CN214236818U - 一种自卸料钢模板焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自卸料钢模板焊接工装，该工装包括作业平台、设置于作业平台上的夹紧组件、设置于作业平台侧面的导料组件；作业平台两端外侧设置有支座，支座上设置有转动装置、转动装置通过转轴与作业平台相连；夹紧组件包括支架、设置于支架上的气缸、气缸上的活塞杆穿过支架顶部并与夹紧板相连；导料组件包括导料台，导料台上设置有滑道。本新型夹紧组件使用气缸的运行将角钢压紧固定在钢板上，便于焊接作业；导料台结合推送组件的使用，将焊接完成的钢模板从作业台平上推出，经导料台上的滑道滑至推车上，完成自动卸料；转动装置、推送装置与控制器相连，控制方便操作简单；本新型具有自动化程度较高，人员劳动强度较小的特点。

Description

一种自卸料钢模板焊接工装

技术领域

本实用新型属于建材加工技术领域，具体涉及一种自卸料钢模板焊接工装。

背景技术

钢模板是用于混凝土浇筑成型的钢制模板，具有能重复多次使用、浇筑成型美观等特点，因此，现在已经广泛应用于建筑工程领域。目前使用的钢模板原料主要为钢板和角钢，将角钢按一定距离横纵向放置在钢板上，经焊接稳固后制成。现有的加工方法多为人工焊接，焊接完成后由操作人员合力将钢模板扛下，由于使用人工操作，存在着劳动强度大、操作人员易磕碰受伤、生产效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自卸料钢模板焊接工装，以解决上述技术问题。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自卸料钢模板焊接工装，所述工装包括作业平台、设置于所述作业平台上的夹紧组件、设置于所述作业平台侧面的导料组件；所述作业平台两端外侧设置有支座，所述支座上设置有转动装置、所述转动装置通过转轴与作业平台相连，转动装置可以使用电机；所述夹紧组件包括支架、设置于所述支架上的气缸、所述气缸上的活塞杆穿过支架顶部并与夹紧板相连；夹紧组件上可以根据需要均匀地设置有若干个气缸、活塞杆、夹紧板，作业平台上可以设置有若干组夹紧组件；夹紧组件上的气缸可以串联或并联连接，各夹紧组件上的气缸为并联连接；所述导料组件包括导料台，所述导料台上设置有滑道，滑道为倾斜设置；导料台远离作业平台一侧设置有推车，便于运送钢模板至储存区域存放。设置的夹紧组件用于将放置在钢板上的角钢压紧固定；夹紧板与气缸上的活塞杆相连，气缸向下运动夹紧板将角钢压紧完成角钢的固定操作；焊接完成后，气缸向上运动夹紧板松开，便于取出钢模板；当钢模板焊接完成后，启动转动装置，转动装置带动转轴转动，作业平台也跟随转轴往导料台一侧转动，使钢模板慢慢下滑至导料台上，再经导料台的滑道滑至推车上，最后使用推车将钢模板进行转运存放，从而提高了钢模板的下料效率，减轻操作人员的作业强度，提高生产效率。

进一步地，所述作业平台两端设置有限位组件，所述限位组件包括纵向设置垂直于作业平台的第一限位板及横向设置垂直于作业平台的第二限位板；所述第一限位板远离导料组件设置；所述第一限位板与所述第二限位板相互垂直。设置的限位板用于卡住放置在作业平台上的钢板，使用时将钢板同侧两端的两个角紧贴着第一限位板和第二限位板，从而固定了钢板的位置；第一限位板和第二限位的高度应小于角钢的高度；由于靠近导料台一侧的作业平台要用于卸料，因此，作业平台的这一侧不用设置限位组件，避免限位组件将焊接好的钢模板卡住，影响卸料操作。

进一步地，所述作业平台两端有横向设置的导轨，所述导轨设置于所述限位组件的外侧，所述支架底部设置于所述导轨内。由于具体焊接的钢模板尺寸不同，横纵设置的角钢数量有一定差距，因此，在作业平台两端设置导轨，能使夹紧组件沿导轨移动，满足具体的焊接使用要求；此外，在钢板上设置的横纵向的角钢较多，为保证焊接质量需要将角钢均固定在钢板上，因此，可以设置有多组夹紧组件，确保夹紧板能压紧角钢，将角钢固定在钢板上。

