CN115008151A - 三轴吹吸一体深孔在线螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了三轴吹吸一体深孔在线螺丝机，涉及螺丝机技术领域，包括底座、三轴和螺丝平移气缸；底座：上表面设有轨道，所述轨道上设有沿轨道横向移动的产品治具，所述轨道的中部设有产品阻挡件，所述轨道侧面的底座上安装有产品上压盖和顶升定位组件；三轴安装在底座的上表面，所述三轴的顶部设有打螺丝组件，所述打螺丝组件侧面沿其升降的升降滑座，所述升降滑座的顶端设有下压打螺丝气缸和吸螺丝下压气缸，所述下压打螺丝气缸的气缸臂上设有电批，所述吸螺丝下压气缸的气缸臂上设有螺丝吸嘴；本三轴吹吸一体深孔在线螺丝机，提高对螺丝的吸取和定位效率，同时稳定进行打螺丝，能够兼容需要打深孔的产品。
Description
技术领域
本发明涉及螺丝机技术领域，具体为三轴吹吸一体深孔在线螺丝机。
背景技术
螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。普通桌面式螺丝机产品尺寸兼容性差，做大尺寸产品固定式吸料来回吸螺丝效率低下，如采用普通吹料式供料无法打深孔产品；对于短螺丝、带垫片螺丝普通吹料式方案容易卡螺丝等，为此，我们提出三轴吹吸一体深孔在线螺丝机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供三轴吹吸一体深孔在线螺丝机，提高对螺丝的吸取和定位效率，同时稳定进行打螺丝，能够兼容需要打深孔的产品，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：三轴吹吸一体深孔在线螺丝机，包括底座、三轴和螺丝平移气缸；
底座：上表面设有轨道，所述轨道上设有沿轨道横向移动的产品治具，所述轨道的中部设有产品阻挡件，所述轨道侧面的底座上安装有产品上压盖和顶升定位组件；
三轴：安装在底座的上表面，所述三轴的顶部设有打螺丝组件，所述打螺丝组件侧面沿其升降的升降滑座，所述升降滑座的顶端设有下压打螺丝气缸和吸螺丝下压气缸，所述下压打螺丝气缸的气缸臂上设有电批，所述吸螺丝下压气缸的气缸臂上设有螺丝吸嘴，所述电批的刀头延伸至螺丝吸嘴的内腔；
螺丝平移气缸：横向固定在升降滑座的下端，所述螺丝平移气缸侧面的气缸臂上固定有螺丝平移定位平台，所述螺丝平移定位平台上安装有竖向的螺丝供料导管，所述螺丝供料导管的底部设有螺丝检测光纤。
进一步的，所述轨道包括相对设置在底座上的定导轨和动导轨，所述定导轨和动导轨分别通过其侧面的轨道驱动电机驱动，所述动导轨与底座上的调宽机构连接。
进一步的，所述调宽机构包括第二丝杠、螺母滑座和滑轨，所述第二丝杠安装在底座上表面的轴座内，所述底座的上表面设有滑轨，且第二丝杠和滑轨均垂直于轨道，所述滑轨上滑动设置有螺母滑座，所述螺母滑座的中部设有与第二丝杠螺纹配合的螺纹孔，所述螺母滑座与动导轨固定相连。
进一步的，所述调宽机构设有两组，两组调宽机构的第二丝杠的端部固定有皮带轮，两根第二丝杠的皮带轮通过皮带传动连接，其中一根第二丝杠的端部固定有手柄。
进一步的，所述产品阻挡件至少两个，且两个产品阻挡件的间距与产品的宽度相适配。
进一步的，所述产品上压盖包括第一气缸、压板和导向杆，所述第一气缸固定在底座上，所述第一气缸顶端的气缸臂上固定有压板，所述压板的底部设有与底座滑动配合的导向杆。
进一步的，所述打螺丝组件包括安装座、伺服电机、第一丝杠、滑槽、滑动座和丝杠螺母，所述安装座固定在三轴的移动座上，所述安装座的顶端固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固定有第一丝杠，所述安装座的侧面设有平行于第一丝杠的滑槽，所述滑槽上设有与之配合的滑动座，所述滑动座的侧面固定有与第一丝杠螺纹配合的丝杠螺母，所述滑动座与升降滑座滑动配合。
进一步的，所述产品阻挡件包括固定板、转轴、止位板、滚轮和止动气缸，所述固定板固定在底座上，所述固定板的顶部通过转轴转动连接有止位板，所述止位板的一端设有滚轮，所述固定板的底部安装有止动气缸，所述止动气缸的气缸臂延伸至止位板另一端的下方。
