CN203527501U - 自动修边机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型自动修边机，涉及一种用于原料修边的设备，特别涉及一种用于修剪太阳能电池组件边缘的修边设备。本实用新型自动修边机，包括机架和控制系统，机架内部设有刀片和置料区，刀片垂直于置料区所在平面，所述机架上设有与之滑动的定位装置，定位装置和刀片均连接在自动控制系统上。本实用新型所述的自动修边机，在机架上设有与之滑动的定位装置，当待修边太阳能组件进入置料区后，自动控制系统控制定位装置对组件进行定位，并控制刀片对太阳能组件进行剪裁，本实用新型结构简单，可工业化生产，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于原料修边的设备，特别涉及一种用于修剪太阳能电池组件边缘的修边设备。
背景技术
太阳能组件在生产完成后，需要将其边缘修剪齐整使其具有统一的规格，目前的市场上也存在修边机，但是这些修边机自身不能实现定位，需要人工辅助，造成了人员的浪费，同时人工的操作方式也容易造成操作误差，导致修剪后的产品出现偏差，出现较多的不良品。
发明内容
本实用新型旨在提出一种可以自动定位待修边太阳能组件的自动修边机。
本实用新型所述的自动修边机，包括机架和控制系统，机架内部设有刀片和置料区，刀片垂直于置料区所在平面，所述机架上设有与之滑动的定位装置，定位装置和刀片均连接在自动控制系统上。
优选地，所述定位装置至少有一个沿X轴方向滑动并且至少有一个沿Y轴方向滑动，或者将定位装置的滑动方向分解后，分别有X轴方向和Y轴方向。
较选地，所述的定位装置有若干个对，每一对定位装置均两两相向设置，且每一对定位装置均以置料区相应的中轴线为轴镜像设置。
进一步优选地，所述的置料区为矩形，至少有一对定位装置与矩形的一组平行边平行，并且至少还有一对定位装置与矩形的另一组平行边平行；或者至少有一对定位装置之间的连接线平行于置料区相应对角的对角线。
更进一步优选地，所述的定位装置包括推板气缸和与之相连的推板，推板固定设置在推板气缸的活塞上。推板气缸于自动控制系统相连。
或者优选地，所述置料区下部设有若干条传送带，每一条传送带的平面均平行于置料区所在平面。
或者较优选地，所述传送带有三条，相互平行设置，每一传送带的两端均分别设有一皮带轮，设置在传送带相同端的皮带轮之间通过同一根转轴相连，转轴上连接传送带电机，传送带电机与自动控制系统相连。
优选地，所述的置料区的一对平行边上部设有长刀架轨道，置料区的另一对平行边下部设有短刀架轨道，所述长刀架轨道和短刀架轨道上均分别设有与之活动相连的刀架，刀片可拆卸式的固定设置在刀架上，且所述刀片通过刀架连接在自动控制系统上。
较优选地，所述刀架上设有齿轮，长刀架轨道和短刀架轨道上均设有齿条，刀架分别与长刀架轨道和短刀架轨道之间通过相应的齿轮和齿条的配合滑动相连，齿轮通过其转轴与刀架电机相连，所述刀架电机连接在自动控制系统上。
优选地，置料区下部设有料板固定装置，所述的料板固定装置包括顶升气缸和吸附盘，吸附盘固定设置在顶升气缸的顶端，气缸与自动控制系统相连，所述的吸附盘为真空吸附盘。
本实用新型所述的自动修边机，在机架上设有与之滑动的定位装置，当待修边太阳能组件进入置料区后，自动控制系统控制定位装置对组件进行定位，并控制刀片对太阳能组件进行剪裁，本实用新型结构简单，可工业化生产，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
1-机架；2-置料区；3-传送带；4-长刀架轨道；5-短刀架轨道；6-顶升气缸；7-刀片；8-推板。
具体实施方式
实施例1。
本实用新型所述的自动修边机，在机架1内的水平方向设有矩形置料区2，置料区2下部有三条传送带3，每一条传送带3的两端均分别设有一皮带轮，三条传送带3同侧的皮带轮之间通过同一根转轴与传送带3电机相连；置料区2上部设有长刀架轨道4，长刀架轨道4固定在机架1上，长刀架轨道4下设有与之滑动的刀架，置料区2的下部设有短刀架轨道5，短刀架轨道5上设有与之滑动的刀架，所述刀片7可拆卸式的设置在刀架上，本实施例设定刀架上设有齿轮，刀架轨道上设有齿条，刀架与刀架轨道之间通过齿轮与齿条的配合滑动相连，齿轮上连接刀架电机。本实用新型在置料区2下部设有料板固定装置，该料板固定装置包括顶升气缸6和真空吸附盘，真空吸附盘固定设置在顶升气缸6的顶端。本实用新型在置料区2的每一组平行边均设有一对与之平行的定位装置，使定位装置可以分别沿着X轴和Y轴方向滑动，每一对定位装置均两两相向设置，且每一对定位装置均以置料区2相应的中轴线为轴镜像设置。本实施例设定每一定位装置均包括一推板气缸和推板8，推板8固定在推板气缸的活塞杆上。
