CN210390244U - 一种纸盒上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒上料机构，包括横向位移机构、纵向位移机构、转面机构，所述横向位移机构包括上料移材立板，所述上料移材立板两边分别设置有滑动装置和一对水平纵向固定在上料移材立板背面的上料立板加强筋，顶部设有位移探测装置，所述滑动装置包括第一滑轨、第二滑轨、无杆气缸，所述第二滑轨上方设有气缸固定块A和气缸固定块B，所述气缸固定块A上固定有无杆气缸的送料端，气缸固定块B上固定有无杆气缸的下料端，所述滑动装置连接纵向位移机构，纵向位移机构前固定连接有转面机构，本实用新型解决了现有技术人力成本、时间成本耗费大，因人工的不可控性易造成各种不必要的损失情况多，结构复杂，不易维修的问题。

Description

一种纸盒上料机构

技术领域

本实用新型涉及纸盒加工领域，尤其涉及一种纸盒上料机构。

背景技术

目前随着经济的不断发展，人们消费水平的不断提高，人们购买的商品也在不断增多，而包装作为产品较为重要的组成部分，而纸盒则是现在人们较为经常使用的包装材料，但是纸盒往往需要再经过加工后，才能够进行使用，但是用于纸盒加工大都为一体成型大型机构，并不具备自主加工的功能，多使用人工手动再加工装饰，人力成本、时间成本耗费极大，因人工的不可控性易造成各种不必要的损失。

针对以上缺陷，本实用新型提供一种使用简单、维修方便、节省人力成本的纸盒上料机构。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提出了一种纸盒上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种纸盒上料机构，包括横向位移机构、纵向位移机构、转面机构，所述横向位移机构包括上料移材立板，所述上料移材立板两边分别设置有滑动装置和一对水平纵向固定在上料移材立板背面的上料立板加强筋，顶部设有位移探测装置，所述滑动装置包括第一滑轨、第二滑轨、无杆气缸，所述第二滑轨上方设有气缸固定块A和气缸固定块B，所述气缸固定块A上固定有无杆气缸的送料端，气缸固定块B上固定有无杆气缸的下料端，所述滑动装置连接纵向位移机构，纵向位移机构前固定连接有转面机构。

进一步地，所述第一滑轨和第二滑轨上均设有滑块。

进一步地，所述气缸固定块A和气缸固定块B内侧均设有缓冲垫，所述缓冲垫下方设有缓冲器。

进一步地，所述无杆气缸上设有气缸滑块。

进一步地，所述位移探测装置包括感应器安装导轨和感应开关，所述感应器安装导轨与上料移材立板顶部长度相同，其两端各设有一个感应开关。

进一步地，所述纵向位移机构包括上料气缸连接块，所述上料气缸连接块背面设有连接装置正面固定有滑台气缸，所述连接装置包括与第一滑轨和第二滑轨上的滑块匹配的两条凹槽，两条凹槽中间开设有限位槽，所述限位槽与气缸滑块匹配，上料气缸连接块正面固定有滑台气缸。

进一步地，所述上料气缸连接块上固定连接有开关感应片。

进一步地，所述转面机构包括包括上料装置、回转气缸、固定底座，所述固定底座为L型板，其右侧面固定在滑台气缸的滑动端，正面连接回转气缸的背面。

进一步地，所述上料装置包括吸料装置和上料吸盘悬臂，所述吸料装置包括一对真空吸盘和吸盘安装座，所述吸盘安装座为T型厚板，所述T型厚板侧底面设有一对真空吸盘，T型厚板表面设有第三通孔。

进一步地，所述上料吸盘悬臂表面均匀分布有与回转气缸匹配的第四通孔，其右侧设有与吸盘安装座匹配的凹槽，凹槽内设有与第三通孔匹配的第五通孔，吸盘安装座与上料吸盘悬臂通过第三通孔与第五通孔用螺栓连接。

滑台气缸带动回转气缸下移，回转气缸下移的同时，带动回转气缸上连接的吸盘安装座和吸料装置同时下移，吸料装置上的真空吸盘将纸盒吸起，可控制回转气缸带动吸盘安装座左右旋转，为纸盒变换方位，吸起的纸盒被滑台气缸的动力带动上升，滑动装置带动滑台气缸左右移动，是流水线内的重要工序，与现有技术相比，本实用新型解决了人力成本、时间成本耗费大，因人工的不可控性易造成各种不必要的损失情况多，结构复杂，不易维修的问题，通过设置位移探测装置和开关感应片，当开关感应片接近位移探测机构的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，加强控制的精准性，通过设置缓冲垫和缓冲器解决了现有技术易造成设备碰撞损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的右视图。