进一步的，所述顶升定位组件包括固定座、第二气缸和顶板，所述固定座设在轨道上料端的底座上，所述固定座的侧面固定有第二气缸，所述第二气缸的气缸臂上固定有顶板。
进一步的，还包括张紧轮，所述张紧轮安装在底座的上表面，所述张紧轮压在皮带的带面上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本三轴吹吸一体深孔在线螺丝机，具有以下好处：
1、本三轴吹吸一体深孔在线螺丝机，通过轨道进行治具和产品的输送，并有轨道调宽设计，产品上压盖和产品阻挡件对产品进行定位，配合三轴对打螺丝组件的大范围移动，能够对产品的不同部位进行打螺丝，可兼容大范围产品尺寸，从而适应不同的工艺需求；
2、通过外部供料器将螺丝通过螺丝供料导管吹送到螺丝定位平台的夹槽内，被螺丝检测光纤检测到后，螺丝平移气缸带动螺丝定位平台伸出，使螺丝处在螺丝吸嘴的下方，螺丝吸嘴吸取螺丝后再通过电批进行打螺丝，可以解决普通桌面螺丝机的频繁上下料；
3、通过吹料的方式送入螺丝，在通过吸取的方式取用螺丝，避免螺丝在输送过程中的翻转和倾斜，同时可解决普通吹料螺丝机，短螺丝、带垫片螺丝容易翻转卡料问题，从而更加适合进行深孔打螺丝，保证自动打螺丝的成功率；
4、吹吸一体打螺丝组件，可解决普通吸料式螺丝往复吸料运动导致的工作效率低下，提高对螺丝的吸取和定位效率，将载有产品的治具输送至打螺丝组件的下方，能够稳定的进行打螺丝作业，能够兼容需要打深孔的产品。
附图说明
图1为本发明整体轴侧结构示意图；
图2为本发明轨道及调宽机构结构示意图；
图3为本发明打螺丝组件整体结构示意图；
图4为本发明打螺丝组件内部结构示意图；
图5为本发明螺丝平移定位平台处结构示意图；
图6为本发明产品阻挡件结构示意图。
图中：1螺丝平移气缸、2螺丝供料导管、3螺丝检测光纤、4螺丝吸嘴、5电批、6下压打螺丝气缸、7吸螺丝下压气缸、8轨道驱动电机、9产品阻挡件、901固定板、902转轴、903止位板、904滚轮、905止动气缸、10产品上压盖、1001第一气缸、1002压板、1003导向杆、11产品治具、12三轴、13打螺丝组件、1301安装座、1302伺服电机、1303第一丝杠、1304滑槽、1305滑动座、1306丝杠螺母、14调宽机构、1401第二丝杠、1402螺母滑座、1403滑轨、1404手柄、1405皮带、15螺丝平移定位平台、16顶升定位组件、1601固定座、1602第二气缸、1603顶板、17张紧轮、18轨道、1801定导轨、1802动导轨、19升降滑座、20底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本实施例提供一种技术方案：三轴吹吸一体深孔在线螺丝机，包括底座20、三轴12和螺丝平移气缸1；
底座20：上表面设有轨道18，轨道18上设有沿轨道18横向移动的产品治具11，轨道18的中部设有产品阻挡件9，轨道18侧面的底座20上安装有产品上压盖10和顶升定位组件16；
轨道18包括相对设置在底座20上的定导轨1801和动导轨1802，定导轨1801和动导轨1802分别通过其侧面的轨道驱动电机8驱动，动导轨1802与底座20上的调宽机构14连接；
定导轨1801和动导轨1802的结构相同，采用皮带输送的方式，包括并列在定导轨1801和动导轨1802的皮带轮，皮带轮通过皮带传动连接，其中驱动电机8带动各自的皮带进行转动，通过皮带进行产品治具和产品的输送；
调宽机构14包括第二丝杠1401、螺母滑座1402和滑轨1403，第二丝杠1401安装在底座20上表面的轴座内，底座20的上表面设有滑轨1403，且第二丝杠1401和滑轨1403均垂直于轨道18，滑轨1403上滑动设置有螺母滑座1402，螺母滑座1402的中部设有与第二丝杠1401螺纹配合的螺纹孔，螺母滑座1402与动导轨1802固定相连；
