CN212330285U - 一种在线式吹吸供料锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其是指一种在线式吹吸供料锁螺丝机，包括机台、输送装置、锁螺丝装置、定位装置、移动驱动装置，锁螺丝装置包括底座、升降驱动机构、锁螺丝机构及供料机构，锁螺丝机构包括升降座、升降驱动器、与升降驱动器的输出端连接的电批及装设于升降座并位于电批的下方的吸料件；供料机构包括装设于升降座的供料管、位于供料管的下方的接料件及用于驱动接料件在供料管与电批之间移动的供料驱动器。本实用新型通过供料机构自动化地向锁螺丝机构供应螺丝，大大地提高了锁付的效率，且保证了锁螺丝机构拾取螺丝的稳定性，通过定位装置对产品进行定位，产品的位置精度好，保证了对产品锁螺丝的质量和准确性。

Description

一种在线式吹吸供料锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其是指一种在线式吹吸供料锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是将螺丝拧紧在产品上的设备。自动锁螺丝机是一种典型的非标自动化设备，其主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。由于自动锁螺丝机属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，因此应用领域较为广泛。然而在锁付过程中，现有的锁螺丝机锁付完一个螺丝之后，锁付机构需要回到送螺丝机构中吸取螺丝，如此来回，很大程度降低了锁付效率。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种锁付效率高的在线式吹吸供料锁螺丝机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种在线式吹吸供料锁螺丝机，其包括机台、装设于机台的输送装置、位于输送装置的上方的锁螺丝装置、装设于机台的定位装置及装设于机台的移动驱动装置，所述定位装置用于对输送装置所输送的产品进行定位，所述锁螺丝装置包括与移动驱动装置的输出端驱动连接的底座、装设于底座的升降驱动机构、滑动设置于底座的锁螺丝机构及位于锁螺丝机构的输出端的供料机构，所述锁螺丝机构包括与升降驱动机构的输出端驱动连接的升降座、装设于升降座的升降驱动器、与升降驱动器的输出端驱动连接的电批及装设于升降座并位于电批的下方的吸料件；所述供料机构包括装设于升降座的供料管、位于供料管的下方的接料件及装设于升降座并用于驱动接料件在供料管与电批之间移动的供料驱动器。

进一步地，所述供料管开设有供料孔，所述接料件凹设有与供料孔对应设置的接料孔。

进一步地，所述吸料件的底端凹设有储料孔，所述储料孔的顶壁凹设有通孔，所述吸料件的侧壁凹设有吸气孔，所述吸气孔经由通孔与储料孔连通，所述电批的电批头能够贯穿通孔。

进一步地，所述接料件设置有第一传感器，所述第一传感器与供料驱动器驱动连接。

进一步地，所述锁螺丝机构还包括装设于升降座的CCD视觉定位器。

进一步地，所述锁螺丝机构还包括连接件，所述电批经由连接件与升降驱动器的输出端连接，所述连接件设置有用于检测电批所承受的压力的压力传感器。

进一步地，所述定位装置包括设置于输送装置的一侧的右定位板、设置于输送装置的另一侧的左定位机构及均设置于输送装置的中部的前定位机构和后定位机构，所述右定位板、左定位机构、前定位机构和后定位机构围设成定位空间。

进一步地，所述左定位机构包括与右定位板平行设置的左定位板、装设于左定位板或机台的左定位驱动器及装设于左定位驱动器的输出端的左推板，所述左定位板开设有用于供左推板移动的缺口，所述左定位驱动器用于驱动左推板靠近或远离左定位板。

进一步地，所述后定位机构包括装设于机台的升降定位驱动器、连接于升降定位驱动器的输出端的后定位驱动器及装设于后定位驱动器的输出端的后定位板，所述后定位驱动器用于驱动后定位板靠近或远离前定位机构。

进一步地，所述输送装置包括设置于机台的左输送组件、与左输送组件平行设置的右输送组件、用于驱动左输送组件和右输送组件传动的输送驱动机构及装设于机台并用于调节左输送组件与右输送组件之间的距离的调距机构。

