CN211168879U - 一种180°翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种180°翻转机构，涉及微电子自动化产业中晶体制品设备技术领域。该180°翻转机构，包括底板，底板的顶部设置有立板，立板上设置有两个第一滑轨、一个第一电机和一个弹簧挂板，两个第一滑轨上设置有上下活动板，第一电机的一侧外表面通过转轴套设有驱动摆杆，驱动摆杆的外表面套设有凸轮轴承，弹簧挂板上设置有第一弹簧。该180°翻转机构，克服了现有技术的诸多缺陷，结构设置合理，操作灵活简单，吸头块可以根据产品大小更换，翻转迅速定位精确，有利于提高晶体制品的生产效率，上下运动定位精确，翻转运动快速灵活，上下运动时有缓冲组件保护吸头不被撞坏，上下活动板采用耐磨处理工艺，利用率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及微电子自动化产业中晶体制品设备技术领域，具体为一种180°翻转机构。
背景技术
随着微电子自动化产业的不断发展，晶体制品的需求越来越多，加工工序也越来越复杂，从以前的一台机器加工一个面转变为一台机器加工两个对立面，但是现有技术中通常利用升降气缸将工件升起后，通过电机翻转带动吸头实现翻转，然而这种方式由于气缸的上升和下降过程中，供气源不稳定或气缸结构缺陷，当升降气缸停止驱动时，机构从运动状态突然停止，由于惯性力的作用，可能会导致机构上的吸头过位或欠位，影响进一步的加工过程。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种180°翻转机构，使用后，可以进行精确的定位，同时翻转运动快速灵活。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种180°翻转机构，包括底板，所述底板的顶部设置有立板，所述立板上设置有两个第一滑轨、一个第一电机和一个弹簧挂板，两个所述第一滑轨上设置有上下活动板，所述第一电机的一侧外表面通过转轴套设有驱动摆杆，所述驱动摆杆的外表面套设有凸轮轴承，所述弹簧挂板上设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与上下活动板固定连接，所述上下活动板的一侧外表面设置有电机安装板和翻转连接板，所述电机安装板上设置有第二电机，所述第二电机的一侧外表面通过转轴套设有联轴器，所述联轴器上设置有旋转轴，所述旋转轴的两侧外表面均设置有轴承，所述旋转轴的一端设置有螺母，所述旋转轴的中部设置有两个第二滑轨和一个上压板，两个所述第二滑轨上设置有吸头块，所述上压板和吸头块之间设置有两个第二弹簧，所述吸头块的一侧外表面设置有气管接头。
优选的，所述上下活动板的顶部设置有连接板。
优选的，所述第一电机带动驱动摆杆，驱动摆杆带动上下活动板做凸轮旋转运动。
优选的，所述第二电机带动旋转轴，旋转轴带动吸头块做180°翻转运动。
优选的，所述上下活动板采用耐磨处理工艺，经久耐用，利用率高。
优选的，所述螺母可快速拆卸更换，适应不同大小的晶体制品。
本实用新型提供了一种180°翻转机构。具备以下有益效果：
该180°翻转机构，克服了现有技术的诸多缺陷，结构设置合理，操作灵活简单，吸头块可以根据产品大小更换，翻转迅速定位精确，有利于提高晶体制品的生产效率，上下运动定位精确，翻转运动快速灵活，上下运动时有缓冲组件保护吸头不被撞坏，上下活动板采用耐磨处理工艺，利用率高。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的爆炸图。
图中：1、底板；2、立板；3、第一滑轨；4、弹簧挂板；5、第一弹簧；6、翻转连接板；7、上下活动板；8、第二滑轨；9、气管接头；10、吸头块；11、上压板；12、第二弹簧；13、第二电机；14、电机安装板；15、联轴器；16、轴承；17、旋转轴；18、连接板；19、第一电机；20、驱动摆杆；21、凸轮轴承；22、螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种180°翻转机构，包括底板1，底板1的顶部设置有立板2，立板2上设置有两个第一滑轨3、一个第一电机19和一个弹簧挂板4，两个第一滑轨3上设置有上下活动板7，第一电机19的一侧外表面通过转轴套设有驱动摆杆20，驱动摆杆20的外表面套设有凸轮轴承21，凸轮轴承21带动上下活动板7做直线运动，弹簧挂板4上设置有第一弹簧5，第一弹簧5的一端与上下活动板7固定连接，防止直线运动过位，上下活动板7的一侧外表面设置有电机安装板14和翻转连接板6，电机安装板14上设置有第二电机13，第二电机13的一侧外表面通过转轴套设有联轴器15，联轴器15上设置有旋转轴17，旋转轴17的两侧外表面均设置有轴承16，旋转轴17的一端设置有螺母22，旋转轴17的中部设置有两个第二滑轨8和一个上压板11，两个第二滑轨8上设置有吸头块10，上压板11和吸头块10之间设置有两个第二弹簧12，吸头块10的一侧外表面设置有气管接头9，用于吸头块10的吹气吸气晶体产品。