通过旋转第二丝杠1401使得螺母滑座1402带动动导轨1802沿滑轨1403进行移动，调节动导轨1802和定导轨1801的间距，从而适合不同尺寸的产品治具和产品；
本三轴吹吸一体深孔在线螺丝机，通过轨道18进行产品治具11和产品的输送，并有轨道调宽设计，产品上压盖10和产品阻挡件对产品进行定位，配合三轴对打螺丝组件13的大范围移动，能够对产品的不同部位进行打螺丝，可兼容大范围产品尺寸，从而适应不同的工艺需求；
调宽机构14设有两组，两组调宽机构14的第二丝杠1401的端部固定有皮带轮，两根第二丝杠1401的皮带轮通过皮带1405传动连接，其中一根第二丝杠1401的端部固定有手柄1404；
还包括张紧轮17，张紧轮17安装在底座20的上表面，张紧轮17压在皮带1405的带面上；
产品阻挡件9至少两个，且两个产品阻挡件9的间距与产品的宽度相适配；
产品阻挡件9包括固定板901、转轴902、止位板903、滚轮904和止动气缸905，固定板901固定在底座20上，固定板901的顶部通过转轴902转动连接有止位板903，止位板903的一端设有滚轮904，固定板901的底部安装有止动气缸905，止动气缸905的气缸臂延伸至止位板903另一端的下方；
产品治具11移动至产品阻挡件9之间时，滚轮904在止位板903自重的作用下上翘挡住产品治具11，实现定位，需要移动时，止动气缸905顶起止位板903的另一端，使止位板903平衡，其具有滚轮904的一端下降，撤销对产品治具11的限制；
产品上压盖10包括第一气缸1001、压板1002和导向杆1003，第一气缸1001固定在底座20上，第一气缸1001顶端的气缸臂上固定有压板1002，压板1002的底部设有与底座20滑动配合的导向杆1003；
第一气缸1001带动压板1002下压对产品进行限位；
顶升定位组件16包括固定座1601、第二气缸1602和顶板1603，固定座1601设在轨道18上料端的底座20上，固定座1601的侧面固定有第二气缸1602，第二气缸1602的气缸臂上固定有顶板1603；
第二气缸1602推动顶板1603上升将产品治具11撑起；
三轴12：安装在底座20的上表面，三轴12的顶部设有打螺丝组件13，打螺丝组件13侧面沿其升降的升降滑座19，升降滑座19的顶端设有下压打螺丝气缸6和吸螺丝下压气缸7，下压打螺丝气缸6的气缸臂上设有电批5，吸螺丝下压气缸7的气缸臂上设有螺丝吸嘴4，电批5的刀头延伸至螺丝吸嘴4的内腔；
通过外部供料器将螺丝通过螺丝供料导管2吹送到螺丝定位平台15的夹槽内，被螺丝检测光纤3检测到后，螺丝平移气缸1带动螺丝定位平台15伸出，使螺丝处在螺丝吸嘴4的下方，螺丝吸嘴4吸取螺丝后再通过电批5进行打螺丝，可以解决普通桌面螺丝机的频繁上下料；
三轴12为三轴移动平台，采用现有技术，能够带动打螺丝进行三维移动，从而使电批5与产品需要打螺丝的位置对应，完成加工；
打螺丝组件13包括安装座1301、伺服电机1302、第一丝杠1303、滑槽1304、滑动座1305和丝杠螺母1306，安装座1301固定在三轴12的移动座上，安装座1301的顶端固定有伺服电机1302，伺服电机1302的电机轴上固定有第一丝杠1303，安装座1301的侧面设有平行于第一丝杠1303的滑槽1304，滑槽1304上设有与之配合的滑动座1305，滑动座1305的侧面固定有与第一丝杠1303螺纹配合的丝杠螺母1306，滑动座1305与升降滑座19滑动配合；
伺服电机1302带动第一丝杠1303转动，使与之螺纹配合的丝杠螺母1306带动滑动座1305沿滑槽1304进行升降；
螺丝平移气缸1：横向固定在升降滑座19的下端，螺丝平移气缸1侧面的气缸臂上固定有螺丝平移定位平台15，螺丝平移定位平台15上安装有竖向的螺丝供料导管2，螺丝供料导管2的底部设有螺丝检测光纤3。
通过吹料的方式送入螺丝，在通过吸取的方式取用螺丝，避免螺丝在输送过程中的翻转和倾斜，同时可解决普通吹料螺丝机，短螺丝、带垫片螺丝容易翻转卡料问题，从而更加适合进行深孔打螺丝，保证自动打螺丝的成功率。