进一步地，所述夹紧板底板上设置有纵向的第一孔槽和横向的第二孔槽，所述第一孔槽与第二孔槽相互垂直，所述第一孔槽与第二孔槽的交点为底板的中心点。由于设置在钢板上的角钢是横纵垂直设置的，角钢与角钢相接处成一个十字形，因此，夹紧板上设置的相互垂直的第一孔槽和第二孔槽能很好地卡在两角钢相交的地方，使夹紧板与嵌入地压在角钢的顶部，从而将角钢固定在底板上，便于焊接作业；夹紧板的高度相对角钢的高度而言比较小，使夹紧板与钢板之间仍有一段距离间隙，便于对角钢与角钢、角钢与底板相接处进行焊接操作。

进一步地，所述作业平台远离导料组件的侧面上设置有推送组件，所述推送组件包括支杆、设置于所述支杆上的转板、设置于所述转板上的推送装置；所述转板能绕支杆转动；转板绕着转轴转动至推送装置朝上时，推送装置所处的位置与作业平台所处位置的高度一致，使推送装置上的推杆往前推出时能顶在焊接好的钢模板侧面的角钢上。设置的推送组件主要是将焊接完成的钢模板推出作业平台上，完成自卸料作业；转板能绕转轴转动，非使用状态时，转板受重力作用是向下垂着，使用时转动转板使转板处于水平面上，此时推送装置朝上，启动推送装置，推送装置的推杆向前推出，推杆顶住钢模板侧面，从而将钢模板从作业平台上朝导料台一侧推动，使钢模板经导料台滑至推车上，从而完成卸料操作；推送装置可以使用气动或液压装置。

进一步地，所述推送组件还包括设置于所述支杆一侧的固定杆，所述固定杆与支杆相互平行。设置的固定杆主要是在转板转动至合适位置后将转板卡在固定杆上，固定杆与支杆共同起到支撑作用，提高稳定性，便于推送装置的使用。

进一步地，所述转板的长度小于支杆与固定杆之间的距离，所述转板末端设置于卡板，所述转板与卡板之间通过弹性件相连。对转板的长度进行限制，使得转板在转动时转动90度即可使推送装置朝上然后拉动转板末端的卡板，弹性件伸长，使卡板卡在固定杆上并固定，从而使推送装置能稳固在转板上，在焊接完成后将钢模板推出作业平台，经导料台滑到推车上，实现钢模板的自卸料，提高了作业效率，降低人员劳动强度。

进一步地，所述支座侧面上设置有控制器，所述控制器与转动装置、气缸、推送装置电性相连。将转动装置、气缸、推送装置与控制器相连，以便通过控制器能快速地控制转动装置、气缸、推送装置的启停运行，操作方便快捷。

本实用新型的优点是：1、夹紧组件使用气缸进行升降压紧，操作方便简单，夹紧板底部上设置的第一孔槽和第二孔槽嵌入横纵相接的角钢顶部，从而将将角钢压紧固定在钢板上，便于焊接作业；2、焊接完成后，转动装置带动作业平台朝导料台一侧转动，在钢模板自身重力下，钢模板会下滑至导料台上，经滑道滑至推车上，提高了卸料效率；3、推送组件的推送装置上设置的推杆能将焊接完成的钢模板推出作业平台，再结合作业平台的转动，能更好地进行卸料，卸料自动化程度较高；4、转动装置、气缸、推送装置等与控制器相连，通过控制器即可控制运行状态，控制方便操作简单；4、本新型具有固定稳固，焊接效率高，焊接品质佳，卸料方便快捷，人员劳动强度低等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为夹紧板的主视图。

