CN113843682B - 一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线，包括机体、玻璃、夹具、磨具、传送带，机体上设置有第一联动机构，第一联动机构一端设置下压部，另一端设置抬升部，抬升部上设置有第一驱动件及控制第一驱动件的控制按钮，传送带之间还设置有将位于玻璃下方的吸附装置，吸附装置受第一驱动件控制启动，夹具上连接有第二联动机构和图像检测定位模块，第二联动机构用于解除所述吸附装置，设置第一联动机构，使得加工过程的加工稳定性提高，设置第一驱动件、吸附装置、第二联动机构形成联动，使玻璃上的抬升力与吸附力相抵消，确保玻璃的精准定位，在机体上设置图像检测定位模块，对流水线上的玻璃进行视觉扫描并建立坐标系，保证加工的精确性。

Description

一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线

技术领域

本发明涉及玻璃倒角机领域，尤其是涉及一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线。

背景技术

玻璃倒角机为数控机床的一种，其主要应用于各种玻璃的精细加工、异形切割，由于未来电子消费市场的发展和需求，越来越多的电子产品屏幕需要使用到玻璃平板，如电视等，玻璃倒角机的市场也越来越巨大。

现有的玻璃倒角机往往存在以下缺陷：

其一，现有的玻璃磨边流水线设备中，各个步骤的工序基本上都是完全独立的动作，需要多个控制机构和执行机构，这就导致了流水线上的工件在加工时，其送料、定位、夹紧、磨削的这些过程均需独立进行，加工过程中存在动作时间差，导致效率低。而当控制机构运行不当时，容易产生动作之间的步骤混乱，极大影响加工稳定性。

其二，玻璃在倒角加工的过程中，通常采用夹具下压对玻璃进行夹紧，当完成倒角后，由于玻璃表面存在部分积水，夹具在突然上升的时候会使玻璃因向上的抬升力而产生抖动的现象，使玻璃在传送带上的位置发生变化，影响其输送的定位。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线，能够有效解决上述玻璃倒角机存在的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线，包括机体、玻璃、夹具、磨具、传送带，所述机体上设置有第一联动机构，所述第一联动机构一端设置下压部，另一端设置抬升部，所述抬升部上设置有第一驱动件及控制所述第一驱动件的控制按钮；所述传送带之间还设置有将位于所述玻璃下方的吸附装置，所述吸附装置受所述第一驱动件控制启动；所述夹具上连接有第二联动机构，所述第二联动机构用于解除所述吸附装置，所述磨具上还设置有图像检测定位模块，用于对置于流水线上的所述玻璃进行视觉定位扫描并建立坐标系；所述玻璃在进料至一定位置将触发所述下压部来带动所述抬升部向上提升，并进料至又一位置时将触发所述控制按钮进而使所述第一驱动件工作，来控制所述吸附装置对所述玻璃的下端面进行吸附，所述夹具下压所述玻璃，通过所述图像检测定位模块对所述玻璃进行视觉定位扫描并建立坐标系，后通过所述磨具进行倒角，加工完毕后所述夹具向上至一定位置时带动所述第二联动机构工作，进而使所述吸附装置解除对玻璃的吸附。

上述技术方案中，进一步地，所述下压部包括滚轮组件，所述滚轮组件的中心低于所述传送带的水平面，所述下压部与所述滚轮组件接触后使所述滚轮组件发生转动并下压，所述下压部还包括固定台，所述固定台上设置有弹簧，所述滚轮组件包括左滚轮和右滚轮，所述左滚轮和右滚轮中间设置有连接轴，所述左滚轮和所述右滚轮转动设置在所述连接轴上，所述弹簧另一端固定在所述连接轴底面。这样设置，其一优点是为了对下压部进行支撑的效果，其二优点是为了当玻璃整体通过下压部后通过弹簧的弹性使下压部重新恢复原状。

