CN104959644A - 双工位转盘式自动钻孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位转盘式自动钻孔机，该双工位转盘式自动钻孔机包括箱式机架、钻屑存放槽、自动转盘载料机构、电控箱、气控式自动钻机和启动按钮，所述箱式机架上设有钻屑存放槽，钻屑存放槽内底面上设有两个自动转盘载料机构，钻屑存放槽内底面后部的斜面上设有两个并排的气控式自动钻机，两个气控式自动钻机的气动钻机头均位于自动转盘载料机构的上方，箱式机架的下部为电控箱，箱式机架的前侧面设有启动按钮。通过上述方式，本发明能够在一次装夹的情况下完成圆盘部件上所有的环形分布孔的钻孔工作。

Description

双工位转盘式自动钻孔机

技术领域

本发明涉及通用机械领域，特别是涉及一种双工位转盘式自动钻孔机。

背景技术

钻孔机是机械加工中最常用到的机加工用具，也机械加工中最常见的工艺。普通零部件的定位钻孔比较容易，可以直接通过普通钻床来完成，或是通过钻床上的简易式手摇XY轴运动平台来定位完成钻孔，但是对于圆盘状的部件，其钻孔位置成环形分布时就不容易定位了。如果使用加工中心来完成简单的钻孔，其加工成本也相应提高了。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种双工位转盘式自动钻孔机，能够在一次装夹的情况下完成圆盘部件上所有的环形分布孔的钻孔工作。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种双工位转盘式自动钻孔机，该双工位转盘式自动钻孔机包括箱式机架、钻屑存放槽、自动转盘载料机构、电控箱、气控式自动钻机和启动按钮，所述箱式机架上设有钻屑存放槽，钻屑存放槽内底面上设有两个自动转盘载料机构，钻屑存放槽内底面后部的斜面上设有两个并排的气控式自动钻机，两个气控式自动钻机的气动钻机头均位于自动转盘载料机构的上方，箱式机架的下部为电控箱，箱式机架的前侧面设有启动按钮；

优选的是，所述自动转盘载料机构包括封闭式下法兰步进电机、下支架条、上托板条、上托板条定位螺棒、支撑圆盘和工件钻套装置，所述三个下支架条的一端均连接到封闭式下法兰步进电机的下法兰，三个下支架条以封闭式下法兰步进电机的轴心为圆心成三等分分布，三个下支架条的另一端上均设有上托板条定位螺棒，上托板条定位螺棒通过螺丝分别连接着一块上托板条，上托板条上平面靠接着支撑圆盘下平面，支撑圆盘套在封闭式下法兰步进电机的转柱上，封闭式下法兰步进电机的转柱上端还套装有工件钻套装置，工件钻套装置的定位连杆螺棒下端均位于支撑圆盘上平面；

优选的是，所述工件钻套装置还包括定位钻套、环形钻套座和钻套定位隔片，所述环形钻套座上平面嵌装有十二个定位钻套，十二个定位钻套以环形钻套座的中心为圆心成环形等距分布，相邻两个定位钻套之间均设有钻套定位隔片，钻套定位隔片均嵌装于环形钻套座上平面，环形钻套座下平面中间套装于封闭式下法兰步进电机的转柱上端，环形钻套座通过连接着六根定位连杆螺棒的上部，六根定位连杆螺棒成环形等距分布，六根定位连杆螺棒下部通过螺丝连接着被加工工件，被加工工件套接着封闭式下法兰步进电机的转柱；

优选的是，所述气控式自动钻机还包括斜面固定块、加固条、气动钻头锁紧装置、镂空支架台和气动升降机构，所述气动升降机构的升降柱固定法兰安装于镂空支架台上平面，镂空支架台固定于斜面固定块的上平面，斜面固定块的两侧各设有一个加固条，气动升降机构的升降气缸下活塞杆连接着气动钻机头的外框顶板，气动钻机头的外转柱上套有气动钻头锁紧装置的锁紧滑套，气动钻头锁紧装置的锁紧装置底板连接着气动钻机头的钻机头稳定板；

