CN108972680A - 一种修边装置及修边方法 - Google Patents
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Abstract
一种修边装置，属于修边技术领域，包括：底座(1)；压紧机构(2)，配置于底座(1)的上方，对模具施加沿模具厚度方向的压力；夹紧机构(3)，配置于压紧机构(2)的两侧，对模具的相对两侧施加沿模具延伸方向的压力；切割机构(4)，配置于所述底座(1)上，对模具进行修整；切割机构(4)包括定位部件(41)和切割部件(42)，定位部件(41)的一端与底座(1)连接，另一相对端与切割部件(42)连接，通过控制定位部件(41)运动控制切割部件(42)的切割路线，完成模具修整。该修边装置通过压紧机构和夹紧机构实现了模具的固定，通过切割机构实现了模具的修整，产品稳定性好，有利于批量生产及复制。
Description
技术领域
本发明涉及修边技术领域，尤其涉及一种修边装置及修边方法。
背景技术
由于太阳能具有资源丰富、不会枯竭、安全、环保的优点，太阳能产品越来越多，其中有一种是太阳能瓦片，太阳能瓦片是通过把太阳能电池板与屋顶瓦片整合到一起而形成。
由于太阳能瓦片是将太阳能电池板、透光膜以及钢化玻璃结合而成，在太阳能瓦片的制造过程中有一道工序为修边工序，现有技术中太阳能瓦片的修边，通常是人工进行太阳能瓦片边沿的残胶清理，但人工清理太阳能瓦片边沿的残胶，存在如下缺陷：
人工清理太阳能瓦片边沿的残胶，效率低下，修边效果取决于工人的技术水平，产品稳定性差，无法进行技术复制，不利于批量生产及复制。
发明内容
(一)发明目的
本发明实施例的目的是提供一种修边装置及修边方法，通过压紧机构和夹紧机构实现了模具的固定，通过切割机构实现了模具的修整，解决了现有技术人工清理太阳能瓦片边沿的残胶，效率低下，修边效果取决于工人的技术水平，产品稳定性差，无法进行技术复制，不利于批量生产及复制的技术问题，使得产品稳定性好，有利于批量生产及复制。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明实施例的一个方面提供了一种修边装置，包括：底座；压紧机构，配置于所述底座的上方，对模具施加沿模具厚度方向的压力；夹紧机构，配置于所述压紧机构的两侧，对所述模具的相对两侧施加沿模具延伸方向的压力；切割机构，配置于所述底座上，对所述模具进行修整；所述切割机构包括定位部件和切割部件，所述定位部件的一端与所述底座连接，另一相对端与所述切割部件连接，通过控制所述定位部件运动控制所述切割部件的切割路线，完成所述模具修整。其中，模具包括但不限于太阳能瓦片，将该修边装置用于太阳能瓦片修边，通过压紧机构和夹紧机构实现了太阳能瓦片的固定，通过切割机构实现了太阳能瓦片边沿的修整，解决了现有技术人工清理太阳能瓦片边沿的残胶，效率低下，修边效果取决于工人的技术水平，产品稳定性差，无法进行技术复制，不利于批量生产及复制的技术问题，使得产品稳定性好，有利于批量生产及复制。
进一步，所述切割部件包括：加热件和刀头；所述加热件的一端与所述定位部件连接，另一相对端与所述刀头连接，所述加热件用于对所述刀头加热。通过加热件对刀头进行加热，将刀头加热至预设温度，方便太阳能瓦片边沿胶料的切割及脱落，易于太阳能瓦片形状的修整。
进一步，所述切割机构还包括设置在所述底座底部的第一切割滑轨和第二切割滑轨，所述第一切割滑轨与所述第二切割滑轨连接；所述第二切割滑轨与所述底座连接，其延伸方向与所述切割路线平行或垂直；所述第一切割滑轨设置在所述第二切割滑轨的上方，与所述第二切割滑轨垂直，所述第一切割滑轨能沿着所述第二切割滑轨滑动；所述定位部件与所述第一切割滑轨连接，所述定位部件沿着所述第一切割滑轨的延伸方向滑动。
进一步，所述切割机构还包括设置在所述底座底部的第三切割滑轨；所述第三切割滑轨与所述底座连接，所述第三切割滑轨的延伸方向与所述切割路线平行；所述定位部件与所述第三切割滑轨连接并沿着所述第三切割滑轨滑动，使所述定位部件能相对于所述底座进行移动。
进一步，所述压紧机构包括第一压紧部件和第二压紧部件，所述第一压紧部件与所述第二压紧部件相对设置；所述第一压紧部件与所述底座连接，所述第一压紧部件被构造为能相对于所述底座进行移动；所述第二压紧部件与所述底座连接，所述第二压紧部件被构造为能相对于所述底座进行移动。
进一步，所述第一压紧部件包括：第一压紧调节杆和第一压块；所述第一压紧调节杆的一端与所述底座的侧壁连接，所述第一压紧调节杆的另一端与所述第一压块连接，所述第一压紧调节杆能带动所述第一压块相对于所述底座进行移动。
进一步，所述第一压紧部件还包括第一压紧滑轨，所述第一压紧滑轨沿平行于所述底座侧壁的方向延伸；所述第一压紧调节杆通过沿所述第一压紧滑轨延伸方向的滑动带动所述第一压块移动。
进一步，所述第二压紧部件包括：第二压紧调节杆和第二压块；所述第二压紧调节杆的一端与所述底座连接，所述第二压紧调节杆的另一端与所述第二压块连接，所述第二压紧调节杆能带动所述第二压块相对于所述底座进行竖直方向移动。