上述技术方案中，进一步地，所述第一驱动件为气缸，所述气缸包括缸体、移动件，所述移动件为上推杆和下推杆，所述控制按钮设置在所述上推杆处，所述下推杆上设置有固定杆。

上述技术方案中，进一步地，所述第一联动结构包括转轴，所述转轴两侧固定设置有第一支杆和第二支杆，所述第一支杆上设置所述下压部，所述第二支杆上设置所述抬升部。

上述技术方案中，进一步地，所述吸附装置为吸盘，所述吸盘上设置有软质层，所述软质层高于所述传送带的水平面，所述玻璃从所述传送带上传送后与所述软质层相接触，使所述软质层变形，所述吸盘与所述玻璃此时为待吸附状态。

上述技术方案中，进一步地，所述第一驱动件为套筒和棘轮，所述棘轮设置在所述套筒上方，所述套筒包括筒体、密封塞、活塞、气管，所述活塞设置在所述筒体的下端，所述密封塞设置在所述筒体的上端，所述固定杆与所述活塞相连接，所述气管另一端与所述吸附装置相连通。

上述技术方案中，进一步地，所述下推杆下方设置有导向套，所述下推杆上设置有导向杆嵌入在所述导向套内，所述导向套保持固定且竖直状，所述导向杆使所述抬升部始终保持在竖直方向上的移动。这样设置，优点在于通过所述转动轴的转动会使抬升部产生斜向上的作用力，通过导向杆和导向套的配合使气缸仅产生竖直方向上的移动，玻璃与上推杆保持垂直关系。

上述技术方案中，进一步地，所述第二联动机构为棘勾，所述机体上设置有与所述棘勾配合的导轨，所述导轨设置在所述棘勾一侧，所述导轨与所述棘勾之间设置连杆，所述棘勾与所述棘轮配合，通过所述导轨使所述棘勾与所述棘轮形成配合或解除配合。

上述技术方案中，进一步地，所述套筒上还设置有通孔，所述密封塞完全密封时将所述通孔进行堵塞，所述密封塞被抽出时，所述通孔与所述筒体相连通。这样设置，使得密封塞不用完全脱离筒体也能实现通气的效果，方便密封塞的回位。

上述技术方案中，进一步地，所述棘勾包括两部分，分别为固定部和转动部，所述固定部与所述转动部之间设置为转动连接，所述导轨分为两段，其中一段朝向左上，另一段为竖直向下，所述转动部上设置有连杆，所述连杆另一端嵌入所述导轨内，移动所述夹具使所述棘勾上的所述转动部通过所述连杆在所述导轨上的运动轨迹相应的发生改变。这样设置，优点在于，通过导轨和连杆配合，使初始状态棘勾上的转动部处于转动状态，跟随夹具的下压使棘勾上的转动部呈竖直状态且与棘轮配合，夹具上抬后，棘勾拉动棘轮一段距离之后通过导轨重新使转动部发生转动，棘轮与棘勾不再配合使密封塞重新掉下，密封塞重新对筒体进行密封。

本发明的有益效果是：1.机体上设置第一联动机构，使下压部、抬升部两者形成联动，使得加工过程中原先存在的动作时间差大大降低，不会产生动作混乱，加工稳定性提高；2.通过设置第一驱动件、吸附装置、第二联动机构之间的配合形成联动，使玻璃下方产生一定的吸附力，当夹具突然上升，使玻璃上的抬升力与吸附力相抵消，对玻璃在传送带上的位置进行锁定，确保玻璃的精准定位；3.在机体上设置图像检测定位模块，对置于流水线上的玻璃进行视觉扫描并建立坐标系，保证加工的精确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的初始状态结构图。

图2是本发明的玻璃与下压部接触结构图。

图3是本发明的玻璃按压控制按钮后的结构图。

图4是本发明的棘勾拉动棘轮时的结构图。

图5是本发明的完成状态结构图。

图6是本发明的图1中A处放大图。

图7是本发明的图2中B处放大图。

图8是本发明的图3中C处放大图。

图9是本发明的图4中D处放大图。

图10是本发明的图5中E处放大图。

图11是本发明的图6中F处放大图。

图12是本发明的图8中G处放大图。

图13是本发明的图9中H处放大图。

图14是本发明的滚轮组件及弹簧示意图。

图中，1.机体，2.吸盘，3.软质层，4.夹具，5.磨具，6.控制按钮，7.传送带，8.上推杆，9.缸体，10.下推杆，11.导向套，12.导向杆，13.固定杆，14.右支杆，15.转轴，17.左支杆，18.活塞，19.密封塞，20.棘轮，21.固定台，22.弹簧，23.连接轴，24.滚轮组件，241.左滚轮，242.右滚轮，25.导轨，26.连杆，27.棘勾，271.转动部，272.固定部，28.玻璃，29.气管，30.通孔，31.筒体，32.图像检测定位模块。

