CN215100640U - 一种玻璃加工用自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种玻璃加工用自动输送装置。所述玻璃加工用自动输送装置包括：底座；工作台，所述工作台固定连接于所述底座的顶部，所述工作台的一侧固定安装有竖直移动装置，所述竖直移动装置上固定连接有水平移动装置，所述水平移动装置的表面设置有活动板，所述活动板的表面固定安装有质量检测装置，所述工作台上对称开设有活动槽；防误触装置，所述防误触装置7固定安装于所述水平移动装置两侧的边缘处。本实用新型提供的玻璃加工用自动输送装置具有通过质量检测装置与警报灯和蜂鸣器配合使用，可以及时通知人员对其进行处理，有效的提升了玻璃的产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃加工用自动输送装置。
背景技术
玻璃简单分类主要分为平板玻璃和深加工玻璃，目前，平板玻璃主要分为三种:即引上法平板玻璃(分有槽/无槽两种)、平拉法平板玻璃和浮法玻璃。
玻璃在加工时，一般是通过玻璃生产输送线对其进行输送并在输送过程中分别经过各个玻璃加工工位对玻璃进行加工，加工完成后往往都会检测玻璃是否符合质量，并且对玻璃的位置进行调整，调整往往会花费大量的时间。
因此，有必要提出一种新的玻璃加工用自动输送装置。
实用新型内容
本实用新型提供一种玻璃加工用自动输送装置，解决了玻璃校正时间较长的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的玻璃加工用自动输送装置包括：底座；
工作台，所述工作台固定连接于所述底座的顶部，所述工作台的一侧固定安装有竖直移动装置，所述竖直移动装置上固定连接有水平移动装置，所述水平移动装置的表面设置有活动板，所述活动板的表面固定安装有质量检测装置，所述工作台上对称开设有活动槽；
防误触装置，所述防误触装置固定安装于所述水平移动装置两侧的边缘处；
气动夹持机构，所述气动夹持机构固定安装于所述工作台上；
间歇运动机构，所述间歇运动机构设置于所述工作台内；
连板，所述连板设置于两个所述活动槽内，所述连板的两端均延伸至活动槽的外部，且连板的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿且延伸至连板的另一侧并固定连接有转轮，所述转轮与皮带传动连接；
优选的，所述水平移动装置包括有升降板，所述升降板上开设有固定槽，所述固定槽的两端之间转动连接有往复丝杠，所述升降板靠近固定槽的一端开设有空腔，所述空腔的内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿且延伸至固定槽内并与往复丝杠的一端固定连接，所述往复丝杠的表面螺纹连接有滚珠螺母，所述升降板表面的顶部与底部均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块与所述滚珠螺母的一侧与活动板的背侧固定连接。
优选的，所述滚珠螺母远离第一电机的一侧固定连接有压块，所述固定槽远离空腔的一端的内壁固定连接有开关，所述开关与压块配合使用。
优选的，所述间歇运动机构包括有安装腔，所述安装腔的内壁固定连接有固定块，所述固定块与环形板的内壁滑动连接，所述环形板的顶端贯穿且延伸至活动槽并与连板的底部固定连接，所述环形板一侧的外壁固定连接有第一凸块，所述环形板另一侧的外壁固定连接有第二凸块，所述环形板的外壁且位于第二凸块的底部固定连接有第三凸块，所述安装腔的内壁固定连接有圆柱，所述圆柱与第一凸块配合使用。
优选的，所述安装腔的内壁通过转轴转动连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有挡块，所述挡块与第三凸块配合使用，所述安装腔的内壁通过固定板固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与挡块的一侧固定连接，所述安装腔内壁的底部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮通过转轴固定连接有转盘，所述转盘的外壁固定连接有第一摆杆，所述第一摆杆与第二凸块配合使用，所述转盘的背侧固定连接有第二摆杆，所述第二摆杆与活动杆配合使用。