本实施例设定置料区2远离传动带运动方向的一侧为前侧，靠近传动带运动方向的一侧为后侧，其余的两侧分别为左侧和右侧；本实用新型的传送带电机、推板气缸、真空吸附盘、顶升气缸6、刀架电机的动作均由自动控制系统控制完成。
工作时，太阳能电池组件经过传送带3进入置料区2，前侧的推板8向置料区2推出，当太阳能组件进入置料区2后，传送带停止工作，太阳能电池组件停止向前动作，置料区2左、右两侧和前侧的推板8同时向置料区2推出，太阳能电池组件被定位，置料区2后侧的推板8向伸出，进一步向前侧推紧太阳能电池组件，然后自动控制系统控制传动带电机停止工作，此时前侧、后侧、左侧和右侧的推板8将太阳能组件夹紧，此时自动控制系统控制顶升气缸6向上伸出，顶升气缸6上的真空吸附盘运行至太阳能组件下部后对其进行真空吸附，太阳能组件被牢牢地吸附在真空吸附盘上，此时的推板收回，定位装置短刀架轨道5上的刀架电机工作，刀片7对太阳能组件的两个短边进行切割。短边切割完成后，顶升气缸6带动太阳能组件上升至长刀架轨道4下部后停止，长刀架轨道4的刀架电机工作，刀片7分别对组件的两个长边进行切割，切割完成后，顶升气缸6下降，将太阳能组件放置在传送带3上，真空吸附盘解除对太阳能组件的吸附，传送带电机带动转轴转动，将太阳能组件被传送带3传送至机架1外部，修边工作完成。
实施例2。
本实施例与实施例1基本相同，不同之处是本实施例在置料区2的每一对顶角均设有一对定位装置，当对太阳能电池组件进行定位时，置料区2前侧顶角的推板8伸出，将从前方对太阳能组件进行定位，然后置料区2后侧顶角的推板8伸出，从后部对太阳能组件进行定位，此时，置料区2四个角的定位装置对太阳能组件加紧后进行实现修边工作。
Claims (7)
1. 自动修边机，包括机架（1）和控制系统，机架（1）内部设有刀片（7）和置料区（2），刀片（7）垂直于置料区（2）所在平面，其特征在于：所述机架（1）上设有与之滑动的定位装置，定位装置和刀片（7）均连接在自动控制系统上；所述定位装置至少有一个沿X轴方向滑动并且至少有一个沿Y轴方向滑动，或者将定位装置的滑动方向分解后，分别有X轴方向和Y轴方向；且定位装置有若干个对，每一对定位装置均两两相向设置，且每一对定位装置均以置料区（2）相应的中轴线为轴镜像设置；所述置料区（2）为矩形，至少有一对定位装置与矩形的一组平行边平行，并且至少还有一对定位装置与矩形的另一组平行边平行；或者至少有一对定位装置之间的连接线平行于置料区（2）相应对角的对角线。
2.如权利要求1所述的自动修边机，其特征在于：所述的定位装置包括推板气缸和与之相连的推板（8），推板（8）固定设置在推板气缸的活塞上，推板气缸于自动控制系统相连。
3.如权利要求1所述的自动修边机，其特征在于：所述置料区（2）下部设有若干条传送带（3），每一条传送带（3）的平面均平行于置料区（2）所在平面。
4.如权利要求3所述的自动修边机，其特征在于：所述传送带（3）有三条，相互平行设置，每一传送带（3）的两端均分别设有一皮带轮，设置在传送带（3）相同端的皮带轮之间通过同一根转轴相连，转轴上连接传送带电机，传送带电机与自动控制系统相连。
5.如权利要求1所述的自动修边机，其特征在于：所述的置料区（2）的一对平行边上部设有长刀架轨道（4），置料区（2）的另一对平行边下部设有短刀架轨道（5），所述长刀架轨道（4）和短刀架轨道（5）上均分别设有与之活动相连的刀架，刀片（7）可拆卸式的固定设置在刀架上，且所述刀片（7）通过刀架连接在自动控制系统上。
6.如权利要求5所述的自动修边机，其特征在于：所述刀架上设有齿轮，长刀架轨道（4）和短刀架轨道（5）上均设有齿条，刀架分别与长刀架轨道（4）和短刀架轨道（5）之间通过相应的齿轮和齿条的配合滑动相连，齿轮通过其转轴与刀架电机相连，刀架电机连接在自动控制系统上。
7.如权利要求1所述的自动修边机，其特征在于：置料区（2）下部设有料板固定装置，所述的料板固定装置包括顶升气缸（6）和吸附盘，吸附盘固定设置在顶升气缸（6）的顶端，气缸与自动控制系统相连，所述的吸附盘为真空吸附盘。
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