CN218965447U - 凸轮机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凸轮机械手结构，涉及玻璃运输技术领域，其技术方案要点是包括机架、安装在机架上的驱动组件、由驱动组件带动运动的横向位移组件和竖向位移组件、以及由运动的横向位移组件和竖向位移组件的带动运动的吸盘组件；竖向位移组件包括由驱动组件带动转动的第一凸轮以及与第一凸轮配合的竖向传送组件；所述横向位移组件包括由驱动组件带动转动的第二凸轮以及与第二凸轮配合的竖向传送组件；第一凸轮和第二凸轮同轴转动；第一凸轮转动完整的一圈后，能够实现两个周期的运动；第二凸轮转动后，能够实现一个周期的运动。本实用新型通过凸轮来代替人工，提高生产效率。

Description

凸轮机械手结构

技术领域

本实用新型涉及玻璃运输技术领域，具体而言，涉及一种凸轮机械手结构。

背景技术

目前，在光电玻璃生产过程中，在精加工后会将带包装的高端玻璃产品进行抓取到指定位置，实际生产中通常采用人工进行，容易造成盖板表面污，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足,提供一种凸轮机械手结构，通过凸轮来代替人工，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种凸轮机械手结构，包括机架、安装在机架上的驱动组件、由驱动组件带动运动的横向位移组件和竖向位移组件、以及由运动的横向位移组件和竖向位移组件的带动运动的吸盘组件；竖向位移组件包括由驱动组件带动转动的第一凸轮以及与第一凸轮配合的竖向传送组件；所述横向位移组件包括由驱动组件带动转动的第二凸轮以及与第二凸轮配合的竖向传送组件；第一凸轮和第二凸轮同轴转动；第一凸轮转动完整的一圈后，能够实现两个周期的运动；第二凸轮转动后，能够实现一个周期的运动。

优选地，所述竖向位移组件还包括固定在机架上的第一固定柱、与第一固定柱转动连接的第一连杆、设置在第一连杆上并且与第一凸轮抵接的第一随动件、带动第一连杆向靠近第一凸轮方向运动的第一弹性组件以及设置在第一连杆远离第一固定柱一端的第二随动件。

优选地，所述横向位移组件包括固定在机架上的第二固定柱、与第二固定柱转动连接的第二连杆、设置在第二连杆上并且与第二凸轮抵接的第三随动件、与机架滑动连接的连接板、带动连接板向靠近吸盘组件运动的第二弹性组件、以及设置第二连杆远离第二固定柱一端的第四随动件。

优选地，所述吸盘组件包括固定在连接板上的水平滑块、固定在机架上并且为水平滑块的滑动进行限位的水平滑轨、固定在连接板靠近吸盘组件一端的过渡板、固定在过渡板远离连接板一侧的竖直滑轨、滑动连接在竖直滑轨上的竖直滑块、固定在竖直滑块顶端的驱动块、固定在竖直滑块底端的安装块以及固定在安装块上的吸盘；所述竖向位移组件带动驱动块竖直方向上移动；所述横向位移组件带动水平滑块水平方向上移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

当第一凸轮和第二凸轮转动玩完整一圈后，能够带动设置在末端的吸盘做一个往复的“V”形运动轨迹，在下降的过程中通过吸盘对玻璃进行吸取，在上升之后再对吸取后的玻璃进行放置，通过凸轮来代替人工，提高生产效率。