具体实施方式

参照图1-14所示，一种玻璃智能倒角机流水线，包括机体1、玻璃28、夹具4、磨具5、传送带7，在所述机体1上纵向设置有转轴15，所述转轴15可在所述机体1上转动，所述转轴15上固定设置有左支杆17和右支杆14，所述左支杆17上设置有下压部，所述右支杆14上设置有抬升部，所述抬升部为气缸，包括上推杆8、缸体9、下推杆10，所述上推杆8处设置有控制按钮6，所述下推杆10处设置有固定杆13，所述固定杆13的另一端与套筒内的活塞18相连接，所述套筒还包括筒体31、密封塞19、气管29，所述气管29与吸盘2相连通，所述密封塞19上端设置有棘轮20，所述夹具4上设置棘勾27与所述棘轮20进行配合，所述棘勾27一侧设置导轨25与所述棘勾27配合，所述玻璃28在所述传送带7上移动一定位置后与所述下压部接触并使所述下压部下压，在所述转轴15的作用下，所述抬升部上升，所述玻璃28与所述上推杆8处的所述控制按钮6相接触，所述控制按钮6控制所述上推杆8和下推杆10下移并且使所述夹具4下压对所述玻璃28进行夹紧，所述棘勾27下移与所述棘轮20配合，所述固定杆13带动所述活塞18下移，通过气管29抽取所述吸盘2内的空气，所述玻璃28固定后启动所述磨具5进行倒角，倒角完成后，所述玻璃28继续传送，所述夹具4上移带动所述棘勾27使所述棘轮20和密封塞19发生移动，所述筒体31与外界空气相通，所述吸盘2失去吸附，所述棘勾27与所述导轨25配合使所述棘勾27带动所述棘轮20移动一端距离后使所述棘勾27脱离所述棘轮20，所述棘轮20和密封塞19掉落并重新对套筒进行封闭。

为了对夹紧后的所述玻璃28位置进行精确定位，在所述磨具5上设置有图像检测定位模块32，所述图像检测定位模块32具有拍摄功能，当所述玻璃被28夹紧后，可能会出现所述玻璃28倾斜或者原先的所述玻璃28不规则情况，通过所述图像检测定位模块32对其进行拍照后，获得所述玻璃28的一个初始坐标系，根据初始坐标系对其进行倒角处理，保证加工的精确性。

为了使所述玻璃28与所述下压部接触后更容易使所述下压部移动，设置所述下压部为滚轮组件24，所述滚轮组件24包括左滚轮241和右滚轮242，在所述左滚轮241和右滚轮242中间设置连接轴23，且其中所述左滚轮241和右滚轮242同时转动设置在所述连接轴23上，需要设置所述滚轮组件24的中心高度低于所述传送带7的水平面，如此才可使所述玻璃28与所述滚轮组件24配合后才可将所述滚轮组件24下压，这样设置后，所述玻璃28与所述下压部接触后，所述下压部滚动并向下移动。

其中所述下压部还包括固定台21，所述固定台21上固定有弹簧22，所述弹簧22的另一端固定在所述连接轴23的底面，所述弹簧22和所述固定台21的可以对所述下压部进行固定，且当所述玻璃28不再与所述下压部接触后使所述下压部回位。

当所述下压部下压后，所述抬升部产生的是朝向左上的作用力，为了使所述抬升部始终朝向正上方，在所述机体1上竖直设置有导向套11，在所述下推杆10处还设置有导向杆12，所述导向杆12始终插嵌在所述导向套11内，在所述导向套11和导向杆12的作用下，当所述下压部下压后，所述抬升部保持向上的移动。