进一步，所述底座上设置有导向孔；所述第二压紧部件还包括第二压紧滑轨，所述第二压紧滑轨设置在所述导向孔内；所述第二压紧调节杆上设置有与所述第二压紧滑轨形状相匹配的第二压紧滑动部；所述第二压紧调节杆通过所述第二压紧滑动部与所述第二压紧滑轨配合连接，带动所述第二压块进行移动。
进一步，所述第一压块靠近所述第二压块的一侧的形状与所述模具的形状相匹配；和/或所述第二压块靠近所述第一压块的一侧的形状与所述模具的形状相匹配。
进一步，所述夹紧机构包括相对设置在所述底座两侧的第一夹紧部件和第二夹紧部件；所述第一夹紧部件设置为沿指定方向移动；和/或所述第二夹紧部件设置为沿指定方向移动。
进一步，所述夹紧机构还包括：夹紧滑轨；所述夹紧滑轨与所述底座滑动连接，所述夹紧滑轨能相对于所述底座进行移动；所述夹紧滑轨的延伸方向与所述切割路线平行；所述第一夹紧部件与所述夹紧滑轨连接，所述第一夹紧部件能沿所述夹紧滑轨进行移动；和/或所述第二夹紧部件与所述夹紧滑轨连接，所述第二夹紧部件能沿所述夹紧滑轨进行移动。
进一步，所述第一夹紧部件包括：第一夹紧调节杆和第一夹块；所述第一夹紧调节杆的一端设置有与所述夹紧滑轨形状相匹配的第一夹紧滑动部，另一相对端与所述第一夹块连接；所述第一夹紧调节杆通过所述第一夹紧滑动部沿所述夹紧滑轨滑动，带动所述第一夹块朝靠近或远离所述模具的方向移动；和/或所述第二夹紧部件包括：第二夹紧调节杆和第二夹块；所述第二夹紧调节杆的一端设置有与所述夹紧滑轨形状相匹配的第二夹紧滑动部，另一相对端与所述第二夹块连接；所述第二夹紧调节杆通过所述第二夹紧滑动部沿所述夹紧滑轨滑动，带动所述第二夹块朝靠近或远离所述模具的方向移动。
进一步，所述第一夹块与所述第二夹块相对设置，且形状与所述模具的边沿形状相匹配。
进一步，所述夹紧机构还包括：升降滑轨；所述升降滑轨设置在所述底座的内壁上，且沿竖直方向延伸；所述夹紧滑轨与所述升降滑轨接触的一侧设置有与所述升降滑轨形状相匹配的升降滑动部，使得所述夹紧滑轨沿所述升降滑轨滑动。
本发明实施例的另一个方面，提供了一种修边方法，包括：
将模具放置到第二压紧部件上，控制所述第二压紧部件沿竖直方向移动，将所述模具顶起至预设高度；
控制第一压紧部件沿竖直方向移动，带动第一压块沿竖直方向向下移动，通过控制第一压紧部件对所述模具施加沿模具厚度方向的压力；
控制第一夹紧部件和第二夹紧部件沿所述模具延伸方向相对移动，对所述模具的相对两侧施加沿模具延伸方向的压力；
控制切割机构沿水平方向移动，将切割部件定位在所述模具的一角；
控制所述切割机构沿平行于切割路线的方向移动，带动所述切割部件的刀头沿切割路线的方向移动。
进一步，在控制所述切割机构沿平行于切割路线的方向移动，带动所述切割部件的刀头沿切割路线的方向移动的步骤之前，还包括：控制所述切割部件的加热件对所述刀头加热至预设温度。
进一步，所述预设温度的温度范围为200°-500°。
(三)有益效果
本发明实施例的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1、通过压紧机构和夹紧机构实现了模具的固定，通过切割机构实现了模具的修整，解决了现有技术人工清理太阳能瓦片边沿的残胶，效率低下，修边效果取决于工人的技术水平，产品稳定性差，无法进行技术复制，不利于批量生产及复制的技术问题，使得产品稳定性好，有利于批量生产及复制。
2、通过加热件对刀头进行加热，方便模具边沿胶料的切割及脱落，易于模具的修整。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的修边装置的立体结构示意图；
图2是图1的修边装置的正视图；
图3是图1的修边装置的侧视图；
图4是图2的修边装置沿A-A的剖面图；
图5是本发明另一实施例提供的切割机构的分解立体图；
图6是图5的切割机构的运动原理图；
图7是本发明又一实施例提供的第一压紧调节杆的结构示意图；
图8是本发明又一实施例提供的第一压紧调节杆的结构示意图；
图9是本发明又一实施例提供的夹紧机构的运动原理图；
图10是本发明又一实施例提供的修边方法的方法流程图。
附图标记：
1、底座，2、压紧机构，21、第一压紧部件，211、第一压紧调节杆，2111、第一压紧滑动部，212、第一压块，22、第二压紧部件，221、第二压紧调节杆，222、第二压块，3、夹紧机构，31、第一夹紧部件，311、第一夹紧调节杆，3111、第一夹紧滑动部，312、第一夹块，313、第一夹紧驱动装置，32、第二夹紧部件，321、第二夹紧调节杆，3211、第二夹紧滑动部，322、第二夹块，323、第二夹紧驱动装置，33、夹紧滑轨，331、升降滑动部，34、升降滑轨，341、升降驱动装置，4、切割机构，41、定位部件，411、第一切割滑动部，42、切割部件，421、加热件，422、刀头，43、第一切割滑轨，431、第二切割滑动部，432、第一切割驱动装置，44、第二切割滑轨，441、第二切割驱动装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
图1是本发明一实施例提供的修边装置的立体结构示意图。
图2是图1的修边装置的正视图。
图3是图1的修边装置的侧视图。
图4是图2的修边装置沿A-A的剖面图。
请参照图1、图2、图3和图4，在本发明一个实施例中，提供一种修边装置，包括：底座1、压紧机构2、夹紧机构3和切割机构4。