图3为本实用新型横向位移机构的正视图。

图4为本实用新型纵向位移机构的主视图。

图5为本实用新型上料吸盘悬臂的主视图。

附图标记说明：1、横向位移机构；11、上料移材立板；13、上料立板加强筋；14、位移探测装置；141、感应器安装导轨；142、接近开关；15、滑动装置；151、第一滑轨；152、第二滑轨；154、气缸固定块A；155、气缸固定快B；156、滑块；157、缓冲垫；158、缓冲器；16、无杆气缸；161、气缸滑块；2、纵向位移机构；21、气缸连接块；211、凹槽；212、限位槽；23、滑台气缸；24、开关感应片；3、转面机构；31、上料装置；311、吸料装置；312、上料吸盘悬臂；313、真空吸盘；314、吸盘安装座；316、第三通孔；317、第四通孔；318、孔洞

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图5所示，本实用新型提出的一种纸盒上料机构，包括横向位移机构1、纵向位移机构2、转面机构3，横向位移机构1包括上料移材立板11，上料移材立板11两边分别设置有滑动装置15和一对水平纵向固定在上料移材立板11背面的上料立板加强筋13，所有设备的重量都集中在上料移材立板11上，上料移材立板加强筋13的设置可分担上料移材立板11上的重量，且使上料移材立板11直立，滑动装置15包括第一滑轨151、第二滑轨152、无杆气缸16，第一滑轨151和第二滑轨152水平横向固定连接上料移材立板11正面，第二滑轨152上方设有气缸固定块A154和气缸固定块B155，气缸固定块A154上固定有无杆气缸16的送料端，气缸固定块B155上固定有无杆气缸16的下料端，气缸固定块A154和气缸固定块B155将无杆气缸16固定在上料移材立板11上，无杆气缸16上设有气缸滑块161，第一滑轨151和第二滑轨152上均设有滑块156，气缸滑块161和滑块156用于将纵向位移机构2连接在上料移材立板11上，第一滑轨151和第二滑轨152使其上连接的设备能轻松的横向移动，无杆气缸16位于第一滑轨151和第二滑轨152中间，为横向位移机构1提供动力，滑动装置15上连接有纵向位移机构2。

纵向位移机构2包括上料气缸连接块21，上料气缸连接块21背面设有与第一滑轨151和第二滑轨152上的滑块156匹配的两条凹槽211，两条凹槽211中间开设有限位槽212，限位槽212与气缸滑块161匹配，第一滑轨151和第二滑轨152上的滑块156卡入两条凹槽211中，气缸滑块161卡入限位槽212内，将纵向位移机构2连接在滑动装置15上，上料气缸连接块21正面固定有滑台气缸23，滑台气缸23的滑动端固定连接有转面机构3。

转面机构3包括包括上料装置31、回转气缸32、固定底座33，固定底座33为L型板，其右侧面固定在滑台气缸23的滑动端，正面连接回转气缸32的背面，固定底座33用于将回转气缸32固定在纵向位移机构2上，纵向位移机构2带动回转气缸32上下移动，回转气缸32的旋转端可拆卸连接有上料装置31，上料装置31包括吸料装置311和上料吸盘悬臂312，吸料装置311包括一对真空吸盘313和吸盘安装座314，吸盘安装座314为T型厚板，T型厚板侧底面装配有一对真空吸盘313，T型厚板表面设有第三通孔316，上料吸盘悬臂312表面均匀分布有与回转气缸32匹配的第四通孔317，其右侧设有与吸盘安装座314匹配的凹槽，凹槽用于限定吸盘安装座314在上料吸盘悬臂312上的位置，凹槽内设有与第三通孔316匹配的孔洞318，吸盘安装座314与上料吸盘悬臂通过第三通孔316与孔洞318螺栓连接，螺栓穿过第三通孔316镶入孔洞318将吸盘安装座314固定在上料吸盘悬臂312上。

实施例2

在实施例1的基础上进一步优化，上料移材立板11顶部设有位移探测装置14，位移探测装置14包括感应器安装导轨141和接近开关142，感应器安装导轨141与上料移材立板11顶部长度相同，感应器安装导轨141两端各设有一个接近开关142，上料气缸连接块21顶部固定连接有开关感应片24，当开关感应片24接近接近开关142的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程。