其中，所述吸盘2设置在两根所述传送带7的中间位置，所述吸盘2上设置有软质层3，所述吸盘2上的所述软质层3高于传送带7的水平面，由于工作过程中会不断的进行喷水，导致所述玻璃28的上下表面吸附有水珠，当所述玻璃28在所述传送带7的推动下，所述软质层3发生形变且通过水珠使的所述玻璃28与所述吸盘2形成待吸附的状态，此时吸盘2内存留有空气。

为了更加方便所述密封塞19的回位，在所述筒体31设置有通孔30，初始状态使，所述密封塞19将所述通孔30进行封闭，当所述密封塞19被抬起后，所述密封塞19未全部脱离所述筒体31，此时所述密封塞19不再堵塞所述通孔30，所述筒体31通过所述通孔30与外界空气实现连通。

其中，所述棘勾27包括有两部分，分别为固定部272和转动部271，在所述棘勾27中间位置设置有转动点，具体的可在所述固定部272和转动部271之间设置转动杆，所述导轨25同样包括有两段，其中一段为竖直状态，另一段为斜向左上，在所述转动部271上设置有连杆26，所述连杆26的另一端嵌入所述导轨25内，初始状态下，所述连杆26的另一端嵌入在斜左上的导轨25中，所述转动部271为转动状态，当所述夹具4下移后，所述夹具4带动所述棘勾27同步下移，所述连杆26从斜左上的所述导轨25滑落至竖直方向的导轨25，所述棘勾27上的所述转动部271由转动状态转变为竖直状态且与所述棘轮20进行配合。

为了方便第二次装填所述玻璃28，在前流水线上安放所述玻璃28的位置设置有感应装置，当检测到有玻璃28放置在前流水线上时，所述上推杆8重新从所述缸体9内上升回复到初始状态。

本发明的工作过程：将所述玻璃28放置流水线上并通过所述传送带7进行移动，当所述玻璃28与所述滚轮组件24接触后，所述滚轮组件24发生滚动并向下移动，且所述左支杆17发生摆动，通过所述转轴15的作用，所述右支杆14发生摆动使所述气缸整体上升，所述气缸上的所述上推杆8高于所述传送带7的水平面，所述玻璃28与所述吸盘2的所述软质层3相接触，形成预吸附状态，所述玻璃28继续移动后，所述玻璃28与所述上推杆8处的所述控制按钮6相接触，所述控制按钮6控制所述上推杆8以及所述夹具4工作，所述上推杆8带动所述下推杆10同步向下移动，所述夹具4向下移对所述玻璃28进行夹紧，所述图像检测定位模块32启动，对所述玻璃28进行视觉扫描并建立坐标系，所述夹具4上固定的所述棘勾27中的所述转动部271从转动状态转换为竖直状态且与所述棘轮20配合，所述下推杆10上的所述固定杆13带动所述套筒内的所述活塞18下移，所述活塞18下移后所述气管29对所述吸盘2内的空气进行抽取，所述吸盘2与所述玻璃28进行吸附，随后所述磨具5开始对所述玻璃28进行倒角，倒角完成后，所述夹具4上升，所述棘勾27带动所述棘轮20首先进行竖直方向的抬升，此时所述棘轮20带动所述密封塞19上升且使得所述通孔30与所述筒体31相连通，所述筒体与外接空气相连通，从而使所述吸盘2与所述玻璃28不再吸附，当遇到斜左上的所述导轨25时，所述棘勾27上的所述转动部271从竖直状变为转动状，所述棘轮20与所述棘勾27不再配合，所述棘轮20和所述密封塞19受重力从上掉落下来并重新对所述筒体31进行封闭，在前流水线上安放所述玻璃28的位置设置感应装置，当检测到有所述玻璃28放置在前流水线上时，所述上推杆8重新从所述缸体9内上升，回复到初始状态。