优选的是，所述气动钻机头还包括外框底板、外框侧立板、钻机头推进气缸、推进气缸连接头、滑套式连接头、推进杆、钻机头推进导向杆、导向杆稳定板、钻机头和钻机头旋转动力机构，所述钻机头安装于钻机头稳定板，钻机头稳定板上平面两侧各安装有一根钻机头推进导向杆，钻机头推进导向杆插装于导向杆稳定板两侧，导向杆稳定板上平面固定于外框底板下平面，外框底板左右两侧边沿各连接有一个外框侧立板，两个外框侧立板分别连接着外框顶板左右两侧边沿，外框顶板和外框底板分别连接着气动升降机构的升降托座上下平面，外框顶板上安装有钻机头推进气缸，钻机头推进气缸的活塞杆上安装有推进气缸连接头，推进气缸连接头活动连接于滑套式连接头，滑套式连接头套装于推进杆，推进杆的一端连接着钻机头旋转动力机构的推拨叉，钻机头旋转动力机构的主轴下端插装于钻机头内；

优选的是，所述钻机头旋转动力机构还包括驱动电机、驱动电机安装板、主驱动轮、从动轮、驱动皮带、主轴上皮带轮、主轴下皮带轮、动力机构前置外壳、防护套和推拨叉固定块，所述驱动电机安装于驱动电机安装板，驱动电机安装板固定于升降托座后侧，驱动电机的电机轴上安装有主驱动轮，主驱动轮通过驱动皮带连接到从动轮，从动轮安装于推拨叉固定块的右侧，推拨叉固定块固定于升降托座，驱动皮带同时经过主轴上皮带轮和主轴下皮带轮，主轴上皮带轮和主轴下皮带轮安装于主轴，主轴上皮带轮和主轴下皮带轮之间的主轴上连接有推拨叉并通过螺丝固定，主轴两端均通过轴承固定于动力机构前置外壳的上下两个面，主轴上端设有防护套；

优选的是，所述气动钻头锁紧装置还包括钻头锁紧气缸、锁紧气缸连接杆、连接杆活动头、“Y”形推叉、推叉连杆、推叉连杆滑套、推叉支撑活动头、推叉支撑杆和推叉随动轴承，所述钻头锁紧气缸安装于锁紧装置底板下平面，钻头锁紧气缸的活塞杆穿过锁紧装置底板后连接到锁紧气缸连接杆，锁紧气缸连接杆上端通过销钉安装有可活动的连接杆活动头，连接杆活动头设有推叉连杆滑套，推叉连杆滑套内插装有推叉连杆，推叉连杆的一端连接着“Y”形推叉，“Y”形推叉的开口端内侧各设有一个推叉随动轴承，推叉随动轴承卡装于锁紧滑套外侧面，“Y”形推叉两侧通过销钉各安装有一个推叉支撑活动头，两个推叉支撑活动头分别安装于一个推叉支撑杆的上端，推叉支撑杆的下端均固定于锁紧装置底板上平面；

优选的是，所述气动升降机构还包括升降气缸上支撑板和升降柱，所述升降气缸上支撑板固定于升降柱上端头，升降柱下端插装于升降柱固定法兰，升降气缸上支撑板连接着升降气缸的上活塞杆，升降柱上套有可上下滑动的升降托座；所述升降气缸为两端双出轴气缸。

本发明的有益效果是：本发明一种双工位转盘式自动钻孔机，能够在一次装夹的情况下完成圆盘部件上所有的环形分布孔的钻孔工作。

附图说明

图1是本发明双工位转盘式自动钻孔机的第一三维结构示意图；

图2是本发明双工位转盘式自动钻孔机的第二三维结构示意图；

图3是本发明双工位转盘式自动钻孔机的自动转盘载料机构的结构示意图；

图4是本发明双工位转盘式自动钻孔机的工件钻套装置的结构示意图；

图5是本发明双工位转盘式自动钻孔机的工件钻套装置的局部侧视图；

图6是本发明双工位转盘式自动钻孔机的气控式自动钻机的第一三维结构示意图；

图7是本发明双工位转盘式自动钻孔机的气控式自动钻机的第二三维结构示意图；

图8是本发明双工位转盘式自动钻孔机的气控式自动钻机的局部放大意图；

图9是本发明双工位转盘式自动钻孔机的钻机头旋转动力机构的结构示意图；

图10是本发明双工位转盘式自动钻孔机的气动钻头锁紧装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图10，本发明实施例包括：

一种双工位转盘式自动钻孔机，该双工位转盘式自动钻孔机包括箱式机架1、钻屑存放槽2、自动转盘载料机构3、电控箱4、气控式自动钻机5和启动按钮6，所述箱式机架1上设有钻屑存放槽2，钻屑存放槽2内底面上设有两个自动转盘载料机构3，钻屑存放槽2内底面后部的斜面上设有两个并排的气控式自动钻机5，两个气控式自动钻机5的气动钻机头50均位于自动转盘载料机构3的上方，箱式机架1的下部为电控箱4，箱式机架1的前侧面设有启动按钮6；