本实用新型的有益效果：实际工作时，产品经由输送装置输送，当产品被输送至定位装置处时，定位装置对产品进行定位，使得产品停留在输送装置的指定位置上，同时气管将螺丝吹至供料管，螺丝沿着供料管移动至接料件，接料件接收螺丝，然后供料驱动器驱动接料件靠近吸料件移动，直至螺丝位于吸料件的正下方，吸料件吸取螺丝后，供料驱动器驱动接料件复位，最后升降驱动器驱动电批的电批头靠近吸料件所吸取的螺丝移动，使得电批头拾取螺丝，直至电批将螺丝锁紧在产品的锁螺丝位置上。在此过程中，移动驱动装置驱动锁螺丝装置移动至产品的锁螺丝位置处，升降驱动机构驱动锁螺丝机构升降移动，使得锁螺丝机构尽可能地靠近产品的锁螺丝位置，提高了锁螺丝的效率。本实用新型的结构简单且紧凑，通过供料机构自动化地向锁螺丝机构供应螺丝，大大地提高了锁付的效率，且保证了锁螺丝机构拾取螺丝的稳定性，通过定位装置对产品进行定位，产品的位置精度好，保证了对产品锁螺丝的质量和准确性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏机台后的立体结构示意图。

图3为本实用新型的输送装置和定位装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的锁螺丝装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型的锁螺丝装置隐藏CCD视觉定位装器后的立体结构示意图。

图6为本实用新型的吸料件的剖视图。

附图标记说明：

1、底座；2、升降驱动机构；21、电机；22、丝杆；23、移动螺母；24、触发片；25、第二传感器；3、锁螺丝机构；31、升降座；32、升降驱动器；33、电批；34、吸料件；341、吸气孔；342、储料孔；343、通孔；35、第一传感器；36、连接件；37、压力传感器；4、供料机构；41、供料管；411、供料孔；42、接料件；421、接料孔；43、供料驱动器；44、第一限位件；45、第二限位件；5、CCD视觉定位器；6、定位装置；61、右定位板；62、左定位机构；621、左定位板；622、左定位驱动器；623、左推板；624、缺口；63、前定位机构；631、前定位驱动器；632、前定位板；64、后定位机构；641、升降定位驱动器；642、后定位驱动器；643、后定位板；7、移动驱动装置；8、输送装置；81、左输送组件；82、右输送组件；83、输送驱动机构；84、调距机构；9、锁螺丝装置；10、机台；101、进料孔；103、观察窗。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种在线式吹吸供料锁螺丝机，包括机台10、装设于机台10的输送装置8、位于输送装置8的上方的锁螺丝装置9、装设于机台10的定位装置6及装设于机台10的移动驱动装置7，所述定位装置6用于对输送装置8所输送的产品进行定位，所述锁螺丝装置9包括与移动驱动装置7的输出端驱动连接的底座1、装设于底座1的升降驱动机构2、滑动设置于底座1的锁螺丝机构3及位于锁螺丝机构3的输出端的供料机构4，所述锁螺丝机构3包括与升降驱动机构2的输出端驱动连接的升降座31、装设于升降座31的升降驱动器32、与升降驱动器32的输出端驱动连接的电批33及装设于升降座31并位于电批33的下方的吸料件34，所述升降座31与底座1滑动连接；所述供料机构4包括装设于升降座31的供料管41、位于供料管41的下方的接料件42及装设于升降座31并用于驱动接料件42在供料管41与电批33之间移动的供料驱动器43，所述接料件42呈L型，所述接料件42与升降座31滑动连接，所述供料驱动器43的驱动方向与升降驱动器32的驱动方向垂直设置，所述供料管41与供螺丝机构的气管连通，所述气管用于将螺丝吹至供料管41内，所述供料驱动器43为气缸。