压紧机构2，配置于底座1的上方，对模具施加沿模具厚度方向的压力。
夹紧机构3，配置于压紧机构2的两侧，对模具的相对两侧施加沿模具延伸方向的压力。
切割机构4，配置于底座1上，对模具进行修整。
其中，切割机构4包括定位部件41和切割部件42，定位部件41的一端与底座1连接，另一相对端与切割部件42连接，通过控制定位部件41运动控制切割部件42的切割路线，完成模具修整。此处，切割路线是指切割部件42沿模具的长度方向的边沿或者宽度方向的边沿移动所形成的路线。
可选的，定位部件41的一端与底座1活动连接。
其中，模具包括但不限于太阳能瓦片，将该修边装置用于太阳能瓦片修边，通过压紧机构2和夹紧机构3实现了太阳能瓦片的固定，通过切割机构4实现了太阳能瓦片形状的修整，解决了现有技术人工清理太阳能瓦片边沿的残胶，效率低下，修边效果取决于工人的技术水平，产品稳定性差，无法进行技术复制，不利于批量生产及复制的技术问题，使得产品稳定性好，有利于批量生产及复制。
在一实施例中，切割部件42包括加热件421和刀头422。
加热件421的一端与定位部件41连接，另一相对端与刀头422连接，加热件421用于对刀头422加热。通过加热件421对刀头422进行加热，将刀头422加热至预设温度，方便太阳能瓦片边沿胶料的切割及脱落，易于太阳能瓦片形状的修整。
可选的，预设温度的温度范围为200°-500°，刀头422的加热温度可根据实际需要进行适当调整，温度太低达不到加热刀头422易于切胶的目的；温度太高，导致胶溶解，容易黏接到刀头422上；取这个温度范围，既实现了加热刀头422易于切胶的目的，又避免了胶溶解黏接刀头422的问题。
可选的，预设温度为260°。
可选的，加热件421包括但不限于加热管。
图5是本发明另一实施例提供的切割机构的分解立体图。
图6是图5的切割机构的运动原理图。
在图5和图6中，x方向表示切割路线的方向，y方向表示与切割路线垂直的方向，z方向表示竖直方向。
请参照图5和图6，在本发明另一实施例的一个实施方式中，切割机构4还包括设置在底座1底部的第一切割滑轨43和第二切割滑轨44，第一切割滑轨43与第二切割滑轨44连接；第二切割滑轨44与底座1连接，第二切割滑轨44的延伸方向与切割路线平行；第一切割滑轨43设置在第二切割滑轨44的上方，与第二切割滑轨44垂直，第一切割滑轨43能沿着第二切割滑轨44滑动；定位部件41与第一切割滑轨43连接，定位部件41沿着第一切割滑轨43的延伸方向滑动，使得定位部件41能够相对于底座1进行水平方向的移动。
可选的，定位部件41相对于底座1进行水平方向的移动，是指沿着平行于切割路线的方向，即图5和图6中沿着平行于x的方向。
可选的，第一切割滑轨43与第二切割滑轨44滑动连接。
可选的，定位部件41上设置有与第一切割滑轨43形状相匹配的第一切割滑动部411，通过第一切割滑动部411与第一切割滑轨43的配合使得定位部件41沿第一切割滑轨43滑动。
具体地，第一切割滑轨43与第二切割滑轨44相互垂直且滑动连接，使得第一切割滑轨43沿着第二切割滑轨44滑动，即沿着平行于切割路线的方向移动，从而通过定位部件41带动切割部件42沿着切割路线即x方向移动，实现对太阳能瓦片边沿残胶的清理。定位部件41还可以沿第一切割滑轨43滑动，使得切割机构4垂直于切割路线移动，以方便太阳能瓦片的移入和移出。
可选的，第一切割滑动部411上朝向第一切割滑轨43的一面设置有第一凸条，第一切割滑轨43上与第一凸条相对应的位置设置有与第一凸条形状相匹配的第一凹槽，使得第一切割滑动部411的第一凸条嵌设在第一切割滑轨43的第一凹槽内并沿第一凹槽滑动。
可选的，第一切割滑轨43上与第二切割滑轨44接触的一面设置有与第二切割滑轨44形状相匹配的第二切割滑动部431。
可选的，第一切割滑轨43上与第二切割滑轨44接触的一面设置有第二凸条，第二切割滑轨44上与第一切割滑轨43接触的一面设置有与第二凸条形状相匹配的第二凹槽，使得第一切割滑轨43的第二凸条嵌设在第二切割滑轨44的第二凹槽内并沿第二凹槽滑动。
可选的，第一切割滑轨43与第二切割滑动部431固定连接、可拆卸连接或一体成型。
可选的，第二切割滑轨44与底座1固定连接、可拆卸连接或一体成型。
可选的，第一切割滑轨43的数量为一个。
可选的，第二切割滑轨44的数量为至少一个。
可选的，第二切割滑轨44的数量为两个，两个第二切割滑轨44相对设置在第一切割滑轨43的两端，使得该切割机构4的结构更稳定。
可选的，定位部件41沿第一切割滑轨43的滑动可手动驱动或自动驱动。
当自动驱动时，定位部件41与第一切割驱动装置432动力连接，使得定位部件41自动沿第一切割滑轨43滑动。
可选的，第一切割驱动装置432包括但不限于电机。
可选的，第一切割滑轨43沿第二切割滑轨44的滑动可手动驱动或自动驱动。
当自动驱动时，第一切割滑轨43与第二切割驱动装置441动力连接，使得第一切割滑轨43自动沿第二切割滑轨44滑动。
可选的，第二切割驱动装置441包括但不限于电机。