以上所述，只是本发明的一个实施例，并非对本发明作出任何形式上的限制，在不脱离本发明的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线，包括机体、玻璃、夹具、磨具、传送带，其特征在于，所述机体上设置有第一联动机构，所述第一联动机构一端设置下压部，另一端设置抬升部，所述抬升部上设置有第一驱动件及控制所述第一驱动件的控制按钮；

所述传送带之间还设置有将位于所述玻璃下方的吸附装置，所述吸附装置受所述第一驱动件控制启动；所述夹具上连接有第二联动机构，所述第二联动机构用于解除所述吸附装置；

所述磨具上设置有图像检测定位模块，用于对置于流水线上的所述玻璃进行视觉定位扫描并建立坐标系；

所述下压部包括滚轮组件，所述滚轮组件的中心低于所述传送带的水平面，所述玻璃与所述滚轮组件接触后使所述滚轮组件发生转动并下压，所述下压部还包括固定台，所述固定台上设置有弹簧，所述滚轮组件包括左滚轮和右滚轮，所述左滚轮和右滚轮中间设置有连接轴，所述左滚轮和所述右滚轮转动设置在所述连接轴上，所述弹簧另一端固定在所述连接轴底面；

所述抬升部为气缸，所述气缸包括缸体、移动件，所述移动件为上推杆和下推杆，所述控制按钮设置在所述上推杆处，所述下推杆上设置有固定杆；

所述第一联动机构包括转轴，所述转轴两侧固定设置有第一支杆和第二支杆，所述第一支杆上设置所述下压部，所述第二支杆上设置所述抬升部；

所述第一驱动件为套筒和棘轮，所述棘轮设置在所述套筒上方，所述套筒包括筒体、密封塞、活塞、气管，所述活塞设置在所述筒体的下端，所述密封塞设置在所述筒体的上端，所述固定杆与所述活塞相连接，所述气管另一端与所述吸附装置相连通；

所述第二联动机构为棘勾，所述机体上设置有与所述棘勾配合的导轨，所述导轨设置在所述棘勾一侧，所述导轨与所述棘勾之间设置连杆，所述棘勾与所述棘轮配合，通过所述导轨使所述棘勾与所述棘轮形成配合或解除配合；

所述玻璃在进料至一定位置将触发所述下压部来带动所述抬升部向上提升，并进料至又一位置时将触发所述控制按钮进而使所述第一驱动件工作，来控制所述吸附装置对所述玻璃的下端面进行吸附，所述夹具下压所述玻璃，通过所述图像检测定位模块对所述玻璃进行视觉定位扫描并建立坐标系，后通过所述磨具进行倒角，加工完毕后所述夹具向上至一定位置时带动所述第二联动机构工作，进而使所述吸附装置解除对玻璃的吸附。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线，其特征在于，所述吸附装置为吸盘，所述吸盘上设置有软质层，所述软质层高于所述传送带的水平面，所述玻璃从所述传送带上传送后与所述软质层相接触，使所述软质层变形，所述吸盘与所述玻璃此时为待吸附状态。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线，其特征在于，所述下推杆下方设置有导向套，所述下推杆上设置有导向杆嵌入在所述导向套内，所述导向套保持固定且竖直状，所述导向杆使所述抬升部始终保持在竖直方向上的移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线，其特征在于，所述第二联动机构为棘勾，所述机体上设置有与所述棘勾配合的导轨，所述导轨设置在所述棘勾一侧，所述导轨与所述棘勾之间设置连杆，所述棘勾与所述棘轮配合，通过所述导轨使所述棘勾与所述棘轮形成配合或解除配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线，其特征在于，所述套筒上还设置有通孔，所述密封塞完全密封时将所述通孔进行堵塞，所述密封塞被抽出时，所述通孔与所述筒体相连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的智能倒角机流水线，其特征在于，所述棘勾包括两部分，分别为固定部和转动部，所述固定部与所述转动部之间设置为转动连接，所述导轨分为两段，其中一段朝向左上，另一段为竖直向下，所述转动部上设置有连杆，所述连杆另一端嵌入所述导轨内，移动所述夹具使所述棘勾上的所述转动部通过所述连杆在所述导轨上的运动轨迹相应的发生改变。

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