实施例3

在实施例1的基础上进一步优化，气缸固定块A和气缸固定块B内侧均设有缓冲垫157，缓冲垫157下方设有缓冲器158，缓冲垫157和缓冲器158用于减缓无杆气缸16左右运动时产生的冲击力，保护滑动装置15上连接的纵向位移机构2。

工作原理：使用时，滑台气缸23带动回转气缸32下移，回转气缸32下移的同时，带动回转气缸32上连接的吸盘安装座314和吸料装置311同时下移，吸料装置311上的真空吸盘313将纸盒吸起，可控制回转气缸32带动吸盘安装座314左右旋转，为纸盒变换方位，吸起的纸盒被滑台气缸23的动力带动上升，滑动装置15带动滑台气缸23左右移动，向下一道工序移动。

上述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利和保护范围应以所附权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种纸盒上料机构，包括横向位移机构(1)、纵向位移机构(2)、转面机构(3)，其特征在于：所述横向位移机构(1)包括上料移材立板(11)，所述上料移材立板(11)两边分别设置有滑动装置(15)和一对水平纵向固定在上料移材立板(11)背面的上料立板加强筋(13)，顶部设有位移探测装置(14)，所述滑动装置(15)包括第一滑轨(151)、第二滑轨(152)、无杆气缸(16)，所述第一滑轨(151)和第二滑轨(152)水平横向固定连接上料移材立板(11)正面，第二滑轨(152)上方设有气缸固定块A(154)和气缸固定块B(155)，所述气缸固定块A(154)上固定有无杆气缸(16)的送料端，气缸固定块B(155)上固定有无杆气缸(16)的下料端，所述无杆气缸(16)位于第一滑轨(151)和第二滑轨(152)中部，所述滑动装置(15)连接纵向位移机构(2)，纵向位移机构(2)前固定连接有转面机构(3)。

2.如权利要求1所述的一种纸盒上料机构，其特征在于：所述第一滑轨(151)和第二滑轨(152)上均设有滑块(156)。

3.如权利要求1所述的一种纸盒上料机构，其特征在于：所述气缸固定块A和气缸固定块B内侧均设有缓冲垫(157)，所述缓冲垫(157)下方设有缓冲器(158)。

4.如权利要求1所述的一种纸盒上料机构，其特征在于：所述无杆气缸(16)上设有气缸滑块(161)。

5.如权利要求1所述的一种纸盒上料机构，其特征在于：所述位移探测装置(14)包括感应器安装导轨(141)和接近开关(142)，所述感应器安装导轨(141)与上料移材立板(11)顶部长度相同，其两端各设有一个接近开关(142)。

6.如权利要求1所述的一种纸盒上料机构，其特征在于：所述纵向位移机构(2)包括上料气缸连接块(21)，所述上料气缸连接块(21)背面设有与第一滑轨(151)和第二滑轨(152)上的滑块(156)匹配的两条凹槽(211)，两条凹槽(211)中间开设有限位槽(212)，所述限位槽(212)与气缸滑块(161)匹配，上料气缸连接块(21)正面固定有滑台气缸(23)。

7.如权利要求6所述的一种纸盒上料机构，其特征在于：所述上料气缸连接块(21)顶部固定连接有开关感应片(24)。

8.如权利要求1所述的一种纸盒上料机构，其特征在于：所述转面机构(3)包括上料装置(31)、回转气缸(32)、固定底座(33)，所述固定底座(33)为L型板，其右侧面固定在滑台气缸(23)的滑动端，正面连接回转气缸(32)的背面。

9.如权利要求8所述的一种纸盒上料机构，其特征在于：所述上料装置(31)包括吸料装置(311)和上料吸盘悬臂(312)，所述吸料装置(311)包括一对真空吸盘(313)和吸盘安装座(314)，所述吸盘安装座(314)为T型厚板，所述T型厚板侧底面设有一对真空吸盘(313)，T型厚板表面设有第三通孔(316)。

10.如权利要求9所述的一种纸盒上料机构，其特征在于：所述上料吸盘悬臂(312)表面均匀分布有与回转气缸(32)匹配的第四通孔(317)，其右侧设有与吸盘安装座(314)匹配的凹槽，凹槽内设有与第三通孔(316)匹配的孔洞(318)，吸盘安装座(314)与上料吸盘悬臂通过第三通孔(316)与孔洞(318)螺栓连接。

Images