在本发明另一实施例的另一个实施方式中，与上述实施例的不同之处在于，第二切割滑轨44的延伸方向与切割路线垂直，由于第一切割滑轨43与第二切割滑轨44垂直，使得第一切割滑轨43与第二切割滑轨44相互垂直且滑动连接，此时，第一切割滑轨44的延伸方向与切割路线的方向平行，定位部件41沿第一切割滑轨43滑动，即沿着平行于切割路线的方向移动，从而通过定位部件41带动切割部件42沿着切割路线移动，实现对太阳能瓦片边沿残胶的清理。第一切割滑轨43沿着第二切割滑轨44移动，即垂直于切割路线移动，从而通过定位部件41带动切割部件42垂直于切割路线移动，以方便太阳能瓦片的移入和移出。
在本发明的又一实施例中，与上述实施例的不同之处在于，切割机构4还包括设置在底座1底部的第三切割滑轨；第三切割滑轨与底座1连接，第三切割滑轨的延伸方向与切割路线平行；定位部件41与第三切割滑轨连接并沿着第三切割滑轨滑动，使定位部件41能相对于底座1进行移动。具体地，定位部件41沿着第三切割滑轨滑动，使得定位部件41相对于底座1进行平行于切割路线的方向移动。
可选的，定位部件41上设置有与第三切割滑轨形状相匹配的第三切割滑动部。具体地，定位部件41的第三切割滑动部沿第三切割滑轨滑动，使得定位部件41带动切割部件42沿切割路线的方向移动，本实施例只采用一个滑轨，大大简化了定位部件41的结构。
在本发明又一实施例中，压紧机构2包括第一压紧部件21和第二压紧部件22，第一压紧部件21与第二压紧部件22相对设置，以对模具施加沿模具厚度方向的压力，即对模具的厚度方向的两侧施加压力以限制模具竖直方向的移动。
可选的，第一压紧部件21与底座1连接，第一压紧部件21被构造为能相对于底座1进行移动。
可选的，第二压紧部件22与底座1连接，第二压紧部件22被构造为能相对于底座1进行移动。
在本发明又一实施例中，第一压紧部件21包括：第一压紧调节杆211和第一压块212。
第一压紧调节杆211的一端与底座1的侧壁连接，第一压紧调节杆21的另一端与第一压块212连接，第一压紧调节杆211能带动第一压块212相对于底座1进行移动。
可选的，第一压紧调节杆211的一端与底座1的侧壁活动连接，使得第一压紧调节杆211能相对于底座1进行竖直方向的移动。
可选的，第一压紧调节杆211的一端与底座1的侧壁滑动连接。
在本发明又一实施例中，第一压紧部件21还包括第一压紧滑轨，第一压紧滑轨沿平行于底座1侧壁的方向延伸；第一压紧调节杆211通过沿第一压紧滑轨延伸方向的滑动带动第一压块212移动。
可选的，平行于底座1侧壁的方向为竖直方向。
可选的，第一压紧调节杆211上设置有与第一压紧滑轨形状相匹配的第一压紧滑动部2111，第一压紧调节杆211通过第一压紧滑动部2111与第一压紧滑轨配合连接，带动第一压块212进行竖直方向的移动。具体地，第一压紧调节杆211通过第一压紧滑动部2111沿第一压紧滑轨滑动，实现了第一压紧调节杆211竖直方向的移动，从而带动第一压块212沿竖直方向移动。
可选的，第一压紧滑轨与底座1固定连接、可拆卸连接或一体成型。
可选的，第一压紧调节杆211沿第一压紧滑轨的滑动可手动驱动或自动驱动。
当自动驱动时，第一压紧调节杆211与第一压紧驱动装置动力连接，使得第一压紧调节杆211的第一压紧滑动部2111自动沿第一压紧滑轨进行竖直方向的移动。
可选的，第一压紧驱动装置包括但不限于气缸。
图7是本发明又一实施例提供的第一压紧调节杆的结构示意图。
请参照图7，在本发明又一实施例中，第一压紧滑动部2111为凸起状结构，第一压紧滑轨为与凸起状结构的形状相匹配的凹槽，使得第一压紧滑动部2111嵌设在凹槽内，并沿凹槽滑动。
图8是本发明又一实施例提供的第一压紧调节杆的结构示意图。
请参照图8，在本发明又一实施例中，第一压紧滑动部2111为凹槽，第一压紧滑轨为与凹槽形状相匹配的凸起状结构，第一压紧滑动部2111卡设在凸起状结构的一侧，并沿凸起状结构滑动。
可选的，第一压紧滑动部2111包括但不限于U形或C形结构。
具体地，第一压紧滑动部2111和第一压紧滑轨的形状和尺寸可根据实际需要适当调整。
在本发明又一实施例中，第二压紧部件22包括：第二压紧调节杆221和第二压块222。
第二压紧调节杆221的一端与底座1连接，第二压紧调节杆221的另一端与第二压块222连接，第二压紧调节杆221能能带动第二压块222相对于底座1进行移动。
可选的，第二压紧调节杆221的一端与底座1活动连接，使得第二压紧调节杆221能相对于底座1进行竖直方向的移动。
可选的，第二压紧调节杆221与底座1滑动连接。
在本发明又一实施例中，底座1上设置有导向孔。第二压紧部件22还包括第二压紧滑轨，第二压紧滑轨设置在导向孔内；第二压紧调节杆221上设置有与第二压紧滑轨形状相匹配的第二压紧滑动部；第二压紧调节杆221通过第二压紧滑动部与第二压紧滑轨配合连接，带动第二压块222进行移动。
可选的，导向孔设置在底座1的中部，且沿竖直方向延伸，使得第二压紧滑轨沿竖直方向延伸。具体地，第二压紧调节杆221通过第二压紧滑动部沿第二压紧滑轨滑动，实现了第二压紧调节杆221竖直方向的移动，从而带动第二压块222沿竖直方向移动。
可选的，第二压紧滑轨与底座1固定连接、可拆卸连接或一体成型。
可选的，第二压紧调节杆221沿第二压紧滑轨的滑动可手动驱动或自动驱动。
当自动驱动时，第二压紧调节杆221与第二压紧驱动装置动力连接，使得第二压紧调节杆221自动沿第二压紧滑轨进行竖直方向的移动。