所述自动转盘载料机构3包括封闭式下法兰步进电机30、下支架条31、上托板条32、上托板条定位螺棒33、支撑圆盘34和工件钻套装置35，所述三个下支架条31的一端均连接到封闭式下法兰步进电机30的下法兰36，三个下支架条31以封闭式下法兰步进电机30的轴心为圆心成三等分分布，三个下支架条31的另一端上均设有上托板条定位螺棒33，上托板条定位螺棒33通过螺丝分别连接着一块上托板条32，上托板条32上平面靠接着支撑圆盘34下平面，支撑圆盘34套在封闭式下法兰步进电机30的转柱37上，封闭式下法兰步进电机30的转柱37上端还套装有工件钻套装置35，工件钻套装置35的定位连杆螺棒351下端均位于支撑圆盘34上平面；

所述工件钻套装置35还包括定位钻套352、环形钻套座353和钻套定位隔片354，所述环形钻套座353上平面嵌装有十二个定位钻套352，十二个定位钻套352以环形钻套座353的中心为圆心成环形等距分布，相邻两个定位钻套352之间均设有钻套定位隔片354，钻套定位隔片354均嵌装于环形钻套座353上平面，环形钻套座353下平面中间套装于封闭式下法兰步进电机30的转柱37上端，环形钻套座353通过连接着六根定位连杆螺棒351的上部，六根定位连杆螺棒351成环形等距分布，六根定位连杆螺棒351下部通过螺丝连接着被加工工件355，被加工工件355套接着封闭式下法兰步进电机30的转柱37；

所述气控式自动钻机5还包括斜面固定块51、加固条52、气动钻头锁紧装置53、镂空支架台54和气动升降机构55，所述气动升降机构55的升降柱固定法兰550安装于镂空支架台54上平面，镂空支架台54固定于斜面固定块51的上平面，斜面固定块51的两侧各设有一个加固条52，气动升降机构55的升降气缸551下活塞杆连接着气动钻机头50的外框顶板500，气动钻机头50的外转柱501上套有气动钻头锁紧装置53的锁紧滑套530，气动钻头锁紧装置53的锁紧装置底板531连接着气动钻机头50的钻机头稳定板502；

所述气动钻机头50还包括外框底板503、外框侧立板504、钻机头推进气缸505、推进气缸连接头506、滑套式连接头507、推进杆508、钻机头推进导向杆509、导向杆稳定板510、钻机头511和钻机头旋转动力机构512，所述钻机头511安装于钻机头稳定板502，钻机头稳定板502上平面两侧各安装有一根钻机头推进导向杆509，钻机头推进导向杆509插装于导向杆稳定板510两侧，导向杆稳定板510上平面固定于外框底板503下平面，外框底板503左右两侧边沿各连接有一个外框侧立板504，两个外框侧立板504分别连接着外框顶板500左右两侧边沿，外框顶板500和外框底板503分别连接着气动升降机构55的升降托座552上下平面，外框顶板500上安装有钻机头推进气缸505，钻机头推进气缸505的活塞杆上安装有推进气缸连接头506，推进气缸连接头506活动连接于滑套式连接头507，滑套式连接头507套装于推进杆508，推进杆508的一端连接着钻机头旋转动力机构512的推拨叉5120，钻机头旋转动力机构512的主轴5121下端插装于钻机头511内；

所述钻机头旋转动力机构512还包括驱动电机5122、驱动电机安装板5123、主驱动轮5124、从动轮5125、驱动皮带5126、主轴上皮带轮5127、主轴下皮带轮5128、动力机构前置外壳5129、防护套5130和推拨叉固定块5131，所述驱动电机5122安装于驱动电机安装板5123，驱动电机安装板5123固定于升降托座552后侧，驱动电机5122的电机轴上安装有主驱动轮5124，主驱动轮5124通过驱动皮带5126连接到从动轮5125，从动轮5125安装于推拨叉固定块5131的右侧，推拨叉固定块5131固定于升降托座552，驱动皮带5126同时经过主轴上皮带轮5127和主轴下皮带轮5128，主轴上皮带轮5127和主轴下皮带轮5128安装于主轴5121，主轴上皮带轮5127和主轴下皮带轮5128之间的主轴5121上连接有推拨叉5120并通过螺丝固定，主轴5121两端均通过轴承固定于动力机构前置外壳5129的上下两个面，主轴5121上端设有防护套5130；