优选的，所述防误触装置包括有安装块，所述安装块上开设有活动腔，所述活动腔的内壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有压杆，所述压杆的底端固定连接有压板。
优选的，优选的，所述底座的表面固定连接有控制面板，所述工作台远离竖直移动装置的一侧固定连接有警报灯和蜂鸣器，所述工作台一侧的边缘处固定连接有感应开关。
与相关技术相比较，本实用新型提供的玻璃加工用自动输送装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种玻璃加工用自动输送装置，通过质量检测装置与警报灯和蜂鸣器配合使用，可以及时通知人员对其进行处理，有效的提升了玻璃的产品质量，通过设置有间歇运动机构，当玻璃运输至工作台的表面时，间歇运动机构将调整连板的高度，使玻璃可以放置在工作台的表面，并通过气动夹持机构对玻璃进行校正以及固定，便于质量检测装置对玻璃进行检测，以及对其进行加工，同时可用于各种不同种类的加工，增加了该装置的实用性，且对玻璃在皮带输送装置上的位置无约束，灵活便利。
附图说明
图1为本实用新型提供的玻璃加工用自动输送装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的水平移动装置的局部剖面图；
图3为图1所示的工作台的俯视示意图；
图4为图1所示的防误触装置的放大示意图；
图5为图1所示的间歇运动机构的剖面示意图。
图中标号：1、底座，2、工作台，3、竖直移动装置，4、水平移动装置，41、升降板，42、空腔，43、第一电机，44、固定槽，45、往复丝杠，46、滚珠螺母，47、滑槽，48、滑块，5、活动板，6、质量检测装置，7、防误触装置，71、安装块，72、活动腔，73、缓冲弹簧，74、压杆，75、压板，8、气动夹持机构，9、间歇运动机构，91、安装腔，92、固定块，93、环形板，94、第一凸块，95、圆柱，96、第二凸块，97、第三凸块，98、活动杆，99、挡块，910、弹簧，911、第三电机，912、主动轮，913、转盘，914、第二摆杆，915、第一摆杆，916、从动轮，10、连板，11、安装板，12、第二电机，13、转轮，14、活动槽，15、开关，16、压块，17、警报灯，18、蜂鸣器，19、控制面板，20、连接块，21、感应开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的玻璃加工用自动输送装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的水平移动装置的局部剖面图；图3为图1所示的工作台的俯视示意图；图4为图1所示的防误触装置的放大示意图；图5为图1所示的间歇运动机构的剖面示意图。玻璃加工用自动输送装置包括：底座1；
工作台2，所述工作台2固定连接于所述底座1的顶部，所述工作台2的一侧固定安装有竖直移动装置3，所述竖直移动装置3上固定连接有水平移动装置4，所述水平移动装置4的表面设置有活动板5，所述活动板5的表面固定安装有质量检测装置6，所述工作台2上对称开设有活动槽14；
防误触装置7，所述防误触装置7固定安装于所述水平移动装置4两侧的边缘处；
气动夹持机构8，所述气动夹持机构8固定安装于所述工作台2上；
气动夹持机构8等距设置有多个，气动夹持机构8包括有气缸，气缸的延长端固定有夹持杆，多个夹持杆相向运动可以对玻璃进行固定，便于质量检测装置6对玻璃进行检测，同时可以对玻璃进行校正。
间歇运动机构9，所述间歇运动机构9设置于所述工作台2内；
间歇运动机构9设置有多个，且均设置于活动槽14的正下方，可以通过对连板10的高度进行调整。
连板10，所述连板10设置于两个所述活动槽14内，所述连板10的两端均延伸至活动槽14的外部，且连板10的一侧固定连接有安装板11，所述安装板11的一侧固定安装有第二电机12，所述第二电机12的输出轴贯穿且延伸至连板10的另一侧并固定连接有转轮13，所述转轮13与皮带传动连接；
延伸至活动槽14外部的相同一端的两个连板10内壁之间固定连接有连接块20，第二电机12的输出轴固定连接有连通轴，连通轴的一端贯穿连接块20，远离第二电机12一侧的表面固定有另一个转轮13，连接块20上开设有用于转轮13转动的转槽，转轮13与通过皮带与另一端的转轮13传动连接。