实际工作时，产品经由输送装置8输送，当产品被输送至定位装置6处时，定位装置6对产品进行定位，使得产品停留在输送装置8的指定位置上，同时气管将螺丝吹至供料管41，螺丝沿着供料管41移动至接料件42，接料件42接收螺丝，然后供料驱动器43驱动接料件42靠近吸料件34移动，直至螺丝位于吸料件34的正下方，吸料件34吸取螺丝后，供料驱动器43驱动接料件42复位，最后升降驱动器32驱动电批33的电批头靠近吸料件34所吸取的螺丝移动，使得电批头拾取螺丝，直至电批33将螺丝锁紧在产品的锁螺丝位置上。在此过程中，移动驱动装置7驱动锁螺丝装置9移动至产品的锁螺丝位置处，升降驱动机构2驱动锁螺丝机构3升降移动，使得锁螺丝机构3尽可能地靠近产品的锁螺丝位置，提高了锁螺丝的效率。本实用新型的结构简单且紧凑，通过供料机构4自动化地向锁螺丝机构3供应螺丝，大大地提高了锁付的效率，且保证了锁螺丝机构3拾取螺丝的稳定性，通过定位装置6对产品进行定位，产品的位置精度好，保证了对产品锁螺丝的质量和准确性。

本实施例中，所述供料管41开设有供料孔411，所述供料孔411竖直设置，所述接料件42凹设有与供料孔411对应设置的接料孔421，所述接料孔421与供料孔411同轴设置。螺丝沿着供料管41的供料孔411滑动，直至螺丝移动至接料孔421内，接料孔421对螺丝进行预储存，该结构设计，使得供应螺丝稳定，螺丝在接料件42上的位置精度高，保证了锁螺丝机构3拾取螺丝的准确性。具体地，所述接料孔421为倒锥孔，所述倒锥孔对螺丝起到纠偏和定位的作用，进一步提高了螺丝的位置精度。

本实施例中，所述吸料件34的底端凹设有储料孔342，所述储料孔342的顶壁凹设有通孔343，所述吸料件34的侧壁凹设有吸气孔341，所述吸气孔341经由通孔343与储料孔342连通，所述电批33的电批头能够贯穿通孔343，吸气孔341与外置的抽真空装置连通，抽真空装置使得吸气孔341、通孔343和储料孔342处于负压状态，当接料件42连带螺丝移动至储料孔342的正下方时，在负压的状态下，吸料件34吸取接料件42所承载的螺丝，使得螺丝储存在储料孔342内，在接料件42复位后，电批33下移，电批33的电批头沿着通孔343移动，电批头拾取储料孔342内的螺丝并将螺丝锁紧在产品的锁螺丝位置。

本实施例中，所述接料件42设置有第一传感器35，所述第一传感器35与供料驱动器43驱动连接，所述第一传感器35为光电传感器。通过第一传感器35对接料件42上是否承载有螺丝进行自动化检测，当第一传感器35检测到接料件42上承载有螺丝时，第一传感器35向供料驱动器43反馈信息，使得供料驱动器43驱动接料件42连带螺丝移动至吸料件34的正下方；自动化地对螺丝进行检测，检测灵敏，检测精度好，准确性好。

具体地，所述升降座31设置有第一限位件44和第二限位件45，所述接料件42位于第一限位件44与第二限位件45之间。接料件42在第一限位件44与第二限位件45内移动，第一限位件44和第二限位件45对接料件42的移动行程进行限位；所述第一限位件44和第二限位件45均为海绵件或橡胶件，使得第一限位件44和第二限位件45具有一定弹性，对接料件42起到缓冲保护的作用。

本实施例中，所述锁螺丝机构3还包括装设于升降座31的CCD视觉定位器5，在锁螺丝机构3将螺丝锁付在产品上之前，通过CCD视觉定位器5对产品的锁螺丝位置进行视觉定位，大大地提高了锁付的精度和准确性，保证了锁付的质量。

本实施例中，所述锁螺丝机构3还包括连接件36，所述电批33经由连接件36与升降驱动器32的输出端连接，所述连接件36设置有用于检测电批33所承受的压力的压力传感器37。在电批33将螺丝锁付在产品的过程中，压力传感器37能够检测电批33的锁付力。