所述气动钻头锁紧装置53还包括钻头锁紧气缸532、锁紧气缸连接杆533、连接杆活动头534、“Y”形推叉535、推叉连杆536、推叉连杆滑套537、推叉支撑活动头538、推叉支撑杆539和推叉随动轴承540，所述钻头锁紧气缸532安装于锁紧装置底板531下平面，钻头锁紧气缸532的活塞杆穿过锁紧装置底板531后连接到锁紧气缸连接杆533，锁紧气缸连接杆533上端通过销钉安装有可活动的连接杆活动头534，连接杆活动头534设有推叉连杆滑套537，推叉连杆滑套537内插装有推叉连杆536，推叉连杆536的一端连接着“Y”形推叉535，“Y”形推叉535的开口端内侧各设有一个推叉随动轴承540，推叉随动轴承540卡装于锁紧滑套530外侧面，“Y”形推叉535两侧通过销钉各安装有一个推叉支撑活动头538，两个推叉支撑活动头538分别安装于一个推叉支撑杆539的上端，推叉支撑杆539的下端均固定于锁紧装置底板531上平面；

所述气动升降机构55还包括升降气缸上支撑板553和升降柱554，所述升降气缸上支撑板553固定于升降柱554上端头，升降柱554下端插装于升降柱固定法兰550，升降气缸上支撑板553连接着升降气缸551的上活塞杆，升降柱554上套有可上下滑动的升降托座552；所述升降气缸551为两端双出轴气缸。

本发明双工位转盘式自动钻孔机工作时，工人将被加工工件355安装于自动转盘载料机构3的工件钻套装置35上，再将工件钻套装置35安装到自动转盘载料机构3中，按下启动按钮6后，气控式自动钻机5开始工作钻孔，钻下的金属气控式自动钻机5会排到钻屑存放槽2中，两个自动转盘载料机构3和两个气控式自动钻机5轮流工作，加工效率远超普通钻孔机。气控式自动钻机5的钻机头推进气缸505和升降气缸551是同步运动的，当升降气缸551控制升降托座552下降的时候，钻机头511同步下降，此时钻机头推进气缸505会同步动作，控制钻机头旋转动力机构512的主轴5121下同步下降，保证钻机头511的钻孔动力传递。

本发明双工位转盘式自动钻孔机，能够在一次装夹的情况下完成圆盘部件上所有的环形分布孔的钻孔工作，本钻孔机制造成本较低，维修保养比较容易。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种双工位转盘式自动钻孔机，其特征在于：该双工位转盘式自动钻孔机包括箱式机架、钻屑存放槽、自动转盘载料机构、电控箱、气控式自动钻机和启动按钮，所述箱式机架上设有钻屑存放槽，钻屑存放槽内底面上设有两个自动转盘载料机构，钻屑存放槽内底面后部的斜面上设有两个并排的气控式自动钻机，两个气控式自动钻机的气动钻机头均位于自动转盘载料机构的上方，箱式机架的下部为电控箱，箱式机架的前侧面设有启动按钮。

2.根据权利要求1所述的双工位转盘式自动钻孔机，其特征在于：所述自动转盘载料机构包括封闭式下法兰步进电机、下支架条、上托板条、上托板条定位螺棒、支撑圆盘和工件钻套装置，所述三个下支架条的一端均连接到封闭式下法兰步进电机的下法兰，三个下支架条以封闭式下法兰步进电机的轴心为圆心成三等分分布，三个下支架条的另一端上均设有上托板条定位螺棒，上托板条定位螺棒通过螺丝分别连接着一块上托板条，上托板条上平面靠接着支撑圆盘下平面，支撑圆盘套在封闭式下法兰步进电机的转柱上，封闭式下法兰步进电机的转柱上端还套装有工件钻套装置，工件钻套装置的定位连杆螺棒下端均位于支撑圆盘上平面。

3.根据权利要求2所述的双工位转盘式自动钻孔机，其特征在于：所述工件钻套装置还包括定位钻套、环形钻套座和钻套定位隔片，所述环形钻套座上平面嵌装有十二个定位钻套，十二个定位钻套以环形钻套座的中心为圆心成环形等距分布，相邻两个定位钻套之间均设有钻套定位隔片，钻套定位隔片均嵌装于环形钻套座上平面，环形钻套座下平面中间套装于封闭式下法兰步进电机的转柱上端，环形钻套座通过连接着六根定位连杆螺棒的上部，六根定位连杆螺棒成环形等距分布，六根定位连杆螺棒下部通过螺丝连接着被加工工件，被加工工件套接着封闭式下法兰步进电机的转柱。