可选的，第二压紧驱动装置包括但不限于气缸。
可选的，第一压块212靠近第二压块222的一侧的形状与模具的形状相匹配。
可选的，第二压块222靠近第一压块212的一侧的形状与模具的形状相匹配。
可选的，第一压块212靠近第二压块222的一侧的形状与模具的形状相匹配，且第二压块222靠近第一压块212的一侧的形状与模具的形状相匹配。通过将第一压块212和第二压块222的形状设置为与模具的形状相匹配，提高了压紧机构2对模具的夹持可靠性。
可选的，第一压块212的形状包括但不限于长方形或正方形，或者第二压块222的形状包括但不限于长方形或正方形。
可选的，第一压块212的形状包括但不限于长方形或正方形，且第二压块222的形状包括但不限于长方形或正方形。
但本发明不以此为限制，第一压块212和第二压块222的具体形状可根据实际需要适当调整。
可选的，第一压块212和第二压块222的位置相对，以分别从模具的上方和下方将模具夹紧，通过从模具的上方和下方施加压力，提高了压紧机构2对模具的夹紧力。
具体地，当模具为曲面结构的太阳能瓦片时，由于第一压块212和第二压块222靠近太阳能瓦片的一侧的形状与太阳能瓦片的形状相匹配，便于分别从太阳能瓦片的上面和下面将瓦片夹紧。
可选的，太阳能瓦片的形状包括但不限于曲面形状。
图9是本发明又一实施例提供的夹紧机构的运动原理图。
在图9中，x方向表示切割路线的方向，z方向表示竖直方向。
请参照图1-图4以及图9，在本发明又一实施例中，夹紧机构3包括相对设置在底座1两侧的第一夹紧部件31和第二夹紧部件32，以从模具的相对两侧施加沿模具延伸方向的压力，即对模具延伸方向的两侧施加夹紧力以限制模具水平方向的移动。
可选的，第一夹紧部件31设置为沿指定方向移动，或者第二夹紧部件32设置为沿指定方向移动。
可选的，第一夹紧部件31和第二夹紧部件32都设置为沿指定方向移动。
可选的，指定方向是指水平方向和竖直方向，即图9中的x方向和z方向。
在本发明又一实施例中，夹紧机构3还包括：夹紧滑轨33。
夹紧滑轨33与底座1连接，夹紧滑轨33能相对于底座1进行移动。其中，夹紧滑轨33的延伸方向与切割路线平行。
可选的，第一夹紧部件31与夹紧滑轨33连接，第一夹紧部件31能沿夹紧滑轨33进行移动。或者第二夹紧部件32与夹紧滑轨33连接，第二夹紧部件32能沿夹紧滑轨33移动。
可选的，第一夹紧部件31与夹紧滑轨33滑动连接，使得第一夹紧部件31沿夹紧滑轨33滑动实现了沿水平方向的移动，并在夹紧滑轨33的带动下移动实现了沿竖直方向的移动；或者，第二夹紧部件32与夹紧滑轨33滑动连接，使得第二夹紧部件32沿夹紧滑轨33滑动实现了沿水平方向的移动，并在夹紧滑轨33的带动下移动实现了沿竖直方向的移动。
可选的，第一夹紧部件31和第二夹紧部件32都与夹紧滑轨33连接，且第一夹紧部件31和第二夹紧部件32都能沿夹紧滑轨33移动。
可选的，第一夹紧部件31和第二夹紧部件32均与夹紧滑轨33滑动连接，使得第一夹紧部件31和夹紧滑轨33沿夹紧滑轨33滑动实现了沿水平方向的移动，并在夹紧滑轨33的带动下移动实现了沿竖直方向的移动。
可选的，夹紧滑轨33为一体结构或分体结构。夹紧滑轨33为分体结构时，夹紧滑轨33的数量为两个，相对设置在第二压紧部件22的两侧，分别位于与第一夹紧部件31和第二夹紧部件32的水平移动路线相对应的位置。
在本发明又一实施例中，第一夹紧部件31包括：第一夹紧调节杆311和第一夹块312。
第一夹紧调节杆311的一端设置有与夹紧滑轨33形状相匹配的第一夹紧滑动部3111，另一相对端与第一夹块312连接。
第一夹紧调节杆311通过第一夹紧滑动部3111沿夹紧滑轨33滑动，带动第一夹块312朝靠近或远离模具的方向移动。
可选的，第一夹紧调节杆311与第一夹紧滑动部3111固定连接、可拆卸连接或一体成型。
可选的，第一夹紧调节杆311与第一夹块312固定连接、可拆卸连接或一体成型。
可选的，第一夹紧调节杆311沿夹紧滑轨33的移动可手动驱动或自动驱动。
当自动驱动时，第一夹紧调节杆311与第一夹紧驱动装置313连接，使得第一夹紧调节杆311的第一夹紧滑动部3111自动沿夹紧滑轨33滑动，即进行水平方向的移动。
可选的，第一夹紧驱动装置313包括但不限于气缸。
在本发明又一实施例中，第二夹紧部件32包括：第二夹紧调节杆321和第二夹块322。
第二夹紧调节杆321的一端设置有与夹紧滑轨33形状相匹配的第二夹紧滑动部3211，另一相对端与第二夹块322连接。
第二夹紧调节杆321通过第二夹紧滑动部3211沿夹紧滑轨33滑动，带动第二夹块322朝靠近或远离模具的方向移动。
可选的，第二夹紧调节杆321与第二夹紧滑动部3211固定连接、可拆卸连接或一体成型。
可选的，第二夹紧调节杆321与第二夹块322固定连接、可拆卸连接或一体成型。
可选的，第二夹紧调节杆321沿夹紧滑轨33的滑动可手动驱动或自动驱动。
当自动驱动时，第二夹紧调节杆321与第二夹紧驱动装置323连接，使得第二夹紧调节杆321的第二夹紧滑动部3211自动沿夹紧滑轨33滑动，即进行水平方向的移动。
可选的，第二夹紧驱动装置323包括但不限于气缸。