图4为夹紧板的左视图。

附图标记：1-作业平台，11-支座，12-转轴，13-转动装置，14- 控制器，15-限位组件，151-第一限位板，152-第二限位板，16-导轨， 2-夹紧组件，21-支架，22-气缸，23-活塞杆，24-夹紧板，241-第一孔槽，242-第二孔槽，3-推送组件，31-支杆，32-转板，321-卡板，322-弹性件，33-推送装置，34-固定杆，4-导料组件，41-导料台，42-滑道，43-推车。

具体实施方式

为便于更好地理解本实用新型，结合附图通过以下实例加以说明，这些实例属于本实用新型的保护范围，但不限制本实用新型的保护范围。

实施例

一种自卸料钢模板焊接工装，如图1和图2所示，该工装包括作业平台1、设置于作业平台1上的夹紧组件2、设置于作业平台1侧面的导料组件4；作业平台1两端外侧设置有支座11，支座11上设置有转动装置13、转动装置13通过转轴12与作业平台1相连；夹紧组件2包括支架21、设置于支架21上的气缸22、气缸22上的活塞杆23穿过支架21顶部并与夹紧板24相连，夹紧组件可以根据需要设置有若干组；导料组件4包括导料台41，导料台41上设置有滑道42；滑道一侧设置有推车，滑道为倾斜设置，推车设置在滑道的底部。

如图1和图2所示，作业平台1两端设置有限位组件15，限位组件15包括纵向设置垂直于作业平台1的第一限位板151及横向设置垂直于作业平台1的第二限位板152；第一限位板151远离导料组件4设置；第一限位板151与第二限位板152相互垂直。

如图1和图2所示，作业平台1两端有横向设置的导轨16，导轨16设置于限位组件15的外侧，支架21底部设置于导轨16内；导轨可以是下凹于作业平台的；导轨靠近作业平台两侧的侧面及支架相应位置上均设置有销孔，当支架移动至合适位置时，使用插销穿过销孔从而将支架固定在导轨上，当需要移动支架时，将插销取出即可。

如图3和图4所示，夹紧板24底板上设置有纵向的第一孔槽241 和横向的第二孔槽242，第一孔槽241与第二孔槽242相互垂直，第一孔槽241与第二孔槽242的交点为底板的中心点；第一孔槽与第二孔槽的宽度与角钢的厚度一致，防止无意碰到时角钢晃动导致位置偏移，影响焊接作业以及钢模板的质量。

如图1和图2所示，作业平台1远离导料组件4的侧面上设置有推送组件3，推送组件3包括支杆31、设置于支杆31上的转板32、设置于转板32上的推送装置33；转板32能绕支杆31转动；推送组件可以设置有若干组，如图1设置有2组推送组件。

如图1和图2所示，推送组件3还包括设置于支杆31一侧的固定杆34，固定杆34与支杆31相互平行；支杆和固定杆都设置在作业平台同侧，且两都所处的高度是相同的。

如图1和图2所示，转板32的长度小于支杆31与固定杆34之间的距离，转板32末端设置于卡板321，转板32与卡板321之间通过弹性件322相连；弹性件可以使用弹簧或弹性橡胶等制成；卡板末端设置有突起，突起能咬合固定板的表面使用卡板卡在固定板上；此外，在卡板上可以设置有螺孔，在固定杆相应位置上亦设置有螺孔，通过螺钉等连接件将卡板固定在固定板上。