吹吸一体打螺丝组件，可解决普通吸料式螺丝往复吸料运动导致的工作效率低下，提高对螺丝的吸取和定位效率，将载有产品的产品治具11输送至打螺丝组件13的下方，能够稳定的进行打螺丝作业，能够兼容需要打深孔的产品。
本发明提供的三轴吹吸一体深孔在线螺丝机的工作原理如下：
轨道18由单独轨道驱动电机8驱动，轨道18由调宽机构14调整宽度，以适应不同宽度产品，打螺丝组件13由三轴12驱动，到达指定坐标进行打螺丝作业。产品及产品治具11在输送轨道运送到打螺丝工位并且定位完成后产品上压盖11下压，防止产品上翘，三轴12运动，打螺丝组件13定位到相应螺丝孔上方。外置供料器把螺丝通过螺丝供料导管2吹送到螺丝平移定位平台15的定位槽内，通过螺丝检测光纤3检测到后，螺丝平移气缸1伸出，螺丝平移定位平台15夹带螺丝到达螺丝吸嘴4正下方。吸螺丝下压气缸7下压，螺丝吸嘴4吸取螺丝后螺丝平移定位平台15缩回。长行程的下压打螺丝气缸6下压到位后启动电批5进行锁附动作。
值得注意的是，以上实施例中所公开的螺丝平移气缸1、下压打螺丝气缸6、吸螺丝下压气缸7、止动气缸905、第二气缸905、第一气缸1001和第二气缸均为直线式往复移动的气缸，通过外置的控制器控制外部的气源对上述的气缸进行供气，实现其伸缩。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.三轴吹吸一体深孔在线螺丝机，其特征在于：包括底座(20)、三轴(12)和螺丝平移气缸(1)；
底座(20)：上表面设有轨道(18)，所述轨道(18)上设有沿轨道(18)横向移动的产品治具(11)，所述轨道(18)的中部设有产品阻挡件(9)，所述轨道(18)侧面的底座(20)上安装有产品上压盖(10)和顶升定位组件(16)；
三轴(12)：安装在底座(20)的上表面，所述三轴(12)的顶部设有打螺丝组件(13)，所述打螺丝组件(13)侧面沿其升降的升降滑座(19)，所述升降滑座(19)的顶端设有下压打螺丝气缸(6)和吸螺丝下压气缸(7)，所述下压打螺丝气缸(6)的气缸臂上设有电批(5)，所述吸螺丝下压气缸(7)的气缸臂上设有螺丝吸嘴(4)，所述电批(5)的刀头延伸至螺丝吸嘴(4)的内腔；
螺丝平移气缸(1)：横向固定在升降滑座(19)的下端，所述螺丝平移气缸(1)侧面的气缸臂上固定有螺丝平移定位平台(15)，所述螺丝平移定位平台(15)上安装有竖向的螺丝供料导管(2)，所述螺丝供料导管(2)的底部设有螺丝检测光纤(3)。
2.根据权利要求1所述的三轴吹吸一体深孔在线螺丝机，其特征在于：所述轨道(18)包括相对设置在底座(20)上的定导轨(1801)和动导轨(1802)，所述定导轨(1801)和动导轨(1802)分别通过其侧面的轨道驱动电机(8)驱动，所述动导轨(1802)与底座(20)上的调宽机构(14)连接。
3.根据权利要求2所述的三轴吹吸一体深孔在线螺丝机，其特征在于：所述调宽机构(14)包括第二丝杠(1401)、螺母滑座(1402)和滑轨(1403)，所述第二丝杠(1401)安装在底座(20)上表面的轴座内，所述底座(20)的上表面设有滑轨(1403)，且第二丝杠(1401)和滑轨(1403)均垂直于轨道(18)，所述滑轨(1403)上滑动设置有螺母滑座(1402)，所述螺母滑座(1402)的中部设有与第二丝杠(1401)螺纹配合的螺纹孔，所述螺母滑座(1402)与动导轨(1802)固定相连。
4.根据权利要求3所述的三轴吹吸一体深孔在线螺丝机，其特征在于：所述调宽机构(14)设有两组，两组调宽机构(14)的第二丝杠(1401)的端部固定有皮带轮，两根第二丝杠(1401)的皮带轮通过皮带(1405)传动连接，其中一根第二丝杠(1401)的端部固定有手柄(1404)。
5.根据权利要求1所述的三轴吹吸一体深孔在线螺丝机，其特征在于：所述产品阻挡件(9)至少两个，且两个产品阻挡件(9)的间距与产品的宽度相适配。