上下活动板7的顶部设置有连接板18，第一电机19带动驱动摆杆20，驱动摆杆20带动上下活动板7做凸轮旋转运动，使吸头块10从初始位置下降到工位，吸取产品，第二电机13带动旋转轴17，旋转轴17带动吸头块10做180°翻转运动，上下活动板7采用耐磨处理工艺，经久耐用，利用率高，螺母22可快速拆卸更换，适应不同大小的晶体制品。
使用时，第一电机19带动驱动摆杆20做圆周运动、凸轮轴承21带动上下活动板7做上下直线运动，使吸头块10从初始位置下降到工位，吸取产品，的吸头块10吸取产品后，上升到一定位置，第二电机13带动旋转轴17运动，旋转轴17带动吸头块10做180°翻转。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种180°翻转机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有立板(2)，所述立板(2)上设置有两个第一滑轨(3)、一个第一电机(19)和一个弹簧挂板(4)，两个所述第一滑轨(3)上设置有上下活动板(7)，所述第一电机(19)的一侧外表面通过转轴套设有驱动摆杆(20)，所述驱动摆杆(20)的外表面套设有凸轮轴承(21)，所述弹簧挂板(4)上设置有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)的一端与上下活动板(7)固定连接，所述上下活动板(7)的一侧外表面设置有电机安装板(14)和翻转连接板(6)，所述电机安装板(14)上设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)的一侧外表面通过转轴套设有联轴器(15)，所述联轴器(15)上设置有旋转轴(17)，所述旋转轴(17)的两侧外表面均设置有轴承(16)，所述旋转轴(17)的一端设置有螺母(22)，所述旋转轴(17)的中部设置有两个第二滑轨(8)和一个上压板(11)，两个所述第二滑轨(8)上设置有吸头块(10)，所述上压板(11)和吸头块(10)之间设置有两个第二弹簧(12)，所述吸头块(10)的一侧外表面设置有气管接头(9)。
2.根据权利要求1所述的一种180°翻转机构，其特征在于：所述上下活动板(7)的顶部设置有连接板(18)。
3.根据权利要求1所述的一种180°翻转机构，其特征在于：所述第一电机(19)带动驱动摆杆(20)，驱动摆杆(20)带动上下活动板(7)做凸轮旋转运动。
4.根据权利要求1所述的一种180°翻转机构，其特征在于：所述第二电机(13)带动旋转轴(17)，旋转轴(17)带动吸头块(10)做180°翻转运动。
5.根据权利要求1所述的一种180°翻转机构，其特征在于：所述螺母(22)可快速拆卸更换，适应不同大小的晶体制品。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921802983.5U CN211168879U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种180°翻转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN211168879U true CN211168879U (zh) | 2020-08-04 |
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ID=71799738
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211168879U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112975792A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-06-18 | 天津金海通半导体设备股份有限公司 | 一种高精度对准可随动自适应浮动吸头 |
| CN113003202A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-22 | 成都铭毅智能科技有限公司 | 一种180度搬运机构 |
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2019
- 2019-10-25 CN CN201921802983.5U patent/CN211168879U/zh active Active
Cited By (4)
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| CN113003202B (zh) * | 2021-02-05 | 2022-10-21 | 成都铭毅智能科技有限公司 | 一种180度搬运机构 |
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| CN112975792B (zh) * | 2021-05-18 | 2021-09-07 | 天津金海通半导体设备股份有限公司 | 一种高精度对准可随动自适应浮动吸头 |
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