输送架的上端面方向移动的竖向驱动部，安装于竖向驱动部上的刀头。本发明利用纵向驱动部、横向驱动部以及竖向驱动部控制刀头做前后左右上下运动，使其能够对太阳能电池板四周均进行修整，减少了刀头以及用于驱动刀头移动的驱动部件的个数，精简了修边机结构，同时降低了生产成本。

Description

自动换向修边机
技术领域
本发明涉及一种自动换向修边机。
背景技术
在太阳能电池板生产过程中，电池板的四边会存在大大小小的毛刺，因此需要对毛刺进行修剪，目前的修边机需要四个刀头分别对四边进行修剪，因此需要四个驱动刀头移动的驱动装置，极大地增加了修边机结构的复杂程度，也提高了修边机的制造成本。因此如何设计一种减少刀头及其驱动装置，同时又能对太阳能电池板四周进行修整的修边机成了目前急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单但能对太阳能电池板四周进行修整的修边机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动换向修边机，它包括输送架、罩设在所述输送架上的机架、连接于所述机架上沿输送架的输送方向移动的纵向驱动部、安装于所述纵向驱动部上能够沿垂直于所述纵向驱动部的输送方向移动的横向驱动部、安装于所述横向驱动部的下方的且能沿垂直于所述输送架的上端面方向移动的竖向驱动部，安装于所述竖向驱动部上的刀头。
优化的，所述机架包括相平行设置在输送架上方且位于其两侧的纵向杆、均垂直连接在两根纵向杆之间的横向杆，所述纵向驱动部包括分别安装于两个所述纵向杆上的纵向输送带、连接在两根所述纵向输送带之间的纵向导轨，所述横向驱动部包括滑动连接在所述纵向导轨上的横向底座、至少一个连接于纵向导轨侧面且用于驱动所述横向底座沿纵向导轨移动的横向输送带，所述横向输送带与横向底座之间通过连接板相连接。
优化的，所述横向驱动部有两个，两根所述纵向导轨的外侧分别安装有横向输送带，所述横向输送带分别驱动两个所述横向底座。
本发明的有益效果在于：本发明利用纵向驱动部、横向驱动部以及竖向驱动部控制刀头做前后左右上下运动，使其能够对太阳能电池板四周均进行修整，减少了刀头以及用于驱动刀头移动的驱动部件的个数，精简了修边机结构，同时降低了生产成本。
附图说明
附图1为本发明的俯视图；
附图2为本发明竖向驱动部的结构示意图；
附图中：1、输送架；2、机架；3、纵向驱动部；4、横向驱动部；5、竖向驱动部；8、缓冲装置；21、纵向杆；22、横向杆；31、纵向输送带；32、纵向导轨；41、横向底座；42、横向输送带。51、连接杆；52离合器；53、电机；54、连接板；81、安装板；82、刀座；83、缓冲件。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：
如图1所示，本自动换向修边机包括输送架1、罩设在输送架1上的机架2、连接于机架2上沿输送架1的输送方向移动的纵向驱动部3、安装于纵向驱动部3上能够沿垂直于纵向驱动部3的输送方向移动的横向驱动部4、安装于横向驱动部4的下方的且能沿垂直于输送架1的上端面方向移动的竖向驱动部5，安装于竖向驱动部5上的刀头。
所述竖向驱动部5包括与刀头相连接的缓冲装置8、与所述缓冲装置7相连接的连接杆51、与所述连接杆51通过离合器52相连接的电机53、与电机53相固定连接的连接板54、活塞杆垂直缓冲装置8的刀座82且活塞杆与所述连接板54相固定连接的气缸，所述气缸固定于修边机的机架上，所述气缸驱动所述刀头上下移动，所述电机53带动刀头转动，所述缓冲装置8包括上端面与连接杆51相固定连接的安装板81、至少一个连接在所述安装板81和所述刀座82之间的缓冲件83，所述刀座82沿水平方向滑动连接在所述安装板81下端。
机架2包括相平行设置在输送架1上方且位于其两侧的纵向杆21、均垂直连接在两根纵向杆21之间的横向杆22，纵向驱动部3包括分别安装于两个纵向杆21上的纵向输送带31、连接在两根纵向输送带31之间的纵向导轨32，横向驱动部4包括滑动连接在纵向导轨32上的横向底座41、至少一个连接于纵向导轨32侧面且用于驱动横向底座41沿纵向导轨32移动的横向输送带42，横向输送带42与横向底座41之间通过连接板相连接。横向驱动部4有两个，两根纵向导轨32的外侧分别安装有横向输送带42，横向输送带42分别驱动两个横向底座41。
太阳能电池板被输送到输送架1上后由输送架输送至对中装置之间，对中完成后，竖向驱动部将刀头送至电池板边上，纵向驱动部3移动对电池板长侧边进行修正，至长侧边另一端后，竖向驱动部5驱动刀头转动换向后由横向驱动部4带动刀头完成电池板短边修整。随后将刀头收回完成修整。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动换向修边机，其特征在于：它包括输送架（1）、罩设在所述输送架（1）上的机架（2）、连接于所述机架（2）上沿输送架（1）的输送方向移动的纵向驱动部（3）、安装于所述纵向驱动部（3）上能够沿垂直于所述纵向驱动部（3）的输送方向移动的横向驱动部（4）、安装于所述横向驱动部（4）的下方的且能沿垂直于所述输送架（1）的上端面方向移动的竖向驱动部（5），安装于所述竖向驱动部（5）上的刀头，所述竖向驱动部（5）包括与刀头相连接的缓冲装置（8）、与所述缓冲装置（8）相连接的连接杆（51）、与所述连接杆（51）通过离合器（52）相连接的电机（53）、与电机（53）相固定连接的连接板（54）、活塞杆垂直缓冲装置（8）的刀座（82）且活塞杆与所述连接板（54）相固定连接的气缸，所述气缸固定于修边机的机架上，所述气缸驱动所述刀头上下移动，所述电机（53）带动刀头转动，所述缓冲装置（8）包括上端面与连接杆（51）相固定连接的安装板（81）、至少一个连接在所述安装板（81）和所述刀座（82）之间的缓冲件（83），所述刀座（82）沿水平方向滑动连接在所述安装板（81）下端。
2.根据权利要求1所述的自动换向修边机，其特征在于：所述机架（2）包括相平行设置在输送架（1）上方且位于其两侧的纵向杆（21）、均垂直连接在两根纵向杆（21）之间的横向杆（22），所述纵向驱动部（3）包括分别安装于两个所述纵向杆（21）上的纵向输送带（31）、连接在两根所述纵向输送带（31）之间的纵向导轨（32），所述横向驱动部（4）包括滑动连接在所述纵向导轨（32）上的横向底座（41）、至少一个连接于纵向导轨（32）侧面且用于驱动所述横向底座（41）沿纵向导轨（32）移动的横向输送带（42），所述横向输送带（42）与横向底座（41）之间通过连接板相连接。
3.根据权利要求2所述的自动换向修边机，其特征在于：所述横向驱动部（4）有两个，两根所述纵向导轨（32）的外侧分别安装有横向输送带（42），所述横向输送带（42）分别驱动两个所述横向底座（41）。
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