6.根据权利要求1所述的三轴吹吸一体深孔在线螺丝机，其特征在于：所述产品上压盖(10)包括第一气缸(1001)、压板(1002)和导向杆(1003)，所述第一气缸(1001)固定在底座(20)上，所述第一气缸(1001)顶端的气缸臂上固定有压板(1002)，所述压板(1002)的底部设有与底座(20)滑动配合的导向杆(1003)。
7.根据权利要求1所述的三轴吹吸一体深孔在线螺丝机，其特征在于：所述打螺丝组件(13)包括安装座(1301)、伺服电机(1302)、第一丝杠(1303)、滑槽(1304)、滑动座(1305)和丝杠螺母(1306)，所述安装座(1301)固定在三轴(12)的移动座上，所述安装座(1301)的顶端固定有伺服电机(1302)，所述伺服电机(1302)的电机轴上固定有第一丝杠(1303)，所述安装座(1301)的侧面设有平行于第一丝杠(1303)的滑槽(1304)，所述滑槽(1304)上设有与之配合的滑动座(1305)，所述滑动座(1305)的侧面固定有与第一丝杠(1303)螺纹配合的丝杠螺母(1306)，所述滑动座(1305)与升降滑座(19)滑动配合。
8.根据权利要求1所述的三轴吹吸一体深孔在线螺丝机，其特征在于：所述产品阻挡件(9)包括固定板(901)、转轴(902)、止位板(903)、滚轮(904)和止动气缸(905)，所述固定板(901)固定在底座(20)上，所述固定板(901)的顶部通过转轴(902)转动连接有止位板(903)，所述止位板(903)的一端设有滚轮(904)，所述固定板(901)的底部安装有止动气缸(905)，所述止动气缸(905)的气缸臂延伸至止位板(903)另一端的下方。
9.根据权利要求1所述的三轴吹吸一体深孔在线螺丝机，其特征在于：所述顶升定位组件(16)包括固定座(1601)、第二气缸(1602)和顶板(1603)，所述固定座(1601)设在轨道(18)上料端的底座(20)上，所述固定座(1601)的侧面固定有第二气缸(1602)，所述第二气缸(1602)的气缸臂上固定有顶板(1603)。
10.根据权利要求4所述的三轴吹吸一体深孔在线螺丝机，其特征在于：还包括张紧轮(17)，所述张紧轮(17)安装在底座(20)的上表面，所述张紧轮(17)压在皮带(1405)的带面上。
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Citations (6)
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|---|---|---|---|---|
| JPH1076436A (ja) * | 1996-08-30 | 1998-03-24 | Nitto Seiko Co Ltd | 自動ねじ締め機 |
| JP2000190142A (ja) * | 1998-12-25 | 2000-07-11 | Nitto Seiko Co Ltd | 自動ねじ締め機 |
| CN207623479U (zh) * | 2017-12-26 | 2018-07-17 | 深圳市世纪福科技有限公司 | 一种键盘生产线 |
| CN109514243A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-26 | 苏州新富捷自动化科技有限公司 | 螺丝机 |
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| CN212330285U (zh) * | 2020-06-04 | 2021-01-12 | 广东贝迪机器人有限公司 | 一种在线式吹吸供料锁螺丝机 |
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2022
- 2022-06-21 CN CN202210703196.5A patent/CN115008151A/zh active Pending
Patent Citations (6)
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