可选的，夹紧滑轨33和第二夹紧滑动部3211的形状及配合关系与夹紧滑轨33和第一夹紧滑动部3111的结构及配合关系相同，在此不再赘述。
在本发明又一实施例中，第一夹块312与第二夹块322相对设置，且形状与模具的边沿形状相匹配。其中，模具的边沿可以是模具长度方向的边沿，也可以是模具宽度方向的边沿。通过将第一夹块312和第二夹块322的形状设置为与模具的边沿形状相匹配，提高了夹紧机构3对模具的夹持可靠性。
可选的，第一夹块312的形状为L形，或者第二夹块322的形状为L形。
可选的，第一夹块312和第二夹块322均为L形结构。
其中，L形结构的拐角与模具的边角位置相对应。
但本发明不以此为限制，第一夹块312和第二夹块322的具体形状和位置可根据实际需要适当调整。
在本发明又一实施例的一个实施方式中，夹紧滑轨33为凹槽，第一夹紧滑动部3111或第二夹紧滑动部3211的形状与凹槽的形状相匹配，使得第一夹紧滑动部3111或第二夹紧滑动部3211嵌设在凹槽内，并沿凹槽滑动；或者第一夹紧滑动部3111和第二夹紧滑动部3211的形状与凹槽的形状相匹配，使得第一夹紧滑动部3111和第二夹紧滑动部3211嵌设在凹槽内，并沿凹槽滑动。
在本发明又一实施例的另一个实施方式中，夹紧滑轨33为凸起状结构，第一夹紧滑动部3111或第二夹紧滑动部3211为与凸起状结构的形状相匹配的槽状结构，第一夹紧滑动部3111或第二夹紧滑动部3211卡设在夹紧滑轨33的一侧，并沿夹紧滑轨33移动；或者第一夹紧滑动部3111和第二夹紧滑动部3211为与凸起状结构的形状相匹配的槽状结构，第一夹紧滑动部3111和第二夹紧滑动部3211卡设在夹紧滑轨33的一侧，并沿夹紧滑轨33移动。
可选的，第一夹紧滑动部3111包括但不限于U形或C形结构。
可选的，第二夹紧滑动部3211包括但不限于U形或C形结构。
夹紧滑轨33、第一夹紧滑动部3111以及第二夹紧滑动部3211的形状包括但不限于以上形状，夹紧滑轨33、第一夹紧滑动部3111以及第二夹紧滑动部3211的形状可根据实际需要适当调整。
在本发明又一实施例中，夹紧机构3还包括：升降滑轨34。
升降滑轨34设置在底座1的内壁上，且沿竖直方向延伸。
夹紧滑轨33与升降滑轨34接触的一侧设置有与升降滑轨34形状相匹配的升降滑动部331，使得夹紧滑轨33沿升降滑轨34滑动。从而带动设置在夹紧滑轨33上的第一夹紧部件31和第二夹紧部件32沿竖直方向移动。
可选的，升降滑轨34与底座1固定连接、可拆卸连接或一体成型。
可选的，夹紧滑轨33沿升降滑轨34的滑动可手动驱动或自动驱动。
当自动驱动时，夹紧滑轨33与升降驱动装置341动力连接，使得夹紧滑轨33的升降滑动部331自动沿升降滑轨34滑动，从而带动第一夹紧部件31和第二夹紧部件32进行竖直方向的移动。
可选的，升降驱动装置341包括但不限于气缸。
图10是本发明又一实施例提供的修边方法的方法流程图。
请参照图10，本发明又一实施例提供一种修边方法，使用上述实施例中的修边装置进行修边，包括以下步骤：
S1，将模具放置到第二压紧部件22上，控制第二压紧部件22沿竖直方向移动，将模具顶起至预设高度。
具体地，将模具放置到第二压紧部件22的第二压块222的上表面，控制第二压紧部件22的第二调节杆221沿竖直方向向上移动，将模具顶起至预设高度。此处，预设高度是指模具位于便于切割部件42进行切割时所处的高度。
其中，为方便模具移入，在步骤S1之前，还包括步骤：
控制第一压紧部件21移动至远离底座1的位置，控制第二压紧部件22缩回底座1内；控制第一夹紧部件31和第二夹紧部件32缩回底座1内，且远离第二压紧部件22；控制切割机构4移动至远离切割路线的位置。
S2，控制第一压紧部件21沿竖直方向移动，带动第一压块212沿竖直方向向下移动，通过控制第一压紧部件21对模具施加沿模具厚度方向的压力。
具体地，控制第一压紧部件21的第一调节杆211沿竖直方向向下移动，带动第一压块212沿竖直方向向下移动，通过控制第一压紧部件21的第一压块212和第二压块222对模具施加沿模具厚度方向的压力。
S3，控制第一夹紧部件31和第二夹紧部件32沿模具延伸方向相对移动，对模具的相对两侧施加沿模具延伸方向的压力。
具体地，控制第一夹紧部件31和第二夹紧部件32沿模具延伸方向且朝向模具相对移动，对模具的相对两侧施加沿模具延伸方向的压力，其中，模具的相对两侧是指模具的长度方向或宽度方向的两侧。
S4，控制切割机构4沿水平方向移动，将切割部件42定位在模具的一角。
具体地，控制切割机构4的定位部件41沿水平方向移动，将切割部件42定位在模具的一角。
S5，控制定位部件41沿平行于切割路线的方向移动，带动切割部件42的刀头422沿切割路线的方向移动。具体地，切割部件42的刀头422沿切割路线的方向移动即沿模具的边沿移动，以完成对模具的修整。
其中，在步骤S5之前，还包括步骤：
控制切割部件42的加热件421对刀头422加热至预设温度。通过加热件421对刀头422进行加热，将刀头422加热至预设温度，方便模具边沿胶料的切割及脱落，易于模具形状的修整。
可选的，预设温度的温度范围为200°-500°，刀头422的加热温度可根据实际需要进行适当调整，温度太低达不到加热刀头422易于切胶的目的；温度太高，导致胶溶解，容易黏接到刀头422上；取这个温度范围，既实现了加热刀头422易于切胶的目的，又避免了胶溶解黏接刀头422的问题。