附图说明

图1是体现实施例正面的结构示意图；

图2是体现实施例背面的结构示意图；

图3是体现驱动组件的结构示意图；

图4是体现竖向位移组件的结构示意图；

图5是体现横向位移组件的结构示意图；

图6是体现吸盘组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、机架；11、水平板；12、支撑板；2、驱动组件；21、电机；211、固定板；22、皮带传动机构；23、转轴；3、竖向位移组件；31、第一固定柱；32、第一连杆；33、第一凸轮；34、第一随动轮；35、第一固定销；36、第一弹簧；37、第一安装板；38、第二固定销；39、第二随动轮；4、横向位移组件；41、第二固定柱；42、第二连杆；43、第二凸轮；44、第三随动轮；45、第三固定销；46、第二弹簧；47、第四固定销；471、第二安装板；48、连接板；49、第四随动轮；5、吸盘组件；51、水平滑块；52、水平滑轨；53、过渡板；54、竖直滑轨；55、竖直滑块；56、驱动块；561、驱动槽；57、安装块；58、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例：一种凸轮机械手结构，参见图1和图2，包括机架1、安装在机架1上的驱动组件2、由驱动组件2带动运动的横向位移组件4和竖向位移组件3、以及由运动的横向位移组件4和竖向位移组件3的带动运动的吸盘组件5。机架1宝包括水平设置的水平板11以及垂直固定在水平板11上的支撑板12。

参见图3，驱动组件2包括电机21、由电机21提供动力的皮带传动机构22以及由皮带传动机构22带动转动的转轴23。电机21的机体上固定有固定板211，固定板211与机架1固定连接，实现对电机21的固定。转轴23为横向位移组件4和竖向位移组件3的运动提供动力。

参见图4，竖向位移组件3包括固定在支撑板12上的第一固定柱31、与第一固定柱31转动连接的第一连杆32、由转轴23带动转动的第一凸轮33、转动连接在第一连杆32上并且与第一凸轮33抵接的第一随动轮34、固定在第一连杆32上的第一固定销35、与第一固定销35连接的第一弹簧36、固定在支撑板12靠近竖向位移组件3一侧的第一安装板37、垂直固定在第一安装板37上的第二固定销38以及转动连接在第一连杆32远离第一固定柱31一端的第二随动轮39。

第一凸轮33为轴对称图形(上下对称)，能够在第一凸轮33转动完整的一圈后，实现两个周期的运动。第一弹簧36的两端固定有挂钩，一端挂在第一固定销35上，另一端挂在第二固定销38上，且第一弹簧36带动第一固定销35向靠近第二固定销38的方向运动，从而带动第一连杆32向靠近第一凸轮33的方向运动。第一随动轮34与第一凸轮33抵接，能够起到降低第一凸轮33转动阻力的作用。

参见图5，横向位移组件4包括固定在支撑板12上的第二固定柱41、与第二固定柱41转动连接的第二连杆42、由转轴23带动转动的第二凸轮43、转动连接在第二连杆42上并且与第二凸轮43抵接的第三随动轮44、与支撑板12滑动连接的连接板48、固定在连接板48上的第三固定销45、与第三固定销45连接的第二弹簧46、设置在机架1上的第四固定销47、以及转动连接第二连杆42远离第二固定柱41一端的第四随动轮49。

第二凸轮43为非轴对称图形，能够在第二凸轮43转动完整的一圈后，实现一个周期的运动。第四固定销47靠近机架1的一端固定有与机架1固定连接的第二安装板471。第二弹簧46的两端固定有挂钩，一端挂在第三固定销45上，另一端挂在第四固定销47上，且第二弹簧46带动第三固定销45向靠近第四固定销47的方向运动，从而带动连接板48向靠近第二凸轮43的方向运动。

参见图6，吸盘组件5包括固定在连接板48靠近支撑板12一侧的水平滑块51、固定在支撑板12上并且为水平滑块51的滑动进行限位的水平滑轨52、固定在连接板48靠近吸盘组件5一端的过渡板53、固定在过渡板53远离连接板48一侧的竖直滑轨54、滑动连接在竖直滑轨54上的竖直滑块55、固定在竖直滑块55顶端的驱动块56、固定在竖直滑块55底端的安装块57以及固定在安装块57上的吸盘58。

水平滑块51在水平滑轨52上滑动，水平滑轨52能够对水平滑块51的滑动进行限位，是的水平滑块51只能够水平反向滑动。同理，在竖直滑轨54的限位下，竖直滑块55只能够沿着竖直方向滑动。

驱动块56靠近竖向位移组件3的一端开设有驱动槽561，第二随动轮39在驱动槽561内移动。当第一凸轮33转动后(以附图4的状态为开始状态)，第一连杆32会在第一弹簧36的带动下向靠近第一凸轮33的方向转动，第一连杆32移动后，会带动第二随动轮39向下运动，由于第二随动轮39位于驱动槽561内，故第二随动轮39会带动驱动块56向下运动，进而带动竖直滑块55和吸盘58向下运动。