4.根据权利要求1所述的双工位转盘式自动钻孔机，其特征在于：所述气控式自动钻机还包括斜面固定块、加固条、气动钻头锁紧装置、镂空支架台和气动升降机构，所述气动升降机构的升降柱固定法兰安装于镂空支架台上平面，镂空支架台固定于斜面固定块的上平面，斜面固定块的两侧各设有一个加固条，气动升降机构的升降气缸下活塞杆连接着气动钻机头的外框顶板，气动钻机头的外转柱上套有气动钻头锁紧装置的锁紧滑套，气动钻头锁紧装置的锁紧装置底板连接着气动钻机头的钻机头稳定板。

5.根据权利要求4所述的双工位转盘式自动钻孔机，其特征在于：所述气动钻机头还包括外框底板、外框侧立板、钻机头推进气缸、推进气缸连接头、滑套式连接头、推进杆、钻机头推进导向杆、导向杆稳定板、钻机头和钻机头旋转动力机构，所述钻机头安装于钻机头稳定板，钻机头稳定板上平面两侧各安装有一根钻机头推进导向杆，钻机头推进导向杆插装于导向杆稳定板两侧，导向杆稳定板上平面固定于外框底板下平面，外框底板左右两侧边沿各连接有一个外框侧立板，两个外框侧立板分别连接着外框顶板左右两侧边沿，外框顶板和外框底板分别连接着气动升降机构的升降托座上下平面，外框顶板上安装有钻机头推进气缸，钻机头推进气缸的活塞杆上安装有推进气缸连接头，推进气缸连接头活动连接于滑套式连接头，滑套式连接头套装于推进杆，推进杆的一端连接着钻机头旋转动力机构的推拨叉，钻机头旋转动力机构的主轴下端插装于钻机头内。

6.根据权利要求5所述的双工位转盘式自动钻孔机，其特征在于：所述钻机头旋转动力机构还包括驱动电机、驱动电机安装板、主驱动轮、从动轮、驱动皮带、主轴上皮带轮、主轴下皮带轮、动力机构前置外壳、防护套和推拨叉固定块，所述驱动电机安装于驱动电机安装板，驱动电机安装板固定于升降托座后侧，驱动电机的电机轴上安装有主驱动轮，主驱动轮通过驱动皮带连接到从动轮，从动轮安装于推拨叉固定块的右侧，推拨叉固定块固定于升降托座，驱动皮带同时经过主轴上皮带轮和主轴下皮带轮，主轴上皮带轮和主轴下皮带轮安装于主轴，主轴上皮带轮和主轴下皮带轮之间的主轴上连接有推拨叉并通过螺丝固定，主轴两端均通过轴承固定于动力机构前置外壳的上下两个面，主轴上端设有防护套。

7.根据权利要求4所述的双工位转盘式自动钻孔机，其特征在于：所述气动钻头锁紧装置还包括钻头锁紧气缸、锁紧气缸连接杆、连接杆活动头、“Y”形推叉、推叉连杆、推叉连杆滑套、推叉支撑活动头、推叉支撑杆和推叉随动轴承，所述钻头锁紧气缸安装于锁紧装置底板下平面，钻头锁紧气缸的活塞杆穿过锁紧装置底板后连接到锁紧气缸连接杆，锁紧气缸连接杆上端通过销钉安装有可活动的连接杆活动头，连接杆活动头设有推叉连杆滑套，推叉连杆滑套内插装有推叉连杆，推叉连杆的一端连接着“Y”形推叉，“Y”形推叉的开口端内侧各设有一个推叉随动轴承，推叉随动轴承卡装于锁紧滑套外侧面，“Y”形推叉两侧通过销钉各安装有一个推叉支撑活动头，两个推叉支撑活动头分别安装于一个推叉支撑杆的上端，推叉支撑杆的下端均固定于锁紧装置底板上平面。

8.根据权利要求4所述的双工位转盘式自动钻孔机，其特征在于：所述气动升降机构还包括升降气缸上支撑板和升降柱，所述升降气缸上支撑板固定于升降柱上端头，升降柱下端插装于升降柱固定法兰，升降气缸上支撑板连接着升降气缸的上活塞杆，升降柱上套有可上下滑动的升降托座；所述升降气缸为两端双出轴气缸。