可选的，预设温度为260°。
下面介绍利用本发明实施例提供的修边装置以及修边方法对太阳能瓦片进行修边的工作原理：
1、初始状态，为方便太阳能瓦片移入，第一压紧部件21位于底座1的上方且远离底座1，第二压紧部件22缩回底座1内；第一夹紧部件31和第二夹紧部件32缩回底座1内，且远离第二压紧部件22；切割机构4位于远离切割路线的位置。
2、利用机械手抓取太阳能瓦片并放置到第二压紧部件22的第二压块222的上表面，第二压紧部件22的第二调节杆221沿竖直方向向上移动，将太阳能瓦片顶起至预设高度，第一压紧部件21的第一调节杆211沿竖直方向向下移动，通过第一压紧部件21的第一压块212与第二压紧部件22的第二压块222配合压紧太阳能瓦片。
3、在第一压紧部件21沿竖直方向向下移动的过程中，第一夹紧部件31和第二夹紧部件32朝向太阳能瓦片相对移动，以从太阳能瓦片长度方向或宽度方向的两侧夹紧太阳能瓦片。
4、控制切割机构4的定位部件41沿水平方向移动，将切割部件42定位在太阳能瓦片的一角，利用切割部件42的加热件421对刀头422加热至预设温度，控制定位部件41沿平行于切割路线的方向移动，带动切割部件42的刀头422沿太阳能瓦片的边沿移动即沿切割路线的方向移动，以将太阳能瓦片边沿的残胶清除。
5、切割完成，第一压紧部件21、第二压紧部件22、第一夹紧部件31、第二夹紧部件32和切割机构4回归初始状态，利用机械手抓取太阳能瓦片并放置到传动线，进行下一道工序。
本发明提供的修边装置，不仅仅适用于太阳能瓦片的修边，清除太阳能瓦片边沿的残胶，同样适用于其他需要修边的产品。
本发明旨在保护一种修边装置及修边方法，具有如下有益的技术效果：
1、通过压紧机构和夹紧机构实现了模具的固定，通过切割机构实现了模具的修整，解决了现有技术人工清理太阳能瓦片边沿的残胶，效率低下，修边效果取决于工人的技术水平，产品稳定性差，无法进行技术复制，不利于批量生产及复制的技术问题，使得产品稳定性好，有利于批量生产及复制。
2、通过加热件对刀头进行加热，方便模具边沿胶料的切割及脱落，易于模具的修整。
3、通过采用本发明提供的修边装置以及修边方法进行模具修边，提高了模具修边的效率，模具边沿胶料易于切割及脱落，使得产品稳定性好，有利于批量生产及复制。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (18)
1.一种修边装置，其特征在于,包括：
底座(1)；
压紧机构(2)，配置于所述底座(1)的上方，对模具施加沿模具厚度方向的压力；
夹紧机构(3)，配置于所述压紧机构(2)的两侧，对所述模具的相对两侧施加沿模具延伸方向的压力；
切割机构(4)，配置于所述底座(1)上，对所述模具进行修整；
所述切割机构(4)包括定位部件(41)和切割部件(42)，所述定位部件(41)的一端与所述底座(1)连接，另一相对端与所述切割部件(42)连接，通过控制所述定位部件(41)运动控制所述切割部件(42)的切割路线，完成所述模具修整。
2.根据权利要求1所述的修边装置，其特征在于，所述切割部件(42)包括：加热件(421)和刀头(422)；
所述加热件(421)的一端与所述定位部件(41)连接，另一相对端与所述刀头(422)连接，所述加热件(421)用于对所述刀头(422)加热。
3.根据权利要求2所述的修边装置，其特征在于，
所述切割机构(4)还包括设置在所述底座(1)底部的第一切割滑轨(43)和第二切割滑轨(44)，所述第一切割滑轨(43)与所述第二切割滑轨(44)连接；
所述第二切割滑轨(44)与所述底座(1)连接，所述第二切割滑轨(44)的延伸方向与所述切割路线平行或垂直；
所述第一切割滑轨(43)设置在所述第二切割滑轨(44)的上方，与所述第二切割滑轨(44)垂直，所述第一切割滑轨(43)能沿着所述第二切割滑轨(44)滑动；
所述定位部件(41)与所述第一切割滑轨(43)连接，所述定位部件(41)沿着所述第一切割滑轨(43)的延伸方向滑动。
4.根据权利要求1所述的修边装置，其特征在于，所述切割机构(4)还包括设置在所述底座(1)底部的第三切割滑轨；
所述第三切割滑轨与所述底座(1)连接，所述第三切割滑轨的延伸方向与所述切割路线平行；
所述定位部件(41)与所述第三切割滑轨连接并沿着所述第三切割滑轨滑动，使所述定位部件(41)能相对于所述底座(1)进行移动。
5.根据权利要求1所述的修边装置，其特征在于，
所述压紧机构(2)包括第一压紧部件(21)和第二压紧部件(22)，所述第一压紧部件(21)与所述第二压紧部件(22)相对设置；
所述第一压紧部件(21)与所述底座(1)连接，所述第一压紧部件(21)被构造为能相对于所述底座(1)进行移动；
所述第二压紧部件(22)与所述底座(1)连接，所述第二压紧部件(22)被构造为能相对于所述底座(1)进行移动。
6.根据权利要求5所述的修边装置，其特征在于，
所述第一压紧部件(21)包括：第一压紧调节杆(211)和第一压块(212)；
