CN105314395A - 一种切割设备的自动装料装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种切割设备的自动装料装置，包括支架，在支架上的左右两侧分别设置有导轨，一支撑板通过电机带动在导轨上移动，在支撑板的左右两侧分别固定设置有中空的长方体形状的滑动支撑梁，插入两侧的滑动支撑梁内滑动设置有匚型支撑架，在支撑板的下方设置有与匚型支撑架的两端连接的托盘，在支撑板与托盘之间设置有带动托盘上下运动的气缸，在托盘的下端的前后两侧分别设置有数个通过真空设备带动的真空吸盘，在托盘对角线上的两个真空吸盘的上端分别与微型气缸连接。本发明结构简单、设计合理，改变原有的人工操作的方式，通过机器控制，自动上料，不仅加快了加工速度，而且降低了工人的劳动强度，保证了工人的安全。

Description

一种切割设备的自动装料装置

技术领域

本发明属于地板制造领域，具体的说是涉及一种切割装置，尤其是一种对板材进行剪裁的自动上料装置。

背景技术

地板的原材料是一整张大板，在加工的过程中需要对大板进行切割来适合地板的加工，以往的切割是需要两个工作人员将大板抬起放入到剪裁机上再进行切割，不仅加工速度慢，而且工人的劳动强度高，并且，在工人搬抬的过程中容易滑落，不仅会室板材产生损坏，最重要的是工人的安全得不到保障。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种通过吸盘自动吸取物料、送料、放料再反复进行的自动上料设备。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明是一种切割设备的自动装料装置，装置包括支架，在支架上的左右两侧分别设置有导轨，一支撑板通过电机带动在导轨上移动，在支撑板的左右两侧分别固定设置有中空的长方体形状的滑动支撑梁，插入两侧的滑动支撑梁内滑动设置有匚型支撑架，在支撑板的下方设置有与匚型支撑架的两端连接的托盘，在支撑板与托盘之间设置有带动托盘上下运动的气缸，在托盘的下端的前后两侧分别设置有数个通过真空设备带动的真空吸盘，在托盘对角线上的两个真空吸盘的上端分别与微型气缸连接。

本发明的进一步改进在于：在每侧滑动支撑梁上下两端均设置有导向机构，每个导向机构包括设置在滑动支撑杆的每个面上的两个支撑底座，在每个面上的两个支撑底座内设置有导向轮。

本发明的进一步改进在于：在真空吸盘的前端的下侧设置有两个弹簧柱，在每个弹簧柱的下方设置压力传感器。

本发明的进一步改进在于：在托盘的上方四边均设置有放置管线的电线盒，在每个电线盒上均设置有数个散热孔。

本发明的进一步改进在于：托盘上前后两侧分别设置有三个真空吸盘。

本发明的进一步改进在于：在匚型支撑架上右侧设置有导向支撑柱，一导向履带通过导向支撑柱与托盘连接，导向履带的另一端设置在支撑板上。

本发明的进一步改进在于：在支架的下方设置有升降台。

本发明的有益效果是：本发明在传统的剪裁机的前端增加了自动上料的设备，先通过吸盘将地板吸取后再通过电机带动吸盘装置移动到剪裁机的位置，然后放下板材，电机带动吸盘回到板材堆放的位置重复之前的动作，完成自动上料，对角线上的吸盘还设置在气缸的一端，用来调整板子的平整度，避免在吸盘的过程中不牢靠发生危险，另外，托盘下面的弹簧柱带有的压力传感器，当感应到压力后，将压力传力给气缸，控制气缸停止继续向下运动，避免压坏板子。

本发明结构简单、设计合理，操作方便，改变了原有的人工操作的方式，通过机器控制，自动上料，不仅加快了加工速度，而且降低了工人的劳动强度，保证了工人的安全。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1-支架，2-导轨，3-支撑板，4-电机，5-滑动支撑梁，6-支撑底座，7-导向轮，9-匚型支撑架，10-托盘，11-电线盒，12-散热孔，13-气缸，14-真空吸盘，15弹簧柱，16-压力传感器，17-导向支撑柱，18-导向履带，19-微型气缸，20-升降台。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