所述水平移动装置包括有升降板41，所述升降板41上开设有固定槽44，所述固定槽44的两端之间转动连接有往复丝杠45，所述升降板41靠近固定槽44的一端开设有空腔42，所述空腔42的内壁固定安装有第一电机43，所述第一电机43的输出轴贯穿且延伸至固定槽44内并与往复丝杠45的一端固定连接，所述往复丝杠45的表面螺纹连接有滚珠螺母46，所述升降板41表面的顶部与底部均开设有滑槽47，所述滑槽47的内壁滑动连接有滑块48，所述滑块48与所述滚珠螺母46的一侧与活动板5的背侧固定连接。
所述滚珠螺母46远离第一电机43的一侧固定连接有压块16，所述固定槽44远离空腔42的一端的内壁固定连接有开关15，所述开关15与压块16配合使用。
所述间歇运动机构包括有安装腔91，所述安装腔91的内壁固定连接有固定块92，所述固定块92与环形板93的内壁滑动连接，所述环形板93的顶端贯穿且延伸至活动槽14并与连板10的底部固定连接，所述环形板93一侧的外壁固定连接有第一凸块94，所述环形板93另一侧的外壁固定连接有第二凸块96，所述环形板93的外壁且位于第二凸块96的底部固定连接有第三凸块97，所述安装腔91的内壁固定连接有圆柱95，所述圆柱95与第一凸块94配合使用。
所述安装腔91的内壁通过转轴转动连接有活动杆98，所述活动杆98的一端固定连接有挡块99，所述挡块99与第三凸块97配合使用，所述安装腔91的内壁通过固定板固定连接有弹簧910，所述弹簧910的一端与挡块99的一侧固定连接，所述安装腔91内壁的底部固定安装有第三电机911，所述第三电机911的输出端固定连接有主动轮912，所述主动轮912通过皮带传动连接有从动轮916，所述从动轮916通过转轴固定连接有转盘913，所述转盘913的外壁固定连接有第一摆杆915，所述第一摆杆与第二凸块96配合使用，所述转盘913的背侧固定连接有第二摆杆914，所述第二摆杆914与活动杆98配合使用。
所述防误触装置7包括有安装块71，所述安装块71上开设有活动腔72，所述活动腔72的内壁固定连接有缓冲弹簧73，所述缓冲弹簧73的一端固定连接有压杆74，所述压杆74的底端固定连接有压板75。
所述底座1的表面固定连接有控制面板19，所述工作台2远离竖直移动装置3的一侧固定连接有警报灯17和蜂鸣器18，所述工作台2一侧的边缘处固定连接有感应开关21。
竖直移动装置3、感应开关21、第一电机43、第二电机12、第三电机911、气缸和开关15与控制面板19电连接，警报灯17、蜂鸣器18与质量检测装置6配合使用。
本实用新型提供的玻璃加工用自动输送装置的工作原理如下：
使用时，当玻璃通过皮带输送至工作台2上时直至被感应开关21检测，感应开关21通过控制面板19使第二电机12关闭，同时启动竖直移动装置3，使竖直移动装置3向下移动，直至防误触装置7与皮带相抵触，启动第一电机43，第一电机43的输出轴带动往复丝杠45转动，往复丝杠45通过滚珠螺母46带动活动板5上的质量检测装置6往复移动，对玻璃的质量进行检测，当不合格时，警报灯17亮起、蜂鸣器18响起，通知工作人员及时对其进行处理，当合格时，继续后续流程，当滚珠螺母46带动压块16移动与开关15相接触时，使竖直移动装置3向上移动，该装置回到初始位置，当对其检测时，第三电机911启动，第三电机911的输出轴通过主动轮912与从动轮916之间传动带动转盘913转动，转盘913通过第二摆杆914使活动杆98摆动，活动杆98带动挡块99摆动，压缩弹簧910，挡块99与第三凸块97脱离，通过重力使环形板93向下移动，第一凸块94向下移动与圆柱95相抵触，起到一定的支撑作用，提高了该机构的稳定性，使连板10向下移动，连板10的底部与活动槽25的内壁相接触，玻璃从皮带上放置到工作台2上，再启动气动夹持机构8对玻璃进行校正以及固定，便于质量检测装置6对玻璃进行检测，检测完成后，转盘913通过第一摆杆915对第二凸块96进行向上挤压，使环形板93通过固定块92向上滑动，同时使挡块99的表面对第三凸块97进行抵触，环形板93通过连板10使转轮13间接使皮带带动玻璃进行抬升，再启动第二电机12，第二电机12通过转轮13带动带动皮带传动，从而对检测完成后的玻璃进行输送。
与相关技术相比较，本实用新型提供的玻璃加工用自动输送装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种玻璃加工用自动输送装置，通过质量检测装置6与警报灯17和蜂鸣器18配合使用，可以及时通知人员对其进行处理，有效的提升了玻璃的产品质量，通过设置有间歇运动机构9，当玻璃运输至工作台的表面时，间歇运动机构9将调整连板10的高度，使玻璃可以放置在工作台2的表面，并通过气动夹持机构8对玻璃进行校正以及固定，便于质量检测装置6对玻璃进行检测，以及对其进行加工，同时可用于各种不同种类的加工，增加了该装置的实用性，且对玻璃在皮带输送装置上的位置无约束，灵活便利。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种玻璃加工用自动输送装置，其特征在于，包括：底座；