所述第一压紧调节杆(211)的一端与所述底座(1)的侧壁连接，所述第一压紧调节杆(21)的另一端与所述第一压块(212)连接，所述第一压紧调节杆(211)能带动所述第一压块(212)相对于所述底座(1)进行移动。
7.根据权利要求6所述的修边装置，其特征在于，所述第一压紧部件(21)还包括第一压紧滑轨，所述第一压紧滑轨沿平行于所述底座(1)侧壁的方向延伸；
所述第一压紧调节杆(211)通过沿所述第一压紧滑轨延伸方向的滑动带动所述第一压块(212)移动。
8.根据权利要求6所述的修边装置，其特征在于，
所述第二压紧部件(22)包括：第二压紧调节杆(221)和第二压块(222)；
所述第二压紧调节杆(221)的一端与所述底座(1)连接，所述第二压紧调节杆(221)的另一端与所述第二压块(222)连接，所述第二压紧调节杆(221)能带动所述第二压块(222)相对于所述底座(1)进行移动。
9.根据权利要求8所述的修边装置，其特征在于，
所述底座(1)上设置有导向孔；
所述第二压紧部件(22)还包括第二压紧滑轨，所述第二压紧滑轨设置在所述导向孔内；
所述第二压紧调节杆(221)上设置有与所述第二压紧滑轨形状相匹配的第二压紧滑动部；
所述第二压紧调节杆(221)通过所述第二压紧滑动部与所述第二压紧滑轨的配合连接，带动所述第二压块(222)进行移动。
10.根据权利要求8所述的修边装置，其特征在于，
所述第一压块(212)靠近所述第二压块(222)的一侧的形状与所述模具的形状相匹配；和/或
所述第二压块(222)靠近所述第一压块(212)的一侧的形状与所述模具的形状相匹配。
11.根据权利要求1所述的修边装置，其特征在于，
所述夹紧机构(3)包括相对设置在所述底座(1)两侧的第一夹紧部件(31)和第二夹紧部件(32)；
所述第一夹紧部件(31)设置为沿指定方向移动；和/或所述第二夹紧部件(32)设置为沿指定方向移动。
12.根据权利要求11所述的修边装置，其特征在于，所述夹紧机构(3)还包括：夹紧滑轨(33)；
所述夹紧滑轨(33)与所述底座(1)连接，所述夹紧滑轨(33)能相对于所述底座(1)进行移动；
所述夹紧滑轨(33)的延伸方向与所述切割路线平行；
所述第一夹紧部件(31)与所述夹紧滑轨(33)连接，所述第一夹紧部件(31)能沿所述夹紧滑轨(33)进行移动；和/或
所述第二夹紧部件(32)与所述夹紧滑轨(33)连接，所述第二夹紧部件(32)能沿所述夹紧滑轨(33)移动。
13.根据权利要求12所述的修边装置，其特征在于，
所述第一夹紧部件(31)包括：第一夹紧调节杆(311)和第一夹块(312)；所述第一夹紧调节杆(311)的一端设置有与所述夹紧滑轨(33)形状相匹配的第一夹紧滑动部(3111)，另一相对端与所述第一夹块(312)连接；所述第一夹紧调节杆(311)通过所述第一夹紧滑动部(3111)沿所述夹紧滑轨(33)滑动，带动所述第一夹块(312)朝靠近或远离所述模具的方向移动；和/或
所述第二夹紧部件(32)包括：第二夹紧调节杆(321)和第二夹块(322)；所述第二夹紧调节杆(321)的一端设置有与所述夹紧滑轨(33)形状相匹配的第二夹紧滑动部(3211)，另一相对端与所述第二夹块(322)连接；所述第二夹紧调节杆(321)通过所述第二夹紧滑动部(3211)沿所述夹紧滑轨(33)滑动，带动所述第二夹块(322)朝靠近或远离所述模具的方向移动。
14.根据权利要求13所述的修边装置，其特征在于，
所述第一夹块(312)与所述第二夹块(322)相对设置，且形状与所述模具的边沿形状相匹配。
15.根据权利要求12所述的修边装置，其特征在于，所述夹紧机构(3)还包括：升降滑轨(34)；
所述升降滑轨(34)设置在所述底座(1)的内壁上，且沿竖直方向延伸；
所述夹紧滑轨(33)与所述升降滑轨(34)接触的一侧设置有与所述升降滑轨(34)形状相匹配的升降滑动部(331)，使得所述夹紧滑轨(33)沿所述升降滑轨(34)滑动。
16.一种修边方法，使用权利要求1-15中任意一项所述的修边装置进行修边，其特征在于，包括：
将模具放置到第二压紧部件(22)上，控制所述第二压紧部件(22)沿竖直方向移动，将所述模具顶起至预设高度；
控制第一压紧部件(21)沿竖直方向移动，带动第一压块(212)沿竖直方向向下移动，通过控制第一压紧部件(21)对所述模具施加沿模具厚度方向的压力；
控制第一夹紧部件(31)和第二夹紧部件(32)沿所述模具延伸方向相对移动，对所述模具的相对两侧施加沿模具延伸方向的压力；
控制切割机构(4)沿水平方向移动，将切割部件(42)定位在所述模具的一角；
控制所述切割机构(4)沿平行于切割路线的方向移动，带动所述切割部件(42)的刀头(422)沿切割路线的方向移动。
17.根据权利要求16所述的修边方法，其特征在于，在控制所述切割机构(4)沿平行于切割路线的方向移动，带动所述切割部件(42)的刀头(422)沿切割路线的方向移动的步骤之前，还包括：
控制所述切割部件(42)的加热件(421)对所述刀头(422)加热至预设温度。
18.根据权利要求17所述的修边方法，其特征在于，所述预设温度的温度范围为200°-500°。
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