如图1和图2所示，支座11侧面上设置有控制器14，控制器14 与转动装置13、气缸22、推送装置33电性相连。

本新型的装置中，涉及的转动装置(电机)、气缸、推送装置(气缸)、控制器等的具体型号非本新型的改进点，在此不做赘述。

使用方法：将钢板放置在作业平台上，调整钢板的位置使钢板的两个角刚好卡在作业平台两端的限位板上；将角钢根据使用设计要求按横纵朝向放置在钢板上；角钢分两种，一种较长，一种较短，使用前根据要求进行裁剪切割；将设置的多组夹紧组件的支架沿导轨移动至合适位置，通过控制器控制各个夹紧组件的气缸使活塞杆向下运动，使夹紧板上的第一孔槽和第二孔槽卡于横纵设置的角钢交接位置的上部分，从而将角钢固定在钢板上；由于夹紧板的高度小于角钢的高度，因此，夹紧板与角钢之间还有一段距离便于进行焊接作业；启动焊接机器人对已固定的钢板与角钢相接处分别进行焊接；钢板与角钢及角钢与角钢之间的相接处焊接完成后，通过控制器控制气缸的活塞杆向上运动，将夹紧板向上提起，解除对角钢的固定；将转板绕着转轴转动，拉出转板末端的卡板并将卡板卡在固定杆上；此推送装置所处的高度与作业平台的高度齐平；通过控制器控制推送装置启动，推送装置的推杆向前移动顶住钢模板侧面上的角钢；同时，通过控制器控制转动装置启动，转轴带动作业平台朝着导料台一侧转动；随着推杆不断向前移动以及作业平台的转动，钢模板逐渐往作业平台的侧面移动，当钢模板滑至导料台上时，推杆的推力加上钢模板自身的重力使钢模板沿着导料台侧面上的滑道滑行至推车上，推车再将钢模板运送至储存区域存放，从而完成钢模板的自动卸料；卸料完成后，再通过转动装置的转动使作业平台复位，再将钢板、角钢重复上述操作放置并固定、焊接、卸料等操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自卸料钢模板焊接工装，其特征在于，所述工装包括作业平台(1)、设置于所述作业平台(1)上的夹紧组件(2)、设置于所述作业平台(1)侧面的导料组件(4)；

所述作业平台(1)两端外侧设置有支座(11)，所述支座(11)上设置有转动装置(13)、所述转动装置(13)通过转轴(12)与作业平台(1)相连；

所述夹紧组件(2)包括支架(21)、设置于所述支架(21)上的气缸(22)、所述气缸(22)上的活塞杆(23)穿过支架(21)顶部并与夹紧板(24)相连；

所述导料组件(4)包括导料台(41)，所述导料台(41)上设置有滑道(42)。

2.根据权利要求1所述的一种自卸料钢模板焊接工装，其特征在于，所述作业平台(1)两端设置有限位组件(15)，所述限位组件(15)包括纵向设置垂直于作业平台(1)的第一限位板(151)及横向设置垂直于作业平台(1)的第二限位板(152)；所述第一限位板(151)远离导料组件(4)设置；所述第一限位板(151)与所述第二限位板(152)相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种自卸料钢模板焊接工装，其特征在于，所述作业平台(1)两端有横向设置的导轨(16)，所述导轨(16)设置于所述限位组件(15)的外侧，所述支架(21)底部设置于所述导轨(16)内。

4.根据权利要求1所述的一种自卸料钢模板焊接工装，其特征在于，所述夹紧板(24)底板上设置有纵向的第一孔槽(241)和横向的第二孔槽(242)，所述第一孔槽(241)与第二孔槽(242)相互垂直，所述第一孔槽(241)与第二孔槽(242)的交点为底板的中心点。

5.根据权利要求1所述的一种自卸料钢模板焊接工装，其特征在于，所述作业平台(1)远离导料组件(4)的侧面上设置有推送组件(3)，所述推送组件(3)包括支杆(31)、设置于所述支杆(31)上的转板(32)、设置于所述转板(32)上的推送装置(33)；所述转板(32)能绕支杆(31)转动。

6.根据权利要求5所述的一种自卸料钢模板焊接工装，其特征在于，所述推送组件(3)还包括设置于所述支杆(31)一侧的固定杆(34)，所述固定杆(34)与支杆(31)相互平行。

7.根据权利要求6所述的一种自卸料钢模板焊接工装，其特征在于，所述转板(32)的长度小于支杆(31)与固定杆(34)之间的距离，所述转板(32)末端设置于卡板(321)，所述转板(32)与卡板(321)之间通过弹性件(322)相连。

8.根据权利要求7所述的一种自卸料钢模板焊接工装，其特征在于，所述支座(11)侧面上设置有控制器(14)，所述控制器(14)与转动装置(13)、气缸(22)、推送装置(33)电性相连。

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