工作台，所述工作台固定连接于所述底座的顶部，所述工作台的一侧固定安装有竖直移动装置，所述竖直移动装置上固定连接有水平移动装置，所述水平移动装置的表面设置有活动板，所述活动板的表面固定安装有质量检测装置，所述工作台上对称开设有活动槽；
防误触装置，所述防误触装置固定安装于所述水平移动装置两侧的边缘处；
气动夹持机构，所述气动夹持机构固定安装于所述工作台上；
间歇运动机构，所述间歇运动机构设置于所述工作台内；
连板，所述连板设置于两个所述活动槽内，所述连板的两端均延伸至活动槽的外部，且连板的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿且延伸至连板的另一侧并固定连接有转轮，所述转轮与皮带传动连接。
2.根据权利要求1所述的玻璃加工用自动输送装置，其特征在于，所述水平移动装置包括有升降板，所述升降板上开设有固定槽，所述固定槽的两端之间转动连接有往复丝杠，所述升降板靠近固定槽的一端开设有空腔，所述空腔的内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿且延伸至固定槽内并与往复丝杠的一端固定连接，所述往复丝杠的表面螺纹连接有滚珠螺母，所述升降板表面的顶部与底部均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块与所述滚珠螺母的一侧与活动板的背侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的玻璃加工用自动输送装置，其特征在于，所述滚珠螺母远离第一电机的一侧固定连接有压块，所述固定槽远离空腔的一端的内壁固定连接有开关，所述开关与压块配合使用。
4.根据权利要求1所述的玻璃加工用自动输送装置，其特征在于，所述间歇运动机构包括有安装腔，所述安装腔的内壁固定连接有固定块，所述固定块与环形板的内壁滑动连接，所述环形板的顶端贯穿且延伸至活动槽并与连板的底部固定连接，所述环形板一侧的外壁固定连接有第一凸块，所述环形板另一侧的外壁固定连接有第二凸块，所述环形板的外壁且位于第二凸块的底部固定连接有第三凸块，所述安装腔的内壁固定连接有圆柱，所述圆柱与第一凸块配合使用。
5.根据权利要求4所述的玻璃加工用自动输送装置，其特征在于，所述安装腔的内壁通过转轴转动连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有挡块，所述挡块与第三凸块配合使用，所述安装腔的内壁通过固定板固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与挡块的一侧固定连接，所述安装腔内壁的底部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮通过转轴固定连接有转盘，所述转盘的外壁固定连接有第一摆杆，所述第一摆杆与第二凸块配合使用，所述转盘的背侧固定连接有第二摆杆，所述第二摆杆与活动杆配合使用。
6.根据权利要求1所述的玻璃加工用自动输送装置，其特征在于，所述防误触装置包括有安装块，所述安装块上开设有活动腔，所述活动腔的内壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有压杆，所述压杆的底端固定连接有压板。
7.根据权利要求1所述的玻璃加工用自动输送装置，其特征在于，所述底座的表面固定连接有控制面板，所述工作台远离竖直移动装置的一侧固定连接有警报灯和蜂鸣器，所述工作台一侧的边缘处固定连接有感应开关。
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| CN114628046A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-06-14 | 羌志东 | 一种基于智慧社区的智慧医疗系统及实现方法 |
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