随着第一凸轮33的继续转动，第一连杆32会逐渐复位，在第一连杆32复位的过程中，会带动吸盘58向上运动。由于第一凸轮33为轴对称图形，故第一凸轮33转动完整的一圈后，会带动吸盘58做下降-上升-下降-上升的运动。

在第一凸轮33转动的过程，第二凸轮43也同时同步转动。当第二凸轮43转动后(以附图5的状态为开始状态)，第二连杆42会向靠近吸盘组件5的方向移动，第二连杆42移动后，对带动第四随动轮49向靠近连接板48的方向移动，带动水平滑块51向远离机架1的方向移动，从而带动吸盘58的水平移动。

随着第二凸轮43的继续转动，第二连杆42会逐渐复位，在第二连杆42复位的过程中，会带动吸盘58想靠近机架1的方向运动。由于第二凸轮43为非轴对称图形，能够在第二凸轮43转动完整的一圈后，做一次往返的水平运动。

当第一凸轮33和第二凸轮43转动玩完整一圈后，能够带动设置在末端的吸盘做一个往复的“V”形运动轨迹，在下降的过程中通过吸盘58对玻璃进行吸取，在上升之后再对吸取后的玻璃进行放置。通过凸轮来代替人工，提高生产效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前端”、“后端”、“左右”“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，不是对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种凸轮机械手结构，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)上的驱动组件(2)、由驱动组件(2)带动运动的横向位移组件(4)和竖向位移组件(3)、以及由运动的横向位移组件(4)和竖向位移组件(3)的带动运动的吸盘组件(5)；竖向位移组件(3)包括由驱动组件(2)带动转动的第一凸轮(33)以及与第一凸轮(33)配合的竖向传送组件；所述横向位移组件(4)包括由驱动组件(2)带动转动的第二凸轮(43)以及与第二凸轮(43)配合的竖向传送组件；第一凸轮(33)和第二凸轮(43)同轴转动；第一凸轮(33)转动完整的一圈后，能够实现两个周期的运动；第二凸轮(43)转动后，能够实现一个周期的运动。

2.根据权利要求1所述的凸轮机械手结构，其特征在于：所述竖向位移组件(3)还包括固定在机架(1)上的第一固定柱(31)、与第一固定柱(31)转动连接的第一连杆(32)、设置在第一连杆(32)上并且与第一凸轮(33)抵接的第一随动件、带动第一连杆(32)向靠近第一凸轮(33)方向运动的第一弹性组件以及设置在第一连杆(32)远离第一固定柱(31)一端的第二随动件。

3.根据权利要求1所述的凸轮机械手结构，其特征在于：所述横向位移组件(4)包括固定在机架(1)上的第二固定柱(41)、与第二固定柱(41)转动连接的第二连杆(42)、设置在第二连杆(42)上并且与第二凸轮(43)抵接的第三随动件、与机架(1)滑动连接的连接板(48)、带动连接板(48)向靠近吸盘组件(5)运动的第二弹性组件、以及设置第二连杆(42)远离第二固定柱(41)一端的第四随动件。

4.根据权利要求1所述的凸轮机械手结构，其特征在于：所述吸盘组件(5)包括固定在连接板(48)上的水平滑块(51)、固定在机架(1)上并且为水平滑块(51)的滑动进行限位的水平滑轨(52)、固定在连接板(48)靠近吸盘组件(5)一端的过渡板(53)、固定在过渡板(53)远离连接板(48)一侧的竖直滑轨(54)、滑动连接在竖直滑轨(54)上的竖直滑块(55)、固定在竖直滑块(55)顶端的驱动块(56)、固定在竖直滑块(55)底端的安装块(57)以及固定在安装块(57)上的吸盘(58)；所述竖向位移组件(3)带动驱动块(56)竖直方向上移动；所述横向位移组件(4)带动水平滑块(51)水平方向上移动。

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