本实施例中，所述升降驱动机构2包括转动设置于底座1的丝杆22、螺纹连接于丝杆22的移动螺母23及装设于底座1并用于驱动丝杆22转动的电机21，所述升降座31与移动螺母23连接。实际工作时，电机21驱动丝杆22转动，转动的丝杆22带动移动螺母23沿着丝杆22升降移动，升降移动的移动螺母23带动升降座31升降移动，使得锁螺丝机构3和供料机构4整体升降移动。

本实施例中，所述升降驱动机构2还包括装设于移动螺母23或升降座31的触发片24及装设于底座1的第二传感器25，所述触发片24用于触发第二传感器25，所述第二传感器25与电机21电连接，所述第二传感器25为光电传感器。当触发片24触发第二传感器25时，第二传感器25向电机21反馈信息，使得电机21停止工作，从而使得升降座31停止上升或下降，通过触发片24与第二传感器25配合，以保证升降座31移动的精度。

本实施例中，所述定位装置6包括设置于输送装置8的一侧的右定位板61、设置于输送装置8的另一侧的左定位机构62及均设置于输送装置8的中部的前定位机构63和后定位机构64，所述右定位板61、左定位机构62、前定位机构63和后定位机构64围设成定位空间。

实际工作时，输送装置8驱动产品移动，当产品与前定位机构63抵触时，前定位机构63对输送装置8所输送的产品进行阻挡，然后左定位机构62将被阻挡后的产品推动与右定位板61抵触，以实现对产品的左右位置进行定位，同时后定位机构64与前定位机构63配合以将产品的前后位置进行定位，使得输送装置8上的产品位于定位空间内，从而实现了对产品进行四方定位，保证了产品在输送装置8上的位置精度和稳定性，有利于提高锁螺丝装置9对产品锁螺丝的精度和准确性，保证了锁付的质量。

本实施例中，所述左定位机构62包括与右定位板61平行设置的左定位板621、装设于左定位板621或机台10的左定位驱动器622及装设于左定位驱动器622的输出端的左推板623，所述左定位板621开设有用于供左推板623移动的缺口624，所述左定位驱动器622用于驱动左推板623靠近或远离左定位板621；所述后定位机构64包括装设于机台10的升降定位驱动器641、连接于升降定位驱动器641的输出端的后定位驱动器642及装设于后定位驱动器642的输出端的后定位板643，所述后定位驱动器642用于驱动后定位板643靠近或远离前定位机构63；所述前定位机构63包括装设于机台10的前定位驱动器631及装设于前定位驱动器631的输出端的前定位板632，所述前定位驱动器631用于驱动前定位板632升降。具体地，所述前定位驱动器631、升降定位驱动器641、后定位驱动器642和左定位驱动器622均为气缸。

实际工作时，前定位驱动器631驱动前定位板632升起，使得前定位板632的顶部突伸至输送装置8的输送面上方，使得输送装置8所输送的产品能够与前定位板632抵触，前定位板632阻挡产品的移动，然后左定位驱动器622驱动左定位板621穿过缺口624后将被阻挡后的产品推至与右定位板61抵触，以对产品在输送装置8上的左右位置进行定位，同时升降定位驱动器641驱动后定位驱动器642连带后定位板643升起，使得后定位板643的顶部突伸出输送装置8的输送面上方，然后后定位驱动器642驱动后定位板643靠近前定位板632移动，直至后定位板643与产品抵触，通过前定位板632与后定位板643将产品夹持，以对产品在输送装置8上的前后位置进行定位；当锁螺丝装置9对产品完成锁付工作后，左定位机构62、后定位机构64和前定位机构63均复位，使得输送装置8将锁付后的产品输出，同时输送装置8将待锁付的产品输送至定位装置6处。

本实施例中，所述输送装置8包括设置于机台10的左输送组件81、与左输送组件81平行设置的右输送组件82、用于驱动左输送组件81和右输送组件82传动的输送驱动机构83及装设于机台10并用于调节左输送组件81与右输送组件82之间的距离的调距机构84，前定位机构63和后定位机构64均位于左输送组件81与右输送组件82之间，所述左定位机构62位于左输送组件81的左侧，右定位板61位于右输送组件82的右侧。实际工作时，输送驱动机构83驱动左输送组件81和右输送组件82同步传动以输送产品，调距机构84能够调节左输送组件81与右输送组件82之间的距离，以适合对不同宽度/长度规格的产品进行输送，使用范围广，实用性强。