如图1所示，本发明是一种切割设备的自动装料装置，所述装置包括支架1，在所述支架1的下方设置有升降台20，将大批量叠加放置的板子放在升降台20上，在所述支架1上的左右两侧分别设置有导轨2，一支撑板3通过电机4带动在所述导轨2上移动，通过设定的程序，电机在吸取板材后带动支撑板向前运动，然后放下板材后再返回到原来的位置等待下一次运动，在所述支撑板3的左右两侧分别固定设置有中空的长方体形状的滑动支撑梁5，插入两侧的所述滑动支撑梁5内滑动设置有匚型支撑架9，所述滑动支撑梁5固定在所述支撑板3上面，在每侧所述滑动支撑梁5上下两端均设置有导向机构，每个所述导向机构包括设置在所述滑动支撑杆5的每个面上的两个支撑底座6，在每个面上的两个所述支撑底座6内设置有导向轮7，匚型支撑架9的两端贯穿通过所述滑动支撑梁5，通过滑动支撑梁5上下两端的导向轮7导向滑动，在所述支撑板3的下方设置有与所述匚型支撑架9的两端连接的托盘10，在所述支撑板3与所述托盘10之间设置有带动所述托盘10上下运动的气缸13，气缸13向下运动时，所述匚型支撑架9在所述滑动支撑梁5内向下滑动，反之向上滑动，在所述匚型支撑架9上右侧设置有导向支撑柱17，一导向履带18通过导向支撑柱17与所述托盘10连接，所述导向履带18的另一端设置在支撑板3上，在匚型支撑架9上下移动的时候，履带18沿所述支撑柱17移动，起到导向的作用，在所述托盘10的下端的前后两侧分别设置有数个通过真空设备带动的真空吸盘14，在所述托盘10对角线上的两个所述真空吸盘14的上端分别与微型气缸19连接，可以调整板子的平整度，防止吸盘未能全部吸取到板材上，优选的，所述托盘10上前后两侧分别设置有三个真空吸盘14，在所述真空吸盘14的前端的下侧设置有两个弹簧柱15，在每个所述弹簧柱15的下方设置压力传感器16，当气缸带动托盘向下运动时，当弹簧柱感应到压力后即将信号传递给气缸，停止运动，避免压坏板材，在所述托盘10的上方四边均设置有放置管线的电线盒11，所有的气缸的连接线及软管等通过电线盒进行连接，避免线路凌乱，在每个所述电线盒11上均设置有数个散热孔12，防止温度高造成线路危险的产生。

本发明自动上料装置的工作过程是：通过叉车将多块叠加放置的板子放在升降台上，开启控制器，气缸带动托盘向下，六个真空吸盘吸取板材，然后气缸升起后电机带动支撑板也就是带动支撑板上的匚型支撑架运动到剪裁机上，放下板材，电机带动支撑板返回重复上述动作即可实现自动上料。

本发明结构简单、设计合理，操作方便，改变了原有的人工操作的方式，通过机器控制，自动上料，不仅加快了加工速度，而且降低了工人的劳动强度，保证了工人的安全。

Claims (7)

1.一种切割设备的自动装料装置，所述装置包括支架（1），其特征在于：在所述支架（1）上的左右两侧分别设置有导轨（2），一支撑板（3）通过电机（4）带动在所述导轨（2）上移动，在所述支撑板（3）的左右两侧分别固定设置有中空的长方体形状的滑动支撑梁（5），插入两侧的所述滑动支撑梁（5）内滑动设置有匚型支撑架（9），在所述支撑板（3）的下方设置有与所述匚型支撑架（9）的两端连接的托盘（10），在所述支撑板（3）与所述托盘（10）之间设置有带动所述托盘（10）上下运动的气缸（13），在所述托盘（10）的下端的前后两侧分别设置有数个通过真空设备带动的真空吸盘（14），在所述托盘（10）对角线上的两个所述真空吸盘（14）的上端分别与微型气缸（19）连接。

2.根据权利要求1所述一种切割设备的自动装料装置，其特征在于：在每侧所述滑动支撑梁（5）上下两端均设置有导向机构，每个所述导向机构包括设置在所述滑动支撑杆（5）的每个面上的两个支撑底座（6），在每个面上的两个所述支撑底座（6）内设置有导向轮（7）。

3.根据权利要求1所述一种切割设备的自动装料装置，其特征在于：在所述真空吸盘（14）的前端的下侧设置有两个弹簧柱（15），在每个所述弹簧柱（15）的下方设置压力传感器（16）。

4.根据权利要求1所述一种切割设备的自动装料装置，其特征在于：在所述托盘（10）的上方四边均设置有放置管线的电线盒（11），在每个所述电线盒（11）上均设置有数个散热孔（12）。

5.根据权利要求1所述一种切割设备的自动装料装置，其特征在于：所述托盘（10）上前后两侧分别设置有三个真空吸盘（14）。

6.根据权利要求1所述一种切割设备的自动装料装置，其特征在于：在所述匚型支撑架（9）上右侧设置有导向支撑柱（17），一导向履带（18）通过导向支撑柱（17）与所述托盘（10）连接，所述导向履带（18）的另一端设置在支撑板（3）上。

7.根据权利要求1所述一种切割设备的自动装料装置，其特征在于：在所述支架（1）的下方设置有升降台（20）。