具体地，所述机台10开设有进料孔101、出料孔和观察窗103，进料孔101便于输送装置8将产品输送至锁螺丝装置9的下方，出料孔便于输送装置8将锁付后的产品输出，观察窗103便于用户观察机台10内部的加工情况。且通过开设进料孔101和出料孔，也便于本实用新型与不同加工工位的设备进行拼接，以形成一条生产线。

具体地，所述移动驱动装置7可以是机械手，也可以采用驱动连接的两个直线驱动模组，两个直线驱动模组垂直设置。

具体地，所述升降驱动器32的结构与升降驱动机构2的结构相同，在此不再赘述。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在线式吹吸供料锁螺丝机，其特征在于：包括机台、装设于机台的输送装置、位于输送装置的上方的锁螺丝装置、装设于机台的定位装置及装设于机台的移动驱动装置，所述定位装置用于对输送装置所输送的产品进行定位，所述锁螺丝装置包括与移动驱动装置的输出端驱动连接的底座、装设于底座的升降驱动机构、滑动设置于底座的锁螺丝机构及位于锁螺丝机构的输出端的供料机构，所述锁螺丝机构包括与升降驱动机构的输出端驱动连接的升降座、装设于升降座的升降驱动器、与升降驱动器的输出端驱动连接的电批及装设于升降座并位于电批的下方的吸料件；所述供料机构包括装设于升降座的供料管、位于供料管的下方的接料件及装设于升降座并用于驱动接料件在供料管与电批之间移动的供料驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种在线式吹吸供料锁螺丝机，其特征在于：所述供料管开设有供料孔，所述接料件凹设有与供料孔对应设置的接料孔。

3.根据权利要求1所述的一种在线式吹吸供料锁螺丝机，其特征在于：所述吸料件的底端凹设有储料孔，所述储料孔的顶壁凹设有通孔，所述吸料件的侧壁凹设有吸气孔，所述吸气孔经由通孔与储料孔连通，所述电批的电批头能够贯穿通孔。

4.根据权利要求1所述的一种在线式吹吸供料锁螺丝机，其特征在于：所述接料件设置有第一传感器，所述第一传感器与供料驱动器驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种在线式吹吸供料锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机构还包括装设于升降座的CCD视觉定位器。

6.根据权利要求1所述的一种在线式吹吸供料锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机构还包括连接件，所述电批经由连接件与升降驱动器的输出端连接，所述连接件设置有用于检测电批所承受的压力的压力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种在线式吹吸供料锁螺丝机，其特征在于：所述定位装置包括设置于输送装置的一侧的右定位板、设置于输送装置的另一侧的左定位机构及均设置于输送装置的中部的前定位机构和后定位机构，所述右定位板、左定位机构、前定位机构和后定位机构围设成定位空间。

8.根据权利要求7所述的一种在线式吹吸供料锁螺丝机，其特征在于：所述左定位机构包括与右定位板平行设置的左定位板、装设于左定位板或机台的左定位驱动器及装设于左定位驱动器的输出端的左推板，所述左定位板开设有用于供左推板移动的缺口，所述左定位驱动器用于驱动左推板靠近或远离左定位板。

9.根据权利要求7所述的一种在线式吹吸供料锁螺丝机，其特征在于：所述后定位机构包括装设于机台的升降定位驱动器、连接于升降定位驱动器的输出端的后定位驱动器及装设于后定位驱动器的输出端的后定位板，所述后定位驱动器用于驱动后定位板靠近或远离前定位机构。

10.根据权利要求1所述的一种在线式吹吸供料锁螺丝机，其特征在于：所述输送装置包括设置于机台的左输送组件、与左输送组件平行设置的右输送组件、用于驱动左输送组件和右输送组件传动的输送驱动机构及装设于机台并用于调节左输送组件与右输送组件之间的